JPH05338733A

JPH05338733A - 回転式貯蔵呼び出し装置

Info

Publication number: JPH05338733A
Application number: JP4268560A
Authority: JP
Inventors: Dale Voelz; デール・ボエルズ
Original assignee: White Consolidated Industries Inc
Current assignee: White Consolidated Industries Inc
Priority date: 1992-05-29
Filing date: 1992-10-07
Publication date: 1993-12-21
Also published as: DK0571658T3; ES2102436T3; GR3023918T3; EP0571658A1; DE59208584D1; ATE153969T1; EP0571658B1; US5207335A

Abstract

(57)【要約】【目的】貯蔵ゾーンと接近可能位置との間を自動的且
つ選択的に移動される複数の貯蔵ユニットを有する、回
転式貯蔵呼び出し装置を提供する。【構成】貯蔵ユニット（１６）は第１及び第２の対向
する面（２３、２４）を介して接近可能な第１及び第２
の貯蔵ゾーン（２１、２２）を有する。各貯蔵ユニット
（１６）は接近可能位置（１３）において一方の動作位
置に枢動されるように取り付けられる。第１の動作位置
では機械操作者（３６、３８）が接近可能面（２３）に
接近可能となる位置にある。第１の動作位置から180°
回転した他方の動作位置では操作者（３６、３８）が第
２の接近可能側面（２４）に容易に接近可能となる位置
にある。接近可能位置（１３）に配置された回転装置
（１４）は近傍の貯蔵ユニット（１６）を所望の動作位
置に回転させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、概ね回転式貯蔵呼び出
し装置に関し、より詳細には接近可能位置にある貯蔵ユ
ニットの両側への接近が可能となる新規で改良された回
転貯蔵呼び出し装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】回転式貯蔵回収コンベヤー装置はよく知
られている。一つの代表的な例では、ラックまたはビン
等の貯蔵ユニットが楕円形の動力コンベヤー上に取り付
けられる。かかるコンベヤーは、一般に両側が直線状
で、両端が半円形の楕円トラック画定する。貯蔵ユニッ
トへの接近は、一方の円形端部にてなされるのが一般的
である。更に、垂直に配置された多室貯蔵ラックが提供
され、コンベヤーの各割出し位置で多数の別個の室に接
近が可能となるのが一般的である。

【０００３】更に、米国特許第５，０６５，８７２号に
開示されてある如く、コンベヤーの一割出し位置におい
て二つの別個の貯蔵ユニットに接近できるようにコンベ
ヤー装置を構成することは公知のことである。かかる装
置では、操作者が二つの接近可能貯蔵ユニット間に入る
ことが必要になる。前記公告状の装置では、各貯蔵ユニ
ットまたはラックに第１及び第２の対向する接近可能面
が設けられる。第１の貯蔵部は、一方の接近可能面から
接近可能となり、第２の貯蔵部は、反対の接近可能面か
ら接近可能となる。二つの別個の貯蔵部は、コンベヤー
の各割出し位置において接近可能となるが、該二つの貯
蔵部は、隣接する別個の貯蔵ユニット内に存在すること
になる。かかる装置では、一つの貯蔵ユニットの両側に
接近するためには、コンベヤーが二つの別の位置に割り
出されてなくてはならない。

【０００４】

【発明の概要】本発明には、多数の重要な態様がある。
本発明は、複数の貯蔵ユニットが支持体上に取り付けら
れて、貯蔵ゾーンと接近可能位置との間を移動する回転
式貯蔵呼び出し装置を提供する。貯蔵ユニットの各々
は、接近可能位置において回転盆状に回転できるように
取り付けられる。

【０００５】支持体が所定の割出し位置に動作される
と、所定の貯蔵ユニットが接近可能位置に配置される。
該貯蔵ユニットは、接近可能位置に置かれたままで回転
されて少なくとも二つの異なる面への接近が可能とな
る。

【０００６】例示した実施例では、各貯蔵ユニットは、
二つの対向する側面を提供する。第１の貯蔵部は、一方
の側面から接近可能となり、もう一方の別の貯蔵部は、
他方の側面から接近可能となる。更に、例示した実施例
では、貯蔵ユニットが貯蔵ゾーンにある時には、一つの
貯蔵ユニットの二つの側面が次の隣接する貯蔵ユニット
の同類の接近可能側面と対向するように貯蔵ユニットが
配置される。

【０００７】貯蔵ユニットは、接近可能位置に到達する
と同時に、双方向に９０°回転されて動作位置に置かれ
て、接近可能位置にいる操作者に対して一方または他方
の接近可能面を向けることになる。本発明の貯蔵コンベ
ヤー装置では、コンベヤーの一割出し位置において貯蔵
ユニットの各接近可能面に完全に接近することが可能と
なる。

【０００８】本発明の別の態様では、コンベヤーの割出
し及び接近可能位置における貯蔵ユニットの回転し関し
上記の装置が完全に動力化される。更に、装置が完全に
自動化されるようにフィードバックセンサーが設けられ
る。

【０００９】例えば、大抵の場合製造者は、多形式、多
色及び多サイズの商品を製造する。これらの商品を本発
明のコンベヤー装置に積んで所定の形式、色及びサイズ
毎に所定のラック又はビンに貯蔵することが可能とな
る。

【００１０】形式、色及びサイズが数種にわたる特定数
量の商品にたいするオーダーを受注した場合には、かか
るオーダーが貯蔵コンベヤーを制御するコンピュータコ
ントローラーに入力される。次いで、コンピュータの制
御の下でコンベヤーが動作して、割出しを行い必要とさ
れる商品を収納した貯蔵ユニットが接近可能位置へ移動
される。更に、貯蔵ユニットが自動的に回転されて、貯
蔵ユニットの適切な側面がオーダーの商品を集める操作
者に対して向けられる。更に、好適な実施例では、オー
ダーされた商品を集める操作者に対して特定のオーダー
に応じるのに必要な所定のビンまたはラック内の商品数
を表示する電光柱が設けられる。

【００１１】本発明の上記及びその他の態様を添付図面
を参照すつつ下記により詳細に説明する。

【００１２】

【実施例】図１は、本発明の回転式貯蔵回収装置の楕円
構造体の略図である。この貯蔵回収機械は、それぞれ上
下の楕円トラック１１及び１２を含む固定フレームを含
む。閉ループ支持組立体またはトランスポータ１３がこ
れらのトラックに支持されて前記楕円に沿って移動す
る。フレームに取り付けられたモータードライブ１４に
より支持組立体１３が複数の割出し位置の任意の割出し
位置にトラックに沿って移動される。

【００１３】フレームトラック、支持組立体及びモータ
ードライブの基本構造は、本発明の被譲渡人に譲渡され
た同時係属出願第０７／７１０，５４４号にかなり詳細
に例示記載されている。かかる出願は、本発明の回転式
貯蔵呼び出し装置に使用することが可能である回転装置
の構造の詳細を例示するための参照として本書にそっく
り組み込まれている。

【００１４】複数のビンタイプの貯蔵ユニット１６が支
持組立体１３に取り付けられる。各貯蔵ユニット１６
は、垂直ピボット軸１７により支持組立体１３の隣接部
に枢動自在に支持される。かかるピボット軸１７は、関
係する貯蔵ユニット１６の種々のビン１８の中央を垂直
に貫通伸長する。

【００１５】図１に示す実施例では、ビン１８の各々
は、中央壁１９を有し、この中央壁１９により貯蔵ビン
が該中央壁１９の一方の側の第１の貯蔵ゾーン２１と、
中央壁１９の反対側の第２の貯蔵ゾーン２２とに分割さ
れる。貯蔵ゾーン２１は、関連したビンの第１の側面２
３を介して接近可能であり、第２の彫像ゾーン２２は、
関連したビンの第２または反対側の側面２４を介して接
近可能となる。

【００１６】貯蔵ユニット１６は、該貯蔵ユニットが楕
円の直線状側部に沿って伸長する時に、各貯蔵ユニット
の第１の側面２３が隣接する貯蔵ユニットの第２の側面
２４に略近傍となるように取り付けられるのが好適であ
る。更に、貯蔵ユニットの半径方向長さ「Ａ」がその奥
行き「Ｂ」より長くなるような寸法に貯蔵ユニットを形
成するのが好適である。上記の割合が用いられると、所
定の床面積に対する装置全体の貯蔵量が半径方向長さを
短くした場合より増大される。

【００１７】回転トラックは、二つの直線状側部２６と
２７を画定し、これらの側部は、それぞれの端で半円形
端部２８と２９により閉鎖されている。接近可能位置３
１は、半円形端部２８と整列するように配置される。貯
蔵ユニット１６への積み込みや貯蔵された商品が取り出
されるのはこの接近可能位置においてである。

【００１８】図１に示す実施例では、比較的背の高い回
転装置が図示されており、貯蔵ビンは、上下のセクター
３２と３３に配置されている。プラットフォーム３７に
立っている第１の操作者３６は、上部セクター３２のビ
ンに容易に手が届き、下部プラットフォームまたは床３
９に立つ第２の操作者３８は下部セクター３３のビンに
簡単に接近することできる。この例示した構造では、回
転ユニットを収容する建物の全室内高を利用してかなり
の高さの回転装置を構築することができる。

【００１９】図１では、直線状側部２６と２７は、図面
一ページにユニット全体を示せるように比較的短くされ
て図示されている。しかしながら、実際には、回転装置
は、通常もっと長くて更に多数の貯蔵ユニットが設けら
れるようになっている。

【００２０】モータードライブ１４の動作により接近可
能位置３１に送られて来た貯蔵ユニット１６に動作して
連結する貯蔵ユニット回転組立体４１が該接近可能位置
３１に配置される。各貯蔵ユニット１６が最初に接近可
能位置に到達した時には、該ユニットは、図２に示すそ
の長さがトラックから半径方向に伸長し、ビン１８の端
部４２が二人の操作者３６と３８の近傍に位置する通常
の位置にある。貯蔵ユニット１６ａは、接近可能位置に
到達した後で、一方または他方の方向に９０°回転され
て、図１に示す如く、その二つの側面２３と２４の一方
が操作者３６と３８が容易に手の届く範囲に配置され
る。

【００２１】回転組立体４１の構成を示す図３乃至図６
を参照すると、回転組立体４１は、下部トラック１２の
隣接部内の電動モーター４７を支持するベース４６を画
定する。モーター４７に対向するベース４６の端部には
回転テーブル４８がベース上に枢動自在に取り付けられ
てピボットピン４９の垂直軸を中心に回転する。駆動ベ
ルト５１は、モーター４７と回転テーブル４８を連結し
て、モーター４７を動作させて、回転テーブルを図３、
図４及び図５に示すその通常の位置からいずれかの方向
に９０°回転させることができる。

【００２２】四つのローラー５２、５３、５４及び５５
が回転テーブル上に取り付けられる。ローラー５２と５
５は、半径方向に隔置され、ローラー５３と５４も同様
に半径方向に隔置される。この半径方向の隔置は、関連
したピボット軸１７の下部端に取り付けられたパドルま
たはブレード５６がローラー間のある位置に送られるの
が可能となるような間隔にされる。ローラー５２と５３
は、パドル５６の外側に配置され、一方ローラー５４と
５５は、パドル５６の反対側または外側に配置される。
ローラーは、パドルとの軸継手を形成する対向接触片と
して機能する。

【００２３】モータードライブ１４の動作により所定の
貯蔵ユニットが接近可能位置３１に送られて来たら、関
連したピボット軸１７の下部端に取り付けられたパドル
５６が上記に述べたのローラー間のある位置に進入する
ように様座な大きさが考えられる。従って、パドルとロ
ーラーは、モーター４７の動作により回転テーブル４８
が動作回転してモーター４７の回転方向により決定され
る方向に関連した貯蔵ユニット１６ａを枢動自在に移動
する。例示した実施例では、貯蔵ユニットの上記の如き
枢動自在の移動は、図２、図３、図４、及び図５に示し
た通常の貯蔵ユニット方向からいずれかの方向へ９０°
の範囲となる。

【００２４】感知ユニット５７がベルト５１の近傍に配
置され、センサー５７ａ、５７ｂ及び５７ｃが設けられ
る。これらのセンサーは、ベルトの取り付けられたセン
サー板５８が移動されて該センサーに整列した時に信号
を発生するように動作する。センサー板５８がセンサー
５７ｂの位置に来ると、信号が発生されて回転テーブル
と関連した貯蔵ユニットが通常の位置にあって支持組立
体１３の割出し動作が行われることを表示する。センサ
ー板５８がセンサー５７ｃの位置に来ると、信号が発生
されて回転テーブル４８と関連した貯蔵ユニット１６が
時計回り方向に９０°回転されて貯蔵ユニット１６ａの
第２の側面が二人の操作者３６と３８が容易に接近可能
な位置に配置されたことを表示する。センサー板５８が
センサー５７ａの位置に来ると、信号が発生されて貯蔵
ユニット１６ａがその通常方向から時計回りと反対の方
向に９０°回転されて該貯蔵ユニット１６ａの第１の側
面が二人の操作者３６と３８が接近可能な位置に配置さ
れたことを表示する。

【００２５】係止装置が設けられて、通常貯蔵ユニット
１６の各々を通常の位置に係止して貯蔵及び割出し動作
が行われる。通常諸々の貯蔵ユニット１６の枢動移動を
阻止するこの係止装置は、関連した貯蔵ユニットが接近
可能位置にあり、上記に説明した如く、回転ユニットに
より回転される必要がある時には解放される。

【００２６】図３乃至図６を参照すると、係止板６６
は、関連したピボット軸１７の下部端に取り付けられ
る。かかるピボット軸は、支持組立体１３の隣接部にジ
ャーナルで止められる。係止板６６には、半径方向に伸
長するスロット６７が設けられる。係止レバー６９は、
支持ブラケット１３ａ上の６９ａにおいて枢動される。
外側端６９ｂは、通常スロット６７に嵌合して係止板６
６が通常の位置から移動するのを阻止する。これによ
り、関連したピボット軸１７と関連した貯蔵ユニットが
通常の枢動位置に係止されて割出しと貯蔵が行われる。

【００２７】関連した貯蔵ユニットが接近可能位置３１
に移動された時に係止レバー６９の内側端の下方に位置
される線状アクチュエータ７１が回転ユニット４１上に
取り付けられる。係止レバー６９の内側端６９ｃは、外
側端６９ｂより大きくかつ重い。従って、通常重力によ
り外側端６９ｂがスロット６７内の係止位置に維持され
る。係止レバー６９を解放して接近可能位置において貯
蔵ユニットを枢動移動する時には、アクチュエータ７１
が動作されて内側端６９ｃを上昇させて外側端６９ｂを
下方に枢動させてスロット６７から退出させる。関連し
た貯蔵ユニットを回転する時には、たとえアクチェエー
タへの電力供給が停止されても外側端が係止板の下部側
部に沿って摺動する。

【００２８】回転ユニットが接近可能位置にある貯蔵ユ
ニットをその通常の位置に戻す時には、アクチュエータ
７１への電力の供給が停止されて、重力により外側端ば
枢動して係止位置に収まる。外側端６９ｂには、面取り
６９ｄが施されて上記の動作が容易にされている。次い
で、貯蔵ユニットが通常の位置に係止される。これと同
時に、主ドライブ１４が回転装置を割出しして別の貯蔵
ユニットを接可能位置に着けるようにパドル位置が適切
に整列させられる。

【００２９】第２の感知装置７０が設けられて貯蔵ユニ
ットの選択された貯蔵ユニットが接近可能位置に着いた
のを知らせる。この感知装置７０は、各関連した貯蔵ユ
ニット１６の下方で支持組立体１３に取り付けられた板
１３ａに印刷された証印を読み取るセンサーセル７０ａ
を含む。この感知装置７０の発生する信号は、通常貯蔵
呼び出し装置の動作を自動化する制御装置に入力され
る。

【００３０】回転動作が完全自動化される場合には、電
光ポール７３が設けられるのが好適である。かかる電光
ポールは、制御コンピュータ７５に接続されて商品が取
り出されるビン及び取り出される商品数をそれぞれの操
作者に対して表示する。これにより、容易にオーダーに
応じることができ、また、操作者に受注表を配布する必
要さえなくなる。

【００３１】例示した回転装置は、下部または床レベル
に配置されているが、貯蔵ユニットの上部端に取るつけ
ることも可能である。

【００３２】図７及び図８は、小型の衣類を貯蔵し且つ
該小型の衣類に接近するのに使用するこのとできる別の
形式の貯蔵ユニットを示す。この実施例では、オープン
ラック８１がピボット軸１７上に垂直に隔置された位置
に取り付けられ、ここにおいても、接近可能位置におい
て通常の貯蔵位置からいずれかの方向に９０°回転可能
にされている。好適には、個々の商品がオープンラック
８１に移動自在に取り付けられたハンガー組立体８２上
に支持される。各ハンガー組立体８２には、ハンドルが
設けられて、操作者がオープンラックからハンガー組立
体を容易に取り外したり交換したりできるようにされて
いる。

【００３３】更に、各ハンガー組立体には、個々のハン
ガー８４が支持できるＵ字状の棒支持体が設けられる。
この棒支持体８３には、一方の端に該棒支持体の他方の
端８７を収容するように適合されたはフック状端８６が
設けられて、棒支持体からのハンガーの不慮の滑り落ち
を防止する閉鎖支持装置が形成される。操作者がハンガ
ー８４及び該ハンガー上の商品を棒支持体から取り外す
必要が生じた場合には、端８７がフック状端８６から外
されて点線で示す位置に下がって所望の数のハンガー８
４を取り出すことが可能となる。しかしながら、この実
施例では、第１の実施例と同様に、オープンラック貯蔵
ユニット８１は、枢動移動自在に取り付けられて、第１
の実施例と全く同様な方法で貯蔵ユニットの両側面への
接近が可能となる。

【００３４】回転装置が動作して所望の貯蔵ユニットが
接近可能位置３１に割り出されると同時に、回転組立体
が動作して当該貯蔵ユニットを時計回りまたは時計回り
と反対方向のいずれかに９０°回転して一方の側面２３
または他方の側面２４を操作者の接近に都合のよい方向
に向ける。モータードライブ１４のみならず回転組立体
４１も７５で略示すとともに上記に説明した種々のセン
サーや動力ユニットに接続されたコンピュータによりコ
ンピュータ制御されて略完全自動操作されるのが好適で
ある。

【００３５】今、各ビン１８のそれぞれの貯蔵ゾーン２
１または２２に多数の特定の種類の商品が入っていると
して、例えば、小型の衣類を貯蔵しまた呼び出すのに回
転装置が使用されるとすると、一つのビンには、多数の
同一色、同一形式または同一サイズの前記特定の種類の
商品が入れられ、他のビンには、その他の色、形式また
はサイズの商品が入れられる。更に、一タイプ以上の商
品を回転装置全体に貯蔵することも可能である。

【００３６】特定の色、形式及びサイズの商品を特定数
量受注した時には、該オーダーが特定の形式、色及びサ
イズを収容する特定のビンに関する在庫情報を含む制御
コンピュータ７５に入力されるのが好適である。次い
で、コンピュータが動作してモータードライブ１４を動
作させて特定のビン−タイプの貯蔵ユニット１６を接近
可能位置３１へ移動する。更に、該コンピュータが回転
組立体を動作させて接近可能位置に配置された貯蔵ユニ
ット１６のビン１８の適当な側面が操作者３６と３８に
向くように配置される。電光柱７３が二人の操作者３６
と３８の近傍に配置され且つコンピュータにより制御さ
れてオーダーに応じる操作者の近傍の特定のビンから取
り出す物品または商品の数が表示されるのが好適であ
る。

【００３７】必要な数量とタイプの商品が二人の操作者
が直接に接近可能なビンから取り出されると、機械が動
作して接近可能位置３１の貯蔵ユニットを回転させて反
対側に向けて更にオーダーに応じるか、または、次に必
要な貯蔵ビンを接近可能位置に着けるために支持体の割
出しが可能となるようにビンを回転させて貯蔵位置に戻
す。係止装置は、貯蔵ユニットが接近可能位置で回転さ
れる時を除いて貯蔵ユニットを適切な位置に維持して貯
蔵が行われる。

【００３８】本発明の好適な実施例を図示、説明して来
たが、本書に記載特許請求される如く本発明の範囲から
逸脱することなく構成要素を種々に修正したり再配置す
ることが可能であることを理解する必要がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】９０°回転されてその一方の側面が操作者の近
傍にある動作位置に着けられた後の接近可能位置にある
貯蔵ユニットを例示する本発明を組み込んだ回転コンベ
ヤーの略斜視図である。

【図２】接近可能位置に到達したが、まだ回転される前
の通常の状態にある接近可能位置の貯蔵ユニットを例示
する図１に類似の部分斜視図である。

【図３】接近可能位置の貯蔵ユニットを選択的に動作位
置に回転して二つの側面の一方を選択的に接近可能な位
置に着けるように動作する回転組立体の拡大部分斜視図
である。

【図４】回転組立体により動作される貯蔵ユニットの下
部部分を仮想線で表した図３に示す回転組立体の部分平
面図である。

【図５】貯蔵ユニットの下部部分を実線で表した図４と
同様な部分平面図である。

【図６】明瞭にするために部品を取り除いた図４の６−
６線に沿った部分側面図である。

【図７】ブラジャー等の小型衣類の貯蔵回収に特に適し
たラックの形式をとる貯蔵ユニットの部分斜視図であ
る。

【図８】図７に示すフレーム装置上に上記の小型衣類を
支持する一構造を示す拡大部分図である。

【符号の説明】

１３トランスポータ、１４回転装置手段、１６貯蔵ユニット、２１第１の貯蔵部、２２第２の貯蔵部、２３第１の側面、２４第２の側面、３１接近可能位置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の異なる商品を貯蔵する複数の貯蔵
ユニットであって、各貯蔵ユニットが少なくとも第１及
び第２の側面を画定し、第１の貯蔵部が前記第１の側面
から接近可能となり、第２の貯蔵部が前記第２の側面か
ら接近可能となる複数の貯蔵ユニットと、前記貯蔵ユニ
ットを支持して貯蔵ゾーンから接近可能位置へ移動させ
るトランスポータとを備え、該トランスポータが前記接
近可能位置において前記貯蔵ユニットを回転自在に支持
し、且つ、前記貯蔵ユニットが前記接近可能位置におい
て第１の動作位置に回転されて前記第１の貯蔵部に接近
可能となるように前記第１の側面を配置し且つ第２の動
作位置に回転されて前記第２の貯蔵部に接近可能となる
ように前記第２の側面を配置することを特徴とする、商
品貯蔵呼び出し装置。
【請求項２】前記貯蔵ユニットの前記第１及び第２の
側面が対向する面にあり、前記第１の動作位置は前記第
２の動作位置から１８０°回転した位置である、請求項
１に記載の貯蔵呼び出し装置。
【請求項３】前記貯蔵ユニットが前記双方の動作位置
から略９０°回転した位置である前記貯蔵ゾーンでは通
常の貯蔵位置に維持される、請求項２に記載の貯蔵呼び
出し装置。
【請求項４】係止手段が、前記貯蔵ユニットが前記接
近可能位置にある時を除いて、前記貯蔵ユニットを前記
通常の貯蔵位置に維持する、請求項３に記載の貯蔵呼び
出し装置。
【請求項５】動力回転手段が前記接近可能位置にある
前記貯蔵ユニットの係止を解除し、前記動作位置に選択
的に回転させるように動作する、請求項４に記載の貯蔵
呼び出し装置。
【請求項６】前記貯蔵呼び出し装置が前記トランスポ
ータがそれに沿って移動して選択した前記貯蔵ユニット
を前記接近可能位置に着ける楕円トラックを画定する回
転式貯蔵呼び出し装置である、請求項５に記載の貯蔵呼
び出し装置。
【請求項７】前記回転手段が前記接近可能位置に配置
され、前記接近可能位置にある前記貯蔵ユニットに連結
する連結手段を画定して前記回転手段の動作に応じて前
記貯蔵手段を回転させる、請求項５に記載の貯蔵呼び出
し装置。
【請求項８】楕円トラック手段と、該トラック手段に
取り付けられた動力トランスポータと、該トランスポー
タに取り付けられた複数の貯蔵ユニットとを備え、前記
トランスポータが選択された貯蔵ユニットを接近可能位
置に配置するように動作し、前記貯蔵ユニットが対向す
る第１及び第２の側面を画定し、第１の貯蔵部が前記第
１の側面から接近可能となり、第２の貯蔵部が前記第２
の側面から接近可能となり、前記貯蔵ユニットは、互い
に１８０°回転して離れた位置にある第１及び第２の動
作位置へ回転されるように前記トランスポータ上にジャ
ーナル止めされ、且つ、動力回転装置が前記接近可能位
置にある貯蔵ユニットを前記動作位置の選択された動作
位置まで回転させることを特徴とする、回転式貯蔵呼び
出し装置。
【請求項９】前記貯蔵ユニット及び前記回転装置が貯
蔵ユニットが前記接近可能位置にある時に、前記回転装
置手段の動作に応じて前記貯蔵ユニットを回転する軸継
手を画定する、請求項８に記載の回転式貯蔵呼び出し装
置。
【請求項１０】前記軸継手が対向する接触片と、貯蔵
ユニットが前記接近可能位置に移動した時に該接触片間
に配置されるブレードとを含む、請求項９に記載の回転
式貯蔵呼び出し装置。
【請求項１１】前記回転装置手段が回転テーブルを含
み、各貯蔵ユニットがブレードを画定し、前記対向する
接触片が前記回転テーブル上に取り付けられた隔置され
たローラーにより画定される、請求項１０に記載の回転
式貯蔵呼び出し装置。
【請求項１２】係止手段が通常は前記貯蔵ユニットを
回転しないように係止するように動作し、前記回転装置
手段が前記接近可能位置にある貯蔵ユニットの前記係止
手段を解除して前記貯蔵ユニットが前記動作位置まで回
転されるのを可能とする、請求項１１に記載の回転式貯
蔵呼び出し装置。
【請求項１３】センサーが選択された貯蔵ユニットが
前記接近可能位置にあることを表示する第１の信号と、
前記回転位置にある前記貯蔵ユニットの回転位置を表示
する第２の信号を提供し、制御装置が該信号に応じて前
記回転装置を自動的に動作させる、請求項１２に記載の
回転式貯蔵呼び出し装置。
【請求項１４】前記制御装置により制御されて前記貯
蔵ユニットから取り出される商品の位置を示す前記接近
可能位置近傍の表示装置を含む、請求項１３に記載の回
転式貯蔵呼び出し装置。
【請求項１５】係止手段が通常は前記貯蔵ユニットを
回転しないように係止するように動作し、前記回転装置
手段が前記接近可能位置にある貯蔵ユニットの前記係止
手段を解除して前記貯蔵ユニットが前記動作位置まで回
転されるのを可能とする、請求項８に記載の回転式貯蔵
呼び出し装置。
【請求項１６】前記貯蔵ユニットが商品が吊り下げら
れるようにされたオープンラック構造体を画定する、請
求項８に記載の回転式貯蔵呼び出し装置。
【請求項１７】前記貯蔵ユニットが商品を分割貯蔵す
るための複数のビンを画定する、請求項８に記載の回転
式貯蔵呼び出し装置。
【請求項１８】前記貯蔵ユニットの高さが十分に高
く、下方にいる操作者が各貯蔵ユニットの下部部分に接
近することができ、一方高架プラットフォーム上にいる
上方の操作者が該貯蔵ユニットの上部部分に接近するこ
とができるようにした、請求項８に記載の回転式貯蔵呼
び出し装置。