JPH0533986U - 磁性薄板ワークの位置決め装置 - Google Patents
磁性薄板ワークの位置決め装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 磁性薄板ワーク９，１１の位置決め装置３に
おける永久磁石１２の磁力低下や破損防止を図る。 【構成】 支持部材１０は第１ワーク９の内面側形状に
対応する形状に成形された位置決め体７を有する。第１
ワーク９に溶接される第２ワーク１１の接合位置に対応
する位置決め体７に永久磁石１２が埋設される。永久磁
石１２の第１ワーク９に面する上面側がテフロン（登録
商標）層１３で被覆されている。
おける永久磁石１２の磁力低下や破損防止を図る。 【構成】 支持部材１０は第１ワーク９の内面側形状に
対応する形状に成形された位置決め体７を有する。第１
ワーク９に溶接される第２ワーク１１の接合位置に対応
する位置決め体７に永久磁石１２が埋設される。永久磁
石１２の第１ワーク９に面する上面側がテフロン（登録
商標）層１３で被覆されている。
Description
【０００１】
本考案は、磁性を有する薄板状のワークを位置決め支持する磁性薄板ワークの 位置決め装置に関するものである。
【０００２】
磁性を有する薄板状のワークを、加工ロボットにより自動的に溶断や溶接等の 加工処理を行う場合に、ワークを位置決めする位置決め装置として、作業台側に ワークの凹凸形状に対応した形状の支持部材としての型を設け、該型のワーク載 置側表面に、永久磁石を埋設した構造のものがあり、型上にワークを嵌合載置し て位置決めすると共に、永久磁石で磁着させ、その磁着力でワークの加工時にお ける位置ずれを有効に防止していた。例えば、特開昭５８−１６３５９８号公報 に開示の如くである。
【０００３】
しかしながら、上記従来構造によれば、永久磁石が表面露出状に埋設されてい るため、加工時においてワーク側からの熱影響を受けやすく、その熱影響により 磁力低下を招く欠点があった。またワークを載せ替える際の衝撃力によって永久 磁石の破損を招くおそれもあった。
【０００４】 そこで、本考案は上記問題点に鑑み、ワークを支持する支持部材に埋設された 永久磁石に対するワーク側からの熱影響の軽減および衝撃力の緩衝を図った磁性 薄板ワークの位置決め装置を提供することを目的とする。
【０００５】
上記目的を達成するための技術的手段は、ワークを位置決め支持する支持部材 内に、ワーク磁着用の永久磁石が埋設されてなる磁性薄板ワークの位置決め装置 において前記永久磁石の少なくともワークに面する側の表面が断熱材で被覆され てなる点にある。
【０００６】 またワーク磁着用の永久磁石が埋設された支持部材により位置決め支持された 第１ワークに、第２ワークを位置決め接合して自動溶接するための磁性薄板ワー クの位置決め装置にあっては、前記永久磁石が第２ワーク接合位置に対応して配 置されると共に、永久磁石の少なくとも第１ワークに面する側の表面が断熱材で 被覆されてなる点にある。
【０００７】
本考案によれば、支持部材に埋設された永久磁石のワークに面する側の表面が 断熱材で被覆されているため、ワークと永久磁石とが直接、接触せず、加工にお けるワーク側からの熱影響が軽減される。
【０００８】 また支持部材に対するワークの着脱時においては、ワークと永久磁石とが直接 、衝突せず、断熱材によって永久磁石に対する衝撃力が緩衝される。
【０００９】 さらに第１ワークに第２ワークを位置決め接合して自動溶接する場合、前記永 久磁石が第２ワーク接合位置に対応して配置されているため、第２ワークも第１ ワーク側に良好に磁着でき、溶接時における位置ずれが有効に防止できる。また 第１ワークの所定位置に第２ワークを磁着する方式であり、第１ワークと第２ワ ークとの溶接作業側に障害物（例えば、ワーククランプ機構等）がなく、作業性 がよい。
【００１０】
以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明すると、図１および図２において 、１はレーザ溶接ロボット、２はその作業台であり、作業台２上に位置決め装置 ３が取付けられている。
【００１１】 位置決め装置３は山形鋼等よりなる取付基部５と、該取付基部５より上方突出 状に設けられた山形鋼等よりなる複数の支柱部６と、各支柱部６上端部にそれぞ れ設けられたエポキシ樹脂成形体等よりなる位置決め体７とを備えてなり、取付 基部５が作業台２上にボルト８等により着脱自在に取付け固定されている。各位 置決め体７は、板金材等の磁性を有する薄板を成形してなる磁性薄板ワークとし ての第１ワーク９を位置決め支持すべく、それぞれの位置で、第１ワーク９の内 面側形状と一致した形状に成形されている。そしてこれら取付基部５，支柱部６ ，位置決め体７により第１ワーク９を支持する支持部材１０が構成される。なお 、支柱部６や位置決め体７の数は、第１ワーク９の大きさ、形状等に応じて適宜 決定すればよい。
【００１２】 １１は第１ワーク９同様、磁性を有する薄板を成形してなる第２ワークで、第 １ワーク９の上面側の所定位置にレーザ溶接ロボット１により自動溶接されるワ ークである。
【００１３】 そして、第２ワーク１１の溶接位置、即ち接合位置に対応する位置決め体７内 には永久磁石１２が埋設されており、永久磁石１２の第１ワーク９に面する側の 表面、即ち上面側はテフロン処理され、ここに断熱材としてのテフロン層１３で 被覆された構造とされている。
【００１４】 本考案の実施例は以上のように構成されており、位置決め装置３上に第１ワー ク９を載置すると、各位置決め体７の形状と第１ワーク９の内面側の形状とが合 致した位置で安定されると共に永久磁石１２の磁力により位置決め体７側に磁着 され、ここに第１ワーク９は位置決め装置３上の所定位置に位置決め支持される 。次に第２ワーク１１を第１ワーク９の所定位置に位置決め接合すれば、第１ワ ーク９同様、永久磁石１２の磁力により第１ワーク９側に磁着される。そしてこ の支持状態で、レーザ溶接ロボット１を駆動して第１ワーク９と第２ワーク１１ との自動溶接が実施される。
【００１５】 以上のように、位置決め体７に埋設された永久磁石１２の第１ワーク９に面す る側の表面がテフロン層１３で被覆されているため、第１ワーク９と永久磁石１ ２とが直接、接触せず、テフロン層１３による断熱作用によって自動溶接時にお ける第１ワーク９側からの熱伝動が軽減され、ここに永久磁石１２に対する熱影 響が軽減でき、永久磁石１２の磁力低下が有効に防止できる。従って、第１ワー ク９および第２ワーク１１の磁着力による固定保持機能が良好に発揮できる。
【００１６】 また永久磁石１２に対する熱影響が軽減できるため、第２ワーク１１接合位置 に対する位置決め体７に永久磁石１２を配置することができ、ここに第２ワーク １１に対しても良好な磁着力が発揮でき、第２ワーク１１の位置ずれが防止でき る。
【００１７】 さらに第１ワーク９と第２ワーク１１との溶接作業側に、第１ワーク９と第２ ワーク１１とを固定保持するためのワーククランプ機構やネジ機構等の障害物が 何等存在せず、レーザ溶接ロボット１の溶接位置教示作業が容易となると共に、 溶接作業時にあっては障害物を回避するための空走時間が短縮でき、作業性が向 上できる。
【００１８】 また支持部材１０に対する各ワーク９，１１の着脱時においては、各ワーク９ ，１１と永久磁石１２とが直接、衝突せず、テフロン層１３によって永久磁石１ ２に作用する衝撃力が緩衝され、永久磁石１２の破損が有効に防止できる。
【００１９】 さらに第１ワーク９および第２ワーク１１の支持部材１０に対する取付け保持 が、永久磁石１２の磁着力によって所定位置に保持される方式であり、各ワーク ９，１１の着脱作業がワンタッチで行え、作業時間の短縮化が図れると共に、位 置決め装置３に対するワーク９，１１の着脱作業の自動化も容易となる。
【００２０】 また、永久磁石１２の上面側はテフロン層１３で被覆され、他の表面は位置決 め体７で覆われているため、溶接時におけるスパッタ等が磁着されてテフロン層 １３表面に付着しても容易に除去できる利点もある。
【００２１】 なお、断熱材としてテフロン層１３を構成した構造を示しているが、その他、 テフロンテープ、ガラスクロス、フェノール樹脂、石綿等の断熱性の良好な材料 で被覆する構造であってもよい。また永久磁石１２の上面側のみをテフロン層１ ３で被覆した構造を示しているが全体をテフロン層１３等の断熱材で被覆する構 造としてもよい。さらに上記実施例において、位置決め装置３を溶接作業に利用 した構造を示しているが、溶断作業等に利用してもよい。
【００２２】
以上のように、本考案の磁性薄板ワークの位置決め装置によれば、支持部材に 埋設された永久磁石の少なくともワークに面する側の表面が断熱材で被覆されて いるため、永久磁石とワークとの直接的な接触や衝突が回避でき、永久磁石に対 する熱影響が軽減できると共に衝撃力が緩衝でき、永久磁石の磁力低下や破損が 有効に防止できる。
【００２３】 また第１ワークに第２ワークを位置決め接合して自動溶接する場合にあっては 、前記永久磁石が第２ワーク接合位置に対応して配置されているため、第２ワー クも第１ワーク側に良好に磁着でき、溶接時における位置ずれが有効に防止でき ると共に、第１ワークと第２ワークとの溶接作業側に障害物がなく、作業性が向 上できる。
【図１】本考案の実施例を示す側面図である。
【図２】図１の要部拡大断面図である。
１ レーザ溶接ロボット ３ 位置決め装置 ５ 取付基部 ６ 支柱部 ７ 位置決め体 ９ 第１ワーク １０ 支持部材 １１ 第２ワーク １２ 永久磁石 １３ テフロン層
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 武内 清 兵庫県西宮市田近野町６番107号 新明和 工業株式会社開発技術本部内 (72)考案者 藤長 茂樹 兵庫県西宮市田近野町６番107号 新明和 工業株式会社開発技術本部内 (72)考案者 小林 正和 兵庫県西宮市田近野町６番107号 新明和 工業株式会社開発技術本部内
Claims (2)
- 【請求項１】 ワークを位置決め支持する支持部材内
に、ワーク磁着用の永久磁石が埋設されてなる磁性薄板
ワークの位置決め装置において、 前記永久磁石の少なくともワークに面する側の表面が断
熱材で被覆されてなることを特徴とする磁性薄板ワーク
の位置決め装置。 - 【請求項２】 ワーク磁着用の永久磁石が埋設された支
持部材により位置決め支持された第１ワークに、第２ワ
ークを位置決め接合して自動溶接するための磁性薄板ワ
ークの位置決め装置であって、 前記永久磁石が第２ワーク接合位置に対応して配置され
ると共に、永久磁石の少なくとも第１ワークに面する側
の表面が断熱材で被覆されてなることを特徴とする磁性
薄板ワークの位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8959091U JPH0533986U (ja) | 1991-10-04 | 1991-10-04 | 磁性薄板ワークの位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8959091U JPH0533986U (ja) | 1991-10-04 | 1991-10-04 | 磁性薄板ワークの位置決め装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0533986U true JPH0533986U (ja) | 1993-05-07 |
Family
ID=13974999
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8959091U Pending JPH0533986U (ja) | 1991-10-04 | 1991-10-04 | 磁性薄板ワークの位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0533986U (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114083215A (zh) * | 2021-12-20 | 2022-02-25 | 深圳市科达利实业股份有限公司 | 一种治具 |
| CN114888513A (zh) * | 2022-06-24 | 2022-08-12 | 广船国际有限公司 | 一种薄板焊接工装及薄板焊接方法 |
| CN115365687A (zh) * | 2022-08-25 | 2022-11-22 | 深圳市海目星激光智能装备股份有限公司 | 焊接切割系统 |
-
1991
- 1991-10-04 JP JP8959091U patent/JPH0533986U/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114083215A (zh) * | 2021-12-20 | 2022-02-25 | 深圳市科达利实业股份有限公司 | 一种治具 |
| CN114888513A (zh) * | 2022-06-24 | 2022-08-12 | 广船国际有限公司 | 一种薄板焊接工装及薄板焊接方法 |
| CN114888513B (zh) * | 2022-06-24 | 2024-04-30 | 广船国际有限公司 | 一种薄板焊接工装及薄板焊接方法 |
| CN115365687A (zh) * | 2022-08-25 | 2022-11-22 | 深圳市海目星激光智能装备股份有限公司 | 焊接切割系统 |
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