JPH0534188B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、レール近くにある地上ステーシヨン
とレール上を走る軌道車輌内にある対向ステーシ
ヨンの間で情報および／または命令を伝達するシ
ステムに関する。

（従来の技術） 固定した、または切り換え可能な光学的信号器
が既に公知であるが、それらは見落しやすく、ま
た軌道車輌に直接の影響を持たないという欠点を
有している。電気誘導によつて動作する装置もま
た公知であるが、それらは非常に高価であるとい
う欠点を持つており、したがつて、実際には幹線
でのみ使用されている。両設備ともその情報伝達
容量に制約があり、信頼性も制限される。

（発明が解決しようとする課題） 本発明の課題は、これらの欠点を持たずに、レ
ール上を走る軌道車輌に情報および／または命令
を伝達するシステムを提供することである。

（課題を解決するための手段） この課題は、本発明によれば、冒頭に述べた種
類のシステムにおいて、複数の送信機および受信
機が軌道に沿つた方向に順次に設けられ、トラン
スコーダとして形成された対向ステーシヨンを備
えた軌道車輌が上を通過するとき、そのトランス
コーダと協働して、それぞれ順次にコーダー群の
コード化素子となり、こうして形成されるパルス
列から情報および／または命令を入手するシステ
ムによつて解決される。

その際、互に離設されたそれぞれ少なくとも１
個のコード供給器および１個のコードリーダを有
するトランスコーダをレール上を走る車輌に使用
し、軌道の方向に順次に設けられたコーダー群で
あつて、互に結合されかつ離設された受信機と送
信機とを有する複数のコード化素子から成るもの
を使用するのが好ましい。

容易に装備できるようにするためには、受信機
と送信機とから成る個々のコード化素子がそれぞ
れ１個の振動回路の一部を形成し、その回路が軌
道車輌のトランスコーダの周波数に同調させられ
ており、その返信に必要な全エネルギ需要をトラ
ンスコーダの送信出力から受け取るのが有利であ
る。起り得る破壊行為を排除し、伝送しなければ
ならない異なる信号の数を増大させないために、
トランスコーダのコードリーダが、コード供給器
から送られる信号に対して返信されるコード信号
の周波数と位相に同調されているのが合目的的で
ある。

情報または命令の変更のためには、コーダー群
のコード化素子の少なくとも一部で入力信号と出
力信号の間の位相を変えるようにすれば特に簡単
である。その際、コーダー群の少なくとも一つの
コード化素子の位相を例えば遠隔制御または手動
で変更することが合目的的である。信号をコンピ
ユータでさらに処理するときには、バイナリ信号
システムを使用し、コード化素子が入力コード化
信号と出力コード化信号の間の位相を変えないか
180゜回転させるか選ぶようにすれば簡単化され
る。

両方の進行方向に同じ意味を持つ信号を形成す
るために、コーダー群によつて形成されるコード
が軌道方向に対称に形成されていれば合目的的で
ある。

丈夫なコード化素子を構成でき、妨害による影
響を可能な限り除外するために、電磁誘導伝送を
使うことが好ましく、特に、トランスコーダの周
波数を100Hzと100kHzの間に、また軌道車輌の電
力周波数またはそのコーダー化群の影響領域を通
る高圧線の周波数の調波でないように選ぶのが有
利である。

トランスコーダにつぎのコーダー群までの距離
を伝達するコーダー群を用い、トランスコーダで
軌道上の予定の位置で予告されたコーダー群から
の通知発生の監視を開始するような確実に動作す
るコーダー群システムを使用すれば、非常に信頼
性に富むシステムを建設することができる。

大きな設置作業が必要となることを避けるため
に、光学的信号器の近くにコーダー群を設けて、
コーダー群内の少なくとも一つのコード化素子が
返信するコード信号のコード供給信号に対する位
相が光学的信号器と同時に制御されるようにして
もよい。

システムの確実性を高めるために、軌道車輌に
二つのトランスコーダおよびそれらのトランスコ
ーダと接続された比較回路を備え、その比較回路
が、それらの二つのトランスコーダの出力信号が
一致しないときに、警報信号を発生させるのが有
利である。

鉄道システムは最大の安全性を要求する。この
要求は、コード供給器によつて継続的に伝送され
る弱い信号をコードコーダで監視することによ
り、装置の継続的な自己チエツクを行なうように
して満たすことができる。

（実施例） 以下では、本発明を鉄道に応用した実施例につ
いて附図を使つて説明する。

図中、１００は軌道付近に設けられる地上ステ
ーシヨン、１，２，３は軌道の方向に並んで付設
されて情報コードを構成する感応素子群、４と５
はそれぞれ各感応素子に付属する電磁波等の地上
受信部と地上送信部、６と７は各感応素子に付属
して受信信号と返信信号の位相を決めるためのコ
ンデンサ等の素子、８は軌道近くに設けられた光
学的信号機で伝達すべき情報コードを決定する。
２００は軌道の上を走行する軌道車輌内に設けら
れた車載装置であり、９は対向ステーシヨン、１
０は対向ステーシヨンに付属し、発信コイルより
なるコード供給器、１は対向ステーシヨンに付属
し、受信コイルよりなるコードリーダ、１２は対
向ステーシヨンに電力を供給する電源、１３と１
４は対向ステーシヨンにより制御されるリレーで
ある。１５は対向ステーシヨンに含まれ発問評価
装置を構成するマイクロコンピユータ、１６と１
９は導線である。１７はマイクロコンピユータで
発生した信号を増幅して発信コイル１０に供給す
る送信増幅器であつて車載発信部を構成し、１８
は受信コイル１１が受信する信号を増幅する受信
増幅器であつて車載受信部を構成する。２０は表
示器、２１は比較増幅器、２２はチエツク回路、
２３は発信コイル１０から受信コイル１１に漏れ
る電磁波、２４は電気信号によりコイルの端子が
切り替えられた場合を点線で示すものである。

第１図および第２図に見られるように、レール
の枕材の上にコード化群を形成する複数個のコー
ド化素子１，２，３が設けられている。それらの
コード化素子は、第３図に図式的に示されている
ように、それぞれ１個の受信コイル４および１個
の送信コイル５から成つており、それらはコンデ
ンサ６および７に互に電気的に接続されている。
そこで、コイル４と５、およびコンデンサ６と７
は、それらによつて形成される振動回路がそのト
ランスコーダによつて使用される周波数に共振位
置を持つように選ばれる。

この様なコード化素子が一定の順序で軌道の方
向に配列されているのを、軌道車輌の対向ステー
シヨンが読み取つて解読することにより地上ステ
ーシヨンが発する情報または、例えば進行許可、
走行停止等の命令を知ることができる。このとき
コード化素子が担う信号は情報コード等の構成要
素あるいは構成部分に対応する。

コード化素子２は光学的信号機８から電気的信
号を使つて切り換えられる。そのため、コンデン
サ６と７の容量の比を変えるか、簡単に極切換リ
レーの助けでコイル４の接続を切換えることがで
きる。

軌道車輌に設けられたトランスコーダ９はコー
ド供給器として作用するコイル１０に電源を供給
し、コードリーダとして作用するコイル１１でコ
ード化されたデイジタル信号を受信する。

トランスコーダ９は電源１２から電力を供給さ
れ、また、警報を発したり列車の走行に影響を及
ぼすことができる二つのリレー１３および１４を
動作させる。

第４図はトランスコーダ９のブロツク図を示
す。このブロツク図に見られるように、マイクロ
コンピユータ１５の中で発生させられる交流電流
信号は導線１６を介して送信増幅器１７で増幅さ
れた後コード供給器１０に与えられる。

コード供給器１０によつて発信される信号はコ
ード化素子１，２および３（第１図）の受信コイ
ル４（第２図）によつて順次受信され、送信コイ
ル５を通じて、場合によつては位相を変えて、再
び放射される。この信号はコードリーダ１１によ
つて受信され、受信増幅器１８および導線１９を
通じてマイクロコンピユータ１５に供給される。

マイクロコンピユータ１５は、予め定められた
時間の後にコード群を受信して、予め定められた
信号が受信されているかどうかを決定し、そうで
なければ表示板２０を通じて警報または指示信号
を出し、場合によつてはリレー１３および１４を
動作させて警報が発せられる原因となつた状態を
制御したり列の運転に影響を与えるようにするこ
とができる。

コンピユータ１５はまた、コード供給器１０か
らコードリーダ１１に直接流れる微弱な信号２３
を継続的に監視し、信号が無くなつたときは警報
を出すようにプログラミングすることもできる。

マイクロコンピユータ１５の信号がリレー１３
および１４を動作させる前に比較増幅装置２１の
中で用意されるようにされてもよい。

さらにマイクロコンピユータ１５の機能はチエ
ツク回路２２によつて継続的に監視されるように
なつていてもよい。

以上説明した様に、本発明の情報・命令伝達シ
ステムは軌道付近に設置されるコード化素子は受
動的素子により構成され受信機と位相変換要素と
発信機を有するものであつて、信号伝達媒体とし
て軌道を用いる必要はない。従つて、鉄道に限ら
ず、一定通路上を走行する車輌に使用することが
できることはいうまでもない。

【図面の簡単な説明】

第１図は、鉄道に応用した本発明の実施例を図
式的に示す図、第２図は、第１図の−線に沿
う断面図、第３図は、コード化素子を図式的に示
す図、第４図は、トランスコーダのブロツク図で
ある。 符号の説明 １，２，３…感応素子群、４…感
応素子の受信部、５…感応素子の送信部、６，７
…コンデンサ等の素子、８…光学的信号機、９…
軌道車輌内の対向ステーシヨン、１０…発信コイ
ルよりなるコード供給器、１１…受信コイルより
なるコードリーダ、１２…電源、１３，１４…リ
レー、１５…マイクロコンピユータ、１６，１９
…導線、１７…発信増幅器、１８…受信増幅器、
２０…表示器、２１…比較増幅器、２２…チエツ
ク回路、２３…発信コイル１０から受信コイル１
１に漏れる電磁波、２４…コイル端子が切替えら
れた場合を示す符号、１００……地上ステーシヨ
ン、２００……車載装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 地上ステーシヨン１００と、車載装置２００
   とを有する軌道車両用情報伝達システムであつ
   て、 地上ステーシヨン１００は、複数の受動的な感
   応素子１，２，３を有し、各感応素子１，２，３
   が受動性素子４，５，６，７を備え、該受動性素
   子が少なくとも１個の地上受信部４と少なくとも
   １個の地上送信部５とを含み、地上送信部５は、
   該地上受信部と離隔して設けられるものであり、 地上ステーシヨン１００は、軌道近くに設けら
   れ、感応素子１，２，３が組となり、軌道の方向
   に予め定められた間隔毎に配置されてその配置順
   により情報又は命令のコードを表し、感応素子
   １，２，３が受動性素子４，５，６，７の地上受
   信部４から外部の電磁的振動を受信して受動性素
   子４，５，６，７を一定の周波数を有する電磁的
   振動に同調せしめ、該電磁的振動を変更が可能な
   所定の位相状態を有する電磁的振動に変成して地
   上送信部５から変成された電磁的振動を外部に発
   信するものであり、 車載装置２００は、軌道車両内に設けられ、対
   向ステーシヨン９と、少なくとも１個の発信コイ
   ル１０と、少なくとも１個の受信コイル１１とを
   有し、受信コイル１１と該発信コイル１０とは離
   隔して設けられ、 対向ステーシヨン９は、車載発信部１７と車載
   受信部１８と発問評価装置１５とを有し、車載受
   信部１８が該発問評価装置１５と結合され、発問
   評価装置１５が所定の周波数を有する電磁的振動
   を発生し、車載発信部１７が該発問評価装置１５
   と結合され、 発信コイル１０は、対向ステーシヨン９の車載
   発信部１７に結合されて、該所定の周波数を有す
   る電磁的振動を発信し、 受信コイル１１は、車載受信部１８に結合さ
   れ、外部からの電磁的振動を受信し、かつ該発信
   コイル１０から直接伝達される微弱な信号２３に
   感応し、 発問評価装置１５は、該車載受信部１８を介し
   て受信した電磁的振動を評価するものであり、 車載装置２００は、車両の進行に応じて、感応
   素子１，２，３の個々の上を通過するときに、発
   信コイル１０と受信コイル１１が地上受信部４と
   地上送信部５にそれぞれ対向して電磁的結合を形
   成し、該発信コイルから発信される所定の周波数
   を有する電磁的振動を該感応素子に伝達し、車載
   受信部１８が該電磁的結合を介して感応素子によ
   り変成された所定の位相状態を有する電磁的振動
   を受信し、発問評価装置１５が前記個々の感応素
   子から受信して電磁的振動の位相状態を決定して
   前記コードの構成要素として評価し、かつ該受信
   コイルによる微弱信号２３の受信を継続的に監視
   して受信がない時に誤り信号を発し、これにより
   該車載装置の継続的な自己診断を行うものである 軌道車両用情報伝達システム。 ２ 受動性素子４，５，６，７は、送信信号の位
   相状態を感応素子への入力信号に対して変化させ
   ないか、180゜回転したものにする 特許請許の範囲第１項記載の軌道車両用情報伝
   達システム。 ３ 対向ステーシヨン９は、100Hzから100kHzの
   間であつて軌道車両または前記感応素子の近くを
   通る高圧線の電力周波数の調波でない周波数を有
   する信号を生成する 特許請許の範囲第１項または第２項記載の軌道
   車両用情報伝達システム。 ４ 車載装置２００は、車両の上に２個の対向ス
   テーシヨンとそれらに接続された一個の比較回路
   ２１を備え、その比較回路２１が発問評価装置１
   ５によつて評価される信号が一致しないとき、誤
   り検出信号を発生する 特許請許の範囲第１項から第３項のいずれかに
   記載した軌道車両用情報伝達システム。