JPH05338961A - 人員搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 自走ケージを備えた高層ビル用無ケーブル人
員運搬装置を提供することである。 【構成】 該装置において、数個のケージが同一の垂直
走行シャフト内で同時に移動し得る。後部および前部垂
直シャフト壁ストリップ（１１および２１）は、水平走
行の間にケージ（１）が通過する開放および閉鎖水平ガ
イドチャンネル（１２、１７）を示している。ケージ
は、上部および下部ガイドローラ（７、８）ならびに横
方向に取り付けられた調整可能な支持ローラ（６、２
２、２３）を示している。ケージの下に配置されている
バッテリ供給摩擦ローラ駆動装置と、ケージの永久磁石
（５）およびシャフトの後壁（２）に固定されているリ
ニアモータステータ（４）からなる本管供給リニア駆動
装置とは、自走ケージの複合駆動装置として働く。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は自走ケージを備えた高層
ビル用無ケーブル人員搬送装置に関する。該装置におい
ては、数個のケージが同一のシャフト内で同時に移動可
能であり、シャフトは数個存在し、且つケージはシャフ
トの所定の位置で水平方向に移動可能である。

【０００２】

【従来の技術】超高層ビル用の効率的な人員の搬送に
は、無ケーブル自走ケージを有するということが必要条
件である。そのような装置を備えれば、数個のケージを
同一シャフト内で移動させ、それによって搬送能力を増
大させ、その結果待ち時間を短縮させることが可能にな
る。そうした装置においては、ケージが少なくともシャ
フトの下方および上方端部で一つのシャフトから他のシ
ャフトへとどのようにでも移行し得るということが条件
である。

【０００３】この原理に部分的に対応するさまざまな装
置が既に知られている。

【０００４】ドイツ公開特許明細書第１２５１９２５号
は、シャフトのコーナで移動するゴムホイールにより案
内且つ駆動されるケージについて記載している。駆動力
を減少させるために、石積み溝内を走行するゴムタイヤ
ホイール内で同様に案内される釣合い重りが備えられて
いる。該装置はシャフト当たり一つのケージに限定され
ており、シャフトの移行はプログラムされていない。

【０００５】ドイツ公開特許明細書第２１５４９２３号
には、異なる階用に移動シャフトの側に搭乗および降着
場が設けられている人用リフトが記載されている。ケー
ジがこれらの搭乗および降着場内に水平方向に押され
得、搭乗および降着場に対して、ガイド内に生成され且
つ移動中のケージが停止しているケージを追い越すこと
を可能にするギャップを閉鎖するために共動するガイド
レール部片が、後続のものと取り替えられる。ケージは
自走であり、且つ原則的に一つ以上のケージが同一シャ
フト内を同時に走行し得る。

【０００６】同様な装置がドイツ公開特許明細書第１９
１２５２０号に記載されているが、ケージが循環ケーブ
ルにより駆動されるという相違点がある。循環エレベー
タのような搬送装置、特にリフト装置がドイツ公開特許
明細書第２２３２７３９号に記載されている。直線駆動
装置を備えた自走ケージは、降着場を提供するために、
リセット可能なガイド分路スイッチにより走行中のシャ
フトから停止しているシャフトへと移行し得る。該装置
は循環原理に基づいて構成されており、数個のケージが
循環状態になっている。

【０００７】米国特許第３６５８１５５号によるリフト
装置も同様に、二つのシャフト内で移動する数個の自走
ケージを示している。ケージは、搭乗および降着場内に
水平方向に移動可能であると共に、その基底部および頭
頂部において一つのシャフトから他のシャフトへと移行
し得、基底部の横方向のシャフトが数個のケージ用の場
所を提供する。ケージは歯付きラックに係合している歯
付きホイールによる自身の駆動装置を有している。

【０００８】上記に記載されている装置は、全ての部分
において万能な搬送装置に対する概念に当てはまり得る
というものではなく、特に個別のケージの完全に自由な
移動はどんなところでも可能ではない。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、数個のシャ
フト内で且つ各階において、無ケーブル自走ケージが２
自由度での移動および複合駆動装置の提供において完全
に自在であると共に、駆動力がケージおよびシャフト上
に分布されるリフト装置を作り出すという仕事に基づい
ている。垂直走行の間の本管故障の場合には、機械的キ
ャッチ装置によって落下が防止されるであろう。この問
題は請求項に特徴付けられている本発明により解決され
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明の利点は、新規且
つさらに効率的な交通コンセプトが個別のケージの完全
に自由な移動により実現可能であるということと、同じ
性能を得るのにより少ない数のリフトシャフトしか必要
としないことと、ケーブル重量が無いために非常に大き
な搬送高さが達成可能であるということとにある。

【００１１】本発明の他の利点は、二つの複合駆動装置
により電力の分割が可能であることと、停止しているケ
ージが降下しないように強制的に固定されているという
こととにある。さらに、機械的キャッチ装置への落下が
本管から独立している自走電気制動装置によって防止さ
れる。

【００１２】

【実施例】添付図面を参照しながら本発明の主題の実施
例を下記に説明する。

【００１３】図１は、上面側１．４において、前部の両
側の支持体７．１に取り付けられている上部ガイドロー
ラ７と、後部の両側の支持体８．１に取り付けられてい
るガイドローラ８と、後部側面上方の滑動支持体６．１
に取り付けられている支持ローラ６とを備えた自走ケー
ジ１を上方から示している。これらはレバー機構を介し
てこれも側面に取り付けられている作動装置２３から操
作される。前部に取り付けられている両方の上部ガイド
ローラ７の転動軌道は参照番号２１．１で、ケージの入
口開口は１．１で、またケージドアしきいは１．２で示
されている。もどしばね５．２によって引き止められて
いる永久磁石５は、ケージの後壁１．３に作られている
空洞５．１内に置かれている。実線で描かれているセッ
ティング内では、永久磁石が磁力によって横の合口５．
３まで引き出される。ケージドア開口１．１はシャフト
の前壁３のシャフトドア開口３．１内に開口している。
ステータ巻線４．１を備えたリニアモータステータ４は
シャフトの後壁２に固定されている。垂直シャフト壁ス
トリップ１１は、各二つのシャフト後壁２の間に突出し
ており、その角側で支持ローラ６とガイドローラ８とが
転動軌道１１．１および１１．２上を走る。少なくとも
二つのローラ幅分の深さを有する連続水平ガイドチャン
ネル１２は、そのつど階の高さおよびシャフト壁ストリ
ップ１１内の上部ガイドローラ８の高さに配置される。
引っ張られた位置で阻止可能である回転可能角中間部片
１３が、ガイドチャンネル１２の各々の両端部の各々に
設置されている。該角中間部片１３は引っ張られた位置
で、さもなければガイドチャンネル１２のためにガイド
ローラ８および支持ローラ６ならびに図１では見えない
下部ガイドローラおよび支持ローラの転動軌道１１．１
および１１．２上に存在するギャップを閉鎖する。ケー
ジ１を横断移動させるためにガイドチャンネル１２を解
放するべく、中間部片１３はガイドチャンネル１２の後
壁に凹所をなしている各ポッケット１３．１内に９０度
まで回転して戻る。作動装置１４．２によって操作され
ると共に、横ガイドプロファイル１４．１内でケージ１
の方向に水平走行が可能である後部水平ガイドスライド
１４が、リニアモータステータ４の階レベルの中間スペ
ース内に配置されている。類似して存在するガイドスラ
イド１５が、各階用に前壁３に配置されていると共に、
偏向レバー１５．１を介して作動装置１５．２から操作
され、その結果ガイドスライド１５はまたケージ１の方
向またはそこからさらに引っ込んだ方向に押される。同
様に連続水平ガイドチャンネル１７が、各階の高さおよ
びシャフトの方向に突出している前部垂直シャフト壁ス
トリップ２１内の上部ガイドローラ７の高さに配置され
ている。阻止可能な中間部片１６が、ガイドチャンネル
１７の横端部の各々に引っ張られた位置で据え付けられ
ている。ケージ１の横移動のためにガイドチャンネル１
７を解放すべく、中間部片１６がそれぞれ、ガイドチャ
ンネル１７の後壁内で凹所をなしている各ポッケット１
６．１内に９０度まで回転して戻る。中間部片１６は引
っ張られた位置で、さもなければ水平ガイドチャンネル
１７のためにガイドローラ７および図１では見えない下
部ガイドローラの転動軌道２１．１内に存在するギャッ
プを閉鎖する。前部および後部水平ガイドチャンネル１
７および１２の垂直高さは、自由通路を確保するため
に、ガイドローラ７および８ならびに図１では見えない
下部ガイドローラのローラ直径より幾分大きくなってい
る。ケージの両側面上の上部支持ローラ６および図１で
は見えない下部支持ローラは、既に記載したように、レ
バー機構２４を介して作動装置２３によって水平方向に
移動可能である。

【００１４】図２は、斜視図でケージの側面を示してお
り、それによってさまざまなローラの計画配置が開示さ
れている。特に、支持ローラの配置および後退のための
レバー機構の機能は明白であり、同図において両側に同
様に存在する下部支持ローラは参照番号２２で示され、
付属滑動支持体は２２．１で示されている。さらに、こ
れも同様に後部両側の下方に存在するガイドローラは１
０で示され、これも同様に前部両側の下方に存在するガ
イドローラは９で示されている。それぞれローラ軸９．
２および１０．２を備えた前部および後部の下部ガイド
ローラ９および１０は、支持体９．１および１０．１と
共に、ケージ１の横移動の間にその重量に加えて受けた
荷重（人員）を支持し得るような寸法で両側に存在して
いる。さらに支持体９．１および１０．１は、ケージ１
を両側で水平走行させるための図７および図８に示され
ている内部駆動機構を有している。さらに支持体９．１
および１０．１は、限定された力で下部ガイドローラ９
および１０を転動軌道上で押圧し、その結果ケージ１を
垂直走行させるための追加摩擦ホイール駆動装置として
働くという任務を有する、図７および図８に示されてい
る調整機構を示している。全く同一の装置がケージ１の
他方の側面１．６上にも同様に存在している。前部およ
び後部の上部ガイドローラ７および８またはそれぞれの
支持体７．１および８．１は、ガイドローラ７および８
が単純なガイド機能しか満足させる必要がないので単純
なベアリングブロックとして構成されている。

【００１５】図３は、階レベルでのシャフトの後壁の部
分を示している。この図からリニアモータステータ４が
それぞれ対応する階レベルの高さで遮断されているのが
明らかである。横ガイドプロファイル１４．１を備えた
水平ガイドスライド１４が、そのつど階レベルでこれら
のギャップ内に配置される。水平ガイドスライド１４の
上面側は、水平走行の間にガイドローラ９および１０の
ショックの無い転動を可能にするために、このガイドス
ライド１４の左および／または右に隣接するガイドチャ
ンネル１２の下部水平転動表面と全く同じ高さに位置し
ている。リニアモータステータ４のステータ溝は４．２
で示されており、既に述べたように、支持ローラ６およ
び２２の転動軌道は１１．１で、また上部および下部の
後部ガイドローラ８および１０の転動軌道は１１．２で
示されている。強調されている回転可能な中間部片１３
は通常の垂直走行用の位置に引っ張られている。

【００１６】図７および図８は摩擦ホイール駆動装置お
よび接触圧力機構の部分を示している。減速ギヤ１０．
３およびトルクステー１０．５を備えた直流電流電気モ
ータ１０．４を有する各摩擦ホイール駆動装置が、両側
の支持体９．１および１０．１の前部および後部に配置
されている。ローラ軸９．２および１０．２は、曲げ力
センサ１０．１０を備えていると共に、支持体９．１お
よび１０．１のハウジング前壁の偏心ベアリング１０．
６によって案内される。ウォーム１０．８を介してサー
ボモータ１０．９により駆動されるウォームホイール１
０．７がローラ軸９．２および１０．２の内側面上に取
付られており、それによってローラ軸は動作サークル１
０．１１に沿って移動され得る。

【００１７】この装置の機能を図４、５および６を参照
して下記に記載する。ケーブルリフトに比較して、さま
ざまな新規な機能がケージ１の垂直走行のために移動系
列において実行されるようになっている。ケージ１は、
上下への垂直走行開始以前には、シャフト内に押し出さ
れた後部および前部水平ガイドスライド１４および１５
上の前部および後部ガイドローラ９および１０によって
支持されている階に位置している。さらに、全ての後部
および前部の回転可能な中間部片１３および１６は、ガ
イドローラ７、８、９、１０および支持ローラ６、２２
のためのギャップの無い転動軌道を形成するために、後
部および前部水平ガイドチャンネル１２および１７内に
回転して入る。移動命令を受けると、後部および前部水
平ガイドスライド１４および１５はケージ１をわずかに
上げることによって解放され、次いでそれぞれの初期位
置へと引っ込められる。上昇およびそれに続く移動は、
ケージ側のバッテリ供給摩擦ホイール駆動装置と、シャ
フト側の本管供給リニアモータ駆動装置とからなる複合
駆動装置を起動させることにより行われる。ケージの後
壁１．３に存在する永久磁石５は、リニア駆動装置のい
わゆる「リニアロータ」部品のようなものである。摩擦
ホイール駆動装置の役割は、移動命令の存在下では、常
に同一の回転方向のガイドローラ８上への定トルクを生
成させることによりケージの重量の一部を補い、それに
よってリニア駆動装置によってまだ及ぼされるはずの駆
動力がこの量により減少され得るということにある。従
って摩擦ホイール駆動装置はその縮小形態においてケー
ブルリフトの場合の釣り合い重りの機能を果たしてい
る。リニアモータステータ４内に生成される下降方向お
よび上昇方向の移動フィールドは、永久磁石５をケージ
の後壁１．３の空洞５．１からリニアフォース（linear
force）の伝達に必要である永久磁石５とリニアモータ
ステータ４との間の作用エアギャップへと抜き出させ
る。リニアフォースの伝達の間に水平方向に生成される
大きな磁気吸引力は、ケージの側壁１．６に取り付けら
れている支持ローラ６および２２によって吸収される。
支持ローラ６および２２は、レバー機構２４を介して作
動装置２３によって一定の水平位置にもたらされ、それ
によって今述べた規定されたエアギャップ２６が永久磁
石５とリニアモータステータ４との間に生成される。周
波数および振幅が制御され且つリニアモータステータ４
内のこれ以上詳細には記載されない駆動装置の供給およ
び制御により作り出された移動フィールドが、今度は所
望の目的場所に向かって所望により上または下方向にケ
ージ１を移動させる。例えば上方から下方に移動して所
望の目的場所に到着すると、ケージ１は階のレベルの約
１センチ手前で電気的に停止され、後部および前部水平
ガイドスライド１４および１５が、その階のシャフトの
方向に繰り出され、ケージ１がそこに下ろされ、その結
果、駆動装置とリニアおよび摩擦ホイールのスイッチが
オフに切り換えられる。ドアの開口の前に目的階に停止
するとすぐ繰り出された水平ガイドスライド１４および
１５上に下ろされることにより、ケージ１が降下するの
を完全に防ぐことができる。通常の機能を果たす従来型
のドア駆動装置もまた未だに存在するのは勿論である
が、本発明の主題を明確にするために記載も引用もしな
い。上方走行が終わると、対応する後部水平ガイドスラ
イド１４および前部水平ガイドスライド１５が再び下部
ガイドローラ９および１０の下に押され、次いでケージ
１がそこに下ろされて複合駆動装置のスイッチがオフに
切り換えられるのを可能にするために、ケージ１は、例
えば１センチだけ目的階を越えたところに移動する。垂
直走行するためにリニアモータステータ４は、移動する
ケージ１のすぐ後ろに位置するその階の高さのリニアモ
ータステータ４のスイッチのみがオンに切り換えられる
ように、１ゾーンずつ供給且つ制御される。リニアモー
タステータ４の階毎の分割は図４で明らかである。階の
分離場所を通過走行する際に、二つの隣接するリニアモ
ータステータ４のスイッチが通過時間の間にオンに切り
換えられる。この分割により、一方ではシャフトあたり
一つ以上のケージの走行が先ず可能になり、他方では電
気的エネルギ、特に無効電力量の節約ができる。従っ
て、記載されている装置が例えば５０以上の階層を有す
るビル用に使用されると考えられるので、数個のケージ
１を順番に同じ方向に二つの階の間隔で移動させること
が可能になる。こうした理由から、垂直走行の間の本管
故障のケースが特に考慮に入れられるべきである。図６
はそうしたケースに対応する回路配置を示している。下
記に位相制御保護リレーＳＴと称されている位相制御保
護コイル４．４が位相Ｓと位相Ｔとの間で接続されてお
り、下記に位相制御リレーＲＳと称されている位相制御
保護コイル４．５は位相Ｒと位相Ｓとの間で接続されて
いる。付属補助接触子は４．６および４．７で示されて
いる。位相制御リレーＳＴによって起動される主接触子
は４．２で示されており、位相制御リレーＲＳで起動さ
れる主接触子は４．３で示されている。主接触子は、ス
テータ巻線４．１の三つの供給線の各々と組み合わされ
ていると共に、本管故障の場合にはこれらを短絡させ得
る。図６に引用されている全ての接触子の配列には、本
管電圧が存在するであろう。位相制御リレーＲＳおよび
ＳＴに存在する本管接触子の数により、位相制御リレー
あたりの対応ステータ巻線４．１の数が本管故障の場合
に短絡され得る。従って、シャフトあたりの位相制御リ
レーの数は階の総数と位相制御リレーあたりの本管の数
に従う。図６に示されている典型的な部分には三つの中
間階ｎ−１、ｎおよびｎ＋１があり、その対応リニアモ
ータステータの巻線４．１が本管故障の場合に短絡され
る。垂直走行の間に本管電圧が故障すると、直ちに落下
するケージ１の通過のために永久磁石５が、いまや短絡
されたリニアモータ巻線４．１内に電圧および電流を生
成させて、落下するケージ１上に強力な制動効果を及ぼ
し、それによってケージ１は本管故障の場合には適度な
速度で下降方向に移動し、それに対して機能し続けてい
るバッテリ供給摩擦ホイール駆動装置は、支持体９．１
および１０．１においてさらに速度を減少させる。さら
に、図示されていない機械的制動手段が同時移動してい
る人間を退出させるために、落下しているケージをある
階で停止させ得る。補助接触子４．６および４．７は、
全ての所望作業データの入力および／または制御装置用
の入力接触子の役割を果たしている。従って、図６およ
び図７による装置および回路は、無ケーブルリフトケー
ジ用の本管から独立した自動電気リフトブレーキとして
働く。このような関係において、リニアモータステータ
４のステータラミネーションと永久磁石の外部電極領域
との間の小作用エアギャップ２６はまだ充分な磁気吸引
力を保持しているので、本管故障の間でも永久磁石が常
に繰り出し位置に留まっているということに留意すべき
である。

【００１８】水平走行の実施については、下記の条件お
よび機能が記載されている順序であらかじめ満たされて
いなければならない。

【００１９】− ケージが、繰り出された後部および前
部ガイドスライド１４および１５上にある階に止まって
いること、 − ケージドアおよび階ドアが閉まっていること、 − 部分的釣り合い重り機能のために支持体９．１およ
び１０．１の摩擦ホイール駆動装置のスイッチをオフに
切り換えること、 − 摩擦ホイール駆動装置用ガイドローラ９および１０
の接触圧力を取り去ること、 − 回転可能な後部および前部中間部片１３および１６
を、ケージがそこに向かって移動する側面上のケージ位
置に隣接する二つの水平ガイドチャンネル１２内の後部
および前部凹み１３．１および１６．１内に回転させて
入れること、 − 永久磁石５を解放して、リニアモータステータ４が
ケージ位置の後ろに位置する場合に永久磁石５と同様な
電極を巻線４．１内に生成させる短期直流電流を供給す
ることによりケージの後壁１．３内の空洞５．１内に永
久磁石５を引っ込ませること、および − 作動装置２３によりレバー機構２４を介してケージ
の両側１．６で支持ローラ６および２２を引っ込ませる
こと。

【００２０】図４は、右側に位置している図４では見え
ない移動シャフトに向かって水平走行が行われる以前
の、ケージ１の右下後部角のガイドローラ１０領域の部
分図である。ガイドローラ１０のホイール頭頂部プロフ
ァイルと幾何学的に一致するガイド溝２０は、水平ガイ
ドスライド１４から、階平面上に位置する水平ガイドチ
ャンネル１２内の転動平面上に取り出される。こられの
ガイド溝２０は、ケージの入口開口１．１の方向にケー
ジを水平方向に案内する働きをする。支持ローラ６およ
び２２が永久磁石５の解放後のみに引っ込められるとい
うことが重要である。というのはケージ１は、さもなけ
ればさまざまな望ましくない副作用を引き起こすであろ
うリニアモータステータ４に向かって大きな力で引っ張
られるからである。全ての予備条件および機能が記載さ
れている順序で満たされると、隣への、または必要なら
さらに遠くまでの水平走行が行われ得る。このために、
四つの下部支持体９．１および１０．１の摩擦ホイール
駆動装置のスイッチが水平走行のためにオンに切り換え
られ、条件に合った一定の水平走行速度に制御される。
後部および前部の上部ガイドローラ６および７は、その
高さに配置されている後部および前部の上部水平ガイド
チャンネル１２および１５を通って接触せずに移動す
る。目標シャフト内の図示されていない位置センサが水
平走行を終わらせ、垂直方向の走行に継続させるための
機能が働き、一方その間に新しい場所での停止命令の存
在下、人間の乗り降りのためのドア開閉機能が働く。こ
の後に続く垂直走行については、下記の条件および機能
が記載されている順序で満たされなければならない。

【００２１】− 後部および前部水平ガイドスライド１
４および１６をその出発位置で引っ込ませること、 − 回転可能な後部および前部中間部片１３および１６
をその出発位置から外に回転させて外れ止めすること、 − 新しい場所でケージドアおよびシャフトドアを閉じ
ること、 − 全てのガイドおよび支持ローラの転動軌道を閉鎖す
るために回転可能な後部および前部中間部片１３および
１６を外に回転させて外れ止めすること、 − 支持ローラ６および２２を垂直走行用の位置に繰り
出させること、 − 摩擦ホイール駆動装置のための準備としてガイドロ
ーラ９および１０を押圧すること、 − 部分的な釣り合い重り機能用に摩擦ホイール駆動装
置のスイッチをオンに切り換えること、 − 上昇方向用の移動フィールドを生成させるためにケ
ージ１の後ろのリニアモータステータのスイッチをオン
に切り換えること、 − 上記によって永久磁石５をその操作位置に繰り出さ
せること、 − ケージ１をわずかに上げることにより後部および前
部水平ガイドスライド１４および１５を解放させるこ
と、 − 後部および前部水平ガイドスライド１４および１５
を引っ込ませること、および − 所望の移動方向に垂直走行を開始且つ実行するこ
と。

【００２２】記載されている限定コースの機能は、マイ
クロプロセッサ技術の内部モニタ機能および安全機能を
備えた階層的に分割され且つ部分的に分散された制御装
置により確実に行われる。自動車化偏心支持調整装置の
形態の支持体９．１および１０．１の接触圧力機構によ
って、精緻な水準化がある階で停止すると同時に行われ
得、対応する従来型の評価と組み合わされた曲げ力セン
サによって荷重の測定が行われ得る。本装置によって実
現可能な交通概念および制御アルゴリズムが次の出願明
細書の主題となるであろう。本装置を備えたビルは一連
の移動シャフトを示し得、シャフトの数は高さが増すに
つれて減少し、シャフト内の人員用ケージと特別ケージ
とは垂直且つ水平方向に移動し、ケージの数は移動シャ
フトの倍数になる。数個のケージ１が同一の移動シャフ
ト内で同時につながって移動し得る。なんらかの理由で
通過移動するためにブロックされた階はバイパスされ得
る。分散ケージバッファは、いずれの所望の階にも追加
のサイドシャフトにおいて形成され得る。摩擦ホイール
駆動装置に電力を供給するためのケージバッテリは、各
階上で中央充電ステーションと接続されていて、該ステ
ーションから再充電される。実地の施行は詳細において
示されている実施例とは異なり得る。全ての機械および
電気部品を備えたあらかじめ製造された取付可能なユニ
ットもまた水平ガイドチャンネル１２として使用可能で
ある。さらにケージ１は、その下面側１．５および上面
側１．４でケージ１の下および上の次のケージから制御
装置までの距離および差分速度についての情報を連続的
に供給する間隔センサを示している。全ての後部および
前部水平ガイドスライド１４および１５の瞬間的な状態
がセンサによって検出され、回転可能な後部および前部
中間部片１３および１６の状態と同じように制御装置に
入力される。支持体９．１および１０．１内の摩擦ホイ
ール駆動装置ならびに支持ローラ６および２２の管理
は、ケージの制御装置が引き受ける。使用されていない
ときにはケージの補給所に配置されている特別ケージ
は、全ゆる種類の特別搬送用に使用され得る。必要な場
合には特別ケージは命令を受けて目的場所まで移動され
得る。さらに開発された施行においては、支持ローラ６
および２２はガイドローラ８および１０の高さで回転さ
れるので、もう横断移動のために引っ込められる必要が
無くなり、それによって作動装置２３およびレバー機構
２４が省かれ得る。垂直走行の間の追加摩擦ホイール駆
動装置については、支持ローラ６および２２に、接触圧
力機構を磁気吸引力の結果として省き得る駆動装置を追
加するか、または単独で備え得る。特に別の変形例にお
いてエネルギ供給が、装着された搭載バッテリの替わり
に集電線によって行われる場合に、周波数調整多相交流
電流モータが、摩擦ホイール駆動装置全体またはその各
々のための駆動モータとして備えられる。

【図面の簡単な説明】

【図１】自走ケージの平面図である。

【図２】該ケージの側面斜視図である。

【図３】シャフトの後壁の拡大部分図である。

【図４】ケージの水平移動を示す図である。

【図５】数階にわたるシャフトの後壁の図である。

【図６】電気落下ブレーキのスイッチ調整を示す図であ
る。

【図７】摩擦ホイール駆動装置の部分図である。

【図８】偏心調整装置の部分図である。

【符号の説明】

１ 自走ケージ ２ 後壁 ３ 前壁 ４ リニアモータステータ ５ 永久磁石 ６、２２ 支持ローラ ７、８ ガイドローラ １２、１７ 水平ガイドチャンネル １４、１５ ガイドスライド １４．２、１５．２、２３ 作動装置 ２４ レバー機構

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 数個の自走ケージが同一のシャフト内で
   同時に移動可能であり、シャフトが数個存在し、前記ケ
   ージが前記シャフトの所定の場所で水平方向に移動可能
   であり、前記自走ケージの水平走行用水平ガイド装置
   が、少なくとも二つの垂直走行シャフトを備えた人員搬
   送装置内の走行シャフト間に存在し、前記自走ケージが
   水平走行用摩擦ホイール駆動装置と、垂直走行用摩擦ホ
   イール駆動装置およびリニア駆動装置の複合装置とを含
   んでいることを特徴とする自走ケージを備えた高層ビル
   用無ケーブル人員搬送装置。
2. 【請求項２】 前記水平ガイド装置が、少なくともその
   つど垂直シャフト壁ストリップの前記走行シャフト間に
   階平面の高さでそれぞれの階に存在すると共に、水平ガ
   イドチャンネルとして形成されていることを特徴とする
   請求項１に記載の装置。
3. 【請求項３】 前記水平ガイドチャンネルの各々がそれ
   ぞれ、その端部で転動軌道（１１．１、１１．２、２
   １．１）内のギャップを開閉する回転可能な中間部片を
   示していることを特徴とする請求項１または２に記載の
   装置。
4. 【請求項４】 巻線を備えたリニアモータステータが、
   前記シャフトの後壁に存在しており、横ガイド内を走行
   すると共に作動装置（１４．２）によって前記ケージの
   方向に押圧可能である後部水平ガイドスライドが、前記
   リニアモータステータ間の水平中間スペース内に存在す
   ることを特徴とする請求項１に記載の装置。
5. 【請求項５】 前記横ガイド内を走行すると共に、作動
   装置（１５．１）によって角度レバーを介して前記ケー
   ジの方向に押圧可能である前部水平ガイドスライドが、
   前記シャフトの前壁の階平面上に存在することを特徴と
   する請求項１から４のいずれか一項に記載の装置。
6. 【請求項６】 前記ケージが、上面側で前記転道軌道
   （１１．２、２１．１）上を移動する前部および後部ガ
   イドローラを、ケージ側で前記転動軌道（１１．１）上
   を走行すると共にレバー機構を介して作動装置（２３）
   によって水平方向に移動可能な下部および上部支持ロー
   ラを、またケージの下部で前記転動軌道（２１．１、１
   １．２）上を走行する前部および後部ガイドローラを含
   むことを特徴とする請求項１に記載の装置。
7. 【請求項７】 支持体の両側にローラ軸を備えた前記ガ
   イドローラの各々が、トルクステーおよび減速ギヤを備
   えた直流電流モータからなるそれぞれの摩擦ホイール駆
   動装置を含むことを特徴とする請求項１から６のいずれ
   か一項に記載の装置。
8. 【請求項８】 前記支持体の両側に前記ローラ軸を備え
   た前記ガイドローラの各々が、前記転動軌道（１１．
   ２）上にローラ接触圧力を生成させると共に、ウォーム
   ホイール、ウォームおよびサーボモータからなる偏心駆
   動装置により、階においてケージを精緻に水平化するそ
   れぞれの偏心ベアリングを含むことを特徴とする請求項
   １から７のいずれか一項に記載の装置。
9. 【請求項９】 前記ローラ軸が、ローラ接触圧力および
   ケージ荷重を測定する曲げ力センサを含むことを特徴と
   する請求項１から８のいずれか一項に記載の装置。
10. 【請求項１０】 前記摩擦ホイール駆動装置用の前記直
    流電流モータが、前記ケージ内に存在するバッテリから
    電力の供給を受けると共に、各階上で中央充電ステーシ
    ョンに接続されていることを特徴とする請求項１から７
    のいずれか一項に記載の装置。
11. 【請求項１１】 前記ガイドローラの高さに配置されて
    いる前記支持ローラが、駆動装置を含むことを特徴とす
    る請求項１から７のいずれか一項に記載の装置。
12. 【請求項１２】 集電線を通って供給される少なくとも
    一つの周波数調整多相交流電流モータが、前記摩擦ホイ
    ール駆動装置用の駆動モータとして存在することを特徴
    とする請求項１から７のいずれか一項に記載の装置。
13. 【請求項１３】 巻線を備え且つ前記シャフトの後壁で
    階高さに固定されているリニアモータステータと、もど
    しばねによってケージの後壁の空洞内に引っ込み可能で
    あり且つ繰り出し状態では合口に接する永久磁石とから
    なるリニア駆動装置が存在することを特徴とする請求項
    １に記載の装置。
14. 【請求項１４】 本管から独立していると共に、前記永
    久磁石と、本管故障の場合に位相検知リレーの接触子に
    より短絡される巻線を備えたリニアモータステータとか
    らなる電気リフトブレーキが存在することを特徴とする
    請求項１に記載の装置。