JPH0534073U - 索道におけるリニアモータ式駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 原動滑車の回転姿勢を一定に維持して、二次
側導体と一次側ステータとの間隔が一定に保たれるよう
にする。 【構成】 原動滑車４を、原動滑車側の二次側導体７と
これに近接対向して固定配置した一次側ステータ８とで
もって構成されるリニアモータにより回転駆動させるよ
うにした索道におけるリニアモータ式駆動装置におい
て、原動滑車４から延びる張り側索条部分３ａ及び緩み
側索条部分を、ガイドローラ９ａにより、原動滑車４に
巻き掛けられている接触索条部分３ｃとの境界位置より
上方で支持させることによって、原動滑車４の接触索条
部分３ｃ側を持ち上げて、原動滑車４をベアリング５に
おける相対回転部分５ａ，５ｂ間のクリアランス５ｃが
消失する傾斜姿勢に保持する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、索条が巻き掛けられた原動滑車を、回転支軸にベアリングを介して 回転自在に支持して、原動滑車側に設けた二次側導体とこれに近接対向して固定 配置した一次側ステータとでもって構成されるリニアモータにより回転駆動させ るようにした索道におけるリニアモータ式駆動装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

近時、索道においてもリニアモータを使用して原動滑車を駆動させることが試 みられているが、かかるリニアモータ式駆動装置は、図７及び図８に示す如く、 装置機枠１に回転支軸２を鉛直固定し、この回転支軸２に索条３を水平に巻き掛 けた原動滑車４を複数個のベアリング５…を介して回転自在に支持し、原動滑車 ４の上下両面（或いは片面）に貼着した円環状の二次側導体７とこれに近接対向 して装置機枠側に設けた複数の一次側ステータ８…とでもってリニアモータを構 成してなり、リニアモータによる推力により原動滑車４を水平回転駆動させるよ うになっている。

【０００３】 ところで、このようなリニアモータにあって、原動滑車４の駆動が良好に行わ れるためには、原動滑車４が一定の水平姿勢で回転されて、二次側導体７と一次 側ステータ８…との間隔が常に一定に保たれることが必要であることはいうまで もない。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、原動滑車４の回転姿勢を一定姿勢に維持することは、その支持構造か らして極めて困難であり、その対策に苦慮しているのが実情である。

【０００５】 すなわち、ベアリング５は、内外輪間にコロ，ボール等の回転体群を介在させ た構造のものであり、回転支軸２側と原動滑車４側との相対回転部分５ａ，５ｂ 間に微小なクリアランス５ｃが存在するはやむを得ない。このため、原動滑車４ のベアリング５を介しての回転支軸２への回転支持形態にあっては、どうしても 原動滑車４と回転支軸２との間にガタツキを生じ、回転支軸２の直交面に対する 原動滑車４の上下方向の振れを許容することになる。なお、一般に、上記した如 く２個以上のベアリング５…を並列配置しておくことで、原動滑車４の回転支軸 ２に対する直交姿勢を担保すべく図ってはいるが、クリアランス５ｃの存在は如 何ともし難く、原動滑車４の振れを完全に排除するには至らない。

【０００６】 したがって、リニアモータにより原動滑車４が回転駆動されると、上記したガ タツキがあるために両二次側導体７，７と一次側ステータ８…，８…との間に生 じる垂力差や原動滑車４の周方向における重量分布のアンバランス（原動滑車４ は極めて大径（一般に３ｍ以上）であるため、周方向における重量分布を一様な ものに製作しておくことが困難である）の影響等により、原動滑車４は一定姿勢 で回転されず、図８に鎖線図示する如く上下に揺動しながら回転することになる （以下、この現象を「味噌擂り現象」という）。このため、二次側導体７と一次 側ステータ８…との間隔が一定に保たれず、良好なリニアモータ機能が発揮され ないといった問題が生じる。かかる原動滑車４の味噌擂り現象の発生は、ベアリ ング５を使用する原動滑車４の支持構造からして宿命的，不可避的なものであり 、リニアモータを使用した索道の実用化を実現する上で是非とも解決しておかね ばならない最重要課題である。

【０００７】 本考案は、このような味噌擂り現象の発生を確実に阻止して、原動滑車の回転 姿勢を一定に保持することができ、もって二次側導体と一次側ステータとの間隔 を一定に保ち得て、良好なリニアモータ機能を発揮させることができる索道にお けるリニアモータ式駆動装置を提供することを目的とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

本考案は、前記した索道におけるリニアモータ式駆動装置において、上記の目 的を達成すべく、特に、 原動滑車の近傍に、原動滑車から延びる張り側索条部分及び緩み側索条部 分を原動滑車に巻き掛けられている接触索条部分との境界位置より上方又は 下方において転接支持する張力付与部材を設けておくこと、 または、 回転支軸を、原動滑車に巻き掛けられている接触索条部分の回行面に対し て、傾斜させておくこと、 を提案するものである。

【０００９】

【作用】

の構成によれば、原動滑車の近傍において張り側索条部分及び緩み側索条部 分が接触索条部分との境界位置より上方又は下方で転接支持されていることから 、接触索条部分の両端部には上方又は下方への張力が作用し、この張力により、 原動滑車には上下方向における回転モーメントが付与されることになる。すなわ ち、原動滑車の周縁部分の一部が持ち上げられ又は押し下げられることになる。

【００１０】 したがって、ベアリングの周方向においては、回転支軸側と原動滑車側との相 対回転部分間に存在するクリアランスが、回転支軸を挟んで対向する２箇所で局 部的に消失することになる。すなわち、持ち上げられた側（又は押し下げられた 側）では、相対回転部分の上端側（又は下端側）において滑車側部分が支軸側部 分に押し付けられてクリアランスが消失し、一方、その反対側では、相対回転部 分の下端側（又最上端側）において滑車側部分が支軸側部分に押し付けられてク リアランスが消失することになり、原動滑車は回転支軸に対して全くガタツキを 生じない状態に保持される。その結果、原動滑車は回転支軸に対して直交せずに 傾斜せしめられることになるが、その傾斜姿勢は上記回転モーメントの作用によ り運転中もそのまま維持され、味噌擂り現象を生じることがない。

【００１１】 また、の構成によれば、回転支軸が接触索条部分の回行面に対して傾斜され ているから、回転支軸の軸線を通過する鉛直面上において、回転支軸を挟んで対 向する２箇所でクリアランスが消失して原動滑車のガタツキが阻止される。すな わち、一方の箇所では、原動滑車が回転支軸に対して持ち上げられたと同様の状 態となって、相対回転部分の上端側において滑車側部分が支軸側部分に押し付け られてクリアランスが消失し、他方の箇所では、原動滑車が回転支軸に対して押 し下げられたと同様の状態となって、相対回転部分の下端側において滑車側部分 が支軸側部分に押し付けられてクリアランスが消失することになり、原動滑車は 回転支軸に対して全くガタツキを生じない状態に保持される。そして、この状態 は索条張力等によって維持され、原動滑車は一定姿勢で回転されることになり、 味噌擂り現象を生じることがない。

【００１２】 ところで、の如く構成したことによって生じる、回転支軸の軸線に対する 原動滑車の回転中心線の傾斜量は、クリアランスが極く僅かであることから、微 小角であり、回転支軸回りでの原動滑車の円滑な回転が妨げられる心配はない。 なお、の如く構成した場合においては、いうまでもないが、一次側ステータを 、原動滑車が水平面に対して傾斜姿勢で回転することを考慮して設置しておく。 一方、の如く構成した場合においては、接触索条部分の回行面を水平にしてお くことができ、つまり原動滑車の回転姿勢を水平としておくことができるから、 このような配慮は不要である。

【００１３】

【実施例】

以下、本考案の構成を図１〜図３，図４及び図５，図６に示す各実施例に基づ いて具体的に説明する。

【００１４】 図１〜図３は第１実施例を示したもので、この実施例の駆動装置にあっては、 装置機枠１に鉛直固定した回転支軸２に、索条３を巻き掛けた原動滑車４が支持 されている。原動滑車４は外周縁部に索条係合溝を形成したものであり、回転支 軸２に複数個（この実施例では２個）のベアリング５…を介して水平回転自在に 支持されている。また、原動滑車４の上下両面（又は片面）に円環状の二次側導 体７，７を貼着すると共に、装置機枠１側に各二次側導体７に近接対向して複数 の一次側ステータ８…を固定してあって、これらで構成されるリニアモータによ って原動滑車４が回転駆動されるようになっている。

【００１５】 そして、原動滑車４の近傍には、図１に示す如く、張り側索条部分３ａ及び緩 み側索条部分３ｂを転接支持する張力付与部材たるガイドローラ９ａ，９ｂが設 けられている。各ガイドローラ９ａ，９ｂは、図２及び図３に示す如く、各索条 部分３ａ，３ｂを原動滑車４に巻き掛けられている接触索条部分３ｃとの境界位 置より適当量ｈ上方において転接支持して、接触索条部分３ｃに上方への張力を 付与させるようになっている。

【００１６】 したがって、原動滑車４の索条接触側４ａには、これを持ち上げようとする軸 受部分回りの回転モーメントが作用することになる。そして、このような回転モ ーメントにより、索条接触側４ａにおいて上位ベアリング５の相対回転部分５ａ ，５ｂが相互に押圧接触すると共に、その反対側４ｂにおいて下位ベアリング５ の相対回転部分５ａ，５ｂが相互に押圧接触する。すなわち、回転支軸２を挟ん で対向する２箇所において、ベアリング５の滑車側部分５ａが支軸側部分５ｂに 押し付けられて、クリアランス５ｃが消失する（図２実線参照）。その結果、原 動滑車４は回転支軸２に直交する水平姿勢（図２に鎖線で示す姿勢）に対して所 定量θ傾斜傾斜せしめられることになるが、その傾斜姿勢は上記回転モーメント の作用により運転中もそのまま維持され、味噌擂り現象を生じることがない。

【００１７】 ところで、原動滑車４の傾斜量θは、微小なクリアンス５ｃを消失させること によって生じる極く僅かなものであるから、原動滑車４の傾斜によってその回転 の円滑性が妨げられるようなことはない。但し、一次側ステータ８…は、傾斜姿 勢の原動滑車４の上下面に平行する傾斜面上に配置して、二次側導体７，７との 間隔が一定となるようにしておくことはいうまでもない（図２参照）。また、各 ガイドローラ９ａ，９ｂによる索条の転接支持位置ｈは、前記索条部分３ｃが原 動滑車４の索条係合溝から離脱しない範囲において、ベアリング５，６による軸 受構造や運転条件等に応じて、原動滑車４にこれを上記した傾斜姿勢に保持させ るに充分な回転モーメントを付与しうるように設定される。

【００１８】 したがって、以上のように構成された駆動装置にあっては、原動滑車４が常に 一定姿勢で回転されることになり、二次側導体７と一次側ステータ８…との間隔 が変動するようなことがなく一定の適正間隔に維持されて、良好なリニアモータ 機能が発揮されるのである。

【００１９】 また、図４及び図５に示す第２実施例では、第１実施例とは逆に、ガイドロー ラ９ａ，９ｂを、張り側索条部分３ａ及び緩み側索条部分３ｂを接触索条部分３ ｃとの境界位置より適当量ｈ下方において転接支持しうるように設けて、原動滑 車４の索条接触側４ａにこれを押し下げようとする軸受部分回りの回転モーメン トが作用するようにしてある。このようにすれば、図４に示す如く、原動滑車４ の傾斜姿勢が第１実施例の場合となる他は、第１実施例同一の作用効果が奏せら れることになり、味噌擂り現象を生じることがない。勿論、この場合にも、一次 側ステータ８…は、傾斜姿勢の原動滑車４の上下面に平行する傾斜面上に配置し ておく。

【００２０】 また、図６に示す第３実施例では、上記各実施例と異なって、回転支軸２を鉛 直線に対して傾斜させた状態で装置機枠１に固定してあって、原動滑車４の回転 支軸２に対する相対関係が、索条張力及び滑車自重の作用により、索条接触側４ ａを持ち上げ且つその反対側４ｂを押し下げる如き形態に維持されるようになさ れている。したがって、原動滑車４の索条接触側４ａにおいては上位ベアリング ５の相対回転部分５ａ，５ｂが相互に押圧接触すると共に、その反対側４ｂにお いては下位ベアリング５の相対回転部分５ａ，５ｂが相互に押圧接触して、上記 各実施例と同様に、回転支軸２の両側においてクリアランス５ｃを消失させた状 態に保持し得て、原動滑車４の回転姿勢を一定に保持できる。この場合、索条３ を水平に張設して、回転支軸２の傾斜量を適当に設定しておくことにより、原動 滑車４の回転姿勢を水平となすことができる。勿論、回転支軸２の傾斜量は、ク リアランス５ｃを消失させるだけの極く僅かなものであり、原動滑車４の回転性 に支障を来すようなことはない。

【００２１】 なお、本考案は上記各実施例に限定されるものではなく、本考案の基本原理を 逸脱しない範囲において適宜に改良・変更することができる。例えば、第１実施 例において、一方のガイドローラ９ａを第２実施例における如く下方に配置して 、原動滑車４が図３に鎖線で示す傾斜形態に保持されるようにしておいてもよい 。このことは、第３実施例の如く、回転支軸２を傾斜させる場合においても同様 である。すなわち、原動滑車４の回転姿勢を一定に保持できる限りにおいては、 ガイドローラ９ａ，９ｂによる原動滑車４の傾斜方向又は回転支軸２の傾斜方向 は任意である。また、張力付与部材の構成も、ガイドローラに限定されず、任意 である。

【００２２】

【考案の効果】

以上の説明から明らかなように、本考案によれば、味噌擂り現象の発生を確実 に防止し得て、原動滑車の回転姿勢を一定に維持することができる。したがって 、二次側導体と一次側ステータとの間隔が一定に保たれて、リニアモータによる 良好な索道運転を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係るリニアモータ式駆動装置の第１実
施例を示す概略平面図である。

【図２】図１のII−II線断面図である。

【図３】図１のIII−III線断面図である。

【図４】第２実施例を示す図２相当の断面図である。

【図５】第２実施例を示す図３相当の断面図である。

【図６】第３実施例を示す図２相当の断面図である。

【図７】従来技術を示す概略平面図である。

【図８】図６のVIII−VIII線断面図である。

【符号の説明】

２…回転支軸、３…索条、３ａ…張り側索条部分、３ｂ
…緩み側索条部分、３ｃ…接触索条部分、４…原動滑
車、５…ベアリング、５ａ，５ｂ…相対回転部分、５ｃ
…クリアランス、７…二次側導体、８…一次側ステー
タ、９ａ，９ｂ…ガイドローラ（張力付与部材）。

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 索条が巻き掛けられた原動滑車を、回転
   支軸にベアリングを介して回転自在に支持して、原動滑
   車側に設けた二次側導体とこれに近接対向して固定配置
   した一次側ステータとでもって構成されるリニアモータ
   により回転駆動させるようにした索道におけるリニアモ
   ータ式駆動装置において、原動滑車の近傍に、原動滑車
   から延びる張り側索条部分及び緩み側索条部分を原動滑
   車に巻き掛けられている接触索条部分との境界位置より
   上方又は下方において転接支持する張力付与部材を設け
   たことを特徴とする索道におけるリニアモータ式駆動装
   置。
2. 【請求項２】 索条が巻き掛けられた原動滑車を、回転
   支軸にベアリングを介して回転自在に支持して、原動滑
   車側に設けた二次側導体とこれに近接対向して固定配置
   した一次側ステータとでもって構成されるリニアモータ
   により回転駆動させるようにした索道におけるリニアモ
   ータ式駆動装置において、回転支軸を、原動滑車に巻き
   掛けられている接触索条部分の回行面に対して、傾斜さ
   せてあることを特徴とする索道におけるリニアモータ式
   駆動装置。