JPH0534096A - 後方発射用航空機搭載飛しよう体 - Google Patents
後方発射用航空機搭載飛しよう体Info
- Publication number
- JPH0534096A JPH0534096A JP3189988A JP18998891A JPH0534096A JP H0534096 A JPH0534096 A JP H0534096A JP 3189988 A JP3189988 A JP 3189988A JP 18998891 A JP18998891 A JP 18998891A JP H0534096 A JPH0534096 A JP H0534096A
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- JP
- Japan
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- gas
- aircraft
- missile
- rearwardly
- flying
- Prior art date
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- Pending
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- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims abstract description 7
- 206010034719 Personality change Diseases 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Toys (AREA)
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 航空機に搭載され航空機の後方へ向って発射
される飛しょう体が、発射直後に後向きに飛行する際の
姿勢を安定に制御する。 【構成】 航空機に搭載され航空機の後方へ向って発射
される飛しょう体１の機軸に直交すると共に互いに角度
をなす複数の方向の各々の互いに逆向きにガス６を噴出
可能なガス噴出装置４を、飛しょう体の重心ＣＧから離
れた位置に設けた。
される飛しょう体が、発射直後に後向きに飛行する際の
姿勢を安定に制御する。 【構成】 航空機に搭載され航空機の後方へ向って発射
される飛しょう体１の機軸に直交すると共に互いに角度
をなす複数の方向の各々の互いに逆向きにガス６を噴出
可能なガス噴出装置４を、飛しょう体の重心ＣＧから離
れた位置に設けた。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、航空機に搭載され航空
機の後方へ向けて発射される飛しょう体に関する。
機の後方へ向けて発射される飛しょう体に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の航空機に搭載される飛しょう体
を、図５に示す。同図に示すように、飛しょう体０１
は、母機０２の前方に同飛しょう体０１の前方が来るよ
うに母機０２に搭載され、母機０２の前方へ向けてのみ
これが発射される。
を、図５に示す。同図に示すように、飛しょう体０１
は、母機０２の前方に同飛しょう体０１の前方が来るよ
うに母機０２に搭載され、母機０２の前方へ向けてのみ
これが発射される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の航空機に搭載さ
れる飛しょう体は、前記のように、母機の前方へ向って
のみ発射され、後方へ向って発射することはできなかっ
た。
れる飛しょう体は、前記のように、母機の前方へ向って
のみ発射され、後方へ向って発射することはできなかっ
た。
【０００４】本発明は、後方へ向って発射することがで
きる航空機に搭載される飛しょう体を提供しようとする
ものである。
きる航空機に搭載される飛しょう体を提供しようとする
ものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の後方発射用航空
機搭載飛しょう体は、機軸に直交すると共に互いに角度
をなす複数の方向の各々の互いに逆向きにガスを噴出可
能なガス噴出装置を、重心から離れた位置に設けた。
機搭載飛しょう体は、機軸に直交すると共に互いに角度
をなす複数の方向の各々の互いに逆向きにガスを噴出可
能なガス噴出装置を、重心から離れた位置に設けた。
【０００６】
【作用】飛行中の搭載された航空機から航空機の後方へ
向って発射される飛しょう体は、初速度が航空機の速度
と同じであるために、発射直後のある時間は飛しょう体
の後方へ向って飛行することになる。飛しょう体は、前
方へ飛行するように設計されているために、後方へ向っ
て飛行する時には、空力的に不安定な力、モーメント、
振動等が発生して姿勢が不安定となり、正常な飛行が困
難である。
向って発射される飛しょう体は、初速度が航空機の速度
と同じであるために、発射直後のある時間は飛しょう体
の後方へ向って飛行することになる。飛しょう体は、前
方へ飛行するように設計されているために、後方へ向っ
て飛行する時には、空力的に不安定な力、モーメント、
振動等が発生して姿勢が不安定となり、正常な飛行が困
難である。
【０００７】本発明では、後方へ飛しょう体が飛行する
場合に、重心から離れた位置に設けられ、かつ、機軸に
直交すると共に互いに角度をなす複数の方向の各々の逆
向きにガスを噴出可能なガス噴出装置によって、前記各
方向へ適宜ガスを噴出することによって、発生する不安
定モーメントが打消され、飛しょう体が、その姿勢を安
定に保って飛行することが可能になる。
場合に、重心から離れた位置に設けられ、かつ、機軸に
直交すると共に互いに角度をなす複数の方向の各々の逆
向きにガスを噴出可能なガス噴出装置によって、前記各
方向へ適宜ガスを噴出することによって、発生する不安
定モーメントが打消され、飛しょう体が、その姿勢を安
定に保って飛行することが可能になる。
【０００８】なお、機軸まわりに発生する不安定モーメ
ントは、飛しょう体が前方へ向って飛行するようになっ
てから、操舵翼等の手段によって補正される。
ントは、飛しょう体が前方へ向って飛行するようになっ
てから、操舵翼等の手段によって補正される。
【０００９】
【実施例】本発明の一実施例を、図１ないし図４によっ
て説明する。１は母機としての航空機２に搭載される飛
しょう体であって、同飛しょう体１は、図４に示すよう
に、航空機２の主翼にその前部が航空機２の後方へ向う
ように搭載されている。
て説明する。１は母機としての航空機２に搭載される飛
しょう体であって、同飛しょう体１は、図４に示すよう
に、航空機２の主翼にその前部が航空機２の後方へ向う
ように搭載されている。
【００１０】同飛しょう体１の重心ＣＧより離れた機体
３の位置に、４個のガス噴出装置４が設けられている。
同ガス噴出装置４は、２個づつ対をなし、対をなす２個
のガス噴出装置４の一方のものは、図２及び３に示する
ように、機軸方向Ｘと直交する水平の方向Ｙにおいて機
体３の対向する位置に開口しており、同Ｙ方向において
互いに逆向きにガス６を噴射できるようになっている。
前記対をなす２個のガス噴出装置４の他方のものは、機
軸方向Ｘと直交する鉛直の方向Ｚにおいて機体３の対向
する位置に開口しており、同Ｚ方向において互いに逆向
きにガスを噴射できるようになっている。５は機体３に
取付けられた操舵翼である。
３の位置に、４個のガス噴出装置４が設けられている。
同ガス噴出装置４は、２個づつ対をなし、対をなす２個
のガス噴出装置４の一方のものは、図２及び３に示する
ように、機軸方向Ｘと直交する水平の方向Ｙにおいて機
体３の対向する位置に開口しており、同Ｙ方向において
互いに逆向きにガス６を噴射できるようになっている。
前記対をなす２個のガス噴出装置４の他方のものは、機
軸方向Ｘと直交する鉛直の方向Ｚにおいて機体３の対向
する位置に開口しており、同Ｚ方向において互いに逆向
きにガスを噴射できるようになっている。５は機体３に
取付けられた操舵翼である。
【００１１】なお、前記ガス噴出装置４のガス源として
は、バーニアロケット、ガスジェネレータ、蓄積された
コールドガス等が使用される。
は、バーニアロケット、ガスジェネレータ、蓄積された
コールドガス等が使用される。
【００１２】飛行する航空機２から後方へ向って発射さ
れた飛しょう体１は、その初速度が航空機２の飛行速度
と同じであるために、発射後のある短期間後向きに飛行
することとなる。通常飛しょう体は、前向きに飛行する
ように設計されているために、この後向きの飛行時には
姿勢が変化して不安定となる。
れた飛しょう体１は、その初速度が航空機２の飛行速度
と同じであるために、発射後のある短期間後向きに飛行
することとなる。通常飛しょう体は、前向きに飛行する
ように設計されているために、この後向きの飛行時には
姿勢が変化して不安定となる。
【００１３】本実施例では、重心ＣＧから離れた位置に
あり、それぞれＹ方向及びＺ方向において逆向きにガス
を噴射できる対をなす２組のガス噴出装置４を備えてい
るために、これ等のガス噴出装置４から適宜ガス６を噴
出することによって、Ｙ軸及びＺ軸まわりの姿勢を制御
することができる。
あり、それぞれＹ方向及びＺ方向において逆向きにガス
を噴射できる対をなす２組のガス噴出装置４を備えてい
るために、これ等のガス噴出装置４から適宜ガス６を噴
出することによって、Ｙ軸及びＺ軸まわりの姿勢を制御
することができる。
【００１４】なお、機軸方向（Ｘ方向）まわりの姿勢制
御については、飛しょう体１が前向きに飛行するように
なった時点において、操舵翼５を操作することによって
行なわれる。
御については、飛しょう体１が前向きに飛行するように
なった時点において、操舵翼５を操作することによって
行なわれる。
【００１５】前記実施例では、ガス噴出装置４は、互い
に直交するＹ方向及びＺ方向へガスを噴出するようにし
ているが、直交する方向ではなく互いに斜交する複数の
方向へガスを噴出するようにしてもよい。また、ガス噴
出装置を必要に応じて機軸方向において複数個所に設置
するようにしてもよい。
に直交するＹ方向及びＺ方向へガスを噴出するようにし
ているが、直交する方向ではなく互いに斜交する複数の
方向へガスを噴出するようにしてもよい。また、ガス噴
出装置を必要に応じて機軸方向において複数個所に設置
するようにしてもよい。
【００１６】
【発明の効果】本発明に係る飛しょう体は、機軸に直交
すると共に互いに角度をなす複数の方向の各々の互いに
逆向きにガスを噴出可能なガス噴出装置を設けたことに
よって、航空機から後向きに発射された直後に飛しょう
体が後向きに飛行する場合の姿勢を制御することがで
き、航空機から後向きに発射される飛しょう体の飛行を
安定したものとすることができる。
すると共に互いに角度をなす複数の方向の各々の互いに
逆向きにガスを噴出可能なガス噴出装置を設けたことに
よって、航空機から後向きに発射された直後に飛しょう
体が後向きに飛行する場合の姿勢を制御することがで
き、航空機から後向きに発射される飛しょう体の飛行を
安定したものとすることができる。
【図１】本発明の一実施例の平面図である。
【図２】図１のII−II線に沿う断面図である。
【図３】同実施例の斜視図である。
【図４】図４（ａ）は同実施例を航空機に搭載した状態
を示す斜視図であり、図４（ｂ）は図４（ａ）のＡ部の
詳細図である。
を示す斜視図であり、図４（ｂ）は図４（ａ）のＡ部の
詳細図である。
【図５】図５（ａ）従来の飛しょう体を航空機に搭載し
た状態を示す斜視図であり、図５（ｂ）は図５（ａ）の
Ｂ部の詳細図である。
た状態を示す斜視図であり、図５（ｂ）は図５（ａ）の
Ｂ部の詳細図である。
１ 飛しょう体 ２ 航空機 ３ 飛しょう体の機体 ４ ガス噴出装置 ５ 操舵翼 ６ ガス ＣＧ 重心
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 機軸に直交すると共に互いに角度をなす
複数の方向の各々の互いに逆向きにガスを噴出可能なガ
ス噴出装置を、重心から離れた位置に設けたことを特徴
とする後方発射用航空機搭載飛しょう体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3189988A JPH0534096A (ja) | 1991-07-30 | 1991-07-30 | 後方発射用航空機搭載飛しよう体 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3189988A JPH0534096A (ja) | 1991-07-30 | 1991-07-30 | 後方発射用航空機搭載飛しよう体 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0534096A true JPH0534096A (ja) | 1993-02-09 |
Family
ID=16250514
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3189988A Pending JPH0534096A (ja) | 1991-07-30 | 1991-07-30 | 後方発射用航空機搭載飛しよう体 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0534096A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022068022A1 (zh) * | 2020-09-30 | 2022-04-07 | 浙江大学 | 一种尾座式垂直起降无人机及其控制方法 |
| US12151810B2 (en) | 2020-09-30 | 2024-11-26 | Zhejiang University | Tailstock type vertical take-off and landing unmanned aerial vehicle and control method thereof |
-
1991
- 1991-07-30 JP JP3189988A patent/JPH0534096A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022068022A1 (zh) * | 2020-09-30 | 2022-04-07 | 浙江大学 | 一种尾座式垂直起降无人机及其控制方法 |
| US12151810B2 (en) | 2020-09-30 | 2024-11-26 | Zhejiang University | Tailstock type vertical take-off and landing unmanned aerial vehicle and control method thereof |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19991026 |