JPH0533923U - トランスフアフイーダの振動低減装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 クロスバーの振動を低減することによりミス
フィードを防止する。 【構成】 ワークフィード方向に並設された一対のリフ
トバー２に複数のクロスバーキャリヤ４を移動自在に設
け、かつ互に対向するクロスバーキャリヤ４の間に、ワ
ーク吸着手段の取付けられたクロスバー５を横架したト
ランスファフィーダにおいて、上記リフトバー２に動吸
振器１０を取付けたもので、リフトバー２の振動を動吸
振器１０により低減することにより、リフトバー２間に
横架されたクロスバー５の振動が低減できるようにな
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案はバキューム搬送方式を採用したトランスファフィーダの振動低減装 置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来トランスファプレスには、ワークの搬入出及び各加工ステーションの間の 搬送を行うためトランスファフィーダが装備されているが、パネルのような大型 のワークや低剛性のワークを搬送する場合、バキューム搬送方式を採用したトラ ンスファフィーダが使用されている。 上記バキューム搬送方式を採用したトランスファフィーダはリフト機構により 上下動されるリフトバーに複数基のクロスバーキャリヤがフィード方向に移動自 在に設けられていて、これらクロスバーキャリヤの間に横架されたクロスバーに 、ワークを吸着するバキュームカップが設けられている。 また上記のようなトランスファフィーダでは、動作中にクロスバーが振動する と、クロスバーに取付けられたバキュームカップがワークの吸着に失敗するミス フィードが発生する。

【０００３】 このため従来では、クロスバーを炭素繊維強化プラスチックで形成して軽量化 と剛性を高めることにより振動を低減したり、リフトビームを多点で支持するこ とによりクロスバーの振動を低減するなどの方法が提案されている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかしクロスバーを炭素繊維強化プラスチックで形成したものは装置自体が高 価になる不具合がある。 またリフトバーを多点で支持するようにしたものは、構造が複雑となるため、 これも装置自体が高価となる不具合があった。 この考案は上記不具合を改善する目的でなされたもので、クロスバーの振動が 効率よく低減できるようにしたトランスファフィーダの振動低減装置を提供しよ うとするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

この考案は上記目的を達成するために、ワークフィード方向に並設された一対 のリフトバーに複数のクロスバーキャリヤを移動自在に設け、かつ互に対向する クロスバーキャリヤの間に、ワーク吸着手段の取付けられたクロスバーを横架し たトランスファフィーダにおいて、上記リフトバーの振動の振幅がもっとも大き くなる付近に動吸振器を取付けたものである。

【０００６】

【作 用】

上記構成により、リフトバーの上下方向の振動が動吸振器により低減されるた め、各リフトバーの間に横架されたクロスバーの振動も低減でき、これによって ミスフィードの防止が図れるようになる。

【０００７】

【実 施 例】

この考案の一実施例を図面を参照して詳述する。 図１はトランスファフィーダの装備されたトランスファプレスの平面図、図２ は同正面図を示す。 これら図において１はプレス本体で、前後に複数本のアプライト１ａを有して おり、これらアプライト１ａの間に一対のリフトバー２がワークフィード方向（ 矢印Ａ方向）に並設されている。 これらリフトバー２はリフト機構３により上下動自在となっていると共に、各 リフトバー２上にはフィード方向Ａに等間隔に複数のクロスバーキャリヤ４が移 動自在に取付けられている。 これらクロスバーキャリヤ４は互に連結されていて、下流側に設置された図示 しないフィード機構によりフィード方向Ａへ往複動されるようになっていると共 に、互に対向する位置に設けられたクロスバーキャリヤ４にクロスバー５が横架 されている。 そしてこれらクロスバー５にワーク６を吸着するバキュームカップ７が取付け られている。

【０００８】 一方図中１０は上記リフトバー２の中間部に設置された動吸振器を示す。 上記動吸振器１０はリフトバー２が稼動中に上下動する際リフトバー２の弾性 変形により生じる振動変位のもっとも大きい個所に、例えば図２に示すように４ 個所設置されており、図３以下に示すように構成されている。 すなわち上記動吸振器１０はリフトバー２内にマス１２が上下動自在に収容さ れている。 上記マス１２はリフトバー２の重量の１０％程度の重量に設定されていて、ほ ぼ長方体状をなしており、両端面がリフトバー２の内側面に取付けられた減衰部 材１６に摺接されている。 また上記マス１２の上下面にはそれぞれ４個所の凹部１２ａ，１２ｂが形成さ れていて、これら凹部１２ａ，１２ｂにそれぞれコイルばねよりなる圧縮ばね１ ３が収容されている。

【０００９】 上側の凹部１２ａに収容された圧縮ばね１３の上端はリフトバー２の上面板２ ａに下方より当接されていると共に、下側の凹部１２ｂに収容された圧縮ばね１ ３は取付けボルト１４の下端側に取付けられたばね座１５に当接されている。 上記取付けボルト１４はリフトバー２の下面板１５ｂ開口されたばね座１５よ り径の小さい透孔２ｃよりリフトバー２内へ挿入されていると共に、上端側はマ ス１２に穿設された挿通孔１２ｃへ挿入された後上端部が上面板２ａに下方より 螺着されている。 そしてばね座１５が下面板２ｂの透孔２ｃを閉塞するようにナット１４ａを締 付けることにより各圧縮ばね１３に取付け荷重が付与できるようになっている。

【００１０】 次に作用を説明すると、取付けボルト１４のナット１４ａを締付けることによ り各圧縮ばね１３に所定の取付け荷重が付与された動吸振器１０は、リフトバー ２内にそれぞれ４個取付けられて稼動に供されるもので、トランスファフィーダ の稼動中にリフトバー２が振動すると、この振動に伴い動吸振器１０のマス１２ が上下に振動してリフトバー２の振動を吸収し、また吸収した振動エネルギーは マス１２がリフトバーの内面に設けた減衰部材１６と摺接する際の摩擦で減衰さ れる。 なお上記動吸振器１０に使用された圧縮ばね１３のばね定数は、制振すべきリ フトバー２の固有振動数と一致させるか、その低周波側近傍に設定されている。 またリフトバー２の振動を低減することにより、これらリフトバー２上に横架 されたクロスバー５の振動も大幅に低減することができるようになる。

【００１１】 図５ないし図７は動吸振器１０の振動低減効果を確認するために、動吸振器１ ０を使用した場合と、使用しない場合のクロスバー５の振動波形を測定して、そ の結果を線図にしたものである。 図５はフィードストローク数を８ｓｐｍ（ストローク／分）とした場合で、（ イ）はリフトバー２に動吸振器１０を取付けない状態でのクロスバー５の振動加 速度と振動変位を、また（ロ）は動吸振器１０を取付けた状態のクロスバー５の 振動加速度と振動変位の波形を示す。 また図６はフィードストローク数が１０ｓｐｍ、図７はフィードストローク数 が１２ｓｐｍの場合で、何れも（イ）は動吸振器１０を取付けない状態、（ロ） は動吸振器１０を取付けた状態での波形を示すもので、何れの場合もクロスバー ５は同等品を使用している。 一方図８（イ）ないし（ヘ）は、各工程毎の振動低減効果を測定した結果を示 すもので、リフト方向において振動低減効果が顕著であることが確認できた（図 ８（ヘ）及び（ホ））。

【００１２】

【考案の効果】

この考案は以上詳述したように、リフトバーに動吸振器を取付けて、リフトバ ーの振動を低減したことから、リフトバー間に取付けられたクロスバーの振動も 大幅に低減することができる。 これによってフィードミスが防止できると共に、リフトバーに必要数の動吸振 器を取付けるだけでよいため、従来のクロスバーを炭素繊維強化プラスチックを 形成したり、リフトバーの支持点を多くするものに比べて安価に提供することが できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の一実施例になる振動低減装置を採用
したトランスファフィーダの平面図である。

【図２】この考案の一実施例になる振動低減装置を採用
したトランスファフィーダの正面図である。

【図３】この考案の一実施例になる振動低減装置に使用
する動吸振器の拡大平面図である。

【図４】図３のＹ−Ｙ線に沿う断面図である。

【図５】（イ）及び（ロ）は振動低減効果を示す線図で
ある。

【図６】（イ）及び（ロ）は振動低減効果を示す線図で
ある。

【図７】（イ）及び（ロ）は振動低減効果を示す線図で
ある。

【図８】（イ）ないし（ヘ）は各工程における振動低減
効果を示す線図である。

【符号の説明】

２…トランスファバー、４…フィードキャリヤ、５…ク
ロスバー、１０…動吸振器、１２…マス、１３…圧縮ば
ね。

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークフィード方向に並設された一対の
   リフトバー２に複数のクロスバーキャリヤ４を移動自在
   に設け、かつ互に対向するクロスバーキャリヤ４の間
   に、ワーク吸着手段の取付けられたクロスバー５を横架
   したトランスファフィーダにおいて、上記リフトバー２
   に動吸振器１０を取付けてなるトランスファフィーダの
   振動低減装置。
2. 【請求項２】 動吸振器１０を減衰部材１６により摺接
   された上下動自在なマス１２と、該マス１２を上下方向
   より弾性支持する圧縮ばね１３より構成してなる請求項
   １記載の振動低減装置。