JPH05338810A - ばら物貯蔵場に用いるスタッカリクレ−マ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 スタッカリクレ−マを簡素化してコストダウ
ンを図る。 【構成】 壁１，２を有するばら物貯蔵場を跨いでガ−
ダ６を走らせ、このガ−ダ６上でエレベ−タ台車１３と
トリッパ台車３６を横行させる。このエレベ−タ台車１
３にバケットエレベ−タ１０を吊設し、このバケットエ
レベ−タ１０から払出されたばら物を受けるベルトコン
ベア４３をガ−ダ６に沿って設ける。このベルトコンベ
ア４３のヘッドプ−リ３７をトリッパ台車３６に設け
て、このベルトコンベア４３をシヤットルコンベアに構
成したので、ガ−ダ６が兼用でき、しかも、ベルトコン
ベア４３が積付けと払出しに兼用できるので、スタッカ
リクレ−マの全体が簡素化し、コストダウンになる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ばら物貯蔵場に用いる
スタッカリクレ−マに関し、詳しくは、トリッパ式スタ
ッカとバケットエレベ−タ式リクレ−マとを組合せて、
一つの橋形ガ−ダに取付けたスタッカリクレ−マに関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術とその課題】一般に、ベルトコンベアで送
られてきた、石炭や鉱石等のばら物を貯蔵場に積付ける
装置をスタッカと称し、貯蔵場に積付けられたばら物を
掻取ってベルトコンベアに払出す装置をリクレ−マと称
している。そして、一つの装置で、積付けと払出しを行
なう装置をスタッカリクレ−マと称している（例えば、
実公昭４４−３７７４号公報、実公昭４８−１３５８１
号公報、特公昭４８−６３２号公報、特公平２−７８５
１号公報等参照）。

【０００３】そして、かかる公報に示されたスタッカリ
クレ−マはいずれも、ブ−ムの先端にバケットホイルを
設け、このブ−ムをスタッカリクレ−マ本体（ポ−タ
ル）に俯仰可能に支持し、このポ−タルをクレ−ン本体
に取付けると共に、地上コンベアを斜め上方に持上げ
て、この地上コンベアのばら物を前記クレ−ン本体のシ
ュ−トに払い出すトリッパを設け，これらのクレ−ン本
体とトリッパとを同一のレ−ル上で走行させるようにし
ている。

【０００４】一方、ばら物貯蔵場の一種に、図７に示す
ような貯蔵場が知られている。同図において、前部に低
い前よう壁１が、後部に高い後よう壁２がそれぞれ立設
され、これらのよう壁１，２に直交して複数の隔壁３が
立設されている。そして、これらの壁１，２，３で囲ま
れた所に、それぞれ種類を異にするばら物を貯蔵してそ
れぞれが混ざり合うのを防止している。

【０００５】かかる貯蔵場に、例えば、前記公報で示さ
れたスタッカリクレ−マを設置した場合、後よう壁２側
のばら物は比較的容易に払い出すことが可能であるが、
前よう壁１側のばら物は容易に払い出すことができな
い。それは、後よう壁２側のばら物を払い出すために、
バケットホイルを支持するブ−ムを長く形成して後よう
壁２近傍まで伸ばす必要上、クレ−ン本体の近傍にある
前よう壁１側のばら物を払い出す場合には、ブ−ムを走
行レ−ルと略平行になる程度まで旋回させることとな
り、その場合、前よう壁１に直交した隔壁３が邪魔にな
り、前よう壁１側のばら物を容易に払い出すことができ
なくなる。

【０００６】したがって、かかるスタッカリクレ−マに
はこのような問題があり、更に、バケットのホイル径が
大きいため、貯蔵場の隅部に残ったばら物を確実に払い
出すことができない、という問題があった。

【０００７】本発明は、従来の技術の有するこのような
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、壁を有するばら物貯蔵場内のばら物を確実に払
い出すことができ、しかも、スタッカとリクレ−マを同
一の橋形ガ−ダに横行可能に設けて、構造が簡単で安価
なスタッカリクレ−マを提供しようとするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達するため
の本発明の要旨は、壁を有するばら物貯蔵場に沿って平
行なレ−ルを敷設し、該レ−ルにガ−ダを走行可能に設
け、該ガ−ダに、ガ−ダ走行方向と直交して横行するエ
レベ−タ台車とトリッパ台車とを並設し、前記エレベ−
タ台車にエレベ−タフレ−ムを設け、該エレベ−タフレ
−ムのガ−ダ近傍に、下端が貯蔵場の床近くになるよう
な平行リンクを枢着し、該平行リンクの下端に連結リン
クを介して前、後方のスプロケットを設け、これらの
前、後方スプロケットと前記エレベ−タフレ−ムに設け
た上方スプロケットとに、バケットを有する無端チェ−
ンをＬ字状に装着すると共に、前記平行リンクを俯仰さ
せる俯仰装置を設け、前記ガ−ダの長手方向に沿って、
前記バケットで掻き取られたばら物を払い出すガ−ダ側
搬出入用ベルトコンベアを設け、該ガ−ダ側搬出入用ベ
ルトコンベアのヘッドプ−リを前記トリッパ台車に設け
て、ガ−ダ側搬出入用ベルトコンベアをシヤットルコン
ベアに形成して積付けを行うようにしたことを特徴とす
るばら物貯蔵場に用いるスタッカリクレ−マにある。

【０００９】

【実施例】本発明の構成を添付図面に示す実施例により
詳細に述べる。図１は本発明の実施例の全体側面図、図
２は図１のＡ矢視要部拡大断面図、図３は図２のＢ矢視
図、図４はトリッパ台車およびガ−ダ側搬出入用ベルト
コンベアの図、図５は図１のＣ矢視図、図６は本実施例
の作動説明図である。

【００１０】本実施例のスタッカリクレ−マが設置され
たばら物貯蔵場は、前部に低い前よう壁１、後部に高い
後よう壁２がそれぞれ立設され、これらのよう壁１，２
に直交して複数の隔壁３が立設されている。これらの
前、後よう壁１，２に沿ってそれぞれレ−ル（不図示）
が敷設され、これらのレ−ル上を、高さを異にする脚
４，５を介して橋形ガ−ダ６が積山７を跨いで走行す
る。また、前よう壁１の前面には、架設用スタンド８が
立てられ、この架設用スタンド８上に地上側搬出入用ベ
ルトコンベア９が設置されている。

【００１１】その橋形ガ−ダ６には、このガ−ダ６に沿
って走行するバケットエレベ−タ式リクレ−マ部１０と
クレ−ン側トリッパ式スタッカ部１１とが取付けられ、
互に連動するか、または、後述の横行用駆動装置４０に
よって、一体となって横行する。

【００１２】先ず、橋形ガ−ダ６とバケットエレベ−タ
式リクレ−マ部１０について述べる。橋形ガ−ダ６は、
脚４，５で支持された第１ビ−ム６ａと第２ビ−ム６ｂ
と第３ビ−ム６ｃとで構成され、これらのビ−ム６ａ，
６ｂ，６ｃは前よう壁１と後よう壁２を跨ぐように配置
されている。そして、これらのビ−ム６ａ，６ｂ，６ｃ
の長手方向に沿ってレ−ル（不図示）が敷設されてい
る。

【００１３】次に、バケットエレベ−タ式リクレ−マ部
１０は、第１ビ−ム６ａと第２ビ−ム６ｂのレ−ル上を
車輪１２を介して横行するエレベ−タ台車１３と、この
台車１３に支持されたバケットエレベ−タ部１４とで構
成されている。このバケットエレベ−タ部１４の上方に
は上部スプロケット１５が配置され、下方には下部前方
スプロケット１６と下部後方スプロケット１７とがばら
物貯蔵場の床面に近接できるように配置されている。こ
れらのスプロケット１５，１６，１７には、多数のバケ
ット１８が等ピッチで取付けられたチェ−ン１９が巻回
されている。したがって、このチェ−ン１９は、側面視
でＬ字状に形成されている。なお、このチェ−ン１９は
下方側に弛みをもたせて底ざらいができるようにしてい
る。

【００１４】下部前方スプロケット１６と下部後方スプ
ロケット１７とは、一つの連結リンク２０で連結支持さ
れており、この連結リンク２０に、等長の平行リンク２
１，２２の各下端がピン結合により連結されている。こ
れらの平行リンク２１，２２の各上端は、エレベ−タフ
レ−ム２３にピン結合により連結されている。また、こ
れらの平行リンク２１，２２の間には、一端がエレベ−
タフレ−ム２３に、他端が平行リンク２１，２２のいず
れか一方の中間部に連結された油圧シリンダ−２４が斜
めに配置されている。この油圧シリンダ−２４の伸縮作
動により、平行リンク２１，２２は上下面において回動
しながら平行移動するので、下部前方スプロケット１６
と下部後方スプロケット１７とを水平に保ちながら平行
リンク２１，２２は俯仰運動を行なう。

【００１５】前記エレベ−タ台車１３には、前記エレベ
−タフレ−ム２３が水平状に旋回できるように貫通して
取付けられている。すなわち、エレベ−タフレ−ム２３
には、上下１対の旋回台車２６，２６ａが一体的に取付
けられており、これらの旋回台車２６，２６ａが、上下
１対の車輪２７，２７ａを介して、エレベ−タ台車１３
を挟持している。そして、上方の旋回台車２６には大歯
車２８が一体的に取付けられ、この大歯車２８に小歯車
２９が噛合っている。この小歯車２９は旋回用モ−タ３
０によって駆動され、この旋回用モ−タ３０は、エレベ
−タ台車１３に設けられたブラケット３１に取付けられ
ている。したがって、旋回用モ−タ３０を正逆駆動すれ
ば、小歯車２９および大歯車２８を介して、旋回台車２
６，２６ａがエレベ−タ台車１３を挟んで旋回するの
で、エレベ−タフレ−ム２３が旋回して、バケット１８
の掻き取る向きを変更する。

【００１６】また、エレベ−タ台車１３上には複数の駆
動ユニット３２を介して回転トラフ３３が取付けられて
いる。この回転トラフ３３は、バケット１８が前記旋回
駆動により、いずれの方向に向いても、反転したバケッ
ト１８からばら物を受取るようにしている。この回転ト
ラフ３３は、上方の旋回台車２６の上側に配置されてい
て、駆動ユニット３２の駆動により常時回転している。
この回転トラフ３３にはスクレ−パ３４が臨んでおり、
このスクレ−パ３４はシュ−ト３５に一体的に取付けら
れている。したがって、回転トラフ３３で運ばれきたば
ら物は、スクレ−パ３４によってシュ−ト３５へ掻き落
とされる。

【００１７】このシュ−ト３５はエレベ−タ台車１３に
取付けられ、その下方開口部は後述のガ−ダ側搬出入用
ベルトコンベア４３上に臨んでいる。なお、前記駆動ユ
ニット３２は、不図示の駆動モ−タと、その先端に直結
された支持ロ−ラ３２ａとで構成されている。

【００１８】次に、クレ−ン側トリッパ式スタッカ部１
１について述べる。前記ガ−ダ６の第２ビ−ム６ｂと第
３ビ−ム６ｃ上には、トリッパ台車３６が車輪３６ａを
介して横行するように設けられている。このトリッパ台
車３６にはヘッドプ−リ３７と、このヘッドプ−リ３７
が臨んでいる防塵式伸縮シュ−ト３８とが取付けられて
いる。また、このトリッパ台車３６は、横行用駆動装置
４０によって走行し、この横行用駆動装置４０は、第２
ビ−ム６ｂまたは第３ビ−ム６ｃ上に張られたチェ−ン
３９に噛合う駆動用スプロケット４０ａの回転により往
復動するようになっている。なお、この駆動用スプロケ
ット４０ａは、不図示のモ−タにより正逆駆動される。
４１，４１は縦動スプロケットを示す。

【００１９】一方、第２ビ−ム６ｂと第３ビ−ム６ｃの
架設用スタンド８側には、テ−ルプ−リ４２が設けら
れ、このテ−ルプ−リ４２と前記トリッパ台車３６のヘ
ッドプ−リ３７とにガ−ダ側搬出入用ベルトコンベア４
３が巻回されている。このガ−ダ側搬出入用ベルトコン
ベア４３は、前記バケットエレベ−タ式リクレ−マ部１
０の払出し用コンベアを兼用している。

【００２０】このガ−ダ側搬出入用ベルトコンベア４３
には、ベルト緊張装置４４が取付けられており、このベ
ルト緊張装置４４は、複数のテ−クアッププ−リ４５，
４５……と、これらのテ−クアッププ−リ４５にそれぞ
れ吊設された重錘４６とから構成されている。このテ−
クアッププ−リ４５の個数ｎは、図４において、プ−リ
の上下移動距離をＳとすれば、 ｎＳ≧Ｌ になるように決める。なお、このＬは、隔壁３の水平部
の長さと略等しくしている。

【００２１】このガ−ダ側搬出入用ベルトコンベア４３
は多数のキャリアロ−ラ５６で支持され、これらのキャ
リアロ−ラ５６は、不図示のパンタグラフで互に連結さ
れており、このパンタグラフの伸縮によってキャリアロ
−ラ５６は互に近接離間してガ−ダ側搬出入用ベルトコ
ンベア４３をシヤットルコンベアに形成している。な
お、キャリアロ−ラ５６はブラケット５７で支持されて
いる。

【００２２】前記ガ−ダ側搬出入用ベルトコンベア４３
の架設用スタンド８側には、上部シュ−ト４７が臨んで
いて、ばら物を搬入するようになっている。また、前記
テ−ルプ−リ４２は下部シュ−ト４８に臨んでいて、ば
ら物を搬出するようになっている。

【００２３】次に、地上側搬出入用ベルトコンベア９に
ついて述べる。前記上部および下部シュ−ト４７，４８
は、地上側トリッパフレ−ム４９に一体的に取付けられ
ている。この地上側トリッパフレ−ム４９は架設スタン
ド８上に敷設された１対のトリッパ用レ−ル５０，５０
上を車輪５１を介して走行するようになっている。ま
た、この地上側トリッパフレ−ム４９は、橋形ガ−ダ６
の前よう壁１側に連結されており、したがって、ガ−ダ
６と一体となって走行する。

【００２４】この地上側トリッパフレ−ム４９には、上
部プ−リ５２と下部プ−リ５３とが設けてあり、この上
部プ−リ５２は前記上部シュ−ト４７内に設けられてい
る。

【００２５】また、架設用スタンド８の片側にはヘッド
プ−リ５４が、他の片側にテ−ルプ−リ５５が設けてあ
って、これらのプ−リ５４，５５と、前記上部および下
部プ−リ５２，５３とには、前記地上側搬出入用ベルト
コンベア９が巻回されている。

【００２６】次に、本実施例の作用を述べる。先ず、ば
ら物の払出し作業は、次のように行われる。不図示の駆
動装置により上部スプロケット１５を駆動すると、チェ
−ン１９が回動してバケット１８によりばら物を次々と
掻き取って持上げる。ばら物を掻き取ったバケット１８
が上部スプロケット１５を廻ると反転し、ばら物は回転
トラフ３３へ搬出される。次いで、ばら物は、回転トラ
フ３３上のばら物、スクレ−パ３４の所にきてシュ−ト
３５へ掻き落される。次いで、シュ−ト３５からガ−ダ
側搬出入用ベルトコンベア４３に排出され、ガ−ダ側搬
出入用ベルトコンベア４３から下部シュ−ト４８を介し
て地上側搬出入用ベルトコンベア９に排出され、払出し
が行われる。

【００２７】次に、本実施例の払出し操作方法を述べ
る。先ず、払出しを行なう積山７へバケットエレベ−タ
式リクレ−マ１０を移動させるには、図６の左方２点鎖
線で示すように、バケットエレベ−タ部１４の下部前、
後方スプロケット１６，１７が前よう壁１の上方にくる
ようにエレベ−タ台車１３を横行させると共に、油圧シ
リンダ−２４によりバケットエレベ−タ部１４を上方に
持上げておく。続いて、ガ−ダ６を走行させて希望する
積山７へ移動させる。希望する積山７にくれば、積山７
の上層部分を切出すために、油圧シリンダ−２４を伸縮
させて平行リンク２１，２２の俯仰角度を決定する。

【００２８】そこで、図６に示すように第１のステップ
の作業として、バケットエレベ−タ部１４の、決定した
俯仰角度を維持したままエレベ−タ台車１３を前よう壁
１側から後よう壁２側へ移動させる。その移動量は、バ
ケット１８がばら物の中に３分の１から半分程度突っ込
まれる程度でよい。

【００２９】次いで、ばら物は、バケット１８が上昇す
る過程（平行リンク２１，２２に沿って移動する過程）
で掻き取られる。この掻き取り状態で、ガ−ダ６を縦方
向ａに走行させることにより、積山７の前よう壁１側の
傾斜面のばら物が掻き取られて行く。バケットエレベ−
タ部１４が一方の隔壁３まで移動すれば、掻き取り作業
を行なっているバケット１８がばら物の中に３分の１か
ら半分程度突っ込まれた状態でエレベ−タ台車１３を停
止させ、ガ−ダ６を反対側（図７中、反ａ矢方向）の隔
壁３へ移動させながら掻き取って行く。上記動作を繰り
返して、積山７の上層部分のばら物を全て払出す。

【００３０】次に、下端にきているバケット１８がばら
物の中に半分程度突っ込まれる迄、油圧シリンダ−２４
を伸ばす。その状態で、エレベ−タ台車１３を後よう壁
２側から前よう壁１側へ移動させる。前よう壁１側のバ
ケット１８が積山７の前よう壁側の傾斜面迄くると、エ
レベ−タ台車１３の横行を止め、続いて、ガ−ダ６を走
行させて第２のステップの作業を行なう。

【００３１】すなわち、第２のステップの作業では、バ
ケットエレベ−タ部１４の下端水平部にきているバケッ
ト１８によりばら物を掻き取って行く。

【００３２】したがって、第２のステップの作業では、
エレベ−タ台車１３の１回の横行移動量は、下端にきた
バケット１８がばら物に接触している程度の距離になっ
ている。ここで第２のステップも第１のステップと同
様、ガ−ダ６の走行→エレベ−タ台車１３の横行→ガ−
ダ６の反対側への走行と繰り返しながら作業を行なう。

【００３３】ばら物が貯蔵場の最下層の手前迄、払い出
されれば、第３のステップの作業として、バケットエレ
ベ−タ部１４の下端を貯蔵場の床付近迄、到達させるた
めに油圧シリンダ−２４を伸ばしながらばら物を掻き取
るが、この掻き取りは、バケットエレベ−タ部１４の平
行リンク２１，２２が垂直状になる迄行なう。

【００３４】バケットエレベ−タ部１４の下端が貯蔵場
の床付近に迄到達すれば、エレベ−タ台車１３を後よう
壁２側から前よう壁１側へ横行させて最下層のばら物を
払出す。バケットエレベ−タ部１４の下端側前端が、前
よう壁１側迄くれば、ガ−ダ６を走行させ、第２のステ
ップ作業と同様な作業を繰り返して払出しを行なう。

【００３５】第４のステップ作業として、貯蔵場の床面
と後よう壁２との隅部に残った断面三角状のデッドパイ
ルを払出す。

【００３６】したがって、本実施例によれば、デッドパ
イルを残すことなく掻き取ることができ、更に、床上の
ばら物は、Ｌ字状チェ−ン１９の下方が弛んでいるの
で、良好に掻き取ることができる。

【００３７】次に、本実施例のバケットエレベ−タ式リ
クレ−マ１０隔壁３を越えて隣接の貯蔵場へ移動させる
には、図１に示すように油圧シリンダ−２４を縮み作動
させて、平行リンク２１，２２を上方に持上げ、ガ−ダ
６を縦方向ａに走行させる。したがって、Ｌ字状チェ−
ン１９の下方は隔壁３に当たることはない。

【００３８】次に、ばら物の積付け作業は、次のように
して行われる。防塵式伸縮シュ−ト３８の下端を上方に
移動させておきガ−ダ６を走行させると、このガ−ダ６
と共に地上側トリッパフレ−ム４９も同行し、希望する
貯蔵場へくれば、ガ−ダ６を停止させる。そこで、地上
側搬出入用ベルトコンベア９およびガ−ダ側搬出入用ベ
ルトコンベア４３を、前記払出し作業時と逆方向に駆動
させる。したがって、地上側搬出入用ベルトコンベア９
で送られてきたばら物は、地上側トリッパフレ−ム４９
の上部シュ−ト４７からガ−ダ側搬出入用ベルトコンベ
ア４３へ移され、このガ−ダ側搬出入用ベルトコンベア
４３上のばら物は、トリッパ台車３６のヘッドプ−リ３
７、防塵式伸縮シュ−ト３８から積山７へ放出される。

【００３９】

【発明の効果】本発明によれば、バケットエレベ−タを
吊設した橋形ガ−ダに、トリッパ式スタッカを設けたの
で、ガ−ダが共用できると共に、このガ−ダに設けられ
たベルトコンベアを積付けと払出しとに兼用できて、全
体の構造がきわめて簡単となり、著しくコストダウンと
なる。

【００４０】その上、スタッカリクレ−マは、とかく大
型となって、壁を有するばら物貯蔵場では、取残しが多
発しがちであるが、本発明のバケットエレベ−タ式リク
レ−マでは、平行リンクの下端に連結リンクを設け、こ
の連結リンクの前、後方にスプロケットを設けて、バケ
ット付無端チェ−ンをＬ字状に形成し、しかも、平行リ
ンクを平行状態で俯仰させたので、ばら物の取残しが防
止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の全体側面図である。

【図２】図１のＡ矢視要部拡大断面図である。

【図３】図２のＢ矢視図である。

【図４】トリッパ台車およびガ−ダ側搬出入用ベルトコ
ンベアの図である。

【図５】図１のＣ矢視図である。

【図６】本実施例の作動説明図である。

【図７】一般のばら物貯蔵場の斜視図である。

【符号の説明】

１…前よう壁、２…後よう壁、３…隔壁、１３…エレベ
−タ台車、１５，１６，１７…スプロケット、１８…バ
ケット、１９…チェ−ン、２０…連結リンク、２１，２
２…平行リンク、２３…エレベ−タフレ−ム、３６…ト
リッパ台車、３７…ヘッドプ−リ、４３…ガ−ダ側搬出
入用ベルトコンベア

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 壁を有するばら物貯蔵場に沿って平行な
   レ−ルを敷設し、該レ−ルにガ−ダを走行可能に設け、
   該ガ−ダに、ガ−ダ走行方向と直交して横行するエレベ
   −タ台車とトリッパ台車とを並設し、前記エレベ−タ台
   車にエレベ−タフレ−ムを設け、該エレベ−タフレ−ム
   のガ−ダ近傍に、下端が貯蔵場の床近くになるような平
   行リンクを枢着し、該平行リンクの下端に連結リンクを
   介して前、後方のスプロケットを設け、これらの前、後
   方スプロケットと前記エレベ−タフレ−ムに設けた上方
   スプロケットとに、バケットを有する無端チェ−ンをＬ
   字状に装着すると共に、前記平行リンクを俯仰させる俯
   仰装置を設け、前記ガ−ダの長手方向に沿って、前記バ
   ケットで掻き取られたばら物を払い出すガ−ダ側搬出入
   用ベルトコンベアを設け、該ガ−ダ側搬出入用ベルトコ
   ンベアのヘッドプ−リを前記トリッパ台車に設けて、ガ
   −ダ側搬出入用ベルトコンベアをシヤットルコンベアに
   形成して積付けを行うようにしたことを特徴とするばら
   物貯蔵場に用いるスタッカリクレ−マ。