JPH05340433A - ブレーキ装置 - Google Patents

ブレーキ装置

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JPH05340433A
JPH05340433A JP5023964A JP2396493A JPH05340433A JP H05340433 A JPH05340433 A JP H05340433A JP 5023964 A JP5023964 A JP 5023964A JP 2396493 A JP2396493 A JP 2396493A JP H05340433 A JPH05340433 A JP H05340433A
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piston
rod
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tubular member
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Gary L Clark
ローレンス クラーク ゲイリー
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 多数の摩擦ディスクを用いる航空機ブレーキ
の自動調整器を提供する。 【構成】 ロッドが取付けられた端壁を有する円筒ハウ
ジングにピストンが設けられ、ロッドはピストン内部に
延び、一端に硬化ボールを有し、外側円筒状チューブに
連結された変形自在スリーブに係合する。外側チューブ
は、ピストンの円筒壁に摺動係合する一端のフランジ
と、外側チューブに摺動自在の環状スプリング保持部材
と係合する他端のリングとを有する。ピストンは、保持
部材をコイルスプリングに係合させる内側に延びる環状
張り出し部を有し、コイルスプリングは外側チューブを
取巻き、フランジと係合する一端と保持部材に係合する
他端を有し、スプリングのための大きな離間した経路を
与える。スプリングはピストンをブレーキ作用後に付勢
して空気間隙を再び形成する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は摩擦式航空機ブレーキ装
置に関し、さらに詳細には航空機車輪及びブレーキ組立
体のための多重アクチエータに用いる新しい改良された
自動ブレーキ調整器に関する。
【0002】
【従来の技術】航空機の制動中、複数の1つおきのスプ
ライン係合されたステータディスクとロータディスクと
が相互に摺動摩擦係合するよう動かされ、ブレーキ要素
と支持構造との内部に相当量の熱を発生するブレーキ積
層体を区画形成するようにしている。金属又はカーボン
で作ることのできるステータディスクとロータディスク
はこのようなブレーキにおける高い熱の蓄積に耐えるこ
とができるが、しかしさらに熱感受性の大きいブレーキ
作動機構と関連のブレーキ調整器の場合には、作動が生
じる時を除いてブレーキ積層体との直接の接触を最小に
することが重要である。この点に関し、ブレーキ調整器
の内部に、繰返されたブレーキ作動の後に生じる補整に
関係なく各々の解放後にブレーキ作動機構の撤退を保証
する機構を設けることが重要である。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、構成部品の
内部に摩耗と機能低下とが起きるため、繰返しの作動の
もとでの性能と航空機ブレーキの調整及び引っ込み装置
の構成要素の使用とを向上させる必要を認めている。大
概のブレーキ調整器/引っ込み器機構は、本来高い側部
荷重成分をもたらす高い荷重を導入する作動装置を引っ
込めるためのらせんコイルスプリングを用いている。こ
の側部荷重は通常調整器組立体において他の構成要素に
より反作用され、そして動力学的表面上に摩耗を生じさ
せてこれら構成要素の表面条件を劣化させ、またある場
合には早期のブレーキ機能停止を生じることになる。本
発明は、離間した反作用表面を設けて側部荷重の作用を
最小にすることにより新規な改良された航空機ブレーキ
調整及び引っ込め機構を提供する。
【0004】
【課題を解決するための手段】本発明は、自動ブレーキ
調整器を有し圧力プレートとピストンのピストンヘッド
との間に空気の隙間を確保するようにしている多重ディ
スクブレーキ装置に用いるためのブレーキ作動機構を意
図するものである。前記ピストンは、該ピストンを円筒
状ハウジング内部で直線状に動かしピストンヘッドを圧
力プレートとブレーキ積重体とに接するよう位置させブ
レーキ作用を生じるよう作動する圧力源と共に円筒状ハ
ウジングの内腔の中に摺動自在に取付けられる。この可
動ピストンは、スプリング保持器部材と当接係合し側部
荷重の伝達のための広い経路を保証する半径方向内側に
延びる張り出し部を有している。
【0005】スプリングが保持器部材と第1のチューブ
部材のフランジ部分との間に保持されピストンを後方に
付勢し空気の間隙を形成するようにしている。この第1
のチューブは変形自在のチューブを介してロッドの一端
に連結され、このロッドは円筒状ハウジングに連結され
た一端を有している。
【0006】
【実施例】各図面にわたって同一又は対応部分を同一符
号で示している図面を参照すると、図1には整合した環
状車輪部分12と13を有する円筒状車輪11と共に用
いる摩擦ブレーキ機構10が示されている。車輪部分1
2と13の各々はタイヤフランジ又はリム部材14と1
5、ウエブ部材16と17、及びハブ部材18と19を
有している。車輪部分12と13はウエブ部材16と1
7の内部の整列した穴の中に配設された適当なボルトに
よって相互に締めつけ固定される。
【0007】ハブ部材18と19は、中心軸線を有する
回転しない車軸部材又は車軸手段23上に取付けられた
適当な軸受上に回転自在に支持されている。車軸部材2
3には支持体25が取付けられ、この支持体25は内側
ハブ又はリム部分26と半径方向に延びるフランジ部分
27と複数の周辺シリンダ又は円筒ハウジング28とを
有している。この支持体25はまたピストンハウジング
又はピストン支持部材とも称される。
【0008】支持体25のフランジ27は複数の周囲に
間隔をおいて配された穴を有し、このフランジを円筒状
トルクチューブ部材又はトルクチューブ32の環状ハブ
31に固定するようにし、このトルクチューブ部材32
は環状の半径方向外側に延びる反作用プレート又は反作
用部材33を有している。反作用プレート33はトルク
チューブ部材32と一体に形成され、又は別体の環状部
片として作られそしてトルクチューブ又はトルクチュー
ブ部材32に適当に連結されている。
【0009】トルクチューブ32は軸方向に延びている
複数の周辺に間隔をおいて配されたスプライン又はスプ
ライン部材35を有している。車輪部分12はその内側
周面に近接した複数の周囲の離間したリブ37を有し、
これらリブ37はブレーキ組立体のための一体型リブを
もたらすように車輪部分に固定されている。
【0010】スプライン部材又はスプライン35は軸周
りに回転不可能な圧力プレート又は端部ディスク38と
内側の回転不能のディスク又は固定子ディスク39,4
0及び41とを支持する。これらディスク38,39,
40及び41の全てはその内周上の周囲に離間された位
置に溝状開口を有しこの技術分野では旧式で周知のよう
にスプライン部材35によって繋止係合するようにして
いる。これらディスク38,39,40及び41は摩擦
ブレーキ10のためのステータを構成する。環状ディス
ク又は環状ブレーキ要素42は適当に反作用プレート3
3に連結されステータディスク38,39,40及び4
1と共同して作用する。
【0011】ステータディスク38から42までの間に
介装され又はさし込まれた複数の軸方向に離間したディ
スク44,45,46及び47は、当該技術においては
旧式で周知であるように対応リブにより係合するようそ
の外周に沿って複数の周方向に離間した開口を有し、そ
れにより摩擦ブレーキ10のためのロータディスクを形
成している。ステータディスク38から42とロータデ
ィスク(44から47)の全ては金属、スチール、カー
ボン又は他の摩耗抵抗性材料のような適当なブレーキ材
料から作られ、高温に耐え熱吸収をもたらすようにす
る。ディスクの数はその用途における必要に応じて変え
ることができる。その内周と外周上に周方向に離間した
開口を有する各ステータディスクとロータディスクは補
強インサートを収容し溝状開口の壁を強化しまたこれら
の溝の耐用寿命を向上させるようにする。これらの補強
用インサートはまた駆動クリップとも称される。
【0012】ブレーキのための作動機構は、図1に示さ
れるようにフランジ27とリム部分又はハブ26と一体
である周方向に離間した円筒状ハウジング28を含む支
持体又はピストンハウジング25を有している。図1に
見られるように、円筒状ハウジング28は、図2及び3
に示されるようにその外面にねじ49が切られたピスト
ンシリンダ29を受け入れる内腔20を有し、円筒状ハ
ウジング28の中に組立てるのを便利にし、導管を介し
て圧力源に適当に連結される圧力室21を形成する。1
つのピストンシリンダ29だけが以下に記載される。
【0013】シリンダ29は端部プレート又は壁34と
ピストン50が中に適当に取付けられた円筒状又は管状
部材34′とを有している。ピストン50の一方の外端
は凹みが設けられ管状部材34′の内壁に摺動自在に係
合するパッキング51を受け入れるようにする。
【0014】ピストン50の端部分は端壁34の内側端
壁面と共働してピストン室24を区画形成し、ピストン
室24は圧力室21(図1)と連通する端壁34の穴2
2とピストン50を後述する目的で作動する適当な圧力
源とを介して加圧できるようになっている。
【0015】ピストン50の他端は保持リング54によ
り適当に連結されたピストンヘッド53を有している。
シリンダ又はピストンシリンダ29の端壁34に長手方
向に延びるロッド60の一端が適当に固定され、このロ
ッド60はピストン50の一方の外端部分の穴を通って
ピストン50の内部へと延びている。ロッド60の他方
の端部はナット62によりこれに固定された硬化ボール
61を有している。
【0016】円筒構造の管状部材又は案内スプリング保
持器63は一端に外側に突出するリブ又はフランジ64
を有しまたロッド60の上に位置している。管状部材6
3とロッド60との間に管状部材63の一端67と係合
するよう適当に張り出した端部部分66の一方を有する
変形可能なチューブ65が配設される。硬化ボール61
は変形可能チューブ65の内腔68によって摩擦するよ
う受け入れられる。管状部材又は案内スプリング保持器
63の他端55はリング69を受け入れるため外側の周
方向に延びる溝を有している。
【0017】リング69には外側に截頭円錐形の表面7
1が配設された環状スプリング保持部材70が当接され
る。らせんコイルスプリング72が管状部材63を取巻
き、その一端がスプリング保持部材70に当接しその他
端が管状部材63のフランジ64に当接する。
【0018】このようにして、スプリング72が管状部
材63に固定されたリング69に向かって付勢されるよ
うスプリング保持部材70を保持する。ピストン50の
内壁表面は、保持部材70の截頭円錐形表面71に当接
接触する図2及び3に示されるような截頭円錐形の円錐
形テーパー付き表面75を備えたフランジ部分74を有
している。
【0019】このブレーキ組立体の平常の非作動状態に
おいて、ピストン50は図1及び2に示される引っ込み
位置にあり空気の隙間76が圧力プレート38とピスト
ンヘッド53との間に存在する。ブレーキの作動を行う
ため、航空機のパイロットは適当な制御装置を作動し加
圧流体を適当な導管を介して圧力室21とピストン室2
4とに導く。ピストン50が空気の隙間76に等しい距
離を動かされると、ピストン50のフランジ部分74が
スプリング保持部材70の運動を介してスプリング72
をわずかに圧縮する。
【0020】ピストン50の前方に配された壁部分77
が管状部材63の他端部55に当接するようになる。室
21とピストン室24をさらに加圧することによりピス
トン50とピストンヘッド53を管状部材63と変形可
能チューブ65と共に圧力プレート38に向かって動か
し、圧力プレート38と反作用プレート33との間のロ
ータディスクとステータディスクを相互に係合させかつ
圧縮し、ブレーキ作用を生じるようにする。室21とピ
ストン室24の加圧流体を解放すると、コイルスプリン
グ72がスプリング保持部材70に作用し、ピストン5
0を保持部材70とピストン50のフランジ部分74と
の相互連結を介して、最初の空気間隙76が再度形成さ
れる図2に示す位置へと戻すようにする。
【0021】ピストン50と、圧力プレートと他の挿入
されたブレーキディスク上の関連部分とが繰返し使用さ
れた後は、ブレーキディスクは摩耗しまたそのためブレ
ーキディスクを相互に対しまた反作用プレート33に対
し当接するようさらに前進することを必要とするように
なる。この摩耗を補償するため、図2のピストンとピス
トンヘッド53とはピストンヘッド53に実質的に近接
したロッド60上のボール61を示し、これに対し図3
は、ピストン50をロッド60上を外側に向かって十分
な距離前進させ、ステータディスクとロータディスクの
摩耗を補償するのに十分な距離ピストン50を外側に向
かってロッド60上を動かしたところを示している。
【0022】ブレーキディスクのさらなる摩耗はピスト
ンとピストンヘッド53とを図3に示されるよりも少し
余分に動かし、ここで硬化ボール61がさらにわずかに
チューブ65を変形させ、この作用により管状部材63
とこれに付随する変形可能なスリーブ65を図3に見ら
れるように右方に向かって動かす。
【0023】図4は相当に摩耗した状態を示す。ピスト
ン内部での変形可能スリーブ65とボール61とのこの
作用は摩耗調整手段である。この作用の間スプリング保
持部材70とピストン50のフランジ部分74の各整合
截頭円錐形表面71及び75はらせんコイルスプリング
の力から相互に作用しフランジ部分64と共働し、それ
により側部荷重が特にロッド60上の全ての取巻き構成
要素の不整列と摩耗とを生じさせることがないようにす
る。
【0024】管状部材63のフランジ64と保持器70
との間に保持されたスプリングは、側部荷重が広く離間
された経路又は截頭円錐形表面71及び75とフランジ
64の反作用表面によって反作用されそのため負荷のか
けられたスプリングからもたらされる側方の力が可能な
限り小さくなるという点で独特のものである。この減少
された側方の力は取巻く構成要素の摩耗の量を減少させ
また配設されたスプリングがロッド60のような他の構
成要素上の側方への力をなくし、その摩耗と特にピスト
ンが大きなブレーキ摩耗にもとづく過剰の距離前進しな
ければならないような機能低下をなくする。
【0025】図2の本発明の変形例が同一部分に同一符
号がつけられた図5に示されている。図5には端壁34
とピストン50が摺動自在に取付けられた円筒状又は管
状部材34′とを有するピストンシリンダ29′が示さ
れている。ピストン50の一方の外端部はパッキング5
1を受け入れるための凹所が形成される。ピストン50
の端部部分は端壁34の端壁表面と共働し第1の実施態
様におけるようにピストン室を区画形成し、加圧される
とピストン50を作動するようにしている。このピスト
ン50は第1の実施態様におけるようにピストンヘッド
53、保持リング54、ロッド60、硬化ボール61及
び変形可能チューブ65を有している。
【0026】スプリングカプセル80がこの実施態様で
は用いられ、その重量を軽くするための溝を設けたほぼ
円筒状の本体81を有している。円筒状本体81の一方
の端部は内側に延びるフランジ部分82と円筒形部分8
3とを有し、円筒形部分83はチューブ65上のカラー
79によって変形可能なチューブ65に適当に連結され
ている。円筒状本体81の他方の端部84は環状凹所を
有しリング86を受け入れるようにし、リング86は、
その端部分がピストン50の壁部分77に押しつけられ
て接触している管状部材88のフランジ部分87と係合
する。
【0027】管状部材88のフランジ部分87はスプリ
ング72(前の実施態様において開示されたように)と
リング86とに繋止されるよう係合する。この例では管
状部材88がフランジ部分82と共働するスプリング7
2に広い経路を与えそれにより側部荷重が取巻き構成要
素、特に中央のピン又はロッド60に不整列と摩耗を生
じさせないようにする。この実施態様は第1の実施態様
と同じ方法でブレーキ積層体の摩耗のため調整するよう
作用する。
【0028】本発明の特定の実施態様とある変形例が詳
細に記載されてきたが、本発明は、種々の変更が本発明
の原理から逸脱することなく行われるので、上記の詳細
に図示され説明された構造に限定されることはない。
【図面の簡単な説明】
【図1】ブレーキ調整及び引っ込み機構を有するピスト
ンハウジングを示す航空機車輪とブレーキとの組立体の
概略断面図である。
【図2】ブレーキ調整及び引っ込み機構を有するピスト
ン組立体の拡大断面図である。
【図3】ブレーキ調整及び引っ込み機構を有するピスト
ン組立体の、ある程度の摩耗が生じたブレーキ作動条件
のもとでの断面図である。
【図4】図3と同様であるがピストンヘッドが軸方向外
側に大きな距離で延び、ブレーキディスクの摩耗による
摩耗を示しかつブレーキ調整器内部で取上げるようにし
たピストン組立体の断面図である。
【図5】ブレーキ調整及び引っ込み機構を変更したピス
トン組立体の断面図である。
【符号の説明】 21…圧力室 24…ピストン室 25…ピストンハウジング 28…円筒状ハウジング 29…ピストンシリンダ 33…反作用プレート 34…端壁 34′…管状部材 38…圧力プレート 50…ピストン 53…ピストンヘッド 54…保持リング 60…ロッド 61…ボール 63…管状部材 64…フランジ 65…変形可能チューブ 68…内腔 70…スプリング保持部材 72…コイルスプリング 74…フランジ部分 76…空気間隙

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 圧力プレートと反作用プレートとの間に
    配された複数の摩擦ディスクと、 前記圧力プレートを前記摩擦ディスクと前記反作用プレ
    ートとに向かって動かすよう作用する作動機構であっ
    て、端壁と内腔を内部に区画形成する円筒状部材を備え
    た少なくとも1つの円筒状ハウジングを有している、作
    動機構と、 前記内腔に摺動自在に取付けられたピストン手段であっ
    て、半径方向内側に延びる環状張り出し部を備えた円筒
    状本体を有し、前記端壁と前記ピストン手段の一端部と
    が共働して加圧流体源に連結するための室を区画形成
    し、前記ピストン手段が前記圧力プレートと係合するよ
    うピストンヘッドに連結された第2の端部を有してい
    る、ピストン手段と、 前記端壁に固定された一端部を有しかつ前記ピストン手
    段を通って前記内腔の中へと延びているロッドであっ
    て、該ロッドの他端部に固定されたボールを有してい
    る、ロッドと、 第1の端部分と第2の端部分と該第2の端部分に近接す
    るフランジとを有する第1のチューブと、 前記第1のチューブ上に前記一端部に近接して摺動自在
    に取付けられた環状のスプリング保持部材と、 前記第1のチューブに前記スプリング保持部材と前記第
    1の端部分との間で固定され、前記スプリング保持部材
    の前記第1の端部分の方への運動を制限するリングと、 前記ロッドと前記第1のチューブとの間に取付けられ前
    記第1のチューブと同中心の第2のチューブであって、
    変形可能であり、前記第2のチューブを前記第1のチュ
    ーブの前記第2の端部分に相互に連結するよう作動する
    第1の張り出した端部分を有し、第1の直径部分と、第
    2の直径部分と、前記第1の直径部分を前記第2の直径
    部分に相互に連結し前記ロッド上の前記ボールに摩擦係
    合して前記第1のチューブと第2のチューブを相互に連
    結し前記室の大きさを確定しまた流体圧力を前記室に加
    えるのが終了したとき前記ピストンヘッドと前記圧力プ
    レートとの間に空気の間隙を形成する、テーパーのつけ
    られた部分とを有し、前記第2の直径部分が前記第1の
    直径部分の直径より小さい直径を有している、第2のチ
    ューブと、 前記第1のチューブ上に同中心に配置され、前記スプリ
    ング保持部材に係合する一端部と前記第1のチューブ上
    の前記フランジと係合する他端部とを有し、前記保持部
    材を前記リングに接触するよう付勢しまた前記保持部材
    を前記ピストン手段上の前記環状張り出し部に接触する
    よう付勢し、不整列をなくするよう広く離間された足跡
    を得るようにするスプリング、 とを具備してなるブレーキ装置。
  2. 【請求項2】 前記保持部材がテーパーつきの外側肩部
    を有し、前記環状張り出し部が前記保持部材上の前記テ
    ーパーつき外側肩部と接触し前記スプリングの曲がるの
    を最小にするための截頭円錐形の整合表面を区画形成す
    るテーパーつき肩部を有している請求項1に記載のブレ
    ーキ装置。
  3. 【請求項3】 前記第1のチューブの前記第1の端部分
    が、前記圧力室が非加圧状態にある時前記ピストンの前
    記一端の壁から離間される請求項2に記載のブレーキ装
    置。
  4. 【請求項4】 圧力プレートと反作用プレートとの間に
    配された複数の摩擦ディスクと、 前記圧力プレートを前記摩擦ディスクと前記反作用プレ
    ートとに向かって動かすよう作用する作動機構であっ
    て、端壁と内腔をその内部に区画形成する円筒状部材と
    を備えた少なくとも1つの円筒状ハウジングを有する、
    作動機構と、 前記内腔の内部に摺動自在に取付けられたピストン手段
    であって、前記端壁と前記ピストン手段の一端とが共働
    して加圧流体源に連結するための圧力室を区画形成し、
    前記圧力プレートに係合するようピストンヘッドに連結
    された第2の端部を有している、ピストン手段と、 前記端壁に固定された一端部を有しかつ前記ピストン手
    段を通って前記内腔の中へと延びるロッドであって、該
    ロッドの他端部に固定されたボールを有している、ロッ
    ドと、 第1の端部分と半径方向内側に延びる部分を備えた第2
    の端部分とを有する第1のチューブと、 前記一端部に近接して前記第1のチューブ内部に摺動自
    在に取付けられた管状部材と、 前記第1のチューブの前記第1の端部分に固定され、前
    記管状部材の前記一端部分に向かう運動を制限するリン
    グと、 前記ロッドと前記第1のチューブとの間に取付けられ前
    記第1のチューブと同中心の変形可能なチューブであっ
    て、前記ロッドを前記第1のチューブの前記半径方向内
    側に延びる部分に連結するよう作用する第1の張り出し
    た端部分を有し、前記ロッド上の前記ボールに摩擦係合
    する第1の部分を有し前記ロッドを前記第1のチューブ
    に相互に連結するようにし、前記室の大きさを確定する
    とともに流体圧力を前記室に加えるのが終了したとき前
    記ピストンヘッドと前記圧力プレートとの間に空気の間
    隙を形成するようにしている、変形可能なチューブと、 前記第1のチューブの内部に同中心に配置され、前記第
    1のチューブの前記内側に延びる部分と係合する一端部
    と前記管状要素と係合する他端部とを有し前記管状部材
    を前記リングに向かってこれに接触するよう付勢するス
    プリング、 とを有しているブレーキ装置。
  5. 【請求項5】 前記管状部材が前記ピンと前記変形可能
    なチューブとから半径方向外側に離間されている請求項
    4に記載のブレーキ装置。
  6. 【請求項6】 圧力プレートと支持プレートとの間に配
    された複数の摩擦ブレーキディスクと、 圧力プレートを支持プレートに向かって動かす作動機構
    であって、内腔を内部に備えた少なくとも1つの円筒状
    ハウジングを有し、該円筒状ハウジングが後方に配設さ
    れた壁を有している、作動機構と、 後方に配設されたディスクと該ディスクから延びるスリ
    ーブとを備えたピストンであって、前記後方に配設され
    たディスクと前記ハウジングの前記後方に配設された壁
    とが圧力室を区画形成するよう作用し、前記スリーブが
    前方に配設された端部分と後方に配設された端部分とを
    有している、ピストンと、 前記スリーブの前記前方に配設された端部分に固定され
    たピストンヘッドと、 前記後方に配設された壁に固定された一端を有し他端に
    硬化ボールが固定されているロッドと、 前記ボールと摩擦係合する一端を有する変形可能なチュ
    ーブと、 該変形可能なチューブの張り出し部分に当接する一端を
    有しこれと同中心の細長い管状部材であって、前記一端
    に近接し前記ピストンのスリーブに摺動自在に係合する
    環状の外側に延びる張り出し部を有し、前記管形部材の
    他端にリングが取付けられ、前記管状部材の他端に環状
    保持部材が摺動自在に取付けられ、前記管状部材の他端
    にリングが取付けられて前記環状保持部材の前記他端に
    向かう運動を制限するようにし、前記スリーブが前記後
    方に配設された端部分の内周面に環状肩部を有し前記環
    状保持部材と係合するようにしている、細長い管状部材
    と、 前記管状部材の周りに取付けられたらせんスプリングで
    あって、前記管状部材の前記環状張り出し部上に位置す
    る一端と前記保持部材を前記スリーブの前記環状肩部と
    係合するよう付勢する他端とを有し、前記ピストンを前
    記圧力プレートから離すよう付勢し前記圧力プレートと
    前記ピストンヘッドとの間に間隙を形成しまた前記スプ
    リングに広く離間された経路を保持して該スプリングの
    曲がるのを防止するようにしている、らせんスプリン
    グ、 とを有しているブレーキ装置。
  7. 【請求項7】 前記変形可能なチューブの他端と前記管
    状部材の前記他端が前記圧力室の非加圧状態で前記ピス
    トンの前記後方に配設されたディスクから離間されてい
    る請求項6に記載のブレーキ装置。
JP5023964A 1992-02-13 1993-02-12 ブレーキ装置 Pending JPH05340433A (ja)

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