JPH0534217B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は多数の平たい盤の面を外側に向けて各
盤を略円形に配置すると共に、これら各盤を一体
に間欠回転させる一方、前記各盤の外側に２個の
蓋材を設置し、これら蓋材を巡回してくる盤に接
触させて内部に気密な室を形成し、この気密な室
内で各盤の面に吊り下げられた包装袋の中の被包
装物に真空を作用させるようにしたロータリー式
の真空包装装置に関する。

（従来の技術） 従来のロータリー式の真空包装機は、多数の盤
と、これら各盤の数に対応する数の蓋材とを一体
に連続回転させ、その回転中に盤と蓋材とを接触
させて真空包装を行なう比較的重装備なものと、
また第１２図に示すように多数の盤３，３…をロ
ーター４によつて盤の各面ずつ間欠回転させ、ロ
ーターが停止している間だけ蓋材１，２を盤３，
３に接触させて真空包装する比較的軽装備のもの
とがある。

（発明が解決しようとする問題点） 特に後者の第１２図に示すものでは、蓋材１，
２が２個存在する関係上、各盤を一度に２面分ず
つ間欠回転させるようにしたものが実施されてい
るが、ローターが回転する間、蓋材は盤から離れ
て２面後方の盤が巡つてくるのを待機しなければ
ならず、蓋材の動きに積極性がなく非能率であ
る。望ましくは蓋材が盤から離れている時間を短
縮させると、蓋材が盤から離れている一回当たり
の時間がわずかでも、一日という長い時間で見る
と真空包装製品の出来高にはかなりの差が出る。

本発明は上記の点に鑑み、蓋材が盤から離れて
いる時間を短縮して能率の向上を図るようにした
ものである。

（問題点を解決するための手段） 本発明は上記目的を達成するために、多数の盤
の面が外側に向くように各盤を中心軸の回りに略
円形に配置すると共に、これら各盤を各盤の配置
間隔と同じピツチで間欠的に回転させて被包装物
を収容した袋を前記各盤に支持して運搬する一
方、前記各盤のうち２枚の隣接する盤の正面に対
向するように２個の蓋材を設け、前記両盤と両蓋
材との内部にそれぞれ形成される気密な空間内に
真空を作用させたあと、袋口を密封するようにし
た真空包装装置において、前記中心軸に一端を回
転自在に支持する水平なアームと、前記アームの
他端に水平方向なピンを介して前記盤の方向に向
け揺動自在に枢支したハンドバーと、前記盤に吸
着されて移動した蓋材を、前記各盤の移動時に前
記ハンドバーの支持で盤の移動とは反対方向に復
帰するように前記各盤の移動ピツチと同じ角度分
だけ前記アームを前後に揺動する第一駆動手段
と、前記ハンドバーに支持した蓋材を盤に接触さ
せまた盤から離間させるように該ハンドバーを前
記ピンを軸に揺動させる第二駆動手段と、前記盤
と蓋材とが同方向に移動するとき蓋材内部と真空
源とを継ぐラインを連通し且蓋材が盤と反対方向
に復帰するとき前記ラインをカツトする切替バル
ブとにより構成したものである。

（作用） 略円形に配置した多数の盤は一定の時間間隔で
１ピツチずつ間欠的に回転する。前記の多数の盤
のうち隣接する２枚の盤に対向する２個の蓋材は
停止中の２枚の盤に接触したあと、盤に接触した
まま盤と一体に１ピツチだけ移動し、再び各盤が
１ピツチ回転するとき、蓋材は運搬装置でもつて
盤の回転とは反対方向に１ピツチ分だけ後退す
る。

この場合、二枚の蓋材が盤に吸着して同時に１
ピツチだけ移動する場合でも、また二枚の蓋材が
一枚づつ交互に１ピツチだけ移動する場合でも、
いずれの場合も、結果的に各蓋材は、盤と蓋材と
の相対的な移動により盤２枚分ずつ後退すること
になり、かかる運動の繰返しにより、盤と蓋材と
が接触している間、蓋材内部に真空が作用して包
装作業が行なわれるのである。

（実施例） 第１図及び第２図に示すように、平面６角形の
ローター１０の各辺に合計６枚の盤１１，１１…
を垂直状に固定すると共に、該ローター１０の中
心部を軸１２に固定している。前記軸１２は、機
台１３に立設した円柱体１４と、該円柱体の周囲
に回転自在に設け且つ前記ローター１０を連結し
た円筒軸１５とからなり、該円筒軸１５の下端に
ゼネバストツプ１６を設け、該ゼネバストツプに
よつて前記ローター１０を円柱体１４の周りで６
分の１回転ずつ間欠回転させる如くしている。

第１図に記号Ａ〜Ｆで示すように、各盤１１…
の外側に６箇所のセクシヨンを形成している。Ａ
はそこに置かれた袋Ｘをサクシヨンカツプの吸着
力等でキヤツチして盤１１に向かつて供給する給
袋セクシヨンで、第２図において盤１１を気密に
貫通するスピンドル１７の先端にはクリツプ或い
はサクシヨンカツプのような袋Ｘをキヤツチする
要素１７ａが取り付けられており、袋Ｘは前記ス
ピンドル１７の先端に釣り下げられ、円柱体１４
に固定したカム板１８でスピンドル１７に干渉を
加え、袋Ｘを要素１７ａでキヤツチしたり放した
りできるようにしている。またＢ、Ｃは前記袋Ｘ
の口を大きく開いて該袋内に被包装物を投入する
こと、並びに該袋内に添加物を充填する被包装物
供給セクシヨン、Ｄ，Ｅは真空作用セクシヨン。
Ｆは袋口を溶封するシールセクシヨンで、前記の
２つ真空作用セクシヨンＤ，Ｅには２個の蓋材１
９，２０をそれぞれ盤１１，１１と対向状に配置
している。第２図に示すように前記の各蓋材１
９，２０は盤１１と対向する側を開口した箱形
で、その内部で且つ盤１１に固定したシール台２
１と対向する部分に可動シールバー２２を設けて
いる。第５図に示すように、前記の可動シールバ
ー２２は横方向に細長く、その両端を蓋材の内面
に設けたガイドピン２３，２３にスライド自在に
支持すると共に、該シールバー２２と蓋材１９と
の間に介設した空気袋２４を圧縮するようにガイ
ドピンに張りバネ２５，２５を設け、さらに空気
袋２４の内部と連通するように蓋材に開口したポ
ート２６にノーマルクローズ型のプツシユ弁２７
を設けている。

さらに第１図に示すように、２個の蓋材１９，
２０はそれぞれチユーブ２８，２８を介してロー
タリーバルブ２９に連通している。第３図及び第
４図に示すように、前記のロータリーバルブ２９
は断面円形の芯ブロツク３０と、その周りに設け
た回転スリーブ３１とからなり、芯ブロツク３０
内に形成した２つの通路３２，３２はそれぞれホ
ース３４，３５を介して２個の真空源に隔離状に
連結し、一方、回転スリーブ３１内に形成した２
つの通路３６，３７には前記のチユーブ２８，２
８を連結している。また前記芯ブロツク３０の周
面に通路３２，３３を連通する２つの面状スリツ
ト３８，３９をそれぞれ隔離状に形成して２個の
真空源と２個の真空チヤンバーとが個々に連通す
るようにしており、さらに芯ブロツクの周面一部
に大気吸入ポート４０を形成する一方、回転スリ
ーブの上面に固定したチエーンホイル４１の原動
ピニオン４２とをチエーン４３を介して連結し
て、詳細は後述するが、芯ブロツクの周りで回転
スリーブ３１が一方向に向かつて45度角度でもつ
て間欠回転する如くしている。

第２図に示すように、ゼネバストツプ１６の下
側において円柱体１４にアーム４４の一端を回転
自在に支持し、該アームの開放端にハンドバー４
５を関節ピン４６を介して枢支すると共に、前記
アーム４４に支持したエアーシリンダー４７のピ
ストンロツド４８を前記ハンドバー４５に連結し
て、該ハンドバー４５を起伏制御できる如くして
いる。また前記ハンドバー４５の上端で蓋材２０
との対向面に永久磁石製の連結要素４９を設けて
いる。該永久磁石４９は蓋材２０の重量を支える
だけの磁力を備え、ワイヤー５０の操作でもつて
磁力をカツトすることができる。この連結要素４
９は永久磁石に替えて電磁石やサクシヨンカツ
プ、或いは機械的な連結構造を用いることが容易
に考えられる。さらに前記アーム４４の根元の部
分に固定したチエーンホイル５１に対してチエー
ン５２を介して動力が伝えられるようになつてお
り、この動力は例えばカムの回転でベルクランク
を揺動させ、このベルクランクの動きをリンクを
介して他のレバーに伝え、該レバーの揺動を回転
体に伝えて前記チエーン５２を作動させるような
駆動機構を構成するもので、従つてこの動力によ
つてアーム４４は60度の範囲で水平方向に揺動す
る。この60度の範囲とは第１図における２箇所の
真空作用セクシヨンＤ，Ｅ間であり、これらの各
セクシヨンＤ，Ｅでアーム４４は所定時間停止す
るが、アーム４４がこれら両セクシヨンＤ，Ｅで
停止している間にハンドバー４５はそれぞれ１回
だけ起伏するようなプログラムが組まれている。

詳しい作用は後述するが、第６図から第１０図
にかけて図示した状態のように、２個の蓋材１
９，２０とロータリーバルブ２９とは図示の順序
で作用するものである。第１図は２個の蓋材１
９，２０がともに盤１１，１１に接触し、各蓋材
と各盤との間にそれぞれ気密な真空チヤンバーを
形成している状態である。この場合、第２図にお
けるエアーシリンダー４７はロツド４８によつて
ハンドバー４５を起立させ、連結要素４９で第２
蓋材２０を支持している態勢にある。第１図は第
６図に示した状態に相当し、この状態では２個の
真空チヤンバーをともに真空源にオープンにし
て、２個の真空チヤンバー内にともに真空を作用
させている。第４図についてすでに説明したよう
に、回転スリーブ３１は所定の時間間隔で逆時計
方向に60度角度で間欠回転するようになつている
ので、次の工程としてロータリーバルブ２９は第
７図の如く切り換わり、第１真空チヤンバーを真
空源にオープンにしたまま第２真空チヤバーに大
気を導入する。その直後、第２図におけるエアー
シリンダー４７はハンドバー４５を関節ピン４６
を軸に所定角度だけ倒して連結要素４９で支持し
た第２蓋材２０を盤１１から引き離す。すると第
８図の如く、ローター１０は時計方向に回転し始
め真空が作用している第１蓋材１９を前位のセク
シヨンから後位のセクシヨンに移動させる。第１
蓋材１９内には袋に容れた被包装物が配置されて
おり、被包装物は第１蓋材１９と共に移動しなが
ら真空作用を受け、一方、第２蓋材２０から開放
された袋は第１図におけるシールセクシヨンＦの
方向に運搬される。第２図においてローター１０
が平面時計方向に回転し始めると、同時に下部の
チエーン５２を介してアーム４４に動力が加えら
れ、該アーム４４は反時計方向に60度だけ回転す
る。このため第８図に示すように第１蓋材１９が
時計方向に60度回転すると、それと同調するよう
に第２蓋材２０は反時計方向に60度回転して、第
９図の如く後位のセクシヨンから前位のセクシヨ
ンに達する、このため第２蓋材２０は盤一面分を
飛び越して後方の盤と対面する。なお、第８図か
ら第９図にかけ第１蓋材１９内は真空源とオープ
ンに保たれるが、第２蓋材２０内は真空源とカツ
トされたままである。それは第４図に示すよう
に、通路３６が２つの面状スリツト３８，３９を
介して２つの真空源に順次継がるのに対して、他
側の通路３７はその裏側の範囲を通過するためで
ある。２個の蓋材が第９図に示した位置に停止し
たあと、直ぐに、第２図におけるエアーシリンダ
ー４７はハンドバー４５を起立させて連結要素４
９に支持した第２蓋材２０を盤１１に接触させ
る。つまり第１０図に示すような状態にする。ロ
ータリーバルブ２９はすぐに回転して２個の真空
チヤンバーをそれぞれ真空源にオープンにする。
一方、ハンドバー４５に固定した連結要素４９が
永久磁石や電磁石の場合は磁力が、またサクシヨ
ンカツプの場合は真空吸引力が、さらに機械的な
握持構造の場合は握力が、それぞれカツトされる
ことによつて連結要素４９と第２蓋材２０とは分
離する。すると、すぐにアーム４４は時計方向に
回転させられ第１０図における第１蓋材１９と対
向する位置まで回転する。その間、２個の真空チ
ヤバー内には依然として真空が作用し続けてい
る。第６図と第１０図とでは２個の蓋材１９，２
０の位置が切り換わつた対称的な状態を示してい
るが、第７図の如くロータリーバルブ２９が切り
換わる前に第１０図における連結要素４９は第１
蓋材１９に接近して支持する。第２図においてハ
ンドバー４５が起立するとその上端でプツシユ弁
２７が押される。第５図においてハンドバー４５
がブツシユ弁２７を押し、ポート２６が開放され
ると、真空チヤンバー５３内の空気袋２４は差圧
でもつて急激に膨張し、袋Ｘの口をシール台２１
と可動シールバー２２とで挟圧する。それと同時
にシール台２１の表面のニクロム線にインパルス
電流が印加されて袋口は溶着される。さらにその
直後に第７図の如く、ロータリーバルブ２９が回
転し真空チヤンバー内に大気が導入される。する
と、第５図における空気袋２４には差圧がなくな
りスプリング２５，２５の反力で空気袋２４は偏
平にされ、一方、連結要素４９に支持された蓋材
１９は盤１１から引き離される。このように２個
の蓋材１９，２０は60度の範囲内で交互に入れ替
わり内部に配置された被包装物を真空包装する。

なお、第１１図はローター１０の外側に蓋材を
後位のセクシヨンから前位のセクシヨンに逆移動
させるエンドレス状のチエーン５３を設置した実
施例である。該実施例の場合、蓋材２０を盤から
引き離すための要素５４と、蓋材を盤に向かつて
復帰させる要素５５とを２つのセクシヨンに停置
している。また、図示実施例の場合、ローター１
０は各盤１１，１１…を真円軌道で運搬する構造
であるが、盤をローターによつて長円軌道で運搬
するものであつてもよい。

（効果） 本発明は、蓋材を盤に接触させて一体に回転さ
せ、この回転している間に内部に真空を作用させ
て真空包装を行なつたあと、蓋材を盤から離して
後退させるとき、同時に盤を盤一面分だけ前進さ
せるようにしたもので、従来のように盤が回転し
てくるのを蓋材がじつと待機しているのに比べて
蓋材と盤との相互的な動きで蓋材が後方の盤に速
やかに対面するから、蓋材が盤から離れている時
間を短縮できて包装能率が向上する効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す平面図、第２図
は前図の−線視の拡大断面図、第３図は第１
図における−線断面図、第４図は前図の−
線断面図、第５図は第２図における−線断
面図、第６図ないし第１０図は作用説明図、第１
１図は他の実施例の説明図、第１２図は従来例の
説明図である。 １０……ローター、１１……盤、１６……ゼネ
バストツプ、１８……カム板、１９……第１蓋
材、２０……第２蓋材、２２……可動シールバ
ー、２４……空気袋、２７……プツシユ弁、２９
……ロータリーバルブ、３１……回転スリーブ、
４０……大気吸入ポート、４４……アーム、４５
……ハンドバー、４７……エアーシリンダー、４
９……連結要素、５３……真空チヤンバー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 多数の盤の面が外側に向くように各盤を中心
   軸の回りに略円形に配置すると共に、これら各盤
   を各盤の配置間隔と同じピツチで間欠的に回転さ
   せて被包装物を収容した袋を前記各盤に支持して
   運搬する一方、前記各盤のうち２枚の隣接する盤
   の正面に対向するように２個の蓋材を設け、前記
   両盤と両蓋材との内部にそれぞれ形成される気密
   な空間内に真空を作用させたあと、袋口を密封す
   るようにした真空包装装置において、前記中心軸
   に一端を回転自在に支持する水平なアームと、前
   記アームの他端に水平方向なピンを介して前記盤
   の方向に向け揺動自在に枢支したハンドバーと、
   前記盤に吸着されて移動した蓋材を、前記各盤の
   移動時に前記ハンドバーの支持で盤の移動とは反
   対方向に復帰するように前記各盤の移動ピツチと
   同じ角度分だけ前記アームを前後に揺動する第一
   駆動手段と、前記ハンドバーに支持した蓋材を盤
   に接触させまた盤から離間させるように該ハンド
   バーを前記ピンを軸に揺動させる第二駆動手段
   と、前記盤と蓋材とが同方向に移動するとき蓋材
   内部と真空源とを継ぐラインを連通し且蓋材が盤
   と反対方向に復帰するとき前記ラインをカツトす
   る切替バルブとにより構成した真空包装装置。