JPH0534040B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0534040B2 JPH0534040B2 JP1829584A JP1829584A JPH0534040B2 JP H0534040 B2 JPH0534040 B2 JP H0534040B2 JP 1829584 A JP1829584 A JP 1829584A JP 1829584 A JP1829584 A JP 1829584A JP H0534040 B2 JPH0534040 B2 JP H0534040B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- thread
- spinning wheel
- needle
- phase
- step motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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- 238000009987 spinning Methods 0.000 claims description 28
- 238000009958 sewing Methods 0.000 claims description 19
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 8
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 25
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 1
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（技術分野）
本発明はミシンにおける上糸供給装置の改良に
関するものである。
関するものである。
（従来技術）
ミシンにおける上糸供給系は、上糸の張力を調
節する張力付与装置と、釜と協働して上糸の引出
しおよび引上げを行う天秤とから構成されてい
る。
節する張力付与装置と、釜と協働して上糸の引出
しおよび引上げを行う天秤とから構成されてい
る。
現状においては、この天秤の運動による上糸の
供給作用は、針および釜の運動による糸引出量に
相応した満足な供給機能を有するものではなく、
この改善のために機構的な組合わせによる副天秤
がいくつか創案されているが、構造が複雑になる
ばかりでなく、各種の縫い条件に対して柔軟性の
ある供給機能をもたせることが出来なかつた。
供給作用は、針および釜の運動による糸引出量に
相応した満足な供給機能を有するものではなく、
この改善のために機構的な組合わせによる副天秤
がいくつか創案されているが、構造が複雑になる
ばかりでなく、各種の縫い条件に対して柔軟性の
ある供給機能をもたせることが出来なかつた。
近年、上糸供給系における張力付与装置の自動
化の必要性が指摘されており、糸調子装置とし
て、従来一般に使用されている糸調子皿を使用し
ているものについては、糸調子皿の挾圧力を電磁
ソレノイドによつて調節したり、糸調子つまみ部
をモータで廻して調節するなどの方式が提案され
ているが微調節が困難であり、糸調子皿との摩擦
によつて糸を損傷するという問題もある。また回
転式糸車の輻射状スポーク部の間に糸を曲折して
巻付け、糸を引くと糸車が回転するようになつて
いて、糸車の側面にフエルト等を押し付けて制御
する方式のものについては、糸車が必要以上に慣
性回転してしまうという問題があるので特殊なミ
シン以外にはあまり実用化されておらず、その自
動化についてもあまり提案されていない。また更
に近時ステツプモータおよびマイクロコンピユー
タを用いたものであつて、上糸の繰り出し量を縫
い目の種類によつて予め演算しておき、ステツプ
モータの歩進動作により繰り返し或は停止させて
これを保持して天秤により糸締めを行うようにし
たものが提案されているが、この場合の上糸繰り
出し量はステツプモータの回転あるいは停止によ
つて定まつてしまい、糸張力機能をもたないので
縫いにおける糸の消費の変動要因等に対して、そ
の上糸繰り出し制御が柔軟に対応し得ないという
問題がある。
化の必要性が指摘されており、糸調子装置とし
て、従来一般に使用されている糸調子皿を使用し
ているものについては、糸調子皿の挾圧力を電磁
ソレノイドによつて調節したり、糸調子つまみ部
をモータで廻して調節するなどの方式が提案され
ているが微調節が困難であり、糸調子皿との摩擦
によつて糸を損傷するという問題もある。また回
転式糸車の輻射状スポーク部の間に糸を曲折して
巻付け、糸を引くと糸車が回転するようになつて
いて、糸車の側面にフエルト等を押し付けて制御
する方式のものについては、糸車が必要以上に慣
性回転してしまうという問題があるので特殊なミ
シン以外にはあまり実用化されておらず、その自
動化についてもあまり提案されていない。また更
に近時ステツプモータおよびマイクロコンピユー
タを用いたものであつて、上糸の繰り出し量を縫
い目の種類によつて予め演算しておき、ステツプ
モータの歩進動作により繰り返し或は停止させて
これを保持して天秤により糸締めを行うようにし
たものが提案されているが、この場合の上糸繰り
出し量はステツプモータの回転あるいは停止によ
つて定まつてしまい、糸張力機能をもたないので
縫いにおける糸の消費の変動要因等に対して、そ
の上糸繰り出し制御が柔軟に対応し得ないという
問題がある。
（目的および解決手段）
本発明は、これらの従来の問題を解決するため
に創案されたものであり、副天秤装置の機構部に
糸車を用い、これをステツプモータで作動させる
ようにし、ミシンの各適宜の回転位相において、
ステツプモータを電磁制動して糸車に糸張力機能
を持たせたり、ステツプモータを回転駆動して上
糸捕促装置に対して上糸を供給あるいは吸収し
て、従来の天秤との協働によつて、糸輪捕促装置
に対する上糸の不要なたるみを吸収して縫い機能
を向上させ、縫い条件の変動要因等に対する自動
化にも応用し得る副天秤装置を提供するものであ
る。
に創案されたものであり、副天秤装置の機構部に
糸車を用い、これをステツプモータで作動させる
ようにし、ミシンの各適宜の回転位相において、
ステツプモータを電磁制動して糸車に糸張力機能
を持たせたり、ステツプモータを回転駆動して上
糸捕促装置に対して上糸を供給あるいは吸収し
て、従来の天秤との協働によつて、糸輪捕促装置
に対する上糸の不要なたるみを吸収して縫い機能
を向上させ、縫い条件の変動要因等に対する自動
化にも応用し得る副天秤装置を提供するものであ
る。
（実施例）
以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。第１図において、糸車１は、糸巻２から繰み
出される上糸３が糸とりばね４、天秤５を介して
針６に至る上糸供給径路における糸とりばね４の
手前にあつて、ここを通過する上糸３の移動量に
応じて回転し、あるいはその回転に応じて上糸３
が移動するようになつている。ステツプモータ７
は糸車１を作動させるものであり、伝達歯車８，
９を介して糸車１と連結されている。制御回路１
０は、ミシンの回転位相即ち天秤５の位相に応じ
て、適宜ステツプモータ７の励磁位相を変えて回
転駆動したり、固定の励磁位相に対してその電流
を変えながら励磁してステツプモータ７を電磁制
動するためのものであり、ステツプモータ７が
Ａ、Ｂ相よりなつていて、励磁位相制御回路DV
がＡ相あるいはその逆方向励磁による相、ある
いはＢ相、相等を順次指定制御し、励磁電流制
御回路VCVが所定の励磁電流を指定すると、励
磁相の指定に応じてステツプモータ７は正方向あ
るいは逆方向に回転駆動されて、このとき糸車１
は上糸３を天秤５側に対して供給あるいは吸収さ
せ、そして励磁位相制御回路DVが励磁相を固定
するとステツプモータ７は回転力がなくなるとと
もに、天秤５などの外力によつて上糸３が糸車１
を回転させようとするときにその回転を抑制すべ
く電磁制動し、且つこのとき励磁電流制御回路
VDVが励磁電流値を変えることによつてその制
動力が可変となり、よつてこのとき糸車１は上糸
３に対して可変の糸張力機能を有するようになつ
ている。
る。第１図において、糸車１は、糸巻２から繰み
出される上糸３が糸とりばね４、天秤５を介して
針６に至る上糸供給径路における糸とりばね４の
手前にあつて、ここを通過する上糸３の移動量に
応じて回転し、あるいはその回転に応じて上糸３
が移動するようになつている。ステツプモータ７
は糸車１を作動させるものであり、伝達歯車８，
９を介して糸車１と連結されている。制御回路１
０は、ミシンの回転位相即ち天秤５の位相に応じ
て、適宜ステツプモータ７の励磁位相を変えて回
転駆動したり、固定の励磁位相に対してその電流
を変えながら励磁してステツプモータ７を電磁制
動するためのものであり、ステツプモータ７が
Ａ、Ｂ相よりなつていて、励磁位相制御回路DV
がＡ相あるいはその逆方向励磁による相、ある
いはＢ相、相等を順次指定制御し、励磁電流制
御回路VCVが所定の励磁電流を指定すると、励
磁相の指定に応じてステツプモータ７は正方向あ
るいは逆方向に回転駆動されて、このとき糸車１
は上糸３を天秤５側に対して供給あるいは吸収さ
せ、そして励磁位相制御回路DVが励磁相を固定
するとステツプモータ７は回転力がなくなるとと
もに、天秤５などの外力によつて上糸３が糸車１
を回転させようとするときにその回転を抑制すべ
く電磁制動し、且つこのとき励磁電流制御回路
VDVが励磁電流値を変えることによつてその制
動力が可変となり、よつてこのとき糸車１は上糸
３に対して可変の糸張力機能を有するようになつ
ている。
なお、この電磁制動の原理の詳細については本
出願人と同一出願人により昭和59年１月13日に出
願された「ミシンにおける電磁的糸張力付与装
置」の明細書に記載の電磁制動装置が糸車を制動
することと同一あるいはこれに準ずるものであ
る。
出願人と同一出願人により昭和59年１月13日に出
願された「ミシンにおける電磁的糸張力付与装
置」の明細書に記載の電磁制動装置が糸車を制動
することと同一あるいはこれに準ずるものであ
る。
マイクロコンピユータシステムMCSは、ミシ
ンの回転位相を検出する位相検出器D1の位相信
号に基づいて、天秤５の位相に応じて励磁位相制
御回路DVと励磁電流制御回路VCVを適宜制御作
動させるものであり、天秤５の運動によつて、上
糸３が糸巻２から引出される天秤位相即ち第２図
の糸量曲線図を参照し、鎖線で示す上糸供給量曲
線TSにおいて、上糸供給量が０に近づいて行く
位相区間PAに対しては、糸車１に対して従来の
糸調子器におけると同様な糸張力機能をもたせる
ために、励磁位相制御回路DVによる励磁位相を
適宜の位相に固定させる。そして励磁電流制御回
路VCVによる励磁電流値を制御して、ステツプ
モータ７を適正に電磁制動制御せしめる。この励
磁電流値の制御は、マイクロコンピユータシステ
ムMCSが標準化して記憶している各設定に基づ
くか、あるいはマイクロコンピユータシステム
MCSが例えば針貫通トルク検出器D2などの縫い
条件変動要因等に対する信号を受入れて、これら
を随時演算して行う。
ンの回転位相を検出する位相検出器D1の位相信
号に基づいて、天秤５の位相に応じて励磁位相制
御回路DVと励磁電流制御回路VCVを適宜制御作
動させるものであり、天秤５の運動によつて、上
糸３が糸巻２から引出される天秤位相即ち第２図
の糸量曲線図を参照し、鎖線で示す上糸供給量曲
線TSにおいて、上糸供給量が０に近づいて行く
位相区間PAに対しては、糸車１に対して従来の
糸調子器におけると同様な糸張力機能をもたせる
ために、励磁位相制御回路DVによる励磁位相を
適宜の位相に固定させる。そして励磁電流制御回
路VCVによる励磁電流値を制御して、ステツプ
モータ７を適正に電磁制動制御せしめる。この励
磁電流値の制御は、マイクロコンピユータシステ
ムMCSが標準化して記憶している各設定に基づ
くか、あるいはマイクロコンピユータシステム
MCSが例えば針貫通トルク検出器D2などの縫い
条件変動要因等に対する信号を受入れて、これら
を随時演算して行う。
第２図を参照し、糸車１の作用がない場合の天
秤５の運動による上糸供給量曲線TSは、一般に
鎖線で示す如くになり、糸輪捕捉装置（図示せ
ず）の運動による上糸吸収量曲線TDとの相差に
よる上糸たるみ量Ｓは各天秤位相によつて変動
し、特に例えば区間PC1によつて増大するが、こ
れはミシン高速時に糸切れ等の障害を起こすおそ
れがある。本発明はこのたるみ量Ｓが不要に過大
にならないように制御するものである。よつて例
えば区間PC1においてステツプモータ７を歩進動
作させて上糸供給量曲線TSを二点鎖線TS′で示
す如く補正して上糸たるみ量Ｓをほぼ均一にす
る。この制御はマイクロコンピユータシステム
MCSが同様に各条件データ等を参照して、励磁
電流制御回路VCVによる電流値を固定させた上
で、励磁位相制御回路DVによる励磁位相を順次
移動させてステツプモータ７に糸車１を正方向あ
るいは逆方向に回転せしめる。第２図に、その糸
たるみの補正量を斜線部分Saで示し、これを補
正曲線C1で表わしている。補正曲線C1において、
位相区間PC1の約前半にわたる補正量の減少区間
は天秤５による糸輪捕捉装置に対する上糸供給を
逆に吸収する区間であつて、糸車１を逆回転せし
め、後半の増加区間は上糸供給するために正回転
せしめる。区間PC2は糸輪捕捉装置が糸輪を解放
して新たな糸輪捕捉の準備に入る位相であるが、
このとき前の糸輪が過大に残つていると、これを
再捕捉して糸切れの原因となるので、それぞれ記
号Sa2，C2で示す補正が要求され、前記同様に歩
進制御される。区間PB1，PB2，PB3は、この実
施例においては糸車１を固定させて、天秤５の動
作によつて上糸供給を行う区間であり、励磁位相
制御回路DV、励磁電流制御回路VCVは共に固定
値に制御される。
秤５の運動による上糸供給量曲線TSは、一般に
鎖線で示す如くになり、糸輪捕捉装置（図示せ
ず）の運動による上糸吸収量曲線TDとの相差に
よる上糸たるみ量Ｓは各天秤位相によつて変動
し、特に例えば区間PC1によつて増大するが、こ
れはミシン高速時に糸切れ等の障害を起こすおそ
れがある。本発明はこのたるみ量Ｓが不要に過大
にならないように制御するものである。よつて例
えば区間PC1においてステツプモータ７を歩進動
作させて上糸供給量曲線TSを二点鎖線TS′で示
す如く補正して上糸たるみ量Ｓをほぼ均一にす
る。この制御はマイクロコンピユータシステム
MCSが同様に各条件データ等を参照して、励磁
電流制御回路VCVによる電流値を固定させた上
で、励磁位相制御回路DVによる励磁位相を順次
移動させてステツプモータ７に糸車１を正方向あ
るいは逆方向に回転せしめる。第２図に、その糸
たるみの補正量を斜線部分Saで示し、これを補
正曲線C1で表わしている。補正曲線C1において、
位相区間PC1の約前半にわたる補正量の減少区間
は天秤５による糸輪捕捉装置に対する上糸供給を
逆に吸収する区間であつて、糸車１を逆回転せし
め、後半の増加区間は上糸供給するために正回転
せしめる。区間PC2は糸輪捕捉装置が糸輪を解放
して新たな糸輪捕捉の準備に入る位相であるが、
このとき前の糸輪が過大に残つていると、これを
再捕捉して糸切れの原因となるので、それぞれ記
号Sa2，C2で示す補正が要求され、前記同様に歩
進制御される。区間PB1，PB2，PB3は、この実
施例においては糸車１を固定させて、天秤５の動
作によつて上糸供給を行う区間であり、励磁位相
制御回路DV、励磁電流制御回路VCVは共に固定
値に制御される。
なお、この実施例においては、区間PB1，
PB2，PB3で、糸車１を固定させたが、布厚等に
よる縫い条件によつて、上糸供給量曲線TDが第
２図において全体的に上下することに応じて、上
糸供給量曲線TSを補正するために、適宜歩進制
御される。また更に、必要に応じて押え上げ（図
示せず）と連動させた検出信号を用いて、糸車１
を逆回転させて縫いの終了における糸引出しを容
易にすることも可能である。
PB2，PB3で、糸車１を固定させたが、布厚等に
よる縫い条件によつて、上糸供給量曲線TDが第
２図において全体的に上下することに応じて、上
糸供給量曲線TSを補正するために、適宜歩進制
御される。また更に、必要に応じて押え上げ（図
示せず）と連動させた検出信号を用いて、糸車１
を逆回転させて縫いの終了における糸引出しを容
易にすることも可能である。
（効果）
以上の如く本発明によれば、糸張力を付与する
とともに糸たるみを適正に制御し得るものであ
り、そして各縫い条件に適応した自動化も容易に
なし得る。
とともに糸たるみを適正に制御し得るものであ
り、そして各縫い条件に適応した自動化も容易に
なし得る。
第１図はこの発明の実施例を示す制御系統図、
第２図は糸量曲線図である。 図中、１は糸車、５は天秤、７はステツプモー
タ、１０は制御回路、マイクロコンピユータシス
テムMCSは作動制御回路手段の主たる要素、励
磁位相制御回路DV、励磁電流制御回路VCVは駆
動回路手段と制動回路手段とをなす主たる要素、
D1は位相検出手段である。
第２図は糸量曲線図である。 図中、１は糸車、５は天秤、７はステツプモー
タ、１０は制御回路、マイクロコンピユータシス
テムMCSは作動制御回路手段の主たる要素、励
磁位相制御回路DV、励磁電流制御回路VCVは駆
動回路手段と制動回路手段とをなす主たる要素、
D1は位相検出手段である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 糸巻から天秤を経て針に至る上糸供給路中に
あつて上糸の移動と共に回転する糸車と、該糸車
と結合されたステツプモータと、前記天秤の上死
点付近の天秤の上昇運動により糸巻から上糸が引
出される位相において前記糸車の回転に抵抗力を
付与するために前記ステツプモータを電磁制動し
て上糸の引出しに対して糸張力を付与制御する制
動回路手段と、前記天秤の下降時の最大たるみ発
生時にかけて前記針と前記糸車との間の上糸を吸
収する如く糸車を回転させ、その後反転させて前
記吸収量を開放させる駆動回路手段とを含む制御
回路を設けてなるミシンにおける副天秤装置。 ２ 前記電磁制動開始、終了位相と、前記糸車の
回転及び反転位相はミシンの回転位相を検出する
回転検出器の位相信号に基づいて設定されるもの
であることを特徴とする特許請求の範囲第１項に
記載のミシンにおける副天秤装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1829584A JPS60163686A (ja) | 1984-02-06 | 1984-02-06 | ミシンにおける副天秤装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1829584A JPS60163686A (ja) | 1984-02-06 | 1984-02-06 | ミシンにおける副天秤装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60163686A JPS60163686A (ja) | 1985-08-26 |
| JPH0534040B2 true JPH0534040B2 (ja) | 1993-05-21 |
Family
ID=11967613
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1829584A Granted JPS60163686A (ja) | 1984-02-06 | 1984-02-06 | ミシンにおける副天秤装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60163686A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010178785A (ja) * | 2009-02-03 | 2010-08-19 | Nsd Corp | 刺繍用ミシン |
-
1984
- 1984-02-06 JP JP1829584A patent/JPS60163686A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010178785A (ja) * | 2009-02-03 | 2010-08-19 | Nsd Corp | 刺繍用ミシン |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60163686A (ja) | 1985-08-26 |
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