JPS5854052B2 - 環状素材の供給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、例えばパイプを接続するためのカップリング
の如き環状素材を複数個づつまとめて所定個所に自動供
給する環状素材の供給装置に関する。

一般に、パイプラインに用いられるパイプをそれぞれ接
続するための環状の素材であるカップリングを上記パイ
プに自動的に螺着する作業においては、上記環状の素材
を手作業によるかまたはパレットに規則正しく配置した
カップリングを一列ごとにまとめて専用の磁石によって
吊り上げ所定の場所へ供給する方式がとられている。

ところが、上記手作業によるやり方は人間性を無視した
単純作業を作業者に強いることになりまた作業能率も悪
い等の不都合があり、また磁石による方式は磁石に対し
て一列のカップリングを同時に吸着しようとしても脱落
するカップリングが生じて思うようなカップリングの供
給ができないなどの欠点があった。

本発明はこのような点に鑑み、専用の台車上のパレット
内に規則正しく積載した環状素材の中空部にワークキャ
リパを挿入した後上昇せしめることにより後方に連なる
一群の前記素材を持ち上げ所定の搬送機械に搬送し、そ
の後上記ワークキャリパを次の環状素材位置まで移動さ
せ、上記動作を繰り返すことにより順次環状素材を搬送
機構に供給するようにした環状素材の供給装置を提供す
ることを目的とする。

以下、添付図面を参照して本発明の一実施例について説
明する。

第１図において、符号１０はＬ字形に構成され床上に設
置された架台であって、その架台１０の上面には架台の
各辺に沿って延び中央部において互いに直交する２組の
レール１１ａ、１１ｂが敷設されている。

各組のレール１’ｌａ、１１ｂ上にはそれぞれ各レール
に沿って走行し得る搬送台車１２ａ、１２ｂが載置され
ており、各搬送台車１２ａ、１２ｂはそれぞれ各レール
１１Ｅ、、１１ｂに沿って前記架台１０に固設された台
車移動機構を構成する油圧シリンダ装置１３ａ、１３ｂ
のピストン杆に連結されている。

しかして、上記油圧シリンダ装置１３ａ、１３ｂを相互
に作動させることによって、各搬送台車１２ａ、１２ｂ
をそれぞれ各レール１１ａ、１１ｂに沿って移動せしめ
ることができ、両搬送台車１２ａ、１２ｂを交互に両レ
ール１１ａ、１１ｂの端部すなわち環状素材の積載ヤー
ドからその交差位置すなわち素材取り出しヤードに乗り
入れることができるようにしである。

各搬送台車’１２ａ、１２ｂの上面にはそれぞれ左右側
板１４ａ、１４ｂが立設されており、その一方の側板１
４ａは固定の基準板を構成し、他方の側板１４ｂは上記
側板１４ａに対して或程度接近或は離間調節可能とされ
、両側板１４ａ、１４ｂ間に多数個の環状素材１５を積
層することができる。

すなわち、両側板１４ａ、１４ｂ間には、複数の環状素
材を同一軸線上に配夕１ルた環状素材の列１５ａ、１５
ｂ、・・・を互いに横方向に隣接して配列され、これら
が複数層積層されており、この場合可動側板１４ｂを素
材の外径に合わせて左右に調整することによって、環状
素材の列の横方向の移動が阻止される。

ところで、前記素材取り出しヤードの前面には、第１図
および第２図に示すように、その素材取り出しヤードの
前面から前記架台１０の一側方に配設され環状素材を次
の組立機械に配送する搬送機構１６まで、前記搬送台車
１２ａ、１２ｂに積載された環状素材の列の軸線と直交
する方向に延びる架台１７が配設されている。

上記架台１７上にはその長手方向に延びるレール１８が
敷設されており、そのレール１８上にローラ１９（第４
図参照）を介して走行可能な移動台車２０が載置されて
いる。

上記移動台車２０には、第４図に示すように、駆動モー
タ２１が装着されており、その駆動モータ２１から下方
に突設された駆動軸２２の下端に固着された歯車２３が
、上記レール１８に添設されたラック２４と噛合せしめ
られている。

しかして、駆動モータ２１を駆動すれば歯車２３がラッ
ク２４上を転動し、それに伴なって移動台車２０がレー
ル１８上を走行する。

ま′た、前記移動台車２０の中央部には油圧シリンダ装
置２５が垂直に立設されており、その油圧シリンダ装置
２５のピストンロッド２５ａの下端部にピックアップ本
体２６が装着されている。

そのピックアップ本体２６には一対のガイドバー２７が
立設されており、前記移動台車２０に設けられた案内筒
２８内に摺動可能に嵌挿され、前記油圧シリンダ装置２
５の作動によってピックアップ本体２６が水平状態を維
持したま工上下動可能としである。

なお、図中符号２９ａ、２９ｂはそれぞれガイドバー２
７の頂端部に設けられた保合片３０と係合し、ピックア
ップ本体２６の上限位置を検出する上限位置検知用リミ
ットスイッチおよびその下限位置を検出する下限位置検
知用リミットスイッチである。

前記ピックアップ本体２６にはまた、素材取り出しヤー
ド位置にある搬送台車１２ａまたは１２ｂに積載されて
いる環状素材１５の頂面位置を検知する検知機構３１が
設けられている。

すなわち、ピックアップ本体２６には上記搬送台車寄り
側に、ボルト３２を中心として旋回可能に支持されたブ
ラケット３３が設けられており、そのブラケット３３に
は調整ポルト３４によって上下位置が調整可能でありか
つ下端部にツイータ３５を装着した検出部材３６が取り
付けられ、上記ツイータ３５が前記環状素材の上面に接
近しさらにそれに当接した場合に、近接スイッチおよび
リミットスイッチ（図示せず）等を作動して前記油圧シ
リンダ装置２５の作動を制御停止せしめるようにしであ
る。

一方、ピックアップ本体２６の下方には複数対のローラ
３７，３８，３９が設けられており、その各ローラ対の
間には前記移動台車２０の走行方向と直交方向に延びる
ワークキャリパー４０が挟持支持されている。

上記複数対のローラ３７゜３Ｂ、３９のうち一つのロー
ラ対３８の上部ローラ３８ａは、第５図に示すように、
ピックアップ本体２６の下面に装着されたワークキャリ
バー移動機構を構成する油圧モータ４１の駆動軸に直結
されており、また下部ローラ３８ｂの軸受４２はスプリ
ング４３によって上方に付勢され、その下部ローラ３８
ｂによってワークキャリパー４０が上部ローラ３８ａに
圧接支持されており、上記油圧モータ４１の回動によっ
て上部ローラ３８ａを駆動せしめれば、それによってワ
ークキャリパー４０がその軸線方向に進退する。

また、上記ワークキャリパー４０には、その前進限にお
いてリミットスイッチ４４に係合してその前進を停止せ
しめるための係止片４５および後進限においてリミット
スイッチ４６に係合してその後退を停止せしめる係止片
４７が設けられている。

さらに、上記移動台車２０を支持する架台１７には、第
６図に示すように、移動台車２０の移動方向と同方向に
移動調整可能な支持体４８が設けられており、この支持
体４８には外周部に多数個のドック４９を装着した円筒
体５０がその軸線まわりに回転可能に装着支持されてい
る。

すなわち、上記円筒体５０の外面には軸線方向に複数の
溝５１が等角度的に設けられ、その台溝５１にはそれぞ
れ複数のドック４９ａ、４９ｂ。

４９Ｃ・・・が軸線方向に調整可能に装着され、さらに
上記円筒体５０の一端には所定の溝に設けられたドック
４９を移動台車２０に設けられた近接スイッチ５２（第
７図参照）と対向する位置に位置せしめる割出盤５３が
設けられている。

しかして、例えば移動台車２０が移動してその近接スイ
ッチ５２がドック４９ａと対向する位置に来ると、前記
ワークキャリパー４０が環状素材の列の一つとその軸線
が同一垂直面内に位置し、さらに近接スイッチ５２が隣
りのドック４９ｂと対向する位置に来ると、ワークキャ
リパー４０が上記環状素材の列の一側に隣接する環状素
材の列とその軸線が同一垂直面内に位置するように構成
されている。

また、前記支持体４８の一端には、環状素材の少量距離
の１７２ピンチだけずらせるためのシフト用油圧シリン
ダ５４が設けられており、上記支持体４８の他端部には
、上記支持体が環状素材の少量距離の１／２ピツチだけ
移動したときそれに当接し、その移動を規制する移動量
調整可能なストッパ５５が前記架台１７に設けられてい
る。

なお、第１図、第２図等において符号５６は、ワークキ
ャリパ４０により搬送された環状素材を載置するための
搬送機構１６における素材受台である。

また上記搬送機構１６としては従来の装置を使用するこ
とができ、本発明とは直接関係ないのでその詳細な説明
は省略する。

次に、本発明の環状素材の供給装置の作動について説明
する。

第１図は、搬送台車１２ａが環状素材取り出しヤードに
位置し、搬送台車１２ｂが環状素材の積載ヤードに位置
している状態を示す。

しかして、駆動モータ２１を駆動すると歯車２３とラッ
ク２４との噛合によって移動台車２０がレール１８に沿
って上記搬送台車１２ａの前面位置まで移動する。

そこで上記移動台車２０に装着された近接スイッチ５２
が架台１７に設げられた円筒体５０のドック４９ａと対
向する位置に来ると、上記近接スイッチ５２が作動して
移動台車２０が停止せしめられる。

このようにして移動台車２０が停止すると、次に油圧シ
リンダ装置２５が作動され、ピックアップ本体２６が案
内筒２８とガイドバー２７との摺動によって案内されな
がら水平状態を維持して下降する。

そこでツイータ３５が搬送台車１２ａ上の環状素材１５
の上面に接近するとこれが検出され油圧シリンダ装置２
５の作動速度が制御され、ピックアップ本体２６は次第
に減速されながら下降し、上記ツイータ３５が環状素材
１５の上面に当接すると上記ピックアップ本体２６の下
降が停止される。

しかしてこの場合、上記ピックアップ本体２６に装着さ
れたワークキャリバー４０の軸線が搬送台車１２ａに載
置された環状素材の所定の列の軸線と一致している。

このようにしてワークキャリバー４０の位置決めが完了
すると、その信号によって油圧モータ４１が駆動せしめ
られ、ローラ３８ａ、３８ｂの作動によってワークキャ
リバー４０が前進し、環状素材の列の中空部に上記ワー
クキャリバー４０が挿入される。

このワークキャリバー４０の前進行程の終了はその係止
片４５とリミットスイッチ４４の保合によって検知され
、その前進端位置で停止する。

そこで、油圧シリンダ装置２５が作動され、ピックアッ
プ本体２６が上動され、それにともなってワークキャリ
バー４０が環状素材を串差しにした状態で上方に持ち上
げられる。

そして、ピックアンプ本体２６の上動によりガイドバー
２７に設けられた係止片３０がリミットスイッチ２９ａ
に当接するとその上動が停止される。

しかして、それに続いて駆動モータ２１が駆動され移動
台車２０が環状素材を支持した状態で搬送機構１６の方
に移動せしめられる。

上記移動台車２０の移動によって、ワークキャリバー４
０により支持されている環状素材が搬送機構１６の素材
受台５６上に位置すると、適宜リミットスイッチ等の作
動によって移動台車２０の移動が停止せしめられるとと
もに、ワークキャリバー４０が後退せしめられる。

しかして環状素材は素材受台５６上に載置され、以後搬
送機構１６によって後方の組立機械へと搬送される。

一方、環状素材を素材受台５６上に受は渡した移動台車
２０は、上記と逆方向に次の環状素材を取りに移動せし
められる。

そして、上記移動台車２０に設げられた近接スイッチ５
２が、前記架台１７に設けられた円筒体５０の２番目の
ドック４９ｂと対応する位置に来ると移動台車２０が停
止せしめられ、以後前述した動作を順次繰返し、搬送台
車１２ａ上の先に取り出された環状素材の列に隣接して
いた次の環状素材１５が搬送機構１６側に順次供給し続
けられる。

ところで、搬送台車上の環状素材の右端から左端までの
素材を取り出し、移動台車２０に設けた近接スイッチが
左端に対応するドックを検知すると、その次からは再び
右端の環状素材から順次その取り出しを行なう。

このようにして最終下層の環状素材１５の取り出しが終
わり、さらに、リミットスイッチ２９ｂと係止片３０に
よりピックアップ本体の下限位置が検出され、搬送台車
１２ａの素材１５が全部取り出されたことが検知される
。

したがって、上記搬送台車１２ａは環状素材の積載ヤー
ドへと移動され、他方の搬送台車１２ｂが環状環材取り
出しヤードへと移動され、以後再び同様の操作が繰り返
される。

搬送台車１２ａ、１２ｂへの環状素材の積載方法として
は、第８図ａ、ｂに示すように、素材端面側から見た場
合素材の軸芯が格子状のもの、或は一層ごとに乗置距離
の１７２ピンチだけ互いにずれた斜格子状のものとする
ことができる。

そこで、環状素材１５が第８図ａのような形状に積載さ
れている場合には、第１層目から最下層までの素材の取
り出しは上述の通りの動作でよいが、第８図すに示す配
列の場合には、第１層目の環状素材の取り出しが終った
ら、第６図に示すシフト用油圧シリンダ５４が作動し、
支持体４８がストッパ５５に当接する迄移動せしめられ
、各ドック４９ａ、４９ｂ、・・・が、環状素材の乗置
距離の１７２だげ偏位せしめられ、それによってワーク
キャリバー４０が第２層目の各環状素材の列と対応する
位置で順次停止し得るように補正される。

このようにして各層毎に各ドック４９ａ 、４９ｂの位
相補正を行なうことにより、最下層までの素材の取り出
しが行なわれる。

なお、径の異なる環状素材を処理するためには、予め予
定してセットしたドックの配列の位置を割出盤５３を回
転して適宜に割り出しを行なうことによって各種の環状
素材に対応せしめることができる。

本発明は上述のように構成したので、環状素材の供給を
完全に自動化することができ、しかも磁石等を使用する
ものでないのでその供給を正確に行なうことができ、か
つ径等の異なる環状素材の自動供給にも適用できる等の
効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の環状素材の供給装置の平面図、第２図
は同上側面図、第３図は同上正面図、第４図は第１図の
ＩＶ−ＩＶ線に沿う拡大断面図、第５図は第４図の■−
ｖ線に沿う断面図、第６図は移動台車の停止位置検知用
ドック装着部の側面図、第７図は第６図の■−■線に沿
う断面図、第８図ａ。 ｂはそれぞれ搬送台車上に積載された環状素材の配列状
態を示す軸芯プロット図である。 １０・・・・・・架台、１１ａ、１１ｂ・・・・・・レ
ール、１２ａ、１２ｂ・・・・・・搬送台車、１５・・
・・・・環状素材、２０・・・・・・移動台車、２５・
・・・・・油圧シリンダ装置、２６・・・・・・ピック
アップ本体、３５・・・・・・ツイータ、４０・・・・
・・ワークキャリバー、４９，４９ａ。 ４９ｂ、４９ｃ・・・・・・ドック、５２・・・・・・
近接スイッチ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 複数個の環状素材を互いに同一軸線上に配置すると
   ともにそれらの環状素材の列を互いに平行で横方向に隣
   接して配列し、かつ上記環状素材の端面を揃えた状態で
   多層に積載する搬送台車と、その搬送台車を前記環状素
   材を積載する積載ヤードおよびこれを取り出す取り出し
   ヤードの間で移動せしめる台車移動機構と、上記取り出
   しヤードに近接して床上に固設された架台と、その架台
   に載置され、かつ前記搬送台車に積載された環状素材の
   軸線に直交する方向に移動する移動台車と、その移動台
   車に装着されるとともに鉛直方向に移動するピックアッ
   プ本体と、上記ピックアップ本体に装着されたワークキ
   ャリバーと、同ワークキ、−ヤリバーを前記搬送台車に
   積載された環状素材の軸線方向に移動させるワークキャ
   リバー移動機構と上記ピックアップ本体に装着され上記
   環状素材の頂面位置を検知してピックアップ本体の上下
   方向位置を制御する検知機構と、互いに横方向に隣接す
   る環状素材の基間距離に対応して架台に装着されたドッ
   グおよび移動台車に設けられた近接スイッチとからなる
   移動台車停止位置規制装置とを有することを特徴とする
   、環状素材の供給装置。 ２ 取り出しヤード付近で直交する方向に床上に敷設さ
   れたレール上にそれぞれ搬送台車を載置し、各搬送台車
   には架台にそれぞれ固設した油圧シリンダ装置のピスト
   ン杆を連結し、上記油圧シリンダ装置を交互に操作して
   前記搬送台車を交互に取り出しヤードに移動するように
   したことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の環状
   素材の供給装置。