JPH0534076U - 円筒状物体用搬送台車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 円筒状物体用搬送台車に係り、円筒状物体を
搭載した状態で上下前後左右の移動や位置調整を可能と
して、交換作業や仕様変更に対する適応性を向上させ
る。 【構成】 台車部と、台車部に搭載され円筒状物体を搭
載する窪部を有する移動台部と、移動台部を昇降させる
昇降機と、台車部の走行方向と直交する左右方向に移動
台部を移動させるトラバーサとを具備し、台車部に、小
径円筒体を搭載する一時受け台と、該一時受け台を昇降
させるリフタとが配設される。一つの台車で、円筒状物
体と小径円筒体の受け渡しや引き取り作業を、位置合わ
せしながら実施する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、円筒状物体用搬送台車に係り、特に、コイル状重量物を搭載して前 後左右上下位置を調整する機能を有するものである。

【０００２】

【従来の技術】

図４は、円筒状に巻き付けた新聞用紙等の円筒状物体を輪転機まで搬送する設 備の例を示すものである。 これら各図において、符号Ｒは円筒状物体（ロール物）、１はラック（収容棚 ）、２はスタッカクレーン、２ａはフォーク、２ｂは軌道、３は搬送台車、３ａ は軌道、４はリールスタンド、５は輪転機である。

【０００３】 前記円筒状物体Ｒは、パイプ状の巻き芯に新聞用紙等を巻き付けて形成され、 ラック１に格納されているものを、軌道２ｂに沿って移動するスタッカクレーン ２のフォーク２ａで支持して引き出し、搬送台車３に搭載して軌道３ａに沿って リールスタンド４の位置まで搬送し、リールスタンド４において巻き芯の部分を 両側から挟持することにより、複数（例えば３個）の円筒状物体Ｒを回転可能に 支持しておいて、用紙を引き出して輪転機５に送り込み、所望の印刷を行なうも のである。

【０００４】 この場合にあって、リールスタンド４に支持されている円筒状物体Ｒは、用紙 を引き出すことによって最後には、巻き芯が残されることになる。 したがって、新しい円筒状物体Ｒを補給する場合には、リールスタンド４に挟 持状態に支持されている巻き芯を取り外してから実施する必要があり、これらの 交換作業では、円筒状物体Ｒ及び巻き芯の昇降移動、前後進移動が伴うものとな る。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】 しかし、かかる交換作業は、リールスタンド４の近傍に、円筒状物体Ｒの昇降 移動、前後進移動と、巻き芯の昇降移動、前後進移動とを別個に行ない得る装置 を設置して実施する必要があり、さらに、円筒状物体Ｒにあっては、巻き径及び 軸線方向寸法の異なるものの使い分けがなされるので、巻き芯の位置や軸線方向 の位置についても設定する必要があり、上述の装置が複雑化し易いという解決す べき点が残されている。

【０００６】 本考案は、このような事情に鑑みてなされたもので、前後上下左右方向の移動 または位置調整を可能として、円筒状物体の仕様変更に容易に対応することを可 能とし、円筒状物体の交換作業時の作業性及び効率を向上することを目的とする ものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

かかる課題を解決する手段として、本考案に係る円筒状物体用搬送台車にあっ ては、走行車輪を有する台車部と、該台車部に搭載され円筒状物体の円筒面底部 を搭載する窪部を有する移動台部と、台車部と移動台部との間に介在して移動台 部を昇降させる昇降機と、昇降機と移動台部との間に介在し台車部の走行方向と 直交する左右方向に移動台部を移動させるトラバーサとを具備する構成を採用し ている。 さらに、台車部に、小径円筒体を搭載する一時受け台と、該一時受け台を昇降 させるリフタとが配設される構成を付加している。

【０００８】

【作用】

円筒状物体を窪部に搭載した状態で、台車部を走行させることによって、円筒 状物体が受け渡し位置まで搬送され、昇降機の作動によって円筒状物体の上下位 置の設定が行なわれる。そして、トラバーサの作動により円筒状物体の軸線方向 の位置を調整することが行なわれる。 また、台車部の一時受け台では、円筒状物体の受け渡し作業と切り離して、リ フタの作動による上下位置の変更により、小径円筒体の受け取り作業が行なわれ る。

【０００９】

【実施例】

以下、本考案に係る円筒状物体用搬送台車の一実施例について、図１ないし図 ３に基づいて説明する。 これら各図において、符号Ｐは小径円筒体（巻き芯）、１１は台車部、１２は 移動台部、１３は昇降機、１４はトラバーサ、１５は一時受け台、１６はリフタ 、１７は多重筒部、１８は支持構造物、１９は回転フレーム、２０は円筒状物体 挟持具である。 該一実施例にあっても、図４例で説明したように、ラック１に格納されている 円筒状物体Ｒを、スタッカクレーン２のフォーク２ａで支持して引き出し、搬送 台車３に搭載して軌道３ａに沿ってリールスタンド４の位置まで搬送した後、リ ールスタンド４において小径円筒体Ｐの部分を挟持させる引き渡しを行なうこと を基本としているが、この引き渡し作業に加えて、小径円筒体Ｐの回収作業を円 筒状物体用搬送台車３で実施するようにしている。

【００１０】 前記台車部１１には、ラック１の近傍とリールスタンド４との間に図３に示す ように敷設された軌道３ａの上を走行する図１及び図２に示す走行車輪１１ａと 、該走行車輪１１ａを回転駆動する走行駆動源１１ｂとが配される。

【００１１】 前記移動台部１２は、図１及び図２に示すように、台車部１１の最上部に搭載 され、上面に、台車部１１の走行方向と直交する左右方向に沿って、横置き状態 の円筒状物体Ｒの下部（円筒面底部）を支持するＶ字状の窪部１２ａが配される とともに、台車部１１の走行方向（前後方向）に沿って、スタッカクレーン２に おける３本のフォーク２ａの中央の１本を挿入するための切欠溝１２ｂが窪部１ ２ａと交差状態に形成される。 そして、移動台部１２の左右方向の最大寸法（幅寸法）は、図２に示すように 、前述した３本のフォーク２ａの両外側の間隔よりも若干小さくなるように設定 される。

【００１２】 前記昇降機１３は、台車部１１と移動台部１２との間に介在して移動台部１２ を昇降させるもので、図１及び図２に示すように、トラバーサ１４を搭載状態に 支持する昇降台１３ａと、台車部１１の上部と昇降台１３ａとの間に配される複 数の揺動アーム１３ｂと、該揺動アーム１３ｂを起伏させる流体圧シリンダ１３ ｃとが配される。

【００１３】 前記トラバーサ１４は、図２等に示すように、移動台部１２と昇降機１３の昇 降台１３ａとの間に介在状態に配されるチェーンコンベア等であり、台車部１１ の走行方向と直交する左右方向に架設される無限軌道状のチェーン１４ａと、該 チェーン１４ａが巻回されるスプロケット１４ｂと、チェーン１４ａに搭載され た荷重を支持するための複数の支持ローラ１４ｃと、チェーン１４ａを両方向に 移動させるための駆動源１４ｄとが配される。

【００１４】 前記一時受け台１５は、台車部１１の前部に離間状態に配されたリフタ１６に 搭載され、上面に小径円筒体Ｐを受け取るための窪部１５ａが配され、そして、 リフタ１６の部分は、上下方向に伸縮可能な多重筒部１７に収納されているとと もに、前述した昇降機１３に準じる機能を有するものである。

【００１５】 前記円筒状物体Ｒは、従来技術の項でも述べたように、新聞用紙等を円筒状に 巻き付けてなるものであるが、図１及び図２の実施例では、鎖線で示すように、 直径及び軸線方向の寸法が異なる場合の搬送をも考慮している。

【００１６】 このような構成を有する円筒状物体用搬送台車３によって、円筒状物体Ｒ及び 小径円筒体Ｐの搬送作業及び交換作業を実施する場合について以下説明する。

【００１７】 ＜搬送台車による円筒状物体の支持＞ 図４に示すスタッカクレーン２の作動により、３本のフォーク２ａで円筒状物 体Ｒを搬送台車の移動台部１２に搭載すると、円筒状物体Ｒが移動台部１２の窪 部１２ａの最下部まで転動して、図１に示すように、直径の異なる円筒状物体Ｒ にあってもその芯出しがなされる。 かつ、３本のフォーク２ａが移動台部１２の両側や切欠溝１２ｂに位置して、 図２に示すように、軸線方向の寸法が異なる円筒状物体Ｒにあっても、中央への 位置合わせが行なわれる。

【００１８】 ＜円筒状物体の搬送＞ 搬送台車３に搭載された円筒状物体Ｒは、台車部１１における走行駆動源１１ ｂの作動によって、軌道３ａに沿ってリールスタンド４の近傍位置まで搬送され る。 この場合に、円筒状物体Ｒは、その軸線方向と直交する水平方向に平行移動状 態に搬送される。 また、図１に示すように、移動台部１２の上に円筒状物体Ｒを載置した状態で 、一時受け台１５の上は「空」の状態で行なわれる。

【００１９】 ＜小径円筒体の回収＞ リールスタンド４において、複数支持されている円筒状物体Ｒの一つの用紙が 消費された状態に至った場合には、その対応する小径円筒体Ｐを図３のＸ位置で 示すように、下４５度まで回転させるとともに、この位置の小径円筒体Ｐの真下 に一時受け台１５を待機させておく。 リフタ１６の作動により一時受け台１５を図１の鎖線位置まで上昇させた後、 円筒状物体挟持具２０による小径円筒体Ｐの挟持状態を解放して、小径円筒体Ｐ を一時受け台１５に移す。 この一時受け台１５の上昇時にあっては、図１に示すように、一時受け台１５ の昇降範囲が、移動台部１２に搭載されている新しい円筒状物体Ｒから離れてい ることによって干渉することがなく、かつ、リールスタンド４に支持された状態 の円筒状物体Ｒは、Ｘ位置から１２０度ずれているので、相互に干渉することが ない。 リフタ１６の逆作動によって一時受け台１５を当初の待機位置まで戻す。

【００２０】 ＜円筒状物体の供給＞ 空の小径円筒体Ｐを下方に位置させた状態で、走行駆動源１１ｂを再度作動さ せ、Ｘ位置の真下まで移動台部１２に搭載した円筒状物体Ｒを前進させる。 次いで、昇降機１３の作動によって、円筒状物体Ｒの中心、つまり、中心の小 径円筒体Ｐの穴を円筒状物体挟持具２０の中心に合わせ、円筒状物体挟持具２０ の作動によって円筒状物体Ｒを挟持させる。 円筒状物体Ｒの重量をリールスタンド４に支持させた状態で、昇降機１３を逆 方向に作動させることにより、移動台部１２を下方位置に戻す。 続いて走行駆動源１１ｂの逆回転駆動によって台車部１１を後退させ、リール スタンド４から離間させた状態とする。 なお、円筒状物体Ｒの軸線方向の位置が、リールスタンド４に対してずれてい る場合には、トラバーサ１４を作動させることによって、軸線方向の位置を調整 することが行なわれる。

【００２１】 ＜小径円筒体の撤去＞ 一方、引き出された空の小径円筒体Ｐは、搬送台車３をラック１の近傍まで移 動させる途中で、適宜手段によって撤去される。

【００２２】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案に係る円筒状物体用搬送台車にあっては、走行車 輪を有する台車部と、台車部に搭載され円筒状物体を搭載する窪部を有する移動 台部と、移動台部を昇降させる昇降機と、台車部の走行方向と直交する左右方向 に移動台部を移動させるトラバーサとを具備するものであるから、以下のような 効果を奏する。 （１） 円筒状物体を搭載した状態で、前後、上下、左右に位置を変更すること ができ、円筒状物体の巻き径及び軸線方向寸法の異なるものを供給する場合の対 応性や作業性を向上させることができる。 （２） 円筒状物体を受け渡す先に対して、位置ずれ及び芯出しを正確に行なう ことができる。 （３） 台車部に、小径円筒体を搭載する一時受け台と、該一時受け台を昇降さ せるリフタとが配設される構成を付加することにより、円筒状物体及び小径円筒 体の受け渡し作業時の各種作業や、位置の修正等を一つの搬送台車によって実施 することができる。 （４） 上記により、受け渡し作業に必要な設備を簡略化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る円筒状物体用搬送台車の一実施例
を示す一部を断面した正面図である。

【図２】本考案に係る円筒状物体用搬送台車の一実施例
を示す側面図である。

【図３】本考案に係る円筒状物体用搬送台車による搬送
例を示す正面図である。

【図４】円筒状物体を取り扱う設備の従来例を示す平面
図である。

【符号の説明】

Ｒ 円筒状物体（ロール物） Ｐ 小径円筒体（巻き芯） １ ラック（収容棚） ２ スタッカクレーン ２ａ フォーク ２ｂ 軌道 ３ 搬送台車（円筒状物体搬送台車） ３ａ 軌道 ４ リールスタンド ５ 輪転機 １１ 台車部 １１ａ 走行車輪 １１ｂ 走行駆動源 １２ 移動台部 １２ａ 窪部 １２ｂ 切欠溝 １３ 昇降機 １３ａ 昇降台 １３ｂ 揺動アーム １３ｃ 流体圧シリンダ １４ トラバーサ １４ａ チェーン １４ｂ スプロケット １４ｃ 支持ローラ １４ｄ 駆動源 １５ 一時受け台 １５ａ 窪部 １６ リフタ １７ 多重筒部 １８ 支持構造物 １９ 回転フレーム ２０ 円筒状物体挟持具

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｈ 19/12 Ａ 7018−3Ｆ

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行車輪を有する台車部と、該台車部に
   搭載され円筒状物体の円筒面底部を搭載する窪部を有す
   る移動台部と、台車部と移動台部との間に介在して移動
   台部を昇降させる昇降機と、昇降機と移動台部との間に
   介在し台車部の走行方向と直交する左右方向に移動台部
   を移動させるトラバーサとを具備することを特徴とする
   円筒状物体用搬送台車。
2. 【請求項２】 台車部に、小径円筒体を搭載する一時受
   け台と、該一時受け台を昇降させるリフタとが配設され
   ることを特徴とする円筒状物体用搬送台車。