JPH05338783A - 回路基板搬送装置 - Google Patents
回路基板搬送装置Info
- Publication number
- JPH05338783A JPH05338783A JP4147128A JP14712892A JPH05338783A JP H05338783 A JPH05338783 A JP H05338783A JP 4147128 A JP4147128 A JP 4147128A JP 14712892 A JP14712892 A JP 14712892A JP H05338783 A JPH05338783 A JP H05338783A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit board
- board
- carry
- mounting
- substrate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 回路基板の搬入搬出動作中も電子部品の実装
動作を停止させることのない高効率な生産性に優れた回
路基板搬送装置を提供する。 【構成】 上段部にベルト５およびストッパー７を下段
部にベルトを有し、かつ上下方向に昇降する第１のテー
ブル３と、これと同様構造の第２のテーブル８とを配置
した構成とすることにより、上昇状態の第１のテーブル
３の上段部にある回路基板に電子部品を実装していると
きでも、搬入レール１から搬送されてきた他の回路基板
をこの下段部を通過させて下降状態にした第２のテーブ
ル８の上段部に搬送装置することができ、実装動作を停
止することなく回路基板を搬送することができる。
動作を停止させることのない高効率な生産性に優れた回
路基板搬送装置を提供する。 【構成】 上段部にベルト５およびストッパー７を下段
部にベルトを有し、かつ上下方向に昇降する第１のテー
ブル３と、これと同様構造の第２のテーブル８とを配置
した構成とすることにより、上昇状態の第１のテーブル
３の上段部にある回路基板に電子部品を実装していると
きでも、搬入レール１から搬送されてきた他の回路基板
をこの下段部を通過させて下降状態にした第２のテーブ
ル８の上段部に搬送装置することができ、実装動作を停
止することなく回路基板を搬送することができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電子部品を回路基板
（以下単に基板と記す）に装着する実装機に使用される
回路基板搬送装置（以下単に搬送装置と記す）に関す
る。
（以下単に基板と記す）に装着する実装機に使用される
回路基板搬送装置（以下単に搬送装置と記す）に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】近年実装機に使用される搬送装置は、生
産性向上のために高速化、高能率化が強く要望されてい
る。
産性向上のために高速化、高能率化が強く要望されてい
る。
【０００３】以下従来の搬送装置について図面を参照し
ながら説明する。図５は従来の実装機の要部斜視図であ
る。図５において、２６は土台が固定されたＸ方向移動
ロボット，２７はＹ方向移動ロボット，１４はこのＹ方
向移動ロボット２７に取り付けられ、電子部品１６を吸
着するノズル１５を有する実装ヘッドである。２８は搬
送装置の基板搬入部，２９は基板搬出部，３０は基板３
１を所定位置に停止させるストッパー３２を有するサポ
ートテーブルである。
ながら説明する。図５は従来の実装機の要部斜視図であ
る。図５において、２６は土台が固定されたＸ方向移動
ロボット，２７はＹ方向移動ロボット，１４はこのＹ方
向移動ロボット２７に取り付けられ、電子部品１６を吸
着するノズル１５を有する実装ヘッドである。２８は搬
送装置の基板搬入部，２９は基板搬出部，３０は基板３
１を所定位置に停止させるストッパー３２を有するサポ
ートテーブルである。
【０００４】以上のように構成された実装機の搬送装置
について、以下にその動作を説明する。まず、Ｘ方向移
動ロボット２６によりＹ方向移動ロボット２７をＸ方向
の所定位置に移動する。さらにＹ方向移動ロボット２７
により、実装ヘッド１４をＹ方向に移動させて、吸着ノ
ズル１５に吸着された電子部品１６を位置決めする。
について、以下にその動作を説明する。まず、Ｘ方向移
動ロボット２６によりＹ方向移動ロボット２７をＸ方向
の所定位置に移動する。さらにＹ方向移動ロボット２７
により、実装ヘッド１４をＹ方向に移動させて、吸着ノ
ズル１５に吸着された電子部品１６を位置決めする。
【０００５】一方基板搬入部２８から来た基板３１をサ
ポートテーブル３０に搬入し、サポートテーブル３０に
設けているストッパー３２によって所定位置に停止させ
る。そして基板３１に電子部品１６を実装する。次に、
実装が終了した後、ストッパー３２を降下し、基板３１
をサポートテーブル３０の左側へ搬送して基板搬出部２
９から搬出する。
ポートテーブル３０に搬入し、サポートテーブル３０に
設けているストッパー３２によって所定位置に停止させ
る。そして基板３１に電子部品１６を実装する。次に、
実装が終了した後、ストッパー３２を降下し、基板３１
をサポートテーブル３０の左側へ搬送して基板搬出部２
９から搬出する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら以上のよ
うな従来の構成では、基板搬入搬出時には基板が移動し
ているためにその間は実装できず、実装効率が悪くて生
産性が低いという問題点を有していた。
うな従来の構成では、基板搬入搬出時には基板が移動し
ているためにその間は実装できず、実装効率が悪くて生
産性が低いという問題点を有していた。
【０００７】本発明は上記問題点を鑑み、実装機が実装
できない時間をなくし、生産性に優れた効率の高い実装
機の搬送装置を提供することを目的とする。
できない時間をなくし、生産性に優れた効率の高い実装
機の搬送装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の搬送装置は、上段部に搬送手段とストッパー
とを下段部に搬送手段を設けた２段式のテーブルを２個
以上搬送方向に対して直列に配置し、かつテーブルは上
下方向に移動可能であって上段部の高さが上昇時には実
装機の実装面と下降時には搬入ルートおよび搬出レール
の高さと一致する構成とするものである。
に本発明の搬送装置は、上段部に搬送手段とストッパー
とを下段部に搬送手段を設けた２段式のテーブルを２個
以上搬送方向に対して直列に配置し、かつテーブルは上
下方向に移動可能であって上段部の高さが上昇時には実
装機の実装面と下降時には搬入ルートおよび搬出レール
の高さと一致する構成とするものである。
【０００９】
【作用】上記構成によれば、たとえばテーブルが２個の
場合、一方のテーブルを上昇状態にして搭載された基板
に電子部品を実装している時にこのテーブルの下段部を
通過させて他方のテーブルに未実装の基板を準備するこ
とができ、また実装が終了した基板を未実装の基板の実
装中に他方のテーブルの下段部を通過させて搬出できる
ため、基板の搬送中も実装可能で実装効率が向上する。
場合、一方のテーブルを上昇状態にして搭載された基板
に電子部品を実装している時にこのテーブルの下段部を
通過させて他方のテーブルに未実装の基板を準備するこ
とができ、また実装が終了した基板を未実装の基板の実
装中に他方のテーブルの下段部を通過させて搬出できる
ため、基板の搬送中も実装可能で実装効率が向上する。
【００１０】
【実施例】以下本発明の一実施例における搬送装置につ
いて、図面を参照しながら説明する。
いて、図面を参照しながら説明する。
【００１１】図１は本実施例における搬送装置の斜視図
である。同図において、１は基板搬送用のベルトを側面
に設けた搬入レール，２は同様の搬出レールである。３
は実装時に基板を支持する第１のテーブルで、その上段
部にはレール４，ベルト５，支持板６，ストッパー７を
設け、下段部にはベルト（図示せず）を設けている。８
は第１のテーブル３と同じ構成の第２のテーブルで、上
段部にはレール９，ベルト１０，支持板１１，ストッパ
ー１２を設け、下段部にはベルト１３を設けている。そ
して、第１のテーブル３および第２のテーブル８はそれ
ぞれ上下方向に動き、上昇した状態では上段部に配置さ
れた基板が実装機の電子部品を実装する面に一致するよ
うに、下段部は搬入レール１および搬出レール２と高さ
が一致して基板の搬入・搬出ができるようにしている。
また両テーブル３，８は、下降した状態では上段部が搬
入レール１および搬出レール２と高さが一致して基板の
搬入・搬出が可能となる構成にしている。
である。同図において、１は基板搬送用のベルトを側面
に設けた搬入レール，２は同様の搬出レールである。３
は実装時に基板を支持する第１のテーブルで、その上段
部にはレール４，ベルト５，支持板６，ストッパー７を
設け、下段部にはベルト（図示せず）を設けている。８
は第１のテーブル３と同じ構成の第２のテーブルで、上
段部にはレール９，ベルト１０，支持板１１，ストッパ
ー１２を設け、下段部にはベルト１３を設けている。そ
して、第１のテーブル３および第２のテーブル８はそれ
ぞれ上下方向に動き、上昇した状態では上段部に配置さ
れた基板が実装機の電子部品を実装する面に一致するよ
うに、下段部は搬入レール１および搬出レール２と高さ
が一致して基板の搬入・搬出ができるようにしている。
また両テーブル３，８は、下降した状態では上段部が搬
入レール１および搬出レール２と高さが一致して基板の
搬入・搬出が可能となる構成にしている。
【００１２】図２は上記搬送装置の動作を説明する模式
断面図で、第１のテーブル３は上昇した状態、第２のテ
ーブル８は下降した状態を示す。
断面図で、第１のテーブル３は上昇した状態、第２のテ
ーブル８は下降した状態を示す。
【００１３】第１のテーブル３が降下したときは、位置
Ａにあるベルト５は位置Ｂに、位置Ｂにある下段部のベ
ルトは２点鎖線で示す位置Ｃに移動する。一方、第２の
テーブル８は上昇したとき、位置Ｅにあるベルト１０
は、２点鎖線で示す位置Ｄに、位置Ｆにある下段部のベ
ルト３は位置Ｅに移動する。そして、これらのテーブル
３，８がそれぞれ上昇した状態において、Ｘ，Ｙ方向に
移動可能な実装ヘッド１４のノズル１５の先端に吸着し
た電子部品１６をそれぞれのテーブル３，８に搭載した
基板１７，１８に実装することができる。
Ａにあるベルト５は位置Ｂに、位置Ｂにある下段部のベ
ルトは２点鎖線で示す位置Ｃに移動する。一方、第２の
テーブル８は上昇したとき、位置Ｅにあるベルト１０
は、２点鎖線で示す位置Ｄに、位置Ｆにある下段部のベ
ルト３は位置Ｅに移動する。そして、これらのテーブル
３，８がそれぞれ上昇した状態において、Ｘ，Ｙ方向に
移動可能な実装ヘッド１４のノズル１５の先端に吸着し
た電子部品１６をそれぞれのテーブル３，８に搭載した
基板１７，１８に実装することができる。
【００１４】次に、図３，図４の上記搬送装置の要部模
式断面図を用いて基板の搬送方法の一例を説明する。図
３，図４において、１９および２０は第１のテーブルの
それぞれ上段部および下段部、２１および２２は第２の
テーブルのそれぞれ上段部および下段部であり、２３，
２４，２５は基板である。
式断面図を用いて基板の搬送方法の一例を説明する。図
３，図４において、１９および２０は第１のテーブルの
それぞれ上段部および下段部、２１および２２は第２の
テーブルのそれぞれ上段部および下段部であり、２３，
２４，２５は基板である。
【００１５】まず、図３（ａ）に示すように、搬入レー
ル１より搬入された基板２３は下降状態にある第１のテ
ーブルの上段部１９でストッパーにより所定位置に停止
する。そして図３（ｂ）に示すように第１のテーブルは
上昇し実装が開始される。次に、図３（ｃ）に示すよう
に、次の基板２４が搬入レール１より第１のテーブルの
下段部２０を通過して下降状態にある第２のテーブルの
上段部２１に搬入され、ストッパーにより所定位置に停
止する。そして図３（ｄ）に示すように、第２のテーブ
ルが上昇し、第１のテーブルの基板２３の実装終了を待
つ。
ル１より搬入された基板２３は下降状態にある第１のテ
ーブルの上段部１９でストッパーにより所定位置に停止
する。そして図３（ｂ）に示すように第１のテーブルは
上昇し実装が開始される。次に、図３（ｃ）に示すよう
に、次の基板２４が搬入レール１より第１のテーブルの
下段部２０を通過して下降状態にある第２のテーブルの
上段部２１に搬入され、ストッパーにより所定位置に停
止する。そして図３（ｄ）に示すように、第２のテーブ
ルが上昇し、第１のテーブルの基板２３の実装終了を待
つ。
【００１６】次に、図４（ａ）に示すように、基板２３
の実装が終了すると第１のテーブルは降下し、第２のテ
ーブルの基板２４を実装を開始する。そして図４（ｂ）
に示すように、基板２３は降下した第１のテーブルの上
段部１９から第２のテーブルの下段部２２を通過して搬
出レールを通過し、実装機から搬出される。そしてまた
新しい基板２５が搬入され、第１のテーブルの上段部１
９で停止する。次に、図４（ｃ）に示すように第１のテ
ーブルは上昇し、第２のテーブルの基板２４の実装終了
を待つ。
の実装が終了すると第１のテーブルは降下し、第２のテ
ーブルの基板２４を実装を開始する。そして図４（ｂ）
に示すように、基板２３は降下した第１のテーブルの上
段部１９から第２のテーブルの下段部２２を通過して搬
出レールを通過し、実装機から搬出される。そしてまた
新しい基板２５が搬入され、第１のテーブルの上段部１
９で停止する。次に、図４（ｃ）に示すように第１のテ
ーブルは上昇し、第２のテーブルの基板２４の実装終了
を待つ。
【００１７】そして図４（ｄ）に示すように、第２のテ
ーブルは基板２４の実装終了後下降し、基板２４はこの
後搬出レール２を通過して搬出されるとともに、新しい
基板２５への実装が開始される。このように基板搬送の
サイクルが繰り返されることにより、実装機は基板の搬
入搬出の間も停止することなく電子部品を実装すること
ができる。
ーブルは基板２４の実装終了後下降し、基板２４はこの
後搬出レール２を通過して搬出されるとともに、新しい
基板２５への実装が開始される。このように基板搬送の
サイクルが繰り返されることにより、実装機は基板の搬
入搬出の間も停止することなく電子部品を実装すること
ができる。
【００１８】なお本実施例ではテーブルの数が２個の例
を示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、
３個以上のテーブルを搬入レールと搬出レールとの間に
基板の搬送方向に対して直列に配置してもよい。
を示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、
３個以上のテーブルを搬入レールと搬出レールとの間に
基板の搬送方向に対して直列に配置してもよい。
【００１９】
【発明の効果】以上のように本発明は、上下方向に移動
でき、上段部にストッパーと搬送手段とを、下段部に搬
送手段を有する２段式のテーブルを２個以上設けること
により、基板の搬入搬出中も実装できる高効率で生産性
に優れた搬送装置を実現するものである。
でき、上段部にストッパーと搬送手段とを、下段部に搬
送手段を有する２段式のテーブルを２個以上設けること
により、基板の搬入搬出中も実装できる高効率で生産性
に優れた搬送装置を実現するものである。
【図１】本発明の一実施例における搬送装置の斜視図
【図２】同搬送装置の動作を説明するための模式断面図
【図３】同搬送装置における基板の搬入方法を説明する
ための要部模式断面図
ための要部模式断面図
【図４】同搬送装置における基板の搬出方法を説明する
ための要部模式断面図
ための要部模式断面図
【図５】従来の実装機の要部斜視図
１ 搬入レール（搬入手段） ２ 搬出レール（搬出手段） ３，８ テーブル（支持手段） ４，９ レール ５，１０，１３ ベルト ６ 支持板 ７，１２ ストッパー １７，１８，２３，２４，２５ 回路基板 １９，２１ 上段部 ２０，２２ 下段部
フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０５Ｋ 13/02 Ｖ 8509−4Ｅ (72)発明者 平井 弥 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】 回路基板の搬入手段と、同じく搬出手段
と、前記両手段の間に設置された前記回路基板の支持手
段とを有する回路基板搬送装置において、前記支持手段
は複数個の上下方向に移動するテーブルが前記回路基板
の搬送方向に対して直列に配置されてなり、前記テーブ
ルはストッパーと搬送手段とを有する上段部と搬送手段
を有する下段部とからなる回路基板搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4147128A JPH05338783A (ja) | 1992-06-08 | 1992-06-08 | 回路基板搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4147128A JPH05338783A (ja) | 1992-06-08 | 1992-06-08 | 回路基板搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05338783A true JPH05338783A (ja) | 1993-12-21 |
Family
ID=15423193
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4147128A Pending JPH05338783A (ja) | 1992-06-08 | 1992-06-08 | 回路基板搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05338783A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07187368A (ja) * | 1993-12-28 | 1995-07-25 | Juki Corp | 部品装着機における基板搬送装置 |
| DE102007026914A1 (de) * | 2007-06-12 | 2008-06-05 | Siemens Ag | Leiterplatten-Transportsystem mit Hubeinrichtung zum Anheben von Leiterplatten in eine Bestückebene |
| KR100971946B1 (ko) * | 2005-06-01 | 2010-07-23 | 엘지디스플레이 주식회사 | 인쇄회로기판 이송모듈 및 이를 이용한 인쇄회로기판부착시스템과 인쇄회로기판 부착방법 그리고 액정표시장치제조방법 |
-
1992
- 1992-06-08 JP JP4147128A patent/JPH05338783A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07187368A (ja) * | 1993-12-28 | 1995-07-25 | Juki Corp | 部品装着機における基板搬送装置 |
| KR100971946B1 (ko) * | 2005-06-01 | 2010-07-23 | 엘지디스플레이 주식회사 | 인쇄회로기판 이송모듈 및 이를 이용한 인쇄회로기판부착시스템과 인쇄회로기판 부착방법 그리고 액정표시장치제조방법 |
| DE102007026914A1 (de) * | 2007-06-12 | 2008-06-05 | Siemens Ag | Leiterplatten-Transportsystem mit Hubeinrichtung zum Anheben von Leiterplatten in eine Bestückebene |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100564825B1 (ko) | 피가공물의 분할시스템 및 펠릿의 이체장치 | |
| JP3560722B2 (ja) | 基板搬送方法及び装置 | |
| CN115339903A (zh) | 一种工件的上料装置及其上料方法 | |
| JP2003078287A (ja) | 部品実装機の基板搬送方法及びその基板搬送装置 | |
| TWM658258U (zh) | 芯片卸載設備 | |
| CN108116888B (zh) | 具有双工艺设备的自动基板处理系统 | |
| JPH0826475A (ja) | ガラス基板の搬送装置 | |
| JP3898401B2 (ja) | 部品供給装置 | |
| JP4146985B2 (ja) | 基板搬送装置及び方法、並びに部品実装装置 | |
| TWI599286B (zh) | 具有雙製程設備的自動基板處理系統 | |
| JPH0370199A (ja) | 電子部品の搭載装置及び搭載方法 | |
| CN216971264U (zh) | 一种pcb板加工的投料设备 | |
| JPH08143148A (ja) | 処理部に対する銅張りセラミック基板投入方法及び装置 | |
| CN223618459U (zh) | 一种电路板打印机 | |
| CN221777026U (zh) | 一种检测台上的晶振检测运输结构 | |
| JP4130041B2 (ja) | 部品実装機 | |
| JPH0724894B2 (ja) | プレス成形品の自動積込み装置 | |
| JPH0714699U (ja) | 部品装着装置 | |
| JPH05335788A (ja) | 電子部品実装装置および実装方法 | |
| JP2001267794A (ja) | 基板搬送装置及び基板搬送方法 | |
| JP3289724B2 (ja) | チップの実装装置 | |
| JP3462577B2 (ja) | プリント基板の組立装置 | |
| JPH04275495A (ja) | 電子部品実装機のプリント基板搬送方法 | |
| JP2000147045A (ja) | プリント配線板検査装置 | |
| JP2002271091A (ja) | 実装機 |