JPH0534115B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0534115B2 JPH0534115B2 JP59141748A JP14174884A JPH0534115B2 JP H0534115 B2 JPH0534115 B2 JP H0534115B2 JP 59141748 A JP59141748 A JP 59141748A JP 14174884 A JP14174884 A JP 14174884A JP H0534115 B2 JPH0534115 B2 JP H0534115B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- head
- welding
- wire
- torch
- contact tip
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/24—Features related to electrodes
- B23K9/28—Supporting devices for electrodes
- B23K9/287—Supporting devices for electrode holders
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arc Welding In General (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明はTIG溶接ヘツドに係り、板厚構造物、
配管等の自動溶接を連続的に行うのに好適なTIG
溶接ヘツドに関する。
配管等の自動溶接を連続的に行うのに好適なTIG
溶接ヘツドに関する。
TIG溶接法は、その継手性能が優れていること
から、重要構造物の溶接、ステンルス、インコネ
ルなどの高合金鋼などの溶接に多用されている。
しかしその施行には高度な技術が必要であり、熱
練工の不足に伴い自動化が促進されてきた。
から、重要構造物の溶接、ステンルス、インコネ
ルなどの高合金鋼などの溶接に多用されている。
しかしその施行には高度な技術が必要であり、熱
練工の不足に伴い自動化が促進されてきた。
第４図は、従来の配管用全姿勢自動TIG溶接装
置の一例を示している。この装置では、パイプ１
を溶接するに際し、ワイヤ２はワイヤリール３か
らワイヤ供給装置４を介してコンタクトチツプ５
に送られながら溶融部に供給される。トーチ６を
有するヘツドは、走行モータ７の駆動によつて溶
接装置本体がガイドレール８に沿つて移動するこ
とにより、パイプ１の円周上を左廻りに回転しな
がらパイプ１の溶接を行い、パイプ１を一周する
と溶接は終了する。このような溶接作業に伴つて
ケーブル９がパイプ１に巻きつくため、次パイプ
を終了する前にヘツドを逆回転（右廻り）させて
ケーブル９を元の位置に復帰させなければならな
い。このため、溶接作業は１パスごとに中断さ
れ、特にパイプの径が大きくなると、作業時間の
無駄が多くなる。
置の一例を示している。この装置では、パイプ１
を溶接するに際し、ワイヤ２はワイヤリール３か
らワイヤ供給装置４を介してコンタクトチツプ５
に送られながら溶融部に供給される。トーチ６を
有するヘツドは、走行モータ７の駆動によつて溶
接装置本体がガイドレール８に沿つて移動するこ
とにより、パイプ１の円周上を左廻りに回転しな
がらパイプ１の溶接を行い、パイプ１を一周する
と溶接は終了する。このような溶接作業に伴つて
ケーブル９がパイプ１に巻きつくため、次パイプ
を終了する前にヘツドを逆回転（右廻り）させて
ケーブル９を元の位置に復帰させなければならな
い。このため、溶接作業は１パスごとに中断さ
れ、特にパイプの径が大きくなると、作業時間の
無駄が多くなる。
連続的に溶接を行うためには、ヘツドを左廻り
に回転して溶接が終了した後、次のパスはヘツド
を右廻りに回転して溶接するばよいが、一般的に
は、ワイヤを添加する方向が逆になるためこの方
法は用いられない。しかし、第５図に示すよう
に、トーチ６の両側にワイヤ送給用のコンタクチ
ツプ５を設けておけば、ヘツドがどちらへ走行し
ても、常に進行方向に対して同一方向からワイヤ
２が送給できるため連続溶接が可能である。この
方式により溶接の能率は向上するがワイヤ送給個
所が２つとなるため、ヘツドに取りつけるワイヤ
リールは２つとなり、送給装置も２個必要となる
ため、溶接ヘツドが複雑となり、かつヘツド全体
の重量が非常に大きくなるという欠点がある。
に回転して溶接が終了した後、次のパスはヘツド
を右廻りに回転して溶接するばよいが、一般的に
は、ワイヤを添加する方向が逆になるためこの方
法は用いられない。しかし、第５図に示すよう
に、トーチ６の両側にワイヤ送給用のコンタクチ
ツプ５を設けておけば、ヘツドがどちらへ走行し
ても、常に進行方向に対して同一方向からワイヤ
２が送給できるため連続溶接が可能である。この
方式により溶接の能率は向上するがワイヤ送給個
所が２つとなるため、ヘツドに取りつけるワイヤ
リールは２つとなり、送給装置も２個必要となる
ため、溶接ヘツドが複雑となり、かつヘツド全体
の重量が非常に大きくなるという欠点がある。
本発明の目的は、上記した従来技術の欠点をな
くし、簡単なヘツド構造で１パスごとにヘツドを
元の位置に復帰させる手間を省くことによつて効
率的にかつ連続的に溶接できるTIG溶接ヘツドを
提供することにある。
くし、簡単なヘツド構造で１パスごとにヘツドを
元の位置に復帰させる手間を省くことによつて効
率的にかつ連続的に溶接できるTIG溶接ヘツドを
提供することにある。
要するに本発明は、ワイヤを供給するコンタク
トチツプの位置を中心として一方向およびその逆
の方向の位置にそれぞれトーチを配置可能とし、
ヘツドの順方向および逆方向のいずれの走行の場
合にも溶接方向に対し、一定方向からワイヤを供
給できるようにしたものである。
トチツプの位置を中心として一方向およびその逆
の方向の位置にそれぞれトーチを配置可能とし、
ヘツドの順方向および逆方向のいずれの走行の場
合にも溶接方向に対し、一定方向からワイヤを供
給できるようにしたものである。
第１図は本発明の一実施例を示す溶接ヘツドの
トーチ部の概略的構成図である。第１図におい
て、支持受１０の一端部にＡトーチ１１が固定さ
れ、他端部にＢトーチ１２が固定されるとともに
ワイヤ１３を供給するためのコンタクトチツプ１
４が支持部１０の長手方向中心部に回動自在に配
置されている。
トーチ部の概略的構成図である。第１図におい
て、支持受１０の一端部にＡトーチ１１が固定さ
れ、他端部にＢトーチ１２が固定されるとともに
ワイヤ１３を供給するためのコンタクトチツプ１
４が支持部１０の長手方向中心部に回動自在に配
置されている。
このような溶接ヘツトにおいて、最初のパスを
Ａトーチ１１を使用して溶接する場合、第２図に
示すようにコンタクトチツプ１４をＡトーチ１１
側に回動傾斜させ、ワイヤ先端部がほぼＡトーチ
１１の下方に位置するようにして固定させた後、
図中矢印で示す方向にヘツドを移動させる。この
パスが終了後、ヘツドをパイプ１の表面から若干
上方に離し、コンタクトチツプ１４をＢトーチ１
２側に回動傾斜させた後、ヘツドを所定の位置ま
で下げた後、第３図中矢印に示す方向にヘツドを
移動させながら２パスの溶接を行う。
Ａトーチ１１を使用して溶接する場合、第２図に
示すようにコンタクトチツプ１４をＡトーチ１１
側に回動傾斜させ、ワイヤ先端部がほぼＡトーチ
１１の下方に位置するようにして固定させた後、
図中矢印で示す方向にヘツドを移動させる。この
パスが終了後、ヘツドをパイプ１の表面から若干
上方に離し、コンタクトチツプ１４をＢトーチ１
２側に回動傾斜させた後、ヘツドを所定の位置ま
で下げた後、第３図中矢印に示す方向にヘツドを
移動させながら２パスの溶接を行う。
本実施例によれば、ヘツドを順方向、逆方向の
いずれの方向に走行させる場合にもコンタクトチ
ツプ１４を回動傾斜させるのみで足りる効果があ
る。
いずれの方向に走行させる場合にもコンタクトチ
ツプ１４を回動傾斜させるのみで足りる効果があ
る。
以上のように本発明によれば、１パス終了ごと
に溶接ヘツドをスタートの位置に復帰させる必要
がなく、連続的に最終層まで溶接することができ
る。したがつて本発明は板厚の厚い構造物、径の
大きい配管等の溶接に適用した場合、アーク発生
率が飛躍的に向上し、工程短縮、工数低減に貢献
する。また溶接ヘツドの重量増大も少なく構造も
簡単である。
に溶接ヘツドをスタートの位置に復帰させる必要
がなく、連続的に最終層まで溶接することができ
る。したがつて本発明は板厚の厚い構造物、径の
大きい配管等の溶接に適用した場合、アーク発生
率が飛躍的に向上し、工程短縮、工数低減に貢献
する。また溶接ヘツドの重量増大も少なく構造も
簡単である。
第１図は本発明にかかる溶接ヘツドの一実施例
を示す概略的構成図、第２図および第３図は第１
図に示す溶接ヘツドを用いたときの溶接方法を示
す説明図、第４図は従来の配管用全姿勢自動溶接
装置を用いた溶接例を示す説明図、第５図は従来
の溶接ヘツドの例を示す概略的構成図である。 １……パイプ、２，１３……ワイヤ、３……ワ
イヤリール、４……ワイヤ供給装置、５，１４…
…コンタクトチツプ、６……トーチ、７……走行
モータ、８……ガイドレール、９……ケーブル、
１０……支持部、１１……Ａトーチ、１２……Ｂ
トーチ。
を示す概略的構成図、第２図および第３図は第１
図に示す溶接ヘツドを用いたときの溶接方法を示
す説明図、第４図は従来の配管用全姿勢自動溶接
装置を用いた溶接例を示す説明図、第５図は従来
の溶接ヘツドの例を示す概略的構成図である。 １……パイプ、２，１３……ワイヤ、３……ワ
イヤリール、４……ワイヤ供給装置、５，１４…
…コンタクトチツプ、６……トーチ、７……走行
モータ、８……ガイドレール、９……ケーブル、
１０……支持部、１１……Ａトーチ、１２……Ｂ
トーチ。
Claims (1)
- １ 間隔をもつて設けられた一対のトーチのほぼ
中間の位置にワイヤ供給のためのコンタクトチツ
プを回動自在に設け、該コンタクトチツプを回動
させて、ヘツドの順方向及び逆方向のいずれの走
行時においてもヘツドの走行方向における前記ト
ーチの一方と前記コンタクトチツプとの相対位置
を同じとなるようにしたことを特徴とするTIG溶
接ヘツド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14174884A JPS6120669A (ja) | 1984-07-09 | 1984-07-09 | Ｔｉｇ溶接ヘツド |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14174884A JPS6120669A (ja) | 1984-07-09 | 1984-07-09 | Ｔｉｇ溶接ヘツド |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6120669A JPS6120669A (ja) | 1986-01-29 |
| JPH0534115B2 true JPH0534115B2 (ja) | 1993-05-21 |
Family
ID=15299279
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14174884A Granted JPS6120669A (ja) | 1984-07-09 | 1984-07-09 | Ｔｉｇ溶接ヘツド |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6120669A (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS563109Y2 (ja) * | 1978-05-19 | 1981-01-23 | ||
| JPS5844922Y2 (ja) * | 1978-06-22 | 1983-10-12 | 株式会社神戸製鋼所 | 溶接ト−チ |
-
1984
- 1984-07-09 JP JP14174884A patent/JPS6120669A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6120669A (ja) | 1986-01-29 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |