JPH0534039B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は重ね合わされた２枚の布端を自動的
に縫合するための自動縫合装置に関する。

［従来の技術］ それぞれ多重に折り重ねられた状態で搬入され
る複数の生布反を結反して染色工程等の連続加工
工程に適合する長さを有する連続加工用生布を作
成するに際し、従来では一方の生布反の反床部と
他方の生布反の反始部とを重ね合わせて手作業で
ミシンの針元へ送り込み、前記反末部と前記反始
部とを縫合していた。

［発明が解決しようとする課題］ 従つて、生布端を結反するための縫合作業が極
めて煩雑で人手を要し、作業能率が低下するばか
りでなく、２枚の負端がずれて縫合されたり、縫
目が蛇行して縫合される等の縫合不良が起生し易
いので、加工工程で布端の縫合不良に起因する品
質不良が多発する問題点があつた。

本発明の課題は上記問題点を解消して結反時の
縫合作業を省力化及び能率化しかつ縫合状態を均
整化し得る自動縫合装置を提供することである。

［課題を解決するための手段］ 本発明の自動縫合装置は、定位置に水平状態で
クランプされた重合布端に対向してその布幅方向
への往復直進走行可能に設置された走行台にはこ
の走行台とともに走行しながら重合布端を縫合す
るミシンヘツドを取付けるとともに、前記走行台
には前記ミシンヘツドから縫合時の進行方向側へ
離れた位置に配設されて循回動可能に支持され、
重合布端の一部を前記ミシンヘツドの先方で順次
把持して前記ミシンヘツドの先方からミシンヘツ
ドの縫合部へ順次送り込む無端状の上下把持ベル
トを共同走行可能に設置し、さらに、前記走行台
には前記下把持ベルトから前記進行方向側へ離れ
た位置に配設され、重合布端の一部を吹き上げて
前記下把持ベルト上へ順次送り込むエアノズルを
共同走行可能に設置した構成を有する。

（作用） ２枚の布端が重ね合わされた重合布端を定位置
にクランプした状態で走行台およびこの走行台に
取付けられたミシンヘツドを布幅方向へ走行させ
て重合布端を縫合するに際し、重合布端の一部
を、ミシンヘツドより先行してミシンヘツドと共
に走行する上下把持ベルトによつて把持しながら
ミシンヘツドの縫合部へ順次送り込むと同時に、
前記縫合部への重合布端の送り込みに先立つて重
合布端の一部を、前記両把持ベルトより先行して
ミシンヘツドと共に走行するエアノズルによつて
吹き上げて前記下把持ベルト上へ送り込む。

（発明の効果） 本発明は上記したように構成してあるので、重
合布端の一部をその縫合に先立つてエアノズルに
よつて下把持ベルト上へ吹き上げ、下把持ベルト
上へ送り込まれた重合布端の一部を両把持ベルト
によつて走行中のミシンヘツドの縫合部へ順次送
り込んで縫合する自動縫合動作を重合布端の全長
にわたつて正確かつ円滑に遂行し、縫合時の２枚
の布端のずれを無くして緯糸に沿つて真直ぐに縫
付けられた縫目を形成することができ、各重合布
端の縫合状態を常に適正化及び均整化し得る効果
がある。

従つて、２枚の布端がずれて縫合されたり、縫
目が蛇行する等の縫合不良を無くして各生布反を
正確に縫合することができ、縫合不良に起因する
加工工程での品質不良を排除し得る効果がある。

［実施例］ 次に、本発明の一実施例を図面に従つて説明す
る。

それぞれ折り返し端が交互に形成されるように
上下方向へ多重に折り重ねられた複数の生布反の
各布端を順次縫合して結反するために装設された
自動結反ラインは、この自動結反ラインに搬入さ
れる生布反Ａを載置するための生布搬入ステーシ
ヨンＳ１と、この生布搬入ステーシヨンＳ１から
送り出された生布反Ａを一時的に停留させるため
に生布搬入ステーシヨンＳ１の前方に配設された
第１及び第２生布停留ステーシヨンＳ２，Ｓ２′
と、第２生布停留ステーシヨンＳ２′から送り出
されて搬出される生布反Ａを積み重ねるために第
２生布停留ステーシヨンＳ２′の前方に配設され
た生布搬入ステーシヨンＳ３と、生布搬入ステー
シヨンＳ１の生布反Ａの反始部と、第１停留ステ
ーシヨンＳ２の生布反Ａの反末部とを重ね合わせ
た重合布端Ｂをその重ね合わせ状態を保持してセ
ツトするために生布搬入ステーシヨンＳ１の上方
に配設された布端セツトステーシヨンＳ４と、こ
の布端セツトステーシヨンＳ４から移送された重
合布端Ｂを受渡しするために布端セツトステーシ
ヨンＳ４の前方に配設された布端リレーステーシ
ヨンＳ５と、この布端リレーステーシヨンＳ５か
ら移送された重合布端Ｂを縫合するために生布搬
出ステーシヨンＳ３の上方に配設された布端縫合
ステーシヨンＳ６とを備えている。

生布搬入ステーシヨンＳ１には搬入された生布
反Ａを載置するための作業台１が設置されるとと
もに、第１生布停留ステーシヨンＳ２には作業台
１の前側に垂直状に取付けられた第１シリンダ３
のピストンロツド３ａの上端に連結されて上下に
駆動される昇降台２が設置され、作業台１上に載
置された生布反Ａは作業者によつて前方へ押出さ
れて昇降台２上に移載され、先行する生布反Ａが
昇降台２上に移載されてから、後続する生布反Ａ
が作業台１上に順次搬入される。また、昇降台２
上の生布反Ａは第１シリンダ３のピストンロツド
３ａの退動動作によつて昇降台２とともに下降す
る。

第２生布停留ステーシヨンＳ２′に設置された
取付台４上には第２シリンダ５が水平状に取付け
られるとともに、取付台４の上面に生布反Ａの移
送方向に沿つて水平状に固定されたガイドレール
６上には１対の支持脚７，７がガイドレール６の
長手方向へのスライド可能に立設され、この両支
持脚７上に設置されたコンベア枠８には複数列の
コンベアベルトを有するコンベア９が循回動可能
に装架されるとともに、コンベア枠８の前端には
第２シリンダ５のピストンロツド５ａの先端に連
結されて前方に向つて下傾する斜面１０ａを有す
る傾斜台１０が共同移動可能に固定されている。

生布搬入ステーシヨンＳ３には掘設されたピツ
ト１２内に装入されて昇降動作可能な台板１１ａ
を上端に設けたリフト１１が設置されるととも
に、リフト１１の台板１１ａ上には生布反Ａを積
載するための台車１３が載置されている。

昇降台２が下降して昇降台２上に載置された第
１生布停留ステーシヨンＳ２の生布反Ａが下降す
ると、この生布反Ａがコンベア９上に移載されて
コンベア９の循回動動作によつて前方へ搬送さ
れ、第２生布停留ステーシヨンＳ２′で一時的に
停止してから、第２シリンダ５のピストンロツド
５が前進して生布反Ａがコンベア９とともに前方
へ移送される。この状態でコンベア９が循回動し
て生布反Ａが傾斜台１０の斜面１０ａ上へ滑動し
てから、第２シリンダ５のピストンロツド５ａが
後退して傾斜台１０が生布反Ａを生布搬出ステー
シヨンＳ３に残して原位置へ復帰移動し、生布反
Ａが搬出ステーシヨンＳ３で台車１３上に積載さ
れる。生布反Ａが台車１３上に積載されると、台
車１３上の生布反Ａの上面の高さが傾斜台１０の
斜面１０ａの先端縁の高さより低くなる位置まで
リフト１１の台板１１ａが下降し、台車１３上へ
の生布反Ａの積載毎にリフト１１の台板１１ａが
下降して所定反数の生布反Ａが台車１３上に順次
積載される。

作業台１の前端の左右両端部にそれぞれ取着さ
れた左右１対のブラケツト１４上には垂直状のク
ランプシリンダ２３ａと、このクランプシリンダ
２３ａのピストンロツドの進退動動作によつて相
反方向へ往復揺動する１対の掴み爪２３ｂ，２３
ｂとをそれぞれ備えた左右１対の第１クランパ受
け２３Ａがそれぞれ設置され、重合布端Ｂは、そ
の布幅に適応する長さを有し、第１クランパ受け
２３Ａの両掴み爪２３ｂによつて掴持及び釈放さ
れる第１クランパ２４Ａ若しくは第２クランパ２
３Ｂに左右両端部がクランプされた状態で布端セ
ツトステーシヨンＳ４にセツトされる。

両クランパ２４Ａ，２４Ｂは角柱状の基杆２５
と、この基杆２５の上面に片持状に取着されて基
杆２５の長さより短縮された長さと基杆２５の幅
より拡大された幅とを有する平板状の針プレート
２６と、針プレート２６の左右両端部に上方への
回動可能にヒンジ着されて針プレート２６上に退
避動作可能に載置された左右１対の押えプレート
２７とをそれぞれ備えている。基杆２５の前方へ
突出された針プレート２６の突出部２６ａの左右
両端部には複数の針２６ｂがそれぞれ横１列に配
列されて植立された２列の針列と、この両針列間
に貫設された通し孔２６ｃとがそれぞれ形成され
る一方、押えプレート２７には針プレート２６の
各針列の針２６ｂを遊挿するために配列された多
数個の針孔２７ａがそれぞれ貫設されている。

両押えプレート２７を上方へ退避回動させて重
合布端Ｂの左右両端部付近に針プレート２６の各
針列の針２６ｂを突刺してから、両押えプレート
２７を下方へ復帰回動させて重合布端Ｂの左右両
端部付近を針プレート２６の突出部２６ａと両押
えプレート２７との間で挟止すると、重合布端Ｂ
を布端セツトステーシヨンＳ４の第１クランパ２
４Ａ若しくは第２クランパ２４Ｂに遊動不能にク
ランプしてセツトすることができる。

生布搬入ステーシヨンＳ１付近の両側方から布
端縫合ステーシヨンＳ６の若干前方にわたつて設
置されたフレーム１６の上端の左右端部には左右
１対のガイドレール１５が前後方向に沿つて平行
状に横架されるとともに、フレーム１６の上端の
左右方向の中央部にガイドレール１５と平行に横
架されたビーム１７の下面には、重合布端Ｂを布
端セツトステーシヨンＳ４から布端リレーステー
シヨンＳ５へ移送するために適した進退動ストロ
ークを有するロツドレス形の第１移送シリンダ１
８Ａと、重合布端Ｂを布端リレーステーシヨンＳ
５から布端縫合ステーシヨンＳ６へ移送するため
に適した進退動ストロークを有するロツドレス形
の第２移送シリンダ１８Ｂとが生布反Ａの移送方
向に沿つて直結状に取付けられている。

布端リレーステーシヨンＳ５には両第１クラン
パ受け２３Ａと同様に形成されてクランプシリン
ダ２３ａと１対の掴み爪２３ｂとをそれぞれ有す
る左右１対の第２クランパ受け２３Ｂが、布端セ
ツトステーシヨンＳ４から移送された第１クラン
パ受け２４Ａ若しくは第２クランパ２４Ｂを受渡
しするために設置され、また、両第２クランパ受
け２３Ｂの斜め上方には左右１対のトレー状の固
定クランパ受け金具２８がそれぞれ設置されてい
る。

第１移送シリンダ１８Ａには布幅方向に沿つて
横架された第１移動バー２０Ａが連結され、この
第１移動バー２０Ａの左右両端部には両ガイドレ
ール１５にコロを介して長手方向へのスライド可
能に係合された左右１対のスライダ２１がそれぞ
れ取付けられている。

第２移送シリンダ１８Ｂには布幅方向に沿つて
横架された第２移動バー２０Ｂが連結され、この
第２移動バー２０Ｂの左右両端部には両ガイドレ
ール１５にそれぞれコロを介して長手方向へのス
ライド可能に係合された左右１対のスライダ２２
がそれぞれ取付けられている。

第１移動バー２０Ａの左右両端部付近には左右
１対の第１昇降シリンダ３０Ａがそれぞれ垂直状
に取付けられ、この両第１昇降シリンダ３０Ａの
ピストンロツド３０aAの下端には布幅方向に沿
つて横架された昇降バー３１の左右両端部がそれ
ぞれ連結されるとともに、この昇降バー３１の左
右両端部には左右１対の第１ロボツトハンド３２
Ａがそれぞれ取付けられている。両第１ロボツト
ハンド３２Ａは昇降バー３１に連結されたアーム
部３２aAと、このアーム部３２aAの上面に取着
されたトレー状の可動クランパ受け金具３２bA
と、アーム部３２aAの外端に垂直状に取付けら
れたクランプシリンダ３２cAと、このクランプ
シリンダ３２cAのピストンロツドの進退動動作
によつて相反方向へ揺動して第１クランパ２４Ａ
若しくは第２クランパ２４Ｂを掴持及び釈放する
１対の掴み爪３２dA，３２dAとをそれぞれ備え
ている。

両第１ロボツトハンド３２Ａは第１移送シリン
ダ１８Ａの進退動動作によつて水平方向へ前進及
び後退し、また、第１昇降シリンダ３０Ａのピス
トンロツド３０aAの進退動動作によつて下降及
び上昇する。

第２移動バー２０Ｂの左右両端部付近には左右
１対の第２昇降シリンダ３０Ｂがそれぞれ垂直状
に取付けられ、この両第２昇降シリンダ３０Ｂの
ピストンロツド３０aBの下端には布幅方向に沿
つて横架された昇降バー３６の左右両端部がそれ
ぞれ連結されている。昇降バー３６の若干下方に
は昇降バー３６の下面に取着された左右１対の軸
受け３８，３８を介して回転可能に支持されたロ
ボツトハンド取付軸３７が昇降バー３６と平行に
横架されるとともに、昇降バー３６の中央部付近
にはロボツトハンド回動シリンダ３９が下向き状
に取着され、このロボツトハンド回動シリンダ３
９のピストンロツドに連結されたラツクギヤ４０
はロボツトハンド取付軸３７の中央部付近に嵌着
されたピニオン４１に噛合されている。

ロボツトハンド取付軸３７の左右両端部には重
合布端Ｂが繋止された第１クランパ２４Ａ若しく
は第２クランパ２４Ｂを掴持して布端リレーステ
ーシヨンＳ５から布端縫合ステーシヨンＳ６へ移
送し、また、無布状態の第１クランパ２４Ａ若し
くは第２クランパ２４Ｂを布端縫合ステーシヨン
Ｓ６から布端リレーステーシヨンＳ５付近へ戻し
移送するために設けた左右１対の第２ロボツトハ
ンド３２Ｂ，３２Ｂがそれぞれ取付けられてい
る。両第２ロボツトハンド３２Ｂはクランプシリ
ンダ３２aBと、このクランプシリンダ３２aBの
ピストンロツドの進退動動作によつて相反方向へ
揺動して第１クランパ２４Ａ若しくは第２クラン
パ２４Ｂを掴持及び釈放する１対の掴み爪３２
bB，３２bBとをそれぞれ備えている。両第２ロ
ボツトハンド３２Ｂは第２移送シリンダ１８Ｂの
進退動動作によつて水平方向へ前進及び後退し、
また、両第２昇降シリンダ３０Ｂのピストンロツ
ド３０aBの進退動動作によつて下降及び上昇す
る。

ロボツトハンド回動シリンダ３９のピストンロ
ツドが下方へ進動したときにはロボツトハンド取
付軸３７が回転して両第２ロボツトハンド２５Ｂ
がそれぞれ布端セツトステーシヨンＳ４側へ傾動
して傾斜姿勢に転換され、ロボツトハンド回動シ
リンダ３９のピストンロツドが上方へ退動したと
きには両第２ロボツトハンド２５Ｂがそれぞれ復
帰傾動して垂直姿勢に転換される。

布端縫合ステーシヨンＳ６の上方で幅方向に沿
つて横架されてフレーム１６に固定されたブラケ
ツト３４には左右１対の布押えシリンダ３５，３
５がそれぞれ垂直状に取着され、この両布押えシ
リンダ３５のピストンロツド３５ａの下端には水
平状に設置されて上下方向へ平行移動される帯板
状の布押え４２，４２がそれぞれ連結されてい
る。両布押えシリンダ３５のピストンロツド３５
ａが下方へ進動したときには布端縫合ステーシヨ
ンＳ６へ移送された重合布端Ｂが第１クランパ２
４Ａ若しくは第２クランパ２４Ｂの針プレート２
６の突出部２６ａと両布押え４２との間で挟持さ
れる。

布端縫合ステーシヨンＳ６には同ステーシヨン
Ｓ６へ移送された第１クランパ２４Ａ若しくは第
２クランパ２４Ｂを移載するための布固定台４３
が布幅方向に沿つて横架されるとともに、布固定
台４３の下方に横架されたビーム８３には布端縫
合ステーシヨンＳ６へ移送された第１クランパ２
４Ａ若しくは第２クランパ２４Ｂの針プレート２
６の両通し孔２６ｃのそれぞれ直下に配設された
左右１対の突上げシリンダ４４が垂直状に設置さ
れ、片側の突上げシリンダ４４は第１、第２クラ
ンパ２４Ａ，２４Ｂの長さに合わせて布幅方向へ
移動調節される。両突上げシリンダ４４のピスト
ンロツド４４ａの上端には押え板２７及び重合布
端Ｂを突上げるために垂立された突上げ棒４４ｂ
がそれぞれ連結さら、ピストンロツド４４ａはそ
の後方に垂立されたガイド棒８２で案内されて昇
降する。

両突上げシリンダ４４の前方にはフレーム１６
に固定されたミシン走行用のレール４５が布幅方
向に沿つて水平状に設置され、このレール４５の
上端にはラツクギヤ４５ａが長手方向に沿つて水
平状に取付けられている。レール４５上に対しそ
の長手方向へのスライド可能に設置された走行台
４６には重合布端Ｂをオーバロツク縫いするため
に走行台４６と共に布幅方向へ直進走行するオー
バロツクミシン型のミシンヘツド４８が装着され
ている。このミシンヘツド４８は縫針５３による
縫目の形成と同時に重合布端Ｂの端縁を布幅方向
に沿つて切り揃えるための図示しないカツタを備
えている。

走行台４６に取着されて下方へ延出されたモー
タブラケツト４９の下片４９ａにはミシンヘツド
４８の主軸を回転駆動し、また、ミシンヘツド４
８を走行台４６とともに布幅方向へ往復走行させ
るためのミシンモータ５０が取付けられている。
走行台４６にはミシンモータ５０によつて正逆に
回転駆動される駆動軸５１が走行台４６を貫通し
て回転可能に垂支されるとともに、このミシン駆
動軸５１の下端には前記ラツクギヤ４５ａに噛合
されたスパーギヤ８１が嵌着され、ミシンモータ
５０が回転したときにはスパーギヤ８１がラツク
ギヤ４５ａに噛合いながら回転して水平移動し、
走行台４６が水平方向へ走行する。ミシンヘツド
４８は重合布端Ｂを縫合するためにスタート位置
から走行台４６とともに布幅方向へ走行して終点
位置で停止し、縫合後スタート位置へ復帰走行す
る往復動作を反復する。

ミシンヘツド４８には縫針５３が貫通する針板
５２が水平状に設置されるとともに、ミシンヘツ
ド４８の先端に上下方向への傾動可能にピン着さ
れた押え金具取付けレバー５４の先端には針板５
２との間で重合布端Ｂの一部を挟持するために針
板５２の上方に配設されて先端部が上方へ湾曲さ
れた押え金５５が支え金具５４ａを介してシーソ
ー状の揺動動作可能に取付けられている。

次に、重合布端Ｂの縫合時に重合布端Ｂをミシ
ンヘツド４８の針板５２と押え金５５との間へ順
次送り込むためのオープナ機構について説明す
る。

走行台４６の上面には軸受け５７が取着される
とともに、走行台４６に垂直状に取着された支持
プレート５６の下部には円筒状の軸挿部５８ａ
と、押え金５５側に向つて斜め上方へ延出された
アーム部５８ｂとが直交状に連設された下軸受け
部材５８が取着され、さらに、支持プレート５６
の上部には円筒状の軸挿部５９ａと、押え金５５
側に向つて水平状に延出されたアーム部５９ｂと
が直交状に連設された上軸受け部材５９が取着さ
れている。

走行台４６の上方には軸受け５７に回転可能に
支持されてミシンモータ５０の回転が伝達される
オープナ駆動軸６０と、下軸受け部材５８の軸挿
部５８ａに回転可能に貫挿された下伝動軸６１
と、下軸受け部材５８のアーム部５８ｂの先端に
取着されて押え金５５の斜め下方に配設された下
支軸６２と、上軸受け部材５９の軸挿部５９ａに
回転可能に貫挿されて下伝動軸６１の上方に配設
された上伝動軸６３と、上軸受け部材５９のアー
ム部５９ｂの先端に取着されて押え金５５の若干
先方に配設された上支軸６４とが並設されてい
る。

オープナ駆動軸６０の回転がオープナ駆動軸６
０に嵌着された第１プーリ６５と、下伝動軸６１
に嵌着された第２プーリ６６とに掛渡された第１
伝動ベルト６７を介して下伝動軸６１に伝達さ
れ、下伝動軸６１の回転が下伝動軸６１に嵌着さ
れた第３プーリ６８と、上伝動軸６３に嵌着され
た第４プーリ６９とに掛渡された第２伝動ベルト
７０を介して上伝動軸６３に伝達される。

表面の全周にわたつて交互に配列された歯状の
凸部と凹部を有する下把持ベルト７１は、下伝動
軸６１に嵌着された第５プーリ７２と、下支軸６
２に回転可能に嵌装された下従動プーリ７３とに
傾斜状態で循回動可能に掛渡されている。

下把持ベルト７１の上方に配設されて表面の全
周にわたつて交互に配列された歯状の凸部と凹部
とを有する上把持ベルト７５は上伝動軸６３に嵌
着された第６プーリ７４と、上支軸６４に回転可
能に嵌着された上従動プーリ７６とに水平状態で
循回動可能に掛渡され、上把持ベルト７５の下側
直進部７５ａの先端と、下把持ベルト７１の上側
曲進部７１ａとの間は重合布端Ｂを挿通把持する
ための把持部７７が形成されている。

両把持ベルト７１，７５は縫合時にはミシンヘ
ツド４８の走行速度と等しい表面速度で循回動し
ながら、ミシンヘツド４８より先行してミシンヘ
ツド４８と共に走行する。また、下把持ベルト７
１の上側曲進部７１ａの上端と、上把持ベルト７
５の下側直進部７５ａとは縫合時のミシンヘツド
４８の進行方向と反対方向へ進行する。

走行台４６には縫合時に両把持ベルト７１，７
５より先行してミシンヘツド４８と共に走行する
ように両把持ベルト７１，７５から縫合時のミシ
ンヘツド４８の進行方向側へ若干離隔した位置の
一側方に配設されてエアを斜め上方に向つて噴出
するエアノズル８０が、垂下した重合布端Ｂの端
縁の一部を吹き上げて針板５２及び押え金５５間
への重合布端Ｂの送り込みに先立つて両把持ベル
ト７１，７５間へ誘導するためにブラケツト８４
を介して傾斜状に取付けられている。エアノズル
８０から噴射されたエアによつて吹き上げられた
重合布端Ｂの端縁の一部が下把持ベルト７１の上
側直進部７１ｂ上に乗載されて上側直進部７１ｂ
によつて把持部７７へ給送される。

そして、重合布端Ｂの縫合時にはミシンヘツド
４８の走行に伴つて重合布端Ｂの一部がエアノズ
ル８０から噴出したエアによつて縫い始め部位か
ら縫い終り部位にわたつて順次吹き上げられて両
把持ベルト７１，７５間へ誘導されるとともに、
重合布端Ｂの一部が把持部７７によつて把持され
ながら針板５２と押え金５５との間へ順次送り込
まれて順次縫合される。重合布端Ｂの縫合が終了
すると、カツタ用ソレノイド７８が作動して縫糸
が押え金５５の近傍に配設された糸切カツタ７９
によつて切断される。

また、重合布端Ｂの縫合終了後、ミシンヘツド
４８はスタート位置へ復帰走行する一方、両布押
えシリンダ３５のピストンロツド２５ａが上方へ
退動しかつ両突上げシリンダ４４のピストンロツ
ド４４ａが上方へ進動し、布端縫合ステーシヨン
Ｓ６の第１クランパ２４Ａ若しくは第２クランパ
２４Ｂにクランプされた重合布端Ｂは布押え４２
と針プレート２６との間で挟持された状態から解
放されるとともに、針プレート２６の通し孔２６
ｃを貫通して押えプレート２７を押上げる両突上
げシリンダ４４のピストンロツド４４ａによつて
突上げられて針プレート２６から離脱し、両突上
げシリンダ４４のピストンロツド４４ａの下方へ
の退動によつて搬出ステーシヨンＳ３の台車１３
付近へ落下する。

次に、重合布端Ｂを布端セツトステーシヨンＳ
４から布端縫合ステーシヨンＳ６へ移送する移送
動作と、両クランパ２４Ａ，２４Ｂを布端セツト
ステーシヨンＳ４と布端縫合ステーシヨンＳ６と
の間を循環させる循環動作と、生布反Ａを生布搬
入ステーシヨンＳ１から生布搬出ステーシヨンＳ
３へ移送する移送動作とについて説明する。

生布搬入ステーシヨンＳ１へ搬入された各生布
反Ａの反始部及び反末部の端末は布端セツトステ
ーシヨンＳ４での重合布端Ｂのセツトに先立つて
汚れや切断不良や布目曲り等の欠点部分を除去
し、また、縫目を緯糸に沿つて形成するために緯
糸に沿つて引き裂かれて廃棄される。

生布搬入ステーシヨンＳ１の生布反Ａの反始部
と、生布搬入ステーシヨンＳ１から押出されて昇
降台２上へ移載された第１生布停留ステーシヨン
Ｓ２の生布反Ａの反末部とを重ね合わせた重合布
端Ｂは両第１クランパ受け２３Ａで掴持された第
１クランパ２４Ａに作業者によつてセツトされ
る。

重合布端Ｂを布端セツトステーシヨンＳ４の第
１クランパ２４Ａにセツトしてから、布端セツト
ステーシヨンＳ４付近に設けた始動スイツチを押
すと、布端セツトステーシヨンＳ４の上方で待機
していた両第１ロボツトハンド３２Ａが下降して
第１クランパ２４Ａを掴持しかつ両第１クランパ
受け２３Ａが第１クランパ２４Ａを釈放する。こ
の状態で第１ロボツトハンド３２Ａが上昇端へ上
昇してから、布端リレーステーシヨンＳ５の第２
クランパ受け２３Ｂの上方まで前進し、続いて下
降端へ下降し、下降端で第１クランパ２４Ａを釈
放して両第２クランパ受け２３Ｂに移載し、両第
２クランパ受け２３Ｂが両第１ロボツトハンド３
２Ａに代つて第１クランパ２４Ａを掴持して重合
布端Ｂが布端リレーステーシヨンＳ５へ移行す
る。この間に生布搬入ステーシヨンＳ１の生布反
Ａが第１生布停留ステーシヨンＳ２へ移載され、
第１生布停留ステーシヨンＳ２の生布反Ａが第２
生布停留ステーシヨンＳ２′へ移載される。第１
クランパ２４Ａを釈放した第１ロボツトハンド３
２Ａはその後若干後退してから上昇端へ上昇し、
さらに後退端へ後退してから若干下降し、布端セ
ツトステーシヨンＳ４の上方位置で次回の移送動
作のために待機する。

一方、第２生布停留ステーシヨンＳ２′へ移行
した生布反Ａの反始部と、生布搬出ステーシヨン
Ｓ３へ移行した生布反Ａの反末部とから引出され
て第２クランパ２４Ｂに繋止された布端縫合ステ
ーシヨンＳ６の重合布端Ｂが縫合ステーシヨンＳ
６で走行するミシン本体４８によつて縫合され、
続いて縫合された重合布端Ｂが両突上げシリンダ
４４の突上げ動作によつて第２クランパ２４Ｂか
ら離脱して生布搬出ステーシヨンＳ３付近へ落下
すると、布端縫合ステーシヨンＳ６の上方で待機
していた両第２ロボツトハンド３２Ｂが下降して
下降端で無布状態の第２クランパ２４Ｂを掴持し
てから上昇端へ上昇し、さらに、布端リレーステ
ーシヨンＳ５の上方まで後退してから若干下降す
る。この状態でロボツトハンド回動シリンダ３９
のピストンロツド３９ａが下方へ進動して両第２
ロボツトハンド３２Ｂを固定クランパ受け金具２
８側へ傾倒した傾倒姿勢に転換させてから、両第
２ロボツトハンド３２Ｂが第２クランパ３２Ｂを
釈放して両固定クランパ受け金具２８上へ移載す
る。続いて、ロボツトハンド回動シリンダ３９の
ピストンロツド３９ａが上方へ退動して第２ロボ
ツトハンド３２Ｂを垂直姿勢に転換させてから、
両第２ロボツトハンド３２Ｂが下降端へ下降して
第１生布停留ステーシヨンＳ２の生布反Ａと、第
２生布停留ステーシヨンＳ２′の生布反Ａとの重
合布端Ｂが繋止された第１クランパ２４Ａを両第
２クランパ受け２３Ｂに代つて掴持し、両第２ク
ランパ受け２３Ｂが第１クランパ２４Ａを釈放す
る。この状態で両第２ロボツトハンド３２Ｂが上
昇端へ上昇してから布端縫合ステーシヨンＳ６の
上方まで前進して下降し、下降端で第１クランパ
２４を釈放して布端縫合ステーシヨンＳ６の布固
定台４３上に移載し、重合布端Ｂを布端縫合ステ
ーシヨンＳ６へ移送してから、布端縫合ステーシ
ヨンＳ６の上方へ上昇して待機する。

また、両第１ロボツトハンド３２Ａは布端リレ
ーステーシヨンＳ５の後上方の待機位置から若干
前進して両固定クランパ受け金具２８の下方まで
下降し、さらに若干前進してから上昇し、上昇す
る途中で両固定クランパ受け金具２８によつて両
端支持された第２クランパ２４Ｂをすくい上げて
両第１ロボツトハンド３２Ａの両可動クランパ受
け金具３２ｂ上へ移載し、さらに上昇端へ上昇し
てから、布端セツトステーシヨンＳ４の上方の待
機位置まで後退して停止する。この状態で第２ク
ランパ２４Ｂが両第１ロボツトハンド３２Ａの両
可動クランパ受け金具３２ｂ上から、両第１クラ
ンパ受け２３Ａ上へ作業者によつて移載され、こ
の無布状態の第２クランパ２４Ｂに生布搬入ステ
ーシヨンＳ１の生布反Ａと第１生布停留ステーシ
ヨンＳ２の生布反Ａとの重合布端Ｂが新たにセツ
トされる。

一方、前記始動スイツチ４を押すと、第１生布
停留ステーシヨンＳ２の昇降台２が下降して昇降
台２上の生布反Ａがコンベア９上の後部付近に移
載され、この状態でコンベア９が駆動されてコン
ベア９上の生布反Ａがコンベア９の前端の第２生
布停留ステーシヨンＳ２′へ移行してから、コン
ベア９が停止する。重合布端Ｂが繋止された第１
クランパ２４Ａが第２ロボツトハンド３２Ｂによ
つて布端縫合ステーシヨンＳ６へ移送された時点
でコンベア９及び傾斜台１０が前進し、前進端で
コンベア９が駆動されて生布反Ａが傾斜台１０上
に移載されてから、コンベア９及び傾斜台１０が
後退して傾斜台１０上の生布反Ａが台車１３上に
移載される。

そして、上記一連の動作が反復されて所定反数
の生布反Ａが台車１３上に移載されると、１回の
結反作業が終了して台車１３が次工程へ搬出され
る。

続いて、上記した構成をもつ実施例の作用と効
果を説明する。

本例では２枚の布端が重ね合わされた重合布端
Ｂを定位置にクランプした状態でミシンヘツド４
８を布幅方向へ走行させて重合布端Ｂを縫合する
に際し、重合布端Ｂの一部を、ミシンヘツド４８
より先行してミシンヘツド４８と共に走行する上
下１対の把持ベルト７１，７５によつて把持しな
がらミシンヘツド４８の針板５２と押え金５５と
の間へ順次送り込むと同時に、針板５２と押え金
５５間への重合布端Ｂの送り込みに先立つて重合
布端Ｂの一部を、両把持ベルト７１，７５より先
行してミシンヘツド４８と共に走行するエアノズ
ル８０によつて吹き上げて両把持ベルト７１，７
５間へ誘導するように構成してある。

このため、重合布端Ｂをミシンヘツド４８の走
行動作によつて的確かつ自動的に縫合することが
でき、重合布端Ｂの縫合工程を省力化及び能率化
し得る効果がある。

特に、定位置でクランプされた２枚の布端を直
進走行するミシンヘツド４８の縫合部へ両把持ベ
ルト７１，７５によつて重合布端Ｂの重合状態を
保持しながら正確に送り込んで縫合することがで
きるので、縫合時の２枚の布端のずれを無くして
布端の緯糸に沿つて真直ぐに縫付けられた縫目を
形成することができ、各重合布端Ｂの縫合状態を
常に適正化及び均整化し得る効果がある。

従つて、２枚の布端がずれて縫合されたり、縫
目が蛇行する等の縫合不良を無くして各生布端を
定常的に適正な状態に縫合することができ、縫合
不良に起因する加工工程での品質不良を排除し得
る効果がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図
はオープナ機構の側面図、第２図は同じく正面
図、第３図は自動結反ラインの側面図、第４図は
クランパ受けの側面図、第５図はクランパの平面
図、第６図は第１ロボツトハンドの側面図、第７
図は第３図のＸ−Ｘ線拡大矢視図、第８図は第２
ロボツトハンドの駆動機構の正面図、第９図は同
じく側面図、第１０図は布端縫合ステーシヨン付
近の側面図である。 ４６……走行台、４８……ミシンヘツド、５２
……針板、５５……押え金、７１……下把持ベル
ト、７５……上把持ベルト、８０……エアノズ
ル、Ｂ……重合布端。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 定位置に水平状態でクランプされた重合布端
   に対向してその布幅方向への往復直進走行可能に
   設置された走行台にはこの走行台とともに走行し
   ながら重合布端を縫合するミシンヘツドを取付け
   るとともに、前記走行台には前記ミシンヘツドか
   ら縫合時の進行方向側へ離れた位置に配設されて
   循回動可能に支持され、重合布端の一部を前記ミ
   シンヘツドの先方で順次把持して前記ミシンヘツ
   ドの先方からミシンヘツドの縫合部へ順次送り込
   む無端状の上下把持ベルトを共同走行可能に設置
   し、さらに、前記走行台には前記下把持ベルトか
   ら前記進行方向側へ離れた位置に配設され、重合
   布端の一部を吹き上げて前記下把持ベルト上へ順
   次送り込むエアノズルを共同走行可能に設置した
   ことを特徴とする自動縫合装置。