JPH0724894B2 - プレス成形品の自動積込み装置 - Google Patents
プレス成形品の自動積込み装置Info
- Publication number
- JPH0724894B2 JPH0724894B2 JP23335886A JP23335886A JPH0724894B2 JP H0724894 B2 JPH0724894 B2 JP H0724894B2 JP 23335886 A JP23335886 A JP 23335886A JP 23335886 A JP23335886 A JP 23335886A JP H0724894 B2 JPH0724894 B2 JP H0724894B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- press
- product
- formed product
- pallet
- formed products
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明はトランスアプレス等により成形されたプレス
成形品を所定のパレツト内に自動的に積込むための自動
積込み装置に関する。
成形品を所定のパレツト内に自動的に積込むための自動
積込み装置に関する。
従来の技術 トランスアプレス等により成形されたプレス成形品は、
プレスラインの終端に設置された自動積込み装置により
成形品の形態に応じて平積、平積落下、立積、串刺など
の方法で所定のパレツト内へ積込んでおり、自動積込み
装置としてすでに種々のものが提案されている。例えば
特願昭58−022090号（特開昭59−147728号）、実願昭58
−21459号（実開昭59−129441号）、実願昭58−21460号
（実開昭59−129442号）、実願昭58−21461号（実開昭5
9−129440号）など。
プレスラインの終端に設置された自動積込み装置により
成形品の形態に応じて平積、平積落下、立積、串刺など
の方法で所定のパレツト内へ積込んでおり、自動積込み
装置としてすでに種々のものが提案されている。例えば
特願昭58−022090号（特開昭59−147728号）、実願昭58
−21459号（実開昭59−129441号）、実願昭58−21460号
（実開昭59−129442号）、実願昭58−21461号（実開昭5
9−129440号）など。
発明が解決しようとする問題点 上記従来の自動積込み装置では、プレス成形品の積込み
形態に応じてそれぞれ専用の積込み装置が設定されてい
るため、装置全体が大掛りとなつて大きな占有面積を必
要とし、かつ価格も高いなどの欠点があつた。
形態に応じてそれぞれ専用の積込み装置が設定されてい
るため、装置全体が大掛りとなつて大きな占有面積を必
要とし、かつ価格も高いなどの欠点があつた。
この発明は上記欠点を改善する目的でなされたものであ
る。
る。
問題点を解決するための手段及び作用 プレスラインで連続的に成形されたプレス成形品を、成
形品受取り位置へ搬送する搬送手段と、成形品受取り位
置へ搬入されたプレス成形品Ａを、プレス成形品Ａの形
態に応じて選択された専用パレツト30内へ積込むための
パネルローダ12,13と、所定数のプレス成形品Ａが積込
まれた充パレツト30を空パレツト30と交換している間上
記パネルローダ12,13により連続的に搬送されてきたプ
レス成形品Ａを、プレス成形品Ａの形態に応じて選択さ
れた仮受けアタツチメント28,29へ一時保持し、空パレ
ット30の交換終了とともに仮受けアタツチメント28,29
に保持されたプレス成形品Ａを空パレツト30へ積込む仮
受け装置25を具備することによつて、プレス成形品の形
態に応じた積込み姿勢で所定のパレツトへ自動的にプレ
ス成形品が積込めるようにしたプレス成形品の自動積込
み装置。
形品受取り位置へ搬送する搬送手段と、成形品受取り位
置へ搬入されたプレス成形品Ａを、プレス成形品Ａの形
態に応じて選択された専用パレツト30内へ積込むための
パネルローダ12,13と、所定数のプレス成形品Ａが積込
まれた充パレツト30を空パレツト30と交換している間上
記パネルローダ12,13により連続的に搬送されてきたプ
レス成形品Ａを、プレス成形品Ａの形態に応じて選択さ
れた仮受けアタツチメント28,29へ一時保持し、空パレ
ット30の交換終了とともに仮受けアタツチメント28,29
に保持されたプレス成形品Ａを空パレツト30へ積込む仮
受け装置25を具備することによつて、プレス成形品の形
態に応じた積込み姿勢で所定のパレツトへ自動的にプレ
ス成形品が積込めるようにしたプレス成形品の自動積込
み装置。
実 施 例 この発明の一実施例を図面を参照して詳述すると、第１
図は図示しないプレスラインの終端に設置された自動積
込み装置の全体図を示すもので、プレスラインに設置さ
れたトランスフアプレスにより成形された自動車用パネ
ルなどのプレス成形品Ａは、トランスフアパ１より突設
されたフインガ２に保持されながら第１コンベヤ３へ搬
入されるようになつている。
図は図示しないプレスラインの終端に設置された自動積
込み装置の全体図を示すもので、プレスラインに設置さ
れたトランスフアプレスにより成形された自動車用パネ
ルなどのプレス成形品Ａは、トランスフアパ１より突設
されたフインガ２に保持されながら第１コンベヤ３へ搬
入されるようになつている。
第１コンベヤ３は搬送方向に並設された２本のベルトコ
ンベヤより構成されていて、この第１コンベヤ１により
搬送されたプレス成形品Ａは、リフトシリンダ4aにより
上下動自在な中間コンベヤ４を介して第２コンベヤ５へ
移載されるようになつている。
ンベヤより構成されていて、この第１コンベヤ１により
搬送されたプレス成形品Ａは、リフトシリンダ4aにより
上下動自在な中間コンベヤ４を介して第２コンベヤ５へ
移載されるようになつている。
第２コンベヤ５も第１コンベヤ３同様２本のベルトコン
ベヤより構成されていて、この第２コンベヤ５の搬出側
上方には、パネル位置決め装置６が設けられている。
ベヤより構成されていて、この第２コンベヤ５の搬出側
上方には、パネル位置決め装置６が設けられている。
上記パネル位置決め装置６は、第２コンベヤ５により搬
送されてきたプレス成形品Ａの前縁及び両側縁に当接し
てプレス成形品Ａを所定位置へ位置決めするフロントガ
イド７及びサイドガイド８と、位置決めされたプレス成
形品Ａを第２コンベヤ５上よりリフトさせる成形品リフ
ト９を有しており、これらフロントガイド７、サイドガ
イド８及び製品リフタ９は第７図に示すように空圧配管
されたエアシリンダ7a,8a,9aにより駆動されるようにな
つている。
送されてきたプレス成形品Ａの前縁及び両側縁に当接し
てプレス成形品Ａを所定位置へ位置決めするフロントガ
イド７及びサイドガイド８と、位置決めされたプレス成
形品Ａを第２コンベヤ５上よりリフトさせる成形品リフ
ト９を有しており、これらフロントガイド７、サイドガ
イド８及び製品リフタ９は第７図に示すように空圧配管
されたエアシリンダ7a,8a,9aにより駆動されるようにな
つている。
なお作用は後述する。
一方第２コンベヤ５の後方には、ガイドレール10が布設
されていて、このガイドレーレ10上を中間搬送キヤリヤ
11が走行自在となつている。中間搬送キヤリヤ11は上部
に受け第11aを有していて、上記成形品リフタ９により
所定高さにリフトアツプされたプレス成形品Ａを下方よ
り支持して、第１・第２パネルローダ12,13の受け取り
位置P2まで搬送するように構成されている。上基２基の
第１・第２パネルローダ12,13は、中間搬送キヤリヤ11
が走行するガイドレール10の上方に次のように設置され
ている。
されていて、このガイドレーレ10上を中間搬送キヤリヤ
11が走行自在となつている。中間搬送キヤリヤ11は上部
に受け第11aを有していて、上記成形品リフタ９により
所定高さにリフトアツプされたプレス成形品Ａを下方よ
り支持して、第１・第２パネルローダ12,13の受け取り
位置P2まで搬送するように構成されている。上基２基の
第１・第２パネルローダ12,13は、中間搬送キヤリヤ11
が走行するガイドレール10の上方に次のように設置され
ている。
すなわちガイドレール10の上方には、複数本の支柱14に
より支持された架台15が設置されており、この架台15上
に、プレス成形品Ａの搬送方向に沿つて２対のレール16
が布設されており、これらレール16上に２基の走行台車
17がＸ軸方向、すなわちプレス成形品Ａの搬送方向に走
行自在に載置されている。上記の走行台車17は枠状をな
していて、上面の両側にＸ軸方向と直交するＹ軸方向に
レール18が布設されており、これらレール18上に横行台
車19が走行自在に載置されている。
より支持された架台15が設置されており、この架台15上
に、プレス成形品Ａの搬送方向に沿つて２対のレール16
が布設されており、これらレール16上に２基の走行台車
17がＸ軸方向、すなわちプレス成形品Ａの搬送方向に走
行自在に載置されている。上記の走行台車17は枠状をな
していて、上面の両側にＸ軸方向と直交するＹ軸方向に
レール18が布設されており、これらレール18上に横行台
車19が走行自在に載置されている。
そして上記横行台車19に垂直方向、すなわちＺ軸方向に
移動自在に柱状の昇降アーム20が支承されている。上記
昇降アーム20には第４図に示すように上下方向にラツク
21が布設されていて、このラツク21に横行台車19に搭載
されたＺ軸モータ22により回転されるピニオン22aが噛
合され、Ｚ軸モータ22により上記昇降アーム20がＺ軸方
向へ上下動されるようになつている。
移動自在に柱状の昇降アーム20が支承されている。上記
昇降アーム20には第４図に示すように上下方向にラツク
21が布設されていて、このラツク21に横行台車19に搭載
されたＺ軸モータ22により回転されるピニオン22aが噛
合され、Ｚ軸モータ22により上記昇降アーム20がＺ軸方
向へ上下動されるようになつている。
また昇降アーム20の下端には先端部にバキユームカツプ
23の取付けられた支持アーム23aの基端部がθ軸モータ2
4を介してθ軸24aを中心に回動自在に取付けられてお
り、上記バキユームカツプ23により中間搬送キヤリヤ11
によつて搬送されてきたプレス成形品Ａを吸着するよう
になつている。
23の取付けられた支持アーム23aの基端部がθ軸モータ2
4を介してθ軸24aを中心に回動自在に取付けられてお
り、上記バキユームカツプ23により中間搬送キヤリヤ11
によつて搬送されてきたプレス成形品Ａを吸着するよう
になつている。
一方第１パネルローダ12のバキユームカツプ23に吸着さ
れたプレス成形品Ａは走行台車17のＸ軸方向への移動に
より仮受装置25の上方へ搬送される。
れたプレス成形品Ａは走行台車17のＸ軸方向への移動に
より仮受装置25の上方へ搬送される。
仮受装置25は上流側に２本、下流側に２本、計４本の支
柱26,27を有していて、上流側支柱26間及び下流側支柱2
7間にそれぞれ仮受アタツチメント28,29が上下動自在に
設けられている。
柱26,27を有していて、上流側支柱26間及び下流側支柱2
7間にそれぞれ仮受アタツチメント28,29が上下動自在に
設けられている。
上記仮受アタツチメント28,29は支柱26,27に沿つて上下
動自在に支承されたキヤリヤ28a,29aと、これらキヤリ
ヤ28a,29aより水平方向に出没自在に突設された仮受台2
8b,29bとよりなり、プレス成形品Ａをパレツト30内に平
積する場合は、上流側支柱26と下流側支柱27の各仮受け
アタツチメント28,29の間で第５図に示すようにプレス
成形品Ａを支持して、下方に待機するパレツト30内へ第
８図（イ）または（ロ）に示すように積込むようになつ
ており、立積する場合は、下流側支柱27のキヤリヤ29a
に第６図に示すようなほぼＬ字形の仮受台29bを取付け
て、この仮受台29bにプレス成形品Ａを仮受けし、下方
に待機するパレツト30内へ第８図（ハ）または（ニ）に
示すように積込むようになつている。
動自在に支承されたキヤリヤ28a,29aと、これらキヤリ
ヤ28a,29aより水平方向に出没自在に突設された仮受台2
8b,29bとよりなり、プレス成形品Ａをパレツト30内に平
積する場合は、上流側支柱26と下流側支柱27の各仮受け
アタツチメント28,29の間で第５図に示すようにプレス
成形品Ａを支持して、下方に待機するパレツト30内へ第
８図（イ）または（ロ）に示すように積込むようになつ
ており、立積する場合は、下流側支柱27のキヤリヤ29a
に第６図に示すようなほぼＬ字形の仮受台29bを取付け
て、この仮受台29bにプレス成形品Ａを仮受けし、下方
に待機するパレツト30内へ第８図（ハ）または（ニ）に
示すように積込むようになつている。
一方パレツト30は空パレツト搬送コンベヤ35上に載置さ
れて第１図に示す空パレツト搬送方向（矢印Ｃ）より架
台15の下方へ搬入され、さらに仮受装置25の上流側支柱
26と、下流側支柱27の間に搬送されて、これら支柱26,2
7の間でプレス成形品Ａの形態に応じて予め決められた
積込み方法で積込まれた後、充パレツト搬送コンベヤ36
により充パレツト搬送方向Ｄへ搬送される。
れて第１図に示す空パレツト搬送方向（矢印Ｃ）より架
台15の下方へ搬入され、さらに仮受装置25の上流側支柱
26と、下流側支柱27の間に搬送されて、これら支柱26,2
7の間でプレス成形品Ａの形態に応じて予め決められた
積込み方法で積込まれた後、充パレツト搬送コンベヤ36
により充パレツト搬送方向Ｄへ搬送される。
次に第７図に示す空圧回路も参照して作用を説明する。
プレスラインに設置された図示しないトランスフアプレ
スにより成形された自動車用パネルなどのプレス成形品
Ａは、トランスフアパ１により順次搬送されて第１コン
ベヤ３へ達する。第１コンベヤ３はプレスラインにより
成形されるプレス成形品Ａの大きさに応じて予め間隔調
整されていて、中間コンベヤ４とともに同一速度で回転
しており、またインバータ制御により可変速できるよう
になつている。上記第１コンベヤ３に達したプレス成形
品Ａは、第１コンベヤ３に載置されて間欠運転によりア
イドルステーシヨンi5,i6と順次送られる。アイドルス
テーシヨンi6に達したプレス成形品Ａは、中間コンベヤ
４の下降により第２コンベヤ５へ移載され、以後２第コ
ンベヤ５によりP1ステーシヨンへ送られて、位置決め装
置６により位置決めされる。
スにより成形された自動車用パネルなどのプレス成形品
Ａは、トランスフアパ１により順次搬送されて第１コン
ベヤ３へ達する。第１コンベヤ３はプレスラインにより
成形されるプレス成形品Ａの大きさに応じて予め間隔調
整されていて、中間コンベヤ４とともに同一速度で回転
しており、またインバータ制御により可変速できるよう
になつている。上記第１コンベヤ３に達したプレス成形
品Ａは、第１コンベヤ３に載置されて間欠運転によりア
イドルステーシヨンi5,i6と順次送られる。アイドルス
テーシヨンi6に達したプレス成形品Ａは、中間コンベヤ
４の下降により第２コンベヤ５へ移載され、以後２第コ
ンベヤ５によりP1ステーシヨンへ送られて、位置決め装
置６により位置決めされる。
位置決め装置６は電磁弁群40を介して送られる空圧によ
り動作するエアシリンダ7a,8aを有していて、これらエ
アシリンダ7a,8aによりまずフロントガイド７がプレス
成形品Ａの前縁に接して送り方向の位置決めを行い、そ
の後エアシリンダ8aによりサイドガイド８がプレス成形
品Ａの両側縁に当接して横方向の位置決めを行う。
り動作するエアシリンダ7a,8aを有していて、これらエ
アシリンダ7a,8aによりまずフロントガイド７がプレス
成形品Ａの前縁に接して送り方向の位置決めを行い、そ
の後エアシリンダ8aによりサイドガイド８がプレス成形
品Ａの両側縁に当接して横方向の位置決めを行う。
P1ステーシヨンにおいてプレス成形品Ａの位置決めが完
了すると、電磁弁群40を介してリフトシリンダ9aへ送ら
れる空圧により製品リフタ９が上昇して、プレス成形品
Ａを中間搬送キヤリヤ11の受け台11aの高さにまでリフ
トさせ、待機する中間搬送キヤリヤ11の受け台11aに移
載する。プレス成形品Ａの載置された中間搬送キヤリヤ
11は、ガイドレール10上を成形品受取り位置P2にまで移
動する。成形品受取り位置P2には第１・第２パネルロー
ダ12,13の一方が待機していて、予めテイーチングされ
た動作によりまず受台11a上のプレス成形品Ａを昇降ア
ーム21の先端のバキユームカツプ23で吸着し、Ｚ軸モー
タ22を回転させて所定高さにまで上昇させる。
了すると、電磁弁群40を介してリフトシリンダ9aへ送ら
れる空圧により製品リフタ９が上昇して、プレス成形品
Ａを中間搬送キヤリヤ11の受け台11aの高さにまでリフ
トさせ、待機する中間搬送キヤリヤ11の受け台11aに移
載する。プレス成形品Ａの載置された中間搬送キヤリヤ
11は、ガイドレール10上を成形品受取り位置P2にまで移
動する。成形品受取り位置P2には第１・第２パネルロー
ダ12,13の一方が待機していて、予めテイーチングされ
た動作によりまず受台11a上のプレス成形品Ａを昇降ア
ーム21の先端のバキユームカツプ23で吸着し、Ｚ軸モー
タ22を回転させて所定高さにまで上昇させる。
その後走行台車17がＸ軸方向へ走行して、プレス成形品
Ａを仮受装置25の上方へ搬送する。
Ａを仮受装置25の上方へ搬送する。
仮受装置25はプレス成形品Ａの形態に応じて積込み方法
が決められており、積込み方法に応じた仮受アタツチメ
ント28,29が支柱26,27に装着されている。
が決められており、積込み方法に応じた仮受アタツチメ
ント28,29が支柱26,27に装着されている。
すなわち、プレス成形品Ａを平積する場合は第５図に示
すように上流側支柱26と、下流柄支柱27に、仮受台28b,
29bの付出しに仮受けアタツチメント28,29が、また立積
する場合は第６図に示すようにほぼＬ字形の仮受台29b
を有する仮受アタツチメント29が装着されている。
すように上流側支柱26と、下流柄支柱27に、仮受台28b,
29bの付出しに仮受けアタツチメント28,29が、また立積
する場合は第６図に示すようにほぼＬ字形の仮受台29b
を有する仮受アタツチメント29が装着されている。
一方第１または第２パネルローダ12,13で仮受装置25へ
搬送されてきたプレス形品Ａは、上流側支柱26と下流側
支柱27より突出された仮受台28b,29b間に平積み、また
は下流側支柱27のＬ字形仮受台29bに立積される。
搬送されてきたプレス形品Ａは、上流側支柱26と下流側
支柱27より突出された仮受台28b,29b間に平積み、また
は下流側支柱27のＬ字形仮受台29bに立積される。
なお立積の場合は、θ軸モータ24により支持アーム23a
がθ軸24aを中心にほぼ90度回転されてプレス成形品Ａ
を縦方向としてから仮受台29bへ載置する。
がθ軸24aを中心にほぼ90度回転されてプレス成形品Ａ
を縦方向としてから仮受台29bへ載置する。
この間に別のパネルローダ13または12が成形品受取位置
P2でプレス成形品Ａを吸着して仮受装置25へ向けて搬送
を開始すると共に、仮受装置25への積込みを完了したパ
ネルローダ12または13は成形品受取り位置P2へ復帰して
次のプレス成形品Ａを吸着する。
P2でプレス成形品Ａを吸着して仮受装置25へ向けて搬送
を開始すると共に、仮受装置25への積込みを完了したパ
ネルローダ12または13は成形品受取り位置P2へ復帰して
次のプレス成形品Ａを吸着する。
以下２基の第１・第２パネルローダ12,13が交互に上記
動作を繰返して、連続的にプレス成形品Ａを成形品受取
り位置P2より仮受装置25へ搬送すると共に、この間に空
パレツト搬送コンベヤ35により空パレツト30が仮受装置
25へ搬入される。空パレツト30が搬入されると、その間
第１・第２パネルローダ12,13により搬送されて仮受台2
8b,29b上に保持されていたプレス成形品Ａは、キヤリヤ
28a,29aの下降とともに第５図矢印ａに示すように下降
して空パレツト30内に積込まれると共に、その後エアシ
リンダ28c,29c内へ送られた空圧により、各仮受台28b,2
9bが矢印ｂ方向へ後退するため、仮受台28b,29b上のプ
レス成形品Ａは空パレツト30内へ移載される。
動作を繰返して、連続的にプレス成形品Ａを成形品受取
り位置P2より仮受装置25へ搬送すると共に、この間に空
パレツト搬送コンベヤ35により空パレツト30が仮受装置
25へ搬入される。空パレツト30が搬入されると、その間
第１・第２パネルローダ12,13により搬送されて仮受台2
8b,29b上に保持されていたプレス成形品Ａは、キヤリヤ
28a,29aの下降とともに第５図矢印ａに示すように下降
して空パレツト30内に積込まれると共に、その後エアシ
リンダ28c,29c内へ送られた空圧により、各仮受台28b,2
9bが矢印ｂ方向へ後退するため、仮受台28b,29b上のプ
レス成形品Ａは空パレツト30内へ移載される。
そしてその後は予め設定された枚数（一定枚数とは限ら
ない）に達するまで、第１・第２パネルローダ12,13に
より直接空パレツト30内へプレス成形品Ａが積込まれる
ようになる。
ない）に達するまで、第１・第２パネルローダ12,13に
より直接空パレツト30内へプレス成形品Ａが積込まれる
ようになる。
一方、設定量のプレス成形品Ａが積込まれた充パレツト
搬送コンベヤ36により仮受装置25内より搬出されると共
に、次の空パレツト30が仮受装置25内へ到着するまでの
間も、第１・第２パネルローダ12,13はプレス成形品Ａ
の搬送動作を続け、仮受装置25へプレス成形品Ａを連続
的に積込むようになる。
搬送コンベヤ36により仮受装置25内より搬出されると共
に、次の空パレツト30が仮受装置25内へ到着するまでの
間も、第１・第２パネルローダ12,13はプレス成形品Ａ
の搬送動作を続け、仮受装置25へプレス成形品Ａを連続
的に積込むようになる。
なお上記実施例では第１・第２パネルローダ12,13にバ
キユームカツプ23を装着して、プレス成形品Ａの搬送を
行うようにしたが、ジヨー43を設けて、プレス成形品Ａ
をクランプすることにより搬送するようにしてもよい。
キユームカツプ23を装着して、プレス成形品Ａの搬送を
行うようにしたが、ジヨー43を設けて、プレス成形品Ａ
をクランプすることにより搬送するようにしてもよい。
発明の効果 この発明は以上詳述したように、プレスラインで連続的
に成形されたプレス成形品を、パネルローダによりプレ
ス成形品の形態に応じ積込み姿勢でパレツトへ積込むと
ともに、パレツトに所定数のプレス成形品が収容され
て、次の空パレツトと交換されるまでの間に搬送されて
きたプレス成形品は、仮受装置へ積込むようにしたこと
から、プレス成形品の積込み形態が変つても、パネルロ
ーダに積込み方法をテイーチングし、かつ仮受装置の仮
受アタツチメントを積込み形態に合つたものに交換する
だけで、プレスラインより連続的に搬出されるプレス成
形品を所定のパレツトへ所定の積込み方法で自動的に積
込むことができる。
に成形されたプレス成形品を、パネルローダによりプレ
ス成形品の形態に応じ積込み姿勢でパレツトへ積込むと
ともに、パレツトに所定数のプレス成形品が収容され
て、次の空パレツトと交換されるまでの間に搬送されて
きたプレス成形品は、仮受装置へ積込むようにしたこと
から、プレス成形品の積込み形態が変つても、パネルロ
ーダに積込み方法をテイーチングし、かつ仮受装置の仮
受アタツチメントを積込み形態に合つたものに交換する
だけで、プレスラインより連続的に搬出されるプレス成
形品を所定のパレツトへ所定の積込み方法で自動的に積
込むことができる。
また従来のように積込み形態に応じた専用の積込み形態
に応じた専用の積込み装置を必要としないことから、装
置全体の構成が簡素化できると共に、安価に提供するこ
ともできる。
に応じた専用の積込み装置を必要としないことから、装
置全体の構成が簡素化できると共に、安価に提供するこ
ともできる。
図面はこの発明の一実施例を示し、第１図は全体的な概
略斜視図、第２図は同平面図、第３図は同側面図、第４
図はパネルローダの詳細図、第５図及び第６図は仮受装
置のそれぞれ異なる積込み形態を示す説明図、第７図は
回路図、第８図（イ）ないし（ニ）はパレツトへの積込
み形態を示す説明図である。 12,13はパネルローダ、25は仮受装置、28,29は仮受アタ
ツチメント、30はパレツト、Ａはプレス成形品。
略斜視図、第２図は同平面図、第３図は同側面図、第４
図はパネルローダの詳細図、第５図及び第６図は仮受装
置のそれぞれ異なる積込み形態を示す説明図、第７図は
回路図、第８図（イ）ないし（ニ）はパレツトへの積込
み形態を示す説明図である。 12,13はパネルローダ、25は仮受装置、28,29は仮受アタ
ツチメント、30はパレツト、Ａはプレス成形品。
Claims (1)
- 【請求項１】プレスラインで連続的に形成されたプレス
成形品Ａを、成形品受取り位置P2へ搬送する搬送手段
と、成形品受取り位置P2へ搬入されたプレス成形品Ａ
を、プレス成形品Ａの形態に応じて選択された専用パレ
ツト30内へ積込むためのパネルローダ12,13と、所定数
のプレス成形品Ａが積込まれた充パレツト30を空パレツ
ト30と交換している間上記パネルローダ12,13により連
続的に搬送されてきたプレス成形品Ａを、プレス成形品
Ａの形態に応じて選択された仮受けアタツチメント28,2
9へ一時保持し、空パレット30の交換終了とともに仮受
けアタツチメント28,29に保持されたプレス成形品Ａを
空パレツト30へ積込む仮受け装置25を具備してなるプレ
ス成形品の自動積込み装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23335886A JPH0724894B2 (ja) | 1986-10-02 | 1986-10-02 | プレス成形品の自動積込み装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23335886A JPH0724894B2 (ja) | 1986-10-02 | 1986-10-02 | プレス成形品の自動積込み装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6390325A JPS6390325A (ja) | 1988-04-21 |
| JPH0724894B2 true JPH0724894B2 (ja) | 1995-03-22 |
Family
ID=16953897
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23335886A Expired - Lifetime JPH0724894B2 (ja) | 1986-10-02 | 1986-10-02 | プレス成形品の自動積込み装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0724894B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03230898A (ja) * | 1990-02-07 | 1991-10-14 | Aida Eng Ltd | プレスライン |
| JPH03230832A (ja) * | 1990-02-07 | 1991-10-14 | Aida Eng Ltd | プレスライン |
| JP5064000B2 (ja) * | 2006-12-06 | 2012-10-31 | コマツ産機株式会社 | オートパレタイザ |
-
1986
- 1986-10-02 JP JP23335886A patent/JPH0724894B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6390325A (ja) | 1988-04-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN211970792U (zh) | 丝印上下料设备 | |
| CN212049512U (zh) | 烧录上下料设备 | |
| CN109809184B (zh) | 一种上下料装置 | |
| WO1998042478A1 (en) | Plate material carrying apparatus | |
| CN217147279U (zh) | 一种玻璃加工自动输送仓储线 | |
| CN114496874B (zh) | 一种芯片自动更换载具设备 | |
| CN214494725U (zh) | 自动翻转设备及自动翻转设备组合 | |
| JPH0724894B2 (ja) | プレス成形品の自動積込み装置 | |
| CN215853744U (zh) | 一种双料盘供料装置 | |
| JPH0133243Y2 (ja) | ||
| JPS60217015A (ja) | 板金の加工ラインシステム | |
| JPH0730592Y2 (ja) | 成形品の自動積込み装置 | |
| CN113666121A (zh) | 一种高精度全自动收放板机 | |
| CN116835256B (zh) | 一种机器人上下料工作站 | |
| CN107082279B (zh) | 面板搬运装置 | |
| CN219791452U (zh) | 一种车用控制器组装用双层移载结构 | |
| CN222373745U (zh) | 一种托盘对接机构 | |
| CN222006518U (zh) | 运输装置 | |
| JPH06144510A (ja) | レーザ加工システムのパレット搬送装置 | |
| JPH0763784B2 (ja) | シート搬送装置 | |
| CN221625101U (zh) | 一种玻璃上下片搬运结构 | |
| JPH0744344Y2 (ja) | シャトルフィーダ装置 | |
| JP2978273B2 (ja) | レーザ加工システム | |
| JPH04113124U (ja) | 板材搬送装置 | |
| JPH0720114Y2 (ja) | 空缶パレタイザの天板供給装置 |