JPH09208011A - 昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 昇降装置のメンテナンス作業コストや交換部
品コストを可及的に低減する。 【解決手段】 物品を搭載自在な物品搭載部ＣＣと、そ
の物品搭載部ＣＣを吊下げ支持するワイヤ３０ａ，３０
ｂを巻回して、巻き取り又は繰り出すことにより、前記
物品搭載部ＣＣを昇降駆動するワイヤ駆動部ＵＤと、前
記ワイヤ３０ａ，３０ｂの交換を指示する交換指示部と
が設けられた昇降装置において、前記交換指示部が、前
記物品搭載部ＣＣの昇降回数を積算し、その積算回数が
設定回数に達するに伴って、前記ワイヤ３０ａ，３０ｂ
の交換を指示するように構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、物品を搭載自在な
物品搭載部と、その物品搭載部を吊下げ支持するワイヤ
を巻回して、巻き取り又は繰り出すことにより、前記物
品搭載部を昇降駆動するワイヤ駆動部と、前記ワイヤの
交換を指示する交換指示部とが設けられた昇降装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】かかる昇降装置は、ワイヤ駆動部がワイ
ヤを巻き取り又は繰り出すことで、ワイヤに吊下げ支持
される物品搭載部が昇降し、物品の昇降搬送等が行われ
るものである。このワイヤには一定の寿命があり、この
ため、従来は、例えば１年毎又は３年毎等の割合で定期
的にワイヤの交換を指示する交換指示部を設け、ワイヤ
交換の指示があると作業者等がワイヤの交換作業を行っ
ていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術では、所定の交換時期になると一律にワイヤ交換
を行うのため、使用の程度が低く、未だ十分使用可能な
ワイヤをも交換してしまう場合があり、メンテナンス作
業コストや交換部品コストの増大を招くことから改善が
望まれていた。本発明は、上記実情に鑑みてなされたも
のであって、その目的は、メンテナンス作業コストや交
換部品コストを可及的に低減する点にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記請求項１記載の構成
を備えることにより、ワイヤの交換を指示する交換指示
部は、物品搭載部の昇降回数を積算して、その積算した
昇降回数が設定回数に達すると、ワイヤの交換を指示す
る。作業者等は、この交換の指示に従って、ワイヤの交
換作業を行う。つまり、物品搭載部を吊下げ支持するワ
イヤを巻回して、巻き取り又は繰り出しすることにより
物品搭載部を昇降駆動することから、そのワイヤの寿命
は、ワイヤの繰り返し曲げ回数すなわち物品搭載部の昇
降回数に依存するという知見に基づいて、使用するワイ
ヤに応じて、そのワイヤの耐久性を考慮した積算の昇降
回数を設定しておき、物品搭載部の昇降回数を積算した
積算回数がその設定回数に達すると、ワイヤの交換指示
を出すのである。従って、使用するワイヤの疲弊の度合
いに応じてワイヤが交換されるので、ワイヤを効率良く
利用でき、もって、装置のメンテナンスに要する作業コ
ストや交換部品コストを可及的に低減できる。

【０００５】又、上記請求項２記載の構成を備えること
により、物品搭載部は、それの複数箇所を複数本のワイ
ヤにて吊下げ支持され、ワイヤ駆動部は、その複数本の
ワイヤを纏めて巻回して駆動する。従って、複数本のワ
イヤの夫々が均等に曲げ延ばしされるので、複数本のワ
イヤの疲弊の状態が均一化されることになる。これによ
って、物品搭載部の積算の昇降回数が設定回数となった
ときに、複数本のワイヤのうちの一部に未だ十分使用可
能なワイヤが存在してしまうような事態を可及的に回避
でき、複数本のワイヤ夫々をも効率的に利用することが
できるものとなって、物品搭載部を複数本のワイヤにて
吊下げ支持する場合においても、装置のメンテナンスに
要する作業コストや交換部品コストを可及的に低減でき
る。しかも、ワイヤ駆動部を複数本のワイヤ毎に備える
のに較べて構成の簡素化をも図れる。

【０００６】又、上記請求項３記載の構成を備えること
により、物品搭載部は、収納棚に沿って上下方向に昇降
移動して、上下方向並びに横方向に並列する状態で備え
られた各収納部と、物品の搬出入部との間で物品を搬送
し、収納棚に物品を保管する機能を備えさせている。物
品搭載部は、物品の搬出入部及び上下方向並びに横方向
に並列する状態の各収納部に対して受渡しを行うため
に、案内レールをそれの長手方向複数箇所においてワイ
ヤにて吊下げ支持して昇降自在とし、その案内レールに
沿って物品保持部を収納棚横幅方向に駆動移動自在とし
て、物品保持部を各収納部及び物品の搬出入部に対する
設定物品移載位置に位置させる。このような構成の物品
搭載部においては、物品の搬送のための主要部分をなす
案内レールを吊下げ支持するワイヤの管理は、装置全体
から見ても重要な要素となる。そこで、上記のように、
装置のメンテナンスに要する作業コストや交換部品コス
トを可及的に低減できることが極めて有効となる。又、
上記請求項４記載の構成を備えることにより、交換指示
部は、警報音発生手段を作動させて、ワイヤの交換を警
報音にて指示するので、作業者が交換指示部の指示を見
落としてしまうのを防止できて、昇降装置を一層便利な
ものとすることができる。

【０００７】又、上記請求項５記載の構成を備えること
により、交換指示部は、画像情報表示装置にワイヤの交
換の指示を画像情報として表示させるので、作業者がワ
イヤ交換すべきことを視覚的に把握できて、昇降装置を
一層便利なものとすることができる。又、上記請求項６
記載の構成を備えることにより、物品の搬出入部は、外
部と物品のやりとりをする箇所であることから、作業者
が位置する頻度が高く、物品の搬出入部に位置する作業
者にワイヤの交換を指示することで、作業者がワイヤ交
換を行うべき状態であることを的確に認識できる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の昇降装置を物品保
管装置として具体化した実施の形態を図面に基づいて説
明する。図１に、物品の一例としてのコンテナＣを、前
後に所定間隔を隔てて一対備えられた収納棚２Ａ，２Ｂ
の収納部１のうちのいずれかの収納部１に収納させるこ
とができると共に、所定の収納棚２Ａ，２Ｂに収納され
るコンテナＣを取り出すことができるようにした物品保
管装置が示されている。尚、コンテナＣには、例えば、
小型部品等が品種別に積載される。

【０００９】収納部１は、一対の収納棚２Ａ，２Ｂの夫
々において、上下方向並びに横方向に並列する状態で、
複数設けられている。前方側に位置する収納棚２Ａの下
部側の収納部１を利用して上下２段のコンテナＣの搬出
入部４が設けられている。又、一対の収納棚２Ａ，２Ｂ
の前後中間部には、コンテナＣを各収納部１と搬出入部
４との間に亘って搬送するための物品搭載部ＣＣが備え
られている。上下２段の搬出入部４の夫々は、いずれ
も、外部からコンテナＣの搬入と、収納棚２Ａ，２Ｂか
ら外部へコンテナＣの搬出との両方を行えるものである
が、例えば、上段側をコンテナＣの搬入専用とし、下段
側をコンテナＣの搬出専用として、上段側の物品搬入部
と下段側の物品搬出部とをあわせて搬出入部４として構
成する等、物品の搬出を行うかあるいは搬入を行うかを
任意に設定できる。

【００１０】一対の収納棚２Ａ，２Ｂは、支柱８と、支
柱８の夫々にわたって上下方向に所定間隔をあけて架設
連結された複数の横フレーム９と、コンテナＣの左右両
端底部を支持するべく所定間隔をあけて前後方向に沿っ
て架設連結された多数の係止部材１０と、各支柱８の上
端部を連結する横杆１１とから構成されている。係止部
材１０は、コンテナＣの横移動を阻止するように断面略
Ｌ字状に形成されている。収納棚２Ａ，２Ｂには、図１
に示すように、収納棚２Ａの前面縁部、収納棚２ｂの後
面縁部（図示を省略）及び収納棚２Ａ，２Ｂの側部下方
側部分は、カバーＣＶにて覆ってあり、収納棚２Ａ，２
Ｂの側部下方側部分には、各種の情報を表示するための
画像情報表示装置であるモニタＭＴと、各種の指示を入
力するための操作卓Ｏが備えられている。搬出入部４に
は、コンテナＣを収納棚２Ａ，２Ｂに対して搬出入する
ためのローラコンベアＲＣが連設され、ローラコンベア
ＲＣには、図示を省略するが、ローラコンベアＲＣ上を
搬送されるコンテナＣを搬送横幅方向の中央に位置させ
るためのセンタリング装置が備えられている。

【００１１】コンテナＣを搭載自在な物品搭載部ＣＣ
は、コンテナＣを保持して搬送する物品保持部６と、物
品保持部６を収納棚２Ａ，２Ｂの略横方向全幅に亘って
案内する案内レール５と、その案内レール５に沿って物
品保持部６を移動させる横動駆動部ＨＤとからなり、案
内レール５は、図１及び図２に示すように、横方向両端
部の２箇所においてワイヤ３０ａ，３０ｂにて吊り下げ
支持されて構成されている。このワイヤ３０ａ，３０ｂ
は、図２に示すように、一方のワイヤ３０ａは、水平軸
芯周りに回動自在の案内ドラム２９ａ，２９ｂに巻回さ
れた後、収納棚２Ａの下端部に設置されている巻き取り
ドラム２９ｃに連結され、他方のワイヤ３０ｂは、水平
軸芯周りに回動自在の案内ドラム２９ｄ、縦軸芯周りに
回動自在の案内ドラム２９ｅ、更に案内ドラム２９ｂに
巻回された後、ワイヤ３０ａと同様に巻き取りドラム２
９ｃに連結されている。つまり、２本のワイヤ３０ａ，
３０ｂを纏めて巻き取りドラム２９ｃに巻回して、巻き
取りドラム２９ｃを電動モータＭ１にて回動駆動するこ
とで、収納棚２Ａ，２Ｂの上下高さのほぼ全域にわたっ
て案内レール５を昇降駆動する。従って、電動モータＭ
１及び巻き取りドラム２９ｃは、物品搭載部ＣＣを昇降
駆動するワイヤ駆動部ＵＤとして機能する。

【００１２】図２では図示を省略するが、電動モータＭ
１にはそれの回転軸と連動するロータリエンコーダ３１
が備えられており、ワイヤ駆動部ＵＤの作動量を示すロ
ータリエンコーダ３１の検出情報は、図６に示すよう
に、コントローラＣＯに入力されて、案内レール５の昇
降位置を検出するための情報となる。電動モータＭ１
は、図６に示すように、昇降駆動用のインバータ回路５
５により駆動され、そのインバータ回路５５は、コント
ローラＣＯにて制御される。案内レール５は、図２に示
すように、それの左右両端夫々に上下一対に取り付けら
れた被案内部４０の被案内溝４０ａが、図１に示す案内
板支持枠４１に案内レール５側に突出する状態で取り付
けられている案内板４１ａに係合案内されて、その姿勢
が規制されている。

【００１３】次に物品保持部６の横移動操作構造等につ
いて説明する。図３乃至図５に示すように、物品保持部
６は、主に、断面が略Ｈ状の案内レール５の前後両側部
及び上部側を覆う状態のフレーム４８と、フレーム４８
の上部に取り付け４つの走行輪４９と、フレーム４８の
側部に縦軸芯周りに回動自在に取り付けられた片側３個
で計６個のガイド輪５０と、フレーム４８の側部に水平
軸芯周りに回動自在に取り付けられて案内レール５に下
方側から接する２つのガイド輪５１と、フレーム４８上
に取り付けられたフォーク機構５２とから構成されてい
る。

【００１４】この物品保持部６を案内レール５に沿って
移動させる横動駆動部ＨＤは、案内レール５における両
端部の夫々に前後軸芯周りで回転自在に支承されたプー
リ５３，５３に巻回された駆動ベルト５４と、一方のプ
ーリ５１を回動駆動する電動モータＭ２を主要部として
構成され、駆動ベルト５４の両端が、物品保持部６のフ
レーム４８に連結されて、電動モータＭ２の回動駆動に
よって、駆動ベルト５４が長手方向に移動操作されて、
物品保持部６が横移動操作される。駆動ベルト５４は、
略Ｈ状の案内レール５にて形成される側方空間内に収ま
るように配置され、省スペース化を図っている。

【００１５】電動モータＭ２は、図６に示すように、横
行駆動用のインバータ回路５６にて駆動され、そのイン
バータ回路５６は、コントローラＣＯにて制御される。
電動モータＭ２の駆動による物品保持部６の収納棚横幅
方向における移動量を検出するために、図５に示すよう
に、物品保持部６のフレーム４８に、案内レ−ル５に接
触して回動する回動ローラ６０ａと、その回動ロ−ラ６
０ａの回動量を検出するロータリエンコーダ６０とが取
り付けられている。ロータリエンコーダ６０の出力は、
図６に示すように、コントローラＣＯに入力され、コン
トローラＣＯでは、図示しない原点センサの位置からの
ロータリエンコーダ６０の回転量によって物品保持部６
の収納棚横方向での位置を特定する。

【００１６】フォーク機構５２は、一対の収納棚２Ａ，
２Ｂの夫々の収納部１に対して出退自在で、各収納部１
の夫々及び搬出入部４と、自己すなわち物品保持部６と
の間でコンテナＣの移載を行う。フォーク機構５２の左
右両側には棒状の接触センサ５７が夫々２個ずつ備えら
れている。フォーク機構５２にてコンテナＣを物品保持
部６に搭載したときに、コンテナＣが、コンテナＣの横
方向（収納棚２Ａ，２Ｂの横方向と一致）の中心位置と
フォーク機構５２の横方向の中心位置とがほぼ一致する
標準の搭載位置に位置するときは、４つの接触センサ５
７の何れとも接触しないが、標準の搭載位置から左右何
れかの方向にずれて、この接触センサ５７に接触するこ
とで、コンテナＣの荷くずれを検出できる。

【００１７】次に、コントローラＣＯの制御による、コ
ンテナＣの物品保管装置への搬入作業及び搬出作業につ
いて説明する。上段側あるいは下段側の搬出入部４にコ
ンテナＣが搬入されると、電動モータＭ１，Ｍ２を制御
駆動して、案内レール５及び物品保持部６を、物品保持
部６に備えられたフォーク機構５２の収納棚横幅方向に
おける中央位置が搬出入部４の収納棚横幅方向における
中央位置とがほぼ一致し、且つ、フォーク機構の５２の
上面が搬出入部４のコンテナＣの下面より僅かに下側位
置に位置するように移動させる。この位置が、搬出入部
４のコンテナＣを物品保持部６に移載するときの設定物
品移載位置であり、収納部１のコンテナＣを物品保持部
６に移載する場合も同様である。

【００１８】案内レール５の搬出入部４及び各収納部１
に対応した昇降高さは、電動モータＭ１に備えられたロ
ータリエンコーダ３１の検出値に対応付けて設定されて
おり、物品保持部６の搬出入部４及び各収納部１に対応
した収納棚２Ａ，２Ｂ横方向の位置も、図５に示す回転
ローラ６０ａの回転量を検出するロータリエンコーダ６
０の検出値に対応付けられて設定されている。次に、フ
ォーク機構５２を搬出入部４のコンテナＣの下方側位置
に突出させ、その後、電動モータＭ１にて案内レール５
を上昇させて、フォーク機構５２の上面にコンテナＣが
載置される状態とする。コンテナＣを載置した状態のフ
ォーク機構５２を物品保持部６側に引退させると、物品
保持部６にコンテナＣを搭載した状態となる。尚、収納
部１から物品保持部６へコンテナＣを移載する場合も上
記と同じ動作を行う。

【００１９】フォーク機構５２上にコンテナＣを搭載し
た状態で、案内レール５及び物品保持部６を空きの収納
部１に移動させる。このとき、物品保持部６に備えられ
たフォーク機構５２の収納棚横幅方向における中央位置
が収納部１の収納棚横幅方向における中央位置とがほぼ
一致し、且つ、フォーク機構の５２の上面が収納部１の
係止部材１０の上面より僅かに高くなるように設定す
る。この位置が、物品保持部６のコンテナＣを収納部６
に移載するときの設定物品移載位置であり、物品保持部
６のコンテナＣを搬出入部４に移載する場合も同様であ
る。この状態で、フォーク機構５２を収納部１側に突出
させて、コンテナＣを係止部材１０の上方に位置させ、
更に、コンテナＣが係止部材１０上に載置される状態と
なるまで案内レール５を降下させた後、フォーク機構５
２を物品保持部６側に引退させる。

【００２０】収納棚２Ａ，２Ｂに収納されているコンテ
ナＣを搬出入部４から搬出する場合は、上記の搬入の動
作とほぼ逆の動作を行う。先ず、搬出の指示のあったコ
ンテナＣを収納している収納部１へ、案内レール５及び
物品収納部６を移動させ、上記と同様にして、コンテナ
Ｃを物品保持部６に搭載する。そして、搭載したコンテ
ナＣを搬出入部４に搬送し、搬出入部４からローラコン
ベアＲＣにて外部に搬出する。

【００２１】コントローラＣＯには、搬出入部４から収
納部１へコンテナＣを搬送する一連の作業及び収納部１
から搬出入部４へコンテナＣを搬送する一連の作業の夫
々を１回分の昇降回数として、その昇降回数を積算する
動作回数計数部ＯＣが備えられている。コントローラＣ
Ｏは、動作回数計数部ＯＣの積算回数が、予め設定され
ている設定回数に達すると、ワイヤ３０ａ，３０ｂを交
換するべき旨の表示をモニタＭＴに表示すると共に、警
報音発生手段である警告ブザー６２を作動させて警報音
を鳴らせ、更に、図１では図示を省略するが、コンテナ
Ｃの搬出入部４で作業をする作業者が視認できるよう
に、収納棚２Ａの前面側にいわゆるシグナルタワーとし
て設置されている警告ランプ６３を点灯させる。

【００２２】作業者は、モニタＭＴの設置箇所に位置す
るときはもちろんのこと、モニタＭＴの表示を見ること
ができない位置であるコンテナＣの搬出入部４に位置す
るときも、警告ブザー６２及び警告ランプ６３によっ
て、的確に、ワイヤ３０ａ，３０ｂを交換しなければな
らないことを知ることができる。尚、ワイヤ３０ａ，３
０ｂを交換するための上記設定回数は、使用するワイヤ
３０ａ，３０ｂに耐久性に応じて適宜決定される。従っ
て、コントローラＣＯは、ワイヤ３０ａ，３０ｂの交換
を指示する交換指示部として機能する。

【００２３】〔別実施形態〕以下、別実施形態を列記す
る。 上記実施の形態では、物品搭載部ＣＣを、案内レー
ル５及びその案内レール５に移動駆動自在に支持される
物品保持部６とを備え、上下方向並びに横方向に並列す
る状態で設けられた複数の収納部１の夫々に対して物品
を搬送可能な構成としているが、物品を物品搭載部ＣＣ
に搭載して、上下方向のみに物品を搬送可能な構成とし
ても良い。 上記実施の形態では、動作回数計数部ＯＣは、搬出
入部４から収納部１へコンテナＣを搬送する一連の作業
及び収納部１から搬出入部４へコンテナＣを搬送する一
連の作業の夫々を１回分の昇降回数としているが、案内
レール５が上昇又は降下を開始して停止するまでを１回
分の昇降回数とする等、昇降回数１回分の定義は適宜変
更可能であり、ワイヤ３０ａ，３０ｂを交換すべき昇降
回数の設定回数もその定義に応じて設定すれば良い。 上記実施の形態では、モニタＭＴを、収納棚２Ａ，
２Ｂの側部下方側部分を覆うカバーＣＶに取り付けてい
るが、前方側の収納棚２Ａに前面側に設置し、コンテナ
Ｃの搬出入部４に位置して作業をする作業者がモニタＭ
Ｔに表示されるワイヤ３０ａ，３０ｂの交換の指示を視
認できるようにしても良い。 上記実施の形態では、案内レール５は、２本のワイ
ヤ３０ａ，３０ｂにより２箇所で吊下げ支持される構成
としているが、３本以上のワイヤにより、収納棚横幅方
向又は前後方向に設定間隔をおいて、３箇所以上で吊下
げ支持される構成としても良い。

【００２４】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構造に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態にかかる全体斜視図

【図２】本発明の実施の形態にかかる案内レールの支持
構成を示す斜視図

【図３】本発明の実施の形態にかかる案内レールの正面
図

【図４】本発明の実施の形態にかかる案内レールの平面
図

【図５】本発明の実施の形態にかかる物品保持部の側面
図

【図６】本発明の実施の形態にかかるブロック図

【符号の説明】

１ 収納部 ２Ａ，２Ｂ 収納棚 ４ 搬出入部 ５ 案内レール ６ 物品保持部 ３０ａ，３０ｂ ワイヤ ６２ 警報音発生手段 ＣＣ 物品搭載部 ＣＯ 交換指示部 ＭＴ 画像情報表示装置 ＵＤ ワイヤ駆動部

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品を搭載自在な物品搭載部（ＣＣ）
   と、 その物品搭載部（ＣＣ）を吊下げ支持するワイヤ（３０
   ａ），（３０ｂ）を巻回して、巻き取り又は繰り出すこ
   とにより、前記物品搭載部（ＣＣ）を昇降駆動するワイ
   ヤ駆動部（ＵＤ）と、 前記ワイヤ（３０ａ），（３０ｂ）の交換を指示する交
   換指示部（ＣＯ）とが設けられた昇降装置であって、 前記交換指示部（ＣＯ）が、前記物品搭載部（ＣＣ）の
   昇降回数を積算し、その積算回数が設定回数に達するに
   伴って、前記ワイヤ（３０ａ），（３０ｂ）の交換を指
   示するように構成されている昇降装置。
2. 【請求項２】 前記物品搭載部（ＣＣ）の複数箇所を吊
   下げ支持する複数本のワイヤ（３０ａ），（３０ｂ）が
   設けられ、前記ワイヤ駆動部（ＵＤ）が、前記複数本の
   ワイヤ（３０ａ），（３０ｂ）を纏めて巻回するように
   構成されている請求項１記載の昇降装置。
3. 【請求項３】 上下方向並びに横方向に並列する状態で
   複数の収納部（１）を備えた収納棚（２Ａ），（２Ｂ）
   と、物品の搬出入部（４）とが設けられ、 前記物品搭載部（ＣＣ）は、 前記各収納部（１）の夫々及び前記搬出入部（４）に対
   する設定物品移載位置において、前記各収納部（１）の
   夫々及び前記搬出入部（４）と、自己との間において物
   品の移載を行う物品保持部（６）と、 その物品保持部（６）を収納棚横幅方向に駆動移動自在
   に支持し、且つ、長手方向複数箇所において前記ワイヤ
   （３０ａ），（３０ｂ）にて吊下げ支持される案内レー
   ル（５）とから構成されている請求項１又は２記載の昇
   降装置。
4. 【請求項４】 前記交換指示部（ＣＯ）が、警報音発生
   手段（６２）を作動させて、前記ワイヤ（３０ａ），
   （３０ｂ）の交換を指示するように構成されている請求
   項１、２又は３記載の昇降装置。
5. 【請求項５】 前記交換指示部（ＣＯ）が、ワイヤ交換
   を読み取り可能な画像情報を画像情報表示装置（ＭＴ）
   に表示させて、前記ワイヤ（３０ａ），（３０ｂ）の交
   換を指示するように構成されている請求項１、２又は３
   記載の昇降装置。
6. 【請求項６】 前記交換指示部（ＣＯ）が、前記搬出入
   部（４）に位置する作業者に対して、前記ワイヤ（３０
   ａ），（３０ｂ）の交換を指示するように構成されてい
   る請求項３、４又は５記載の昇降装置。