JPH07500883A - 固定糸パッケージと周期的に作動する糸消費装置の間の糸経路を制御する装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 名称：固定糸パッケージと周期的に作動する糸消費装置の間の糸経路を制御する 装置 本発明は固定糸パッケージと、無ひ織機の横糸挿入装置など周期的に作動する糸 消費装置との間の糸経路を制御する装置に関する。本発明は、第１の速度対時間 線図に応じて駆動される巻取りドラムと、回転ドラム上に巻き取るために糸パツ ケージからの糸を回転ドラムの上流端において実質的接線方向に供給し、続いて ドラムの下流又は放出端においてドラムの巻取り面からドラム正面のドラム軸内 の引出し点の方へ案内する案内手段とを備えている。ドラムは第２の速度対時間 線図に応じて駆動され、かつ自由端をドラムの巻取面を越えて伸長させた案内ア ームと下流端において共働する。この案内アームは糸を巻取面から引出し点の方 へ案内する。

この型の装置は独国特許３．１４２．７１０号及び独国特許３．４１７．７８６ 号に開示され、より標準的な型の装置と比較して理論上は重要な利点を有してい る。この標準型装置において、糸は上流端において回転巻取りアームによって固 定ドラム上に巻き取られる。そこでは糸クランプが下流端において作動し、糸を ドラムの巻取面上に保持したり、ドラムがら引出して糸消費装置（横糸挿入装置 ）によって消費するために開放したりする。

一般に重要なことは、糸長は最初に糸巻きの形でドラム上に準備されその後に解 放されるが、準備した糸長な無ひ織機の格納部に挿入するような可能な限りの最 短時間内に消費される。この観点から、糸を消費する間に生ずる可能性がある張 力によって、１つの限定要因が形成される。特に、最新の無ひ織機の横糸挿入の 端部においては、糸クランプが不意に作動する結果として張力が実質的に増える 可能性が有る。従って、糸切れを避けるためには、糸を消費している間に成る周 期で糸を制動する処置が通常は必要とされる。しかしながら、このような処置は 消費（横糸挿入）に要する時間を長くシ、結果として糸消費装置（無ひ織機）の 能力を制限するようになる。

上述した引用例に係る装置では、糸消費中に生ずる張力を周知の装置における程 度まで糸の平均消費時間（横糸挿入時間）に影響を及ぼすことなく制御できる可 能性が理論上は多くある。その理由として、冒頭に示した型の装置では、糸長を 最初に糸コイルの形で１１！、備するのであるが、より融通のきく方法、即ち糸 を糸消費装置に供給しなければならないその瞬間から、案内アームを連続回転す るドラムに相対して幾分速やかに減速させることによって、解放させることが可 能であろうからである。それにも拘らず、この装置はこれまで受け入れられない でいる。上の引用例においては、ドラムと案内アームの双方の回転運動は糸消費 装置（無ひ織機）の主軸から引き出される。このことによってドラムの速度は、 実際において略定速になるように糸消費装置の速度に対して固定された比にある 。これに反して案内アームの速度は、ドラム駆動装置から偏心歯車を介して引き 出される。この案内アームの速度は、給糸コイルの形成中（糸準備段階）にドラ ムの速度と等しくなり、消費段階（無ひ織機の横糸挿入段階）に最初はドラム速 度に相対して強力に減速され、最後は消費段階の終りにドラム速度のレベルに戻 される。

この方法においては、無ひ織機における横糸挿入を速度対時間線図に応じて行わ せることが理論的に可能になる。この速度対時間線図は、可能な限り最短周期で 挿入を行わせるばかりでなく、特に挿入の終了段階で糸を制動しなければならな いときに、糸の張力を高過ぎるレベルに上げることなく挿入を行わせる。しかし ながらこの周知の装置では、横糸挿入段階中に横糸挿入動作を糸の動きに応じて 制御することや、異なる型の糸に適応させることは不可能である。

本発明は、冒頭に記述した装置を改良し、装置が異なる型の糸を消費できるよう にして最適の利用に向くようにすることを目的とする。

本発明によれば、この目的はドラムと案内アームを個々の電気モータで駆動する ことにより達成され、ここでは少な（とも案内アーム用電気七−タはプログラム 可能な回路から成る制御回路によって制御自在としている。そしてこの回路には 、糸消費装置の速度及び周期的に消費される糸長に加え、消費されるべき糸を代 表するパラメータを供給することができる。

無ひ織機の横糸挿入装置によって取り扱われる糸を代表する予想パラメータは、 １、糸を制動する際に得られる最大系張力、２、横糸長 ３、糸の型及び太さ ４、横糸挿入が行われる速度プロフィルの選択５、速度プロフィルの始動角と制 動角 であり、 予想固定パラメータは、 ６、個々の駆動モータによって決定される最大許容加速度及び減速度７、最大許 容系速度 ８、織機の速度 があり得る。

留意すべきことは、欧州特許出願第０２４３５６５号（図１に係る実施例を参照 ）が、固定糸パッケージと周期的に作動する糸消費装置の間の糸経路を制御する 装置を開示していることである。この装置は巻取りドラムと、巻取りドラムと共 動してドラム上に集められた糸の引出しを制御する案内アームとを備えており、 そこでは糸の巻取りと引出しのために個々に制御可能な駆動装置を利用している 。しかしながら、この周知の装置は標準的な型の装置、即ち固定支持したドラム と、このドラム上に糸を巻取るための回転巻取りアームとを備えた装置である。

この周知の装置では、２つの糸の巻取りゾーン、即ち給糸が巻取りアームによっ て巻かれる第１の巻取りゾーンと、成る量の糸が案内アームによって間欠的に移 送される第２のゾーンを利用することが必須となっている。

本発明に係る装置と区別するならば、この周知の装置は糸の引出し端を決定する ために糸ブレーキを使用する必要がある。

この結果として、固定した糸コイルから糸を引出すことは、本発明に係る装置の 回転する糸コイルから糸を引出すことがら本質的に異なる。

本発明を、図面を参照した実施例を用いて以降に更に説明する。

図１は、糸パツケージと無ひ織機の横糸挿入装置の間に配置した本発明に係る糸 ４Ｉａ装置の線図である。

図２は簡略化した速度プロフィルを示し、そして、図３は、横糸挿入の傾向を時 間の関数として図示し、従来の横糸挿入制御にょる挿入と本発明に係る挿入とを 比較した線図である。

１は例えば固定中空軸の周囲に回転自在に取り付けた巻取りドラムを示し、使用 時においてドラムは電気モータ２によりギア３を介して略定速で駆動される。

糸は糸案内４を通して糸パツケージＰ（以後図示せず）から引き離され、回転ド ラムによって巻き取られる。

５は巻取りドラム１の自由端面に配置し、固定中空軸内に軸支した軸６の自由端 に取り付けた案内アームを示している。軸６は第２の電気モータ７によって可変 速で駆動される。準備又は巻取り段階にあるとき、即ち横糸挿入装置に糸を供給 しないときには、案内アームは巻取りドラム１と同じ速度で回転している。

横糸挿入段階が開始すると直ちにモータ７の速度が減少する。この速度に応じて 案内アーム５は、一定不変に回転するドラム１に相対して減速され、横糸ｉが例 えば圧縮空気によって作動する横糸挿入装置１１に案内小孔１０を通して供給さ れる。

横糸挿入中の糸の速度は所定のパターンに沿って１例えば図２に示す簡略化した 台形の速度プロフィルに応じて変化し続ける。原則としてこの速度プロフィルは 、モータ２と７の双方用の自動制御回路に蓄えてお（ことができる。本来の制御 は、低質量の案内アームを（実質上）定速度で回転するドラムｌに相対して連続 して調整することによってより細かく行われる。

図２の速度プロフィルにおいて、横糸挿入の開始及び終了のそれぞれの時間ｔｌ 及びｔ２を固定している。制動角βはそれぞれの糸の型、糸長及び糸の太さくａ ＝　Ｆ　／　ｍ　）に順応すると見做される重荷重から算出できる。一方、始動 角は駆動モータ／案内アームの組立体５．７の慣性によって決定されるａ、Ｏ， である。

横糸挿入段階の間、案内アームの経路を予めプログラムされた糸速度プロフィル に応じて連続して制御する。

ドラムから引き離される糸巻の数を、引出し経路に備えた幾つかの光源（光セン サ１２．１３）によって計数する。更にまた、コードディスク８と９をそれぞれ 中空ドラム軸と、その中に軸支した軸６に設けている。

コードディスク８と９の検出によって、これらのコードディスクの相対角度位置 が何時でも分かる。このことによって、引き離された糸巻の計数値と共同して、 横糸の先端位置が横糸の挿入段階中何時でも分かり、速度プロフィルに応じた位 置と比較できる。

それと共に、重要な検出手段が例えば案内アームに供えた荷重センサによって、 糸と案内アームの間の圧力又は接触を検出する。

線区は本発明に係る装置が従来の制御法では極めて高い張力による引き出しに帰 着するであろう（例えば問題点Ｘなどの）問題点の発生を、より高い挿入速度で 始動し、この速度を自在な仕方で調整することによって避けることができる方法 を示している。

国際調査報告　。、ア７１．。’１７ｎｎ＋。。

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Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. １．固定糸パッケージと、無ひ織機の横糸挿入装置など周期的に作動する糸消費 装置との間の糸経路を制御するために、第１の速度対時間線図に応じて駆動され る巻取りドラムを供え、該巻取りドラムは前記糸パッケージからの糸を前記回転 ドラムの上流端において実質的接線方向にに供給して回転ドラムに巻き取り、続 いて前記ドラムの下流又は放出端において前記ドラムの巻取面から前記ドラムの 正面のドラム軸内の引出点の方へ案内する案内手段を有し、前記ドラムは下流端 において第２の速度対時間線図に応じて駆動され、かつ自由端を前記ドラムの巻 取面を越えて伸長させた案内アームと共働し、該案内アームは糸を前記巻取面か ら前記引出点の方向へ案内する装置であって、前記ドラムと案内アームは独立し た電気モータで駆動され、少なくとも前記案内アーム用電気モータはプログラム 可能な回路を備えた制御回路によって制御自在であり、該制御回路には糸消費装 置の速度と周期的に消費される糸長に加えて消費すべき糸を代表するパラメータ が供給できることを特徴とする装置。
2. ２．コードディスクを２個の駆動モータの軸に取り付け、これらのコードディス クの相互位置を検出する手段を備えたことを特徴とする請求項１に係る装置。
3. ３．前記案内アームは糸との接触を検出するセンサを備えたことを特徴とする請 求項１、２に係る装置。