JPH0534316Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は車輌、特に自動二輪車の後輪用緩衝器
の取付装置に関するものである。

（従来の技術及び考案が解決しようとする問題
点） 自動二輪車の後輪用緩衝器を例にとり以下説明
する。自動二輪車の後輪用緩衝器の一例として第
１３図に示されるものがある。これは内部に取付
孔W₁を有する上端部Waと該上端部Waの取付孔
W₁と平行な孔W₂を有し中央部に溝部W₃を有す
る下端部Wbとをシリンダーとピストンからなる
オイルダンパーWc及びスプリング部材Wdとで
連結するもので、この後輪用緩衝器Ｗの車体への
取付状態は第１４図に示されている。第１２図は
自動二輪車の主として後部を示したもので、前方
のヘツドパイプ１からメインパイプ２、フレーム
ボデイ３が後方に向かつて配設され、該フレーム
ボデイ３にはエンジンハンガーリンク４等を介し
エンジンアツシー５及びリヤホイール６が取付け
られている。後輪用緩衝器Ｗは前記フレームボデ
イ３の側部に突出する取付ボルト７にその上端部
Waの取付孔W₁を挿入すると共に、前記エンジン
アツシー５の上部の突部５ａにその下端部Wbの
溝部W₃を係合させ、それれボルトやナツト等に
よつて車体に固定させて取付けられる。

以上の如く後輪用緩衝器Ｗは外部がスプリング
部材Wdで覆われているため外形が変形しやすく
その把持・位置決め等に困難性があり自動取付に
なじみにくいと共に、後輪用緩衝器Ｗ取付時に車
体はリヤフレーム３、エンジンアツシー５等があ
る程度組み上つた状態であるため、リヤフレーム
３に取付けられた取付ボルト７の位置が車体の上
下、前後にややずれる虞れがあり、後輪用緩衝器
Ｗを所定位置に位置決めしてもその上端部Waの
取付孔W₁と取付ボルト７の芯出しが困難であつ
た。従つて必然的に後輪用緩衝器Ｗの取付は人手
に頼らざるを得ず、工数がかかると共にその取付
けにもかなりの作業時間を要していた。

本考案は以上の問題点を解決すべくなされたも
ので、その目的とする処は、後輪用緩衝器をＬ形
のチヤツク装置及び基準位置決め装置で位置決め
把持すると共に、取付ボルトと後輪用緩衝器の取
付孔との芯出しも自動的に行つて、後輪用緩衝器
を自動的に車体に組付ける後輪用緩衝器の取付装
置を提供するにある。

（問題点を解決するための手段） 以上の問題点を解決するための手段は、外形が
変形しやすい車輌の後輪用緩衝器をワークとし、
該ワークの一端に形成された取付孔を装置前方の
車輌上部に前後に突出する取付ボルトに差し込ん
で当該ワークを取付ける装置において、２本のＬ
形の爪を駆動源により２方向に移動させ、ワーク
外周を断面矩形状に挟み込んでワークを把持する
チヤツク装置と、内部にバネ部材を装着した筒状
部材と、該筒状部材内に摺動自在に嵌合し、前記
バネ部材の弾圧力によりその先部が筒状部材から
突出して支持されるピン部材とからなり、該ピン
部材をワークの取付孔に下降嵌入させてワークを
位置決めする基準位置決め装置と、上部が前記車
輌の取付ボルトに嵌合する位置決め溝部となり、
下部が該位置決め溝部から下方に向かつて左右に
漸次広がつた案内溝部となつた下向きのならい溝
を形成し、前方の車輌の取付ボルトの方へ突出し
て装置基板に支持されるならい板と、前記装置基
板に取付けられ、前記チヤツク装置及び基準位置
決め装置をその回転シヤフトに連結して、チヤツ
ク装置及び基準位置決め装置によつて位置決め把
持されたワークを前記ならい板の後方まで回転さ
せ、該ならい板のならい溝の位置決め溝部の軸線
とワークの取付孔の軸線を一致させる回転駆動源
と、前記装置基板を上下動及び前後動させて、前
記基準位置決め装置及びチヤツク装置を所定位置
に載置されるワークの方へ移動させると共に、前
記ならい板のならい溝の案内溝部内に前記車輌の
取付ボルトを位置させる上下動駆動源及び前後動
駆動源からなり、前記装置基板の左右方向への移
動の拘束を解除すると共に、当該装置基板を前記
上下動駆動源により下降させ、前記取付ボルトを
前記ならい板のならい溝の位置決め溝部に嵌合さ
せて、前記前後動駆動源によりワークの取付孔に
前記基準位置決め装置のバネ部材の弾圧力に反し
て取付ボルトを挿入する後輪用緩衝器の取付装置
を設けたことである。

（作用） 装置基板を前後動装置により移動させ、所定位
置に載置されるワーク（後輪用緩衝器）に対し位
置決めすると、上下動装置により基準位置決め装
置を下降させ、ワークの取付孔にそのピン部材を
嵌入させてワークの位置決めをおこない、その後
チヤツク装置の２本のＬ形の爪を駆動源により２
方向に移動させ、ワークを断面矩形状に挟み込ん
でワークを把持する。

次に上下動装置により装置基板を上昇させてワ
ークを上昇させると共に、回転駆動源により基準
位置決め装置及びチヤツク装置を回転させて、ワ
ークをならい板の後方に位置させ、ワークの取付
孔とならい板のならい溝の位置決め溝部の互いの
軸線を一致させる。次に前後動駆動源及び上下動
駆動源により装置基板を移動させ、車輌上部に前
後に突出する取付ボルトをならい板のならい溝の
案内溝部内に配設させる。この状態で装置基板の
上下及び左右方向への移動の拘束を解除して装置
基板を下方に自重で落下させ、車輌の取付ボルト
をならい板のならい溝の位置決め溝部に嵌合させ
取付ボルトとワークの取付孔の軸心を一致させ
る。この前後動駆動源によりワークを取付ボルト
の方へ前進させ、取付ボルトにより基準位置決め
装置のピン部材をそのバネ部材の弾圧力に反して
後退させて、取付ボルトをワークの取付孔に挿入
する。

（実施例） 次に本考案の好適一実施例を前述の第１３図及
び第１４図で示される自動二輪車の後輪用緩衝器
Ｗを例にとつて添付の第１図乃至第１４図を参照
しつつ詳述する。

第１図乃至第３図は本実施例に係る後輪用緩衝
器の取付装置の側面図、正面図及び平面図を示す
もので、不図示の駆動源により前方の車体の取付
ボルト７に対し前後に移動自在で、左右に平行に
配設される垂直な２枚の板等からなる基台１０の
前端には垂直な固定板１１が固設されている。該
固定板１１の前面には水平な２本のスライドレー
ル１２，１２が上下に固定され、該スライドレー
ル１２，１２にくさび状に嵌合する摺動部１３
ａ，……を有する左右移動板１３が第１図の紙面
の表裏方向である左右にスライドレール１２，１
２に沿つて摺動自在に配設されている。前記固定
板１１の後面上部にはシリンダー１４ａによりロ
ツクピン１４ｂを上下動させるロツク装置１４が
取付られており、一方前記左右移動板１３の上端
面に水平に固定された支持板１５の後突出部１５
ａにはブツシユ１６を介して係合孔１６ａが設け
られており、この係合孔１６ａと前記ロツク装置
１４のロツクピン１４ｂが係合して左右移動板１
３の左右動を拘束している。又ロツク装置１４の
上板１４ｃは前記支持板１５の後突出部１５ａに
隙間ｕを有して遊嵌合しているため、ロツクピン
１４ｂが支持板１５の係合孔１６ａから脱した場
合でも左右移動板１３は隙間ｕだけしか移動でき
ないし、左右移動板１３の左右両端部は前記固定
板１１に設けられたバネ部材１７，１７により互
いに挟み込む如く押え込まれているため、左右移
動板１３の大幅な左右移動は規制されている。

前記左右移動板１３の前面には垂直な２本のス
ライドレール１８，１８が左右に固定され、該ス
ライドレール１８，１８にくさび状に嵌合する摺
動部１９ａ，……を有する上下移動板１９がスラ
イドレール１８，１８に沿つて上下に摺動自在に
配設されている。前記左右移動板１３の支持板１
５前方上部には上下動シリンダ２０が固定され、
該上下動シリンダ２０のロツド２０ａが上下移動
板１９の上部に固定されているための上下移動板
１９はこの上下動シリンダ２０で上下動すること
となる。又上下移動板１９の前方にはならい板６
０やワーク旋回モーター３１を取り付けた基板３
０が配設されるが、該基板３０の後方にはこの基
板３０を所定角度回転させる基板回転モーター２
１が配設されている。詳細は第４図に示される如
くであり、上下移動板１９の後面に前後にやや長
い水平な架台２２がボルトで支持されており、該
架台２２の後端面に前記基板回転モーター２１が
固定されている。基板回転モーター２１の回転軸
２３は架台２２内をカツプリング２４を介して前
方へ伸び、上下移動板１９の孔部１９ａを挿通し
て基板３０に固定されている。この回転軸２３は
上下移動板１９の孔部１９ａ内に配設固定される
支持部材２５やラジアルベアリング２６を介して
上下移動板１９に回動自在に支持されている。尚
２７は上下移動板１９と基板３０間のスラストベ
アリング、２８はラジアルベアリング２６保持用
のナツト、２９は上下移動板１９のストツパーで
ある。又上下移動板１９や左右移動板１３が移動
する場合基板回転モーター２１の架台２２等が干
渉しないように、左右移動板１３や固定板１１内
にはやや大きめの孔部１３ｂ，１１ａ等が形成さ
れている。

即ち基台１０の前後動は固定板１１のスライド
レール１２，１２、左右移動板１３の摺動部１３
ａ，……やスライドレール１８，１８、上下移動
板１９の摺動部１９ａ，……を介して上下移動板
１９へ伝えられ、支持部材２５やスラストベアリ
ング２７を介して基板３０に伝えられる。又ロツ
ク装置１４のロツクピン１４ｂを下降させた場合
における左右移動板１３の左右動は、支持板１
５、上下動シリンダ２０のロツド２０ａを介して
上下移動板１９に伝えられ、支持部材２５、ラジ
アルベアリング２６、基板回転モーター２１の回
転軸２３等を介して基板３０に伝えられる。上下
動シリンダ２０による上下移動板１９の上下動は
支持部材２５、ラジアルベアリング２６、基板回
転モーター２１の回転軸２３等を介して基板３０
に伝えられる。

次に前記基板３０に固定されるワーク旋回モー
ター３１の回転軸３２回りに配設され、所定位置
に載置されるワークＷ（後輪用緩衝器）を位置決
め把持するチヤツク装置４０及び基準位置決め装
置５１について述べる。

まずワークＷの所定位置における載置状態につ
いて述べると、装置下方の所定位置に搬送、位置
決めされるとワーク搬送台３５上にはワークＷを
水平に支持する一対の左右の支持ピン３６，３７
が一定間隔で前後に複数対固定されている。ワー
クＷの上端部Waの取付孔W₁内には右支持ピン３
７の上端小径部３７ａが中程まで嵌入し、ワーク
Ｗの下端部Wbは左支持ピン３６の上端部溝内に
載置されている。従つてワークＷは上端部Waを
右にし、下端部Wbを左にして装置下方に位置決
め載置されることとなる。

次にワークＷを把持するチヤツク装置４０につ
いて述べる。左右に長い前記基板３０の左方には
ワーク旋回モーター３１が固定され、その回転軸
３２はカツプリング３３を介して右方へ伸び、基
板３０上に固定された２つの軸受３４，３４に支
持されてその右端はワークＷの上端部Wa上まで
伸びている。前記軸受３４，３４間の大径の回転
軸３２ａには左方の前後動シリンダ４１や前後動
爪４２及び右方の上下動シリンダ４６や上下動爪
４７等からなるチヤツク装置４０が取付けられて
おり、左方の前後動シリンダ４１は回転軸３２ａ
から下方に垂直に下りる左右の支持部材３２ｂ，
３２ｂを介して回転軸３２ａに固定される垂直板
４３に左右のガイド筒４４，４４と共に固定され
ており、該ガイド筒４４，４４のロツド４４ａ，
４４ａ及び左右動シリンダ４１のロツド４１ａが
前方の前後動爪４２に固定されているため、前後
動シリンダ４１のロツド４１ａの移動により前後
動爪４２はガイド筒４４，４４のロツド４４ａ，
４４ａに案内されて正確に前後に水平に移動でき
る。尚前後動爪４２の下部はＬ形に形成されワー
クＷに沿つて右方の上下動爪４７の方へ伸びてい
ると共に、前後動爪４２の下端はワークＷ側にＬ
形に折曲してワークＷの下及び側部に当接するＬ
形のワーク把持部４５を形成している。一方右方
の上下動シリンダ４６は前記回転軸３２ａから水
平に固定された水平板４８に左右のガイド筒４
９，４９と共に固定されており、該ガイド筒４
９，４９のロツド４９ａ，４９ａ及び上下動シリ
ンダ４６のロツド４６ａが下方の上下動爪４７の
前部に固定されているため上下動シリンダ４６の
ロツド４６ａの移動により上下動爪４７はガイド
筒４９，４９のロツド４９ａ，４９ａに案内され
て正確に上下に移動できることとなる。尚、上下
動爪４７の後端は下方のワークＷ側に折曲してワ
ークの上及び側部と当接するＬ形のワーク把持部
５０を形成している。

次にワークＷを位置決めする基準位置決め装置
５１について説明する。該基準位置決め装置５１
はワークＷをチヤツク装置４０で把持する時にワ
ークＷ上端部Waの取付孔W₁を位置決めするもの
であり、前記ワーク旋回モーター３１の回転軸３
２の先端部３２ｃに取付部材５２を介して固定さ
れているもので、第５図に示される如く筒部材５
３、ピン部材５４及びバネ部材５５からなるもの
である。下方に開口する孔部５３ａを有する前記
筒部材５３は前記取付部材５２の上下の貫通孔５
２ａにボルトで下向きに固定されており、筒部材
５３の孔部５３ａ内には、該孔部５３ａ内に装着
されるバネ部材５５により支持されるピン部材５
４が上下に摺動自在に嵌合すると共に、前記基板
３０の前後動によりこのピン部材５４がワークＷ
の取付孔W₁と互いの軸心を一致できるようにな
つている。前記ピン部材５４は前記バネ部材５５
により下方へ弾圧付勢されているため、ピン部材
５４は前記筒部材５３の孔部５３ａよりやや下方
へ突出している。

ここで前記上下動爪４７のワーク把持部５０の
ワークＷ側面と当接する面５０ａと前記基準位置
決め装置５１のピン部材５４の軸心との前後方向
の距離ａはワークＷの外半径ｄ／２と等しく、且
つ前記前後動爪４２のワーク把持部４５のワーク
Ｗ下面に当接する面４５ａと前記基準位置決め装
置５１の筒部材５３下端面５３ｂ間の距離ｂは
“ワークの外半径ｄ／２＋ワーク上端部の高さｃ
の1/2”に等しくなるようにセツトされている。
従つて前記基板３０が前後動して所定のワークＷ
に対して位置決めされた後、上下動シリンダ２０
により所定位置まで下降すると基準位置決め装置
５１の突出ピン部材５４がワークＷの取付孔W₁
に嵌入し、ワーク搬送台３５の右支持ピン３７の
小径部３７ａ上端面をバネ部材５５の弾圧力に反
して押圧しつつ筒部材５３内に入り込み、筒部材
５３の下端面５３ｂがワークＷの上端部Waの上
面に当接すると、チヤツク装置４０の上下動爪４
７がワークＷ上面に当接するまで上下動シリンダ
４６により下降し、前後動爪４２がワークＷ側面
に当接するまで前後動シリンダー４１により後方
へ移動することによりワークＷの外周は前後動爪
４２及び上下動爪４７のそれぞれのワーク把持部
４５，５０により４面が把持されることとなる。
ここで前後動爪４２と上下動爪４７は互いに対向
した重複部分を有するためワークＷは十分に把持
されることとなる。尚ワーク旋回モーター３１の
回転軸３２に取付けられた左方の支持部材３２ｂ
には取付部材５６を介して上下ピン５７が取付け
られているため、基準位置決め装置５１の筒部材
５３下端面の５３ｂのワーク上端部Waへの当接
に伴い、この上下ピン５７の下端面かワーク下端
部Wbの上面を押圧し、チヤツク装置４０による
ワークＷの把持をより確実なものとする。

次にワークＷの取付孔W₁を車体のフレームボ
デイ３の側部に突出する取付ボルト７に位置決め
するならい板６０について説明する。

前記基準位置決め装置５１の上方の前記基板３
０には第１図の如く前方に支持部材６１が固定さ
れ、該支持部材６１の前後に平行な２つの筒部６
１ａ，６１ａには、その先端部にワークＷに平行
なならい板６０をボルトで固定した２本のロツド
６２，６２が前後に摺動自在に嵌合しており、こ
の筒部６１ａ，６１ａと前記ならい板６０間には
バネ部材６３，６３が装着されて、ならい板６０
等を前方に弾圧付勢している。又ならい板６０に
は第２図中約30度下方左向きに開口するならい溝
６４が形成されており、この上部は前記取付ボル
ト７の基部７ａと嵌合する位置決め溝部６４ａと
なつており、下部は30度左下向きに漸次広がつた
案内溝部６４ｂとなつている。そしてチヤツク装
置４０及び基準位置決め装置５１により位置決め
把持されたワークＷが上下動シリンダ２０により
所定位置まで上昇し、ワーク旋回モーター３１に
よりワークＷをならい板６０の後方に90度旋回さ
せた場合（第６図の状態）、ワークＷの取付孔W₁
とならい板６０のならい溝６４の位置決め溝部６
４ａの軸心が一致するように構成されている。こ
の状態でワーク旋回モーター３１、ならい板６
０、ワークＷ等を保持する基板３０は基板回転モ
ーター２１によりやや回転させられて、第７図で
示す如く基板３０の右方が約30度上傾してならい
板６０のならい溝６４が下方へ向くこととなる。
次に装置全体が前方の取付ボルト７の方へ前進す
ると第８図及び第９図の如くならい板６０は取付
ボルト７の基部７ａのほぼ上方、即ち取付ボルト
７とならい溝６４の中心間距離に若干の位置ずれ
ｔがあつても取付ボルト７がならい溝６４の下部
の案内溝部６４ｂ内の下方にある状態、に位置す
ることとなる。そして上下動シリンダ２０により
基板３０を下降させならい板６０のならい溝６４
の案内溝部６４ｂ内に車体の取付ボルト７を配設
させる。この状態で前記固定板１１に取付けられ
たロツク装置１４のロツクピン１４ａを下降させ
基板１９を左右動自在とすると共に、上下動シリ
ンダ２０の上下の拘束力を解除してそのロツド２
０ａを自由に上下動する状態にしてやると、基板
３０等は自重により下方に落下しようとするた
め、ならい板６０はそのならい溝６４内に車体の
取付ボルト７を保持しつつ下降する。ならい溝６
４と取付ボルト７の左右の位置ずれｔは、取付ボ
ルト７によりならい板６０の案内溝部６４ｂが案
内されならい板６０や基板３０が左右に移動する
ため修正されて零となり、取付ボルト７の基部７
ａとならい板６０のならい溝６４の位置決め溝部
６４ａが嵌合して、ワークＷの取付孔W₁と車体
の取付ボルト７の互いの軸心が一致することとな
る。

尚ロツク装置１４のロツクピン１４ｂの先端は
円錐状に尖つており、且つ左右移動板１１等の左
右動も支持板１５とロツク装置１４の上板１４ｃ
間の隙間ｕ以内に制限されているため、ロツクピ
ン１４ｂはその上昇により再度支持板１５のブツ
シユ１６の係合孔１６ａに嵌入することができ、
左右移動板１１、基板３０等をもとの位置に復帰
させることができる。

次に本実施例の全体的作用について述べる。

装置の前方には第１図で示される如く自動二輪
車の車体のフレームボデイ３に取付けられたワー
クＷ（即ち後輪用緩衝器）取付用の取付ボルト７
が本装置向き、即ち後方向き、に水平に突出して
配設され、装置の下方にはワーク搬送台３５によ
り搬送された複数のワークＷ，……が載置されて
いる。装置を不図示の前後動駆動源により前後動
させ、基準位置決め装置５１を所定のワークＷの
上方に位置させると、上下動シリンダ２０により
基板３０を下降させ基準位置決め装置５１のピン
部材５４をワークＷの取付孔W₁に嵌入させワー
クＷを位置決めすると共に、上下ピン５７がワー
クＷの下端部Wbを押圧する。次にチヤツク装置
４０の前後動爪４２、上下動爪４７を移動させ、
ワークＷの外周部をそれぞれのワーク把持部４
５，５０で４面把持すると、（第１図の状態）上
下動シリンダ２０によりワークＷを所定位置まで
上昇させ、その後ワーク旋回モーター３１により
ワークＷをならい板６０の後方まで第６図の如く
旋回させ、ならい板６０の位置決め溝部６４ａと
ワーク取付孔W₁の軸心を一致させる。この状態
で基板回転モーター２１により基板３０を第７図
の如く回転させて、前後動駆動源により装置全体
を前進させてならい板６０を第８図乃至第９図の
如く車体の取付ボルト７の上方に位置させる。こ
こで上下移動板１９には緩衝器７１付の傾斜規制
ストツパー７０が取付けられているため、基板回
転モーター２１により回転する基板３０は前記傾
斜規制ストツパー７０にその上端面が係合して回
転が規制され位置決めされる。同様に基板３０を
水平に位置させる場合においても上下動板１９に
設けられる緩衝器７２付原位置ストツパー７３に
よつて位置決めされる。

さてならい板６０が第８図乃至第９図の位置か
ら上下動シリンダ２０により車体の取付ボルト７
がそのならい溝６４ｂ内に位置するまで下降する
と、固定板１１に取付けられるストツパー装置１
４のロツクピン１４ｂを下降させ、且つ上下動シ
リンダ２０の拘束力を解除して、基板３０やなら
い板６０等を上下、左右に自由に移動できる状態
にして自重で落下させ、車体の取付ボルト７の基
部７ａをならい板６０の位置決め溝部６４ａに嵌
合させて取付ボルト７とワーク取付孔W₁の軸心
を合わせる。その後第１０図に示される如く前後
動駆動源により基板３０を前進させると、ならい
板６０は車体のリヤフレーム３にバネ部材６３，
６３により押圧されそのロツド６２，６２は支持
部材６１の筒部６１ａ，６１ａ内をやや移動す
る。そして取付ボルト７はワーク取付孔W₁内に
挿入され、取付ボルト７の端面が基準位置決め装
置５１のピン部材５４をバネ部材５５の弾圧力に
反して押圧し、ワークＷは取付ボルト７の所定位
置まで移動してその上端部Waが取付ボルト７に
支持される。その後チヤツク装置４０の前後動爪
４２と上下動爪４７を移動させてワークＷをアン
チヤツク状態にしてワーク下端部Wbを自重にて
下降させ、第１１図乃至第１２図に示される如く
自動二輪車のエンジンアツシー５上部に設けられ
た突部５ａにその溝部W₃を係合させる。

その後装置は前後動駆動源によりワーク搬送台
３５上の次のワークＷの上方まで後退すると共
に、基板回転モーター２１により基板３０は水平
原位置までもどされる。そしてロツク装置１４の
ロツクピン１４６が支持板１５の係合孔１６ａに
嵌入し基板３０等の左右移動が拘束され、基準位
置決め装置５１が上下動シリンダ２０により下降
して順次前述したものと同じ作動がくり返えされ
る。尚前述の如く取付けられたワークＷの上端部
Waはナツト等で、下端部Wbはボルト、ナツト
等で締付けられた後次工程へ移動し、次の新たな
取付ボルトを有する車体が装置前方に位置決めさ
れる。

（考案の効果） 以上で明らかな如く本考案によれば、スプリン
グ等により覆われて外形が変形しやすいワーク
（後輪用緩衝器）をチヤツク装置の２本のＬ形爪
を２方向に移動するだけで確実に把持できると共
に、基準位置決め装置のピン部材をワークの取付
孔に嵌入するだけでワークを装置の所定位置に確
実に位置決めできる。そしてチヤツク装置、基準
位置決め装置ごとにワークをならい板の後方に旋
回させることができるので、ならい板のならい溝
の位置決め溝部とワークの取付孔の軸心を容易に
一致させることができ、ならい板を移動させ、な
らい板のならい溝の案内溝部に車輌の取付ボルト
を位置させた後、ワークと一体にならい板を自重
で落下させることができるため取付ボルトはなら
い溝の位置決め溝部に容易に嵌合することがで
き、ワークの取付孔と取付ボルトの軸心を簡単に
合わせることができる。又ワークの取付孔に取付
ボルトを挿入するに当つても基準位置決め装置の
ピン部材がバネ部材の弾圧力に反して移動できる
ので、ワークを取付ボルトの方へ移動するだけで
容易になすことができる。更にワークを取付ボル
トに支持させた後チヤツク装置をアンチヤツクす
るだけでワーク他端を自由落下させ所定の取付位
置に載置させることができる。特に本考案におい
ては取付ボルトが所定位置に対して若干位置ずれ
を生じていてもワークを確実に取付ボルトに取付
けることができる。

以上の如く外形が一定しない取扱い不便なワー
クを自動的に位置決め把持して車輌の取付ボルト
等に取付けることができるため工数の減少及び作
業時間の短縮を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本実施例に係る後輪用緩衝器の取付装
置の側面図、第２図は第１図の正面図、第３図は
第１図の平面図、第４図は基板回転モーターの取
付状態を示す図、第５図は基準位置決め装置回り
の拡大図、第６図は第１図の状態からワークをな
らい板の方へ旋回させた図、第７図は基板回転モ
ーターによりワークを所定角度回転させた図、第
８図は取付ボルトとならい板の関係を示す図、第
９図は第８図の正面図、第１０図は取付ボルトを
ワークの取付孔に挿入している図、第１１図はワ
ークを取付ボルトに取付けた後アンチヤツクした
図、第１２図は第１１図におけるワーク下端部を
示す図、第１３図はワークである後輪用緩衝器の
側面図、第１４図はワークを自動二輪車に取り付
けた図である。 尚図面中、７は取付ボルト、３０は基板、３１
は回転駆動源、３２は回転シヤフト、４０はチヤ
ツク装置、４１は前後動シリンダ、４２は前後動
爪、４６は上下動シリンダ、４７は上下動爪、５
１は基準位置決め装置、５３は筒状部材、５４は
ピン部材、５５はバネ部材、６０はならい板、６
４はならい溝、６４ａは位置決め溝部、６４ｂは
案内溝部、Ｗはワーク、W₁は取付孔である。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 外形が変形しやすい車輌の後輪用緩衝器をワ
   ークとし、該ワークの一端に形成された取付孔
   を装置前方の車輌上部に前後に突出する取付ボ
   ルトに差し込んで当該ワークを取付ける装置に
   おいて、 ２本のＬ形の爪を駆動源により２方向に移動
   させ、ワーク外周を断面矩形状に挟み込んでワ
   ークを把持するチヤツク装置と、 内部にバネ部材を装着した筒状部材と、該筒
   状部材内に摺動自在に嵌合し、前記バネ部材の
   弾圧力によりその先部が筒状部材から突出して
   支持されるピン部材とからなり、該ピン部材を
   ワークの取付孔に下降嵌入させてワークを位置
   決めする基準位置決め装置と、 上部が前記車輌の取付ボルトに嵌合する位置
   決め溝部となり、下部が該位置決め溝部から下
   方に向かつて左右に漸次広がつた案内溝部とな
   つた下向きのならい溝を形成し、前方の車輌の
   取付ボルトの方へ突出して装置基板に支持され
   るならい板と、 前記装置基板に取付けられ、前記チヤツク装
   置及び基準位置決め装置をその回転シヤフトに
   連結して、チヤツク装置及び基準位置決め装置
   によつて位置決め把持されたワークを前記なら
   い板の後方まで回転させ、該ならい板のならい
   溝の位置決め溝部の軸線とワークの取付孔の軸
   線を一致させる回転駆動源と、 前記装置基板を上下動及び前後動させて、前
   記基準位置決め装置及びチヤツク装置を所定位
   置に載置されるワークの方へ移動させると共
   に、前記ならい板のならい溝の案内溝部内に前
   記車輌の取付ボルトを位置させる上下動駆動源
   及び前後動駆動源からなり、 前記装置基板の左右方向への移動の拘束を解
   除すると共に、当該装置基板を前記上下動駆動
   源により下降させ、前記取付ボルトを前記なら
   い板のならい溝の位置決め溝部に嵌合させて、
   前記前後動駆動源によりワークの取付孔に前記
   基準位置決め装置のバネ部材の弾圧力に反して
   取付ボルトを挿入することを特徴とする後輪用
   緩衝器の取付装置。 (2) 前記車輌の下部に突部を設け、且つワーク他
   端に係合溝を設けて、ワークの取付孔に車輌の
   取付ボルトを挿入すると共に、前記チヤツク装
   置をアンチヤツクし、ワークの他端を自由落下
   させて車輌の突部にその係合溝を係合させるこ
   とを特徴とする前記実用新案登録請求の範囲第
   １項記載の後輪用緩衝器の取付装置。