JPS5834728A - 自動圧入組付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

本発明は複数個からなる一組の部品をワークの所定位置
に同時にかつ自動的に圧入組付する装置に関する。 自動車エンジン用シリンダシｐツクの製造においては、
中間工場としてメインベアリングキャップを圧入組付す
る工程がある。従来、この工程は手作業で行われていた
が、生ｉ−Ｐの向上と、生歯；ストの低下を図るために
は、この圧入組付作業を自動的に行５ことが望ましい。 多数個のメインベアリングキャップのような部品を、シ
リンダブロックのよ５なワークの所定位置に対して自動
的に圧入組付するためには、多数個の部品を正確に位置
決めし、把持するため、高精度の基準箇所を必要とする
とともに、装置自体にも高度な精度が要求される。また
、高速組付けを行５ためには、機械的剛性が必要であり
、装置が大型化するという問題がある。さらに、部品と
ワークの組付面に＝ｒ（などの異物が付着しないよう、
組付面の清掃を行う必要がある。 本発明はこのような点を考慮してなされたものであり、
−組の部品をワークの所定位置に自動的に圧入組付する
ことのできる装置を提供することを目的とする。 本発明は圧入組付する一組の部品な整送［Ｆ］、圧入組
付間隔に対応したピッチに配列する部品整送装置と、−
組の部品を同時に把持するチャック装置と、チャック装
置に連結されチ・ヤノツク装置を昇降駆動するチャック
昇降駆動装置と、チャック装置をチャック昇降駆動装置
とともに５部品整送装置により一組の部品が所定のピッ
チに配列された位置から、部品を圧入組付する仁愛まで
往復駆動するチャック往復駆動装置Ｅ１部品が圧大組付
けられるワークを圧入組付位置に保持するセンタペース
とからなり、前記チャック装置が部品を圧入組付する位
置において圧入方向と直交する方向に微小移動可能に保
持され

【いることを％徴としてい番。 本発１１によれば圧入組付装置の各構成要素の相対位置
関係精度を低下させることができ、組立工数、部品精度
の面で生＠ｗストの低下を図ることができる。 また本発明によれば装置を大型化することなく機械的剛
性の向上を図ることができる。 以下−画を参照して本発明の一実施例について説−する
。 第１ｍ＃よび第２図は本発明による圧入組付装置により
圧入綴付される部品およびワークの例を示す図である。 ＩＩにおいて符号１１はベアリングキャップであり、符
号化はこのベアリングキャップ１１が圧入組付られるシ
リンダブロックである。複数個のキャップ１１（本実施
例では５個）は、所定のピッチを有するシリンダブロッ
ク１２のそれぞれの組付面１２ａ）Ｃ対して、キャップ
１１の組付面１１ｍを当接するよう組付られるが、この
際キャッジ１１０下側端部１１ｂがシリンダブロック組
付面１２ｍの内側端部１２ｂに圧入嵌合される。キャッ
プ１１にはクランクシャフト挿通用の半円孔１１・が形
成され、両肩部に締付ゼルト挿通用孔１３が設けられて
いる。 本実施例においては、このようなベアリングキャップ１
１をシリンダブロック１２に自動的に圧入組付する装置
について説明する。 第３図は本実施例による圧入組付装置の儒断面図、第４
図は第３図Ｗ−Ｗｌｌｊ’ｆＣおける平面図である。図
において符号１４は本実施例による圧入組付装置１５と
キャップ１１の製造装置（図示せず）との関に配置され
た中ヤツプレ−Ｉであり、キャップ製造装置からベルト
コンベヤ１６により搬送された複数個のベアリングキャ
ップ１１を、所要の数を一組として把持し、圧入組付装
置１５に移送するものである。圧入組付装置１５は、キ
ャップレーダｉ４から移送された一組のベアリングキャ
ップを整送し正大組付間隔に対応するピッチに配列する
部品整送装置１７と、−組のベアリングキャップを同時
に把持するチャック装置１８と、このチャック装置１８
に連結されチャック装置１８を昇降駆動するチャック昇
降駆動装置１９と、チャック装置１８をチャック昇眸飄
勤装置１９とともに所定の位置と位置の間で往復駆動す
ゐチャック往復駆動装置加と、ベアリングキャップ１１
が圧入組付けられるシリンダブロックＵを圧入組付位置
に保持するセンタペース２１とからなっている６部品整
送装置１７とセンタペースガとは床面上に載置され、チ
ャック装置１８の往復移動をガイドするガイドレールη
およびこのガイドレールρを支える支柱ス、２４により
連結されている。チャツタ昇降駆動懐置１９はガイドレ
ールｎ上に走行可能に載置され、チャック装置１８は部
品整送装置１７とセンタペース２】の上方を所定の位置
から位置まで往復移動し得るよう配設され

【いる。 第５図はキャップ四−ダ１４の部分断面を含む側面図で
ある。床面上に載置されたフレーム６に対し旋回軸かが
垂直に設置され、この旋回軸心の上方に旋回アームγが
水平方向に固着されている。 旋回アームｎの先端には移送すべきベアリングキャップ
の数に対応する数のロケートピン銘が垂直下方に向けて
配列同定されている。また旋回アームｒの下方には、細
長い支え細々が軸受Ｉにより旋回アームＩと同一方向に
摺動可能に保持されている。この支え細々の摺動は、旋
回アーム２７に取付けられた油圧シリンダ３１により行
われ、その前進、後退は所定の間隔をおいて設置された
りｉットスイッチ鵠により制御される。旋回軸かは水平
面内において旋回可能であるとともに、垂直上下動可能
とされている。旋回軸３の旋回駆動は、フレームδに取
付けられた油圧シリン／３３により行われ、上下駆動は
７レーム２５に垂直方向に城付けられた上下駆動用油圧
シＩＪ／／３４により行われる。 旋回運動と上下運動をともに可能とするため、旋回軸心
の下方はスプライン形状とされている。 第６図はこのキャップローダ１４でキャップ１１を把持
した状態を示す部分拡大断面図である。本実施例におい
ては、圧入組付する部品は、半円孔１１・および／ルト
挿通用孔１３を有しているので、半円孔１１＠に対して
支え細々を挿入し、ゼルト挿通用孔１３に対してロケー
Ｆビン郡を挿入し、上下方−からキャップ１１を把持す
るとともに、−組のキャップを同時に串刺しする方式を
用いている。 第７図は部品整送装置１７を示す部分拡大断面図である
。部品整送装置１７は第３図、第４図および第７図に示
すように、床面上に設置された７レームあ、このフレー
ムあの上方に設けられたテーブルあを備え、このテーブ
ルＩの上面を一組のベアリングキャップが摺動し得るよ
うになっている。 チーｆル箕の上方には、テーブルあに対し垂直に所定の
間隔で配列された横数枚の側板ｒにより、−組のベアリ
ングキャップと同数のカム溝側が形成されている。この
カム溝あはベアリングキャップ１１が内部を摺動し得る
間隔を有し、最終端３８ａＫｉＭいて所定のピッチ（こ
の実施例においてはシリンＩブｐツク１２の組付面１２
ｍのピッチ）を有するよう配置されている。またカム溝
側を形成する側板ｒは、その底面がテーブル父の上面か
ら所定の間隔をおいて配設され、側板ｒの底面とテーブ
ル％の上面との間には一定間隔の隙間胎が形成されてい
る。符号切はカム溝間を上方から覆５カ・々−であり、
このカッ々−切を設けることにより、摺動中のベアリン
グキャップ１１の転倒が防止され、確実に整送すること
ができるとともＫ、カム溝間内に異物が侵入することを
防止できる。テーブル菫の上面にはさらに、プレート４
１が前後方向に摺動可能に配設されズいる。プレー）４
１は一組のベアリングキャップをカム溝間内に送り込み
、最終端３８１から送り出すためのものであり、カム溝
間の配設された間隔よりもやや広い幅と、側板ｒとテー
ブル謁の上面との隙間島よりやや小さい厚さを有してお
り、後端が７レームＩに水平に取付けられた送り用油圧
シリンダ４２に固着されている。 カム溝あの最終端３８１に近接する位置には、カム溝お
から送り出された一組のベアリング中ヤツプが載置され
るリフタプレート４３が水平に配置されている。ＩＪフ
タプレート招の底面には、フレームあに喬直に取付けら
れたリフト用油圧タリン／４４が連結され、す７タプレ
ート４３をテーブルＩの上面位置から次の正大組付工程
に適する位置まで上昇するようにされている。 第５ａｉｉはチャック装置１８およびチャック昇降駆動
装置鐘を示す部分断面を含む正面図である。チャック装
置１Ｂは一組の部品と同数の、鉤形の揺動７ツク必およ
び買ケートピン栃と、フック揺動機構とを備えている。 （アリングキャップ１１は半円孔ｌｉｅ部分にフッタ６
が揺動してその先熾が挿入され、／Ｊ４／）挿通用孔１
３にロケートピン４６が挿入されることにより、上下方
向から把持される。フック揺動機構は、フック話に支点
４７を中心に揺動運動を番えるシンタ機構槌と、このリ
ンク機構槌な作動させる油圧シリン／４９とを有してい
る。７ツタ藝の揺動はリンク機構槌に取付けられた突起
ＩとこれＫＩ［＋触するり（ットスイッチ５１とにより
制御される。チャック装置１８には、さらに位置決め用
ロケートピン５２が取付けられ、チャック装置１８が部
品整送装置１７に対して降下し、ベアリングキャップ１
１を把持する際、部品整送装置１７に設けられた、この
ロケートピン５２と係合する孔を有するロケートブツシ
ュ５３（第４図参照）に挿入係合し、チャック装置１８
の正確な位置決めがなされるよ５になっている。ロケー
トピン認の断面は偏平形状をしており、円形のロケート
ブツシュ団の孔に挿入係合された際、チャック装置１８
の位置決めは一方向のみ行われるようになっている。 チャック装置１８の上方には、チャック装置１８を昇降
駆動するチャック昇降駆動装置１９が取付けられている
。チャック昇降駆動装置１９は昇降用油圧シリン１５４
を有し、四ツド団を介してチャック装置１８の上部と連
結されている。またチャック装置１８の上部には両端に
それぞれガイド軸泌が固着され、油圧シリンダシにより
チャック装置１８が上下動させられるのをガイドすると
ともに、一方のガイＰ軸団にはクランプ装置５７が装着
されている。 このクランプ装置５７は、停電時弊にチャック装置詔が
自重で落下するのを防止するためのものであり、鳳ばね
５８およびクランプ用プツシｚ５９を有している。 チャック昇降駆動装置１９の両側面には走行車輪６ｏが
職付けられ、この走行車輪ωをガイドレールｎ上に載置
するととＫより、チャック昇降駆動装置ｔおよびこれに
連結されたチャック１ｌｌｌ１８がガイドレール２２に
沿って往復移動するようＫされている。なお、走行車輪
印の側面６０ｍとガイドレールｎの側面２２ｍとの間に
は隙閣榔、が設けられ、チャック昇降駆動装置１９がガ
イドレール２２にηし左右に微小移動し得るようにされ
ている。 第９図は第３図矢印直方向から見た部分平面図であや、
チャック昇降駆動装置１９とチャック往復駆―俵置加と
の連結状態を示している。昇降用油圧シリンダ（が轍付
けられたチャック昇降駆動鉄置鐘のプレート００後端に
は、長大鵠を有するＴｉｇｉｗｔｓｏが固着され、この
Ｔ型部甘口の長大６２に１１Ｐ＞／６４を挿通するとと
ｋよりホーク状部材団と連結されている。ホーク状部材
槌はさらＫＷツ）″φを介して往復駆動用油圧クラン／
６７と連結されている。このようにチャック昇降駆動装
置１９とチャック往復駆動装置別とを、長大−とぎンＢ
を用いて連結したことＫより、チャック昇降駆動装置１
９をチャック往復駆動装置２０に対して前後方向に微小
移動することができる。 第１０図はセンタペース２１を示す清新面図である。 センタペース４は、上方に圧大組付位置困、中間にシリ
ンダブロック１２を正大組付位置６８に持ち上げる一対
のクツ／ツクω、下方にり２ン・々ωの上下駆動値［７
０およびクランＡ６９を上方に持ち上げた伏線で保持す
るロック機構７１な備えている。正大組付位置６８にお
いては、上方からベアリングキャップ１１が降下し、下
方からシリンダブロック校が上昇してきてベアリングキ
ャップ１１のシリンダブ四ツク認への正大組付がなされ
る。圧入組付位置困には一対のキャップガイＰ７２が所
定の間隔を有して対向配置され、キャップガイＰｎの先
端によりベアリングキャップ１１の下側端部１１ｂをガ
イＰして、キャップ１１０前後方向（−組のキャップの
配列方向と直交する方向）の降下位置の調整がなされる
よ５になっている。圧大組付位置簡における高さの基準
は、キャップガイ）′ｎに隣接して固設された位置決め
ブロック７３の下端面により定められる。また圧大組付
位置簡におけるベアリングキャップ１１の左右方向（−
組のベアリングキャップの配列方向）の位置の調整は、
キャップガイドπの上方に左右一対配設された■ケート
プツシエフ４の円形孔（第４ａｌｌ参照）とチャック装
置１８のロケート１１’ｙ５２との壷金により行われる
よ５になり【いる、クランＡ（至）はシリンダブロック
１２の底面と当接する平ｇｆｌａ島を有し、下方に連結
されたロツＦ７５を軸受７６により上下方向移動可能に
垂直支持することｋより保持されている。レッド７５の
下端には、−ケートクランブタリンＩＰ’ｒｌにより上
下方−に揺動させられる閘ケートアーム７８が当接され
、−ツＩ’７５を上下に駆動し得るようにされている。 ロケートアームπの下ｉ［Ｋは、四ツク機構７１のくさ
び部材Ｗが水平方向から挿入するようにされ、くさび＊
＃７９により四ケートアーム７８の揺動位置をロックし
、所定の位置計ロケートクランプシリン／７７により持
ち上げられたクランパωに確実に圧入反力に抗する力を
与える。くさび部材四の進退は、くさび部材７９に連結
されたロックシリノ／８０により行うことができる。 部品整送装置１７とセンタペース２１との間には、ベア
リンダキャップ１１０組付面１１ｍを清掃するための回
転ブラシ８１が配設されズいる（第３図、第４図、第１
θ図参照）０回転ブラシ８１は一組のベアリングキャッ
プと同数だけ、所定のピッチで配設され、電動モータ鯰
により回転駆動される０本実施例では、回転クラン８１
および電動彎−タ澄はセンタペース２１の側壁に取付け
られ、−組のベアリングキャップがチャック装置１８に
より部品整送装置１７からセンタペースガの圧入組付位
置絽へ移送される際に回転ブラシ８１０円周面と摺接し
得る位置に高さの調整がなされている。 次にこのような構成からなる本！Ｊ！膣例の作用ならび
に効果について説明する。 まずキャップ製造装置からベルトコンベヤ１６によりキ
ャップローダ１４の所定位置に一組のベアリングキャッ
プが搬送されると、油圧シリ／／３３により旋回アーム
ｒが所定位置まで旋回され、続いて油圧Ｖリン／３４に
より旋回軸きおよび旋回アーム１が引き下げられる。旋
回アームｎの降下により、先端ＫＩＲ付けられたロケー
トピン四が第６図に示すよ５にベアリングキャップ１】
の−ルト挿通用孔１３に挿入される。次に油圧シリンダ
３１により支え軸四が前進させられ、第６図に示すよう
に、ベアリングキャップ１１０半 れ、−組のベアリングキャップが同時に串刺し状態で把
持される０次に旋回細別が再び持ち上げられ、油圧クラ
ン／３３により９０°旋回される。これｋより一組のベ
アリングキャップが同時に、部品整送装置１フのカム溝
路の前端入口位置に移送される．このように、ベアリン
グキャップを複数個同時に把持移送することにより、移
送工程の時間短縮を図ることができる。キャップロー／
１４は、続いて，支え軸四の後退、旋回アームｎの上昇
動作によりベアリングキャップ１１の把持状態を解除し
、再び９ｏ＠旋回して次の把持動作に移る。 キャップロー／１４により移送された一組のベアリング
キャップは、部品整送装置１７の油圧シリン／４２の作
動により、プレー）４１で押されてカム溝間内に送り込
まれる。プレート４１はカム溝蕊の下方に形成された隙
間３９内を摺動し、カム溝あ内のベアリングキャップ１
１の下方部分を押して最終端３８１から確実に送り出す
。−組のベアリングキャップはカム溝測り最終端３８ｍ
から送り出された時、圧入組付する間隔に対応した所定
のピッチに整列されている。カム溝最終端３８１から送
り出された一組のベアリングキャップはりフタプレート
６上Ｋｍ置されており、続いて油圧シリン／４４により
所定の高さまで持ち上げられる。このように整列された
一組のベアリングキャップを次の圧入組付工程に対応す
る位置まで持ち上げることにより、チャック装置ｉ１８
の昇降移動を少なりシ、チャック昇降駆動装置１９の小
型化を図ることができる。 −組のベアリングキャップがリフタプレート４３により
所定の高さに持ち上げられると、油圧シリン／６７によ
りチャック昇降駆動装置１９およびチャック装［１８が
引っばられて、チャック装置１８がリフタプレート４３
の上方位蓋に移動する。次に油圧シリン１５４の作動に
よりチャック装［１８が降下し、第８図に示すようＫＯ
ケートビン４６がそれぞれベアリングキャップ１１のぜ
ルト挿通用孔１３に挿入される。この場合チャック装置
１８の降下仁愛の調整は、チャック装Ｗ１１８の両端に
取付けられた位置決め用ロケートピン５２と部品整送装
置１７に設けられた胃ケートゾツシ：Ｌ５３との保合に
より行われる。 チャック装置詔が所定の位置に対して微小誤差を有して
位置している時には、チャック昇降駆動値ｔ１９のプレ
ート６１の後端に固着されたＴ型部材８０長孔似と往復
駆動用油圧シリンダ６７に連結されたホータ状部材郭の
ビン柄との間の隙間と、走行車輪印の側面６０＆とガイ
ドレールｎの側面２２ｍとの間の隙間Ｃ１とＫより、チ
ャック昇降駆動装置Ｗが前後、左右方向に微小移動して
、１差を吸収することができる。ベアリングキャップ１
１のゼルト挿通用孔１３ＫＯケートピン４６が挿入され
ると、続いて油圧シリンダ４９によりリンク機構絽が作
動され、フック４５が揺動し【、その先端がベアリング
キャップ１１０半円孔１１＠部分に入り込み、ロケート
ピン４６との間で一組のベアリングキャップを把持する
。この７ツク４５による把持動作はリオットスイッチ５
１により検知され、把持動作終了の信号を出す。これＫ
よりチャック装置１８は油圧シリン１５４の作動で再び
持ち上げられる。 油圧シリンダ６７の作動によりチャック昇降駆動装置１
９が押され、車輪ωがレールｎに沿って走行し、−組の
ベアリングキャップを把持した状態で、チャック装置１
８がセンタベース２１の圧入組付位瞳簡上方まで移送さ
れる。このチャック装置１８の移送の際、イアリングキ
ャップ１１の組付面１１ｍが回転ブラシ８１０円周面に
摺接し、ノミなどの異物が除去される。 シリンダブロック１２は、ベアリングキャップ１１０組
付面１２ｍを上方に向けた状態で、トランスファー／々
−羽によりセンタベース２１の圧入組付工程槌の下方に
移送されてくる。トランスファー／セー田は一対のクラ
ンノ々ωの間を、クランノ々ωの平面６９ｍより相対的
に高い位置でシリンダブロック１２を搬入してくる。続
いてクランノぐ（至）とトランスファー／署−羽との相
対上下移動により、クヲンノ々的の平面６９１がトツン
ス７アーノ５−８３より上昇し、トツンス７アーＡ−羽
上のシリンダブロック１２を平１１６９ａ上に受は取る
。クラン・々ωは上下駆動装置７０によりさらに持ち上
げられ、シリンダプロッタ戎の上面が位置決め用ブロッ
ク７３の下端面に当接した時停止する。位置決めブーツ
ク７３の下端面に位置決め用／ｙ８５（ｇｓ図参照）を
設けておけば、シリンダシ費ツク校の位置決めを確実に
行うことができる０次にくさび部材７９がロケートアー
ム１の下面に挿入され、シリンダブ田ツク１２の所定の
高さへの持上げ状態が機械的にロックされる。 シリン／ｆ■ツク戎を所定の高さに裸持した状態で、シ
リンダプロッタ戎の上方からベアリングキャップ１１の
圧入組付がなされる。これは圧大組付位置鑓の上方に待
機しているキャップ装置１８を、油圧シリン１５４によ
り降下させ、−組のイアリングキャップを同時にシリン
ダブロック１２の取付面１２ａＫ対して押付けるととｋ
よりなされる。この場合、−組のベアリングキャップの
圧入組付位置への位置合せがキャップガイＰ７２の先端
および四ケートーン５２とロケートブツシュ７４との係
合により行われるが、チャック装置１８の降下位置に微
小誤差がある場合には、前述したと同様に、長孔６２と
ビンθとの隙間および車輪ωの側面６０ｍとガイドレー
ルηの側面２２＆との間の隙間ａ、とによりチャック昇
降駆動装置１９およびチャック装置１８が微小移動し、
前記微小誤差を吸収することができる。このようにチャ
ック装置１８をチャック往復駆動装置加に対して、圧入
方向と直交する方向に微小移動可能に保持したことによ
り、装置の高精度化を図ることなく、正確かつ確実に圧
入組付することができる。チャック装置１８の降下によ
るベアリングキャップ１１の圧入反力は、ガイドレール
ｎの下面に摺接して設けられたチャック昇降駆動装置１
９のキーププレート洞により受けることができる（第８
図参照）。 とのようにしてベアリングキャップ１１のタリン／ｆｗ
ｘツク１２に対する圧入組付が終了すると、リンタ機構
絽の作動により７ツク４５の把持状態が解除され、チャ
ック装置Ｉ８は再び上昇して次の工程に備え、クランＡ
ｆＢはｐツク機構７１によるロック　　　　゛状態が解
除されて降下し、シリンダブロック１２をトランス７ア
ーノー＆３に、受は渡す。トランスファーノー羽は（ア
リングキャップ１１の圧入組付されたシリンダブロック
１２を次の製造工程位置へ移送し、（アリングキャップ
の圧入組付工程が終了する。 なお本実施例では説明の都合上、ベアリングキャップと
シリンダシーツクの圧入組付位置への移送を別々に説明
したが、これらの動作は同時に行われる方が能率的であ
る。また、油圧シリンダ（および油圧クラン／７７によ
り、ベアリングキャップ１１およびシリンダブロック１
２を所定の位置関係に配置し当接させておき、ロック機
構７１によりクランＡ６Ｂを持ち上げ保持すれば、より
効果的な圧入力を得ることができる。 このように本発明によれば多数個の部品を自動的にかつ
効率良く圧入組付することができる。また、高精度の基
準箇所を設けたり、装置自体の高精度化を図ることなく
、確実に圧入組付を行うことができる。したがって本実
施例のよさにベアリングキャップ、シリンダブロックの
圧入部分に面取りを設けなくとも、確実な自動圧入組付
を行うことができ、面取り加工の省略、加エコスＦの低
減化を図ることができる。また、圧入する際の反力をガ
イドレールとキーププレート、およびロック機構により
受けるようにしたので、チャック昇降駆動装置およびロ
ケートフランジシリン／７７の負担を軽減して大きな圧
入力を得ることができるとともに、装置を大型化するこ
となく機械的剛性の向上を図ることができる。 なお本実施例においては、組付する部品としてベアリン
グキャップを、組付られるワークとしてシリンダブロッ
クを例として説明したが、本発明は他の部品およびワー
クを圧入組付する場合においても応用することができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本発明による圧入組付装置により
圧入組付される部品およびワークの例を示す図、第３図
は本実施例による圧入組付装置の儒断面図、第４図は第
３図１１線における平面図、第６図はキャップＩ４の部
分断面を含む側面図、第６図はキャップロー〆によりベ
アリングキャップを把持した状態を示す部分拡大断面図
、第７図は部品整送装置を示す部分拡大側断面図、第８
図はチャック装置およびチャック昇降駆動装置を示す部
分断面を含む正面図、第９図は第３図矢印電方自から見
た部分平面図、第１θ図はセンタペースを示す儒断面図
である。 １１・・・ベアリングキャップ、１２・・・シリンダブ
ロック、１４・・・キャップルーダ、１７・・・部品整
送装置、遥・−チャック装置、１９・・・チャック昇降
駆動装置、加・・・チャック往復駆動数置、ｎ・・・セ
ンタペース、ｎ・・・ガイドレール、藁・・・カム溝、
４５・・・揺動７ツク、箕・・・ｐケートビン、＆・・
・ロケートブツシュ、印・−走行車輪、鵠・・・長孔、
錦・・・圧入組付位置、ω・・・クツンノ々、７０・・
・クランノ々上下駆動装置、７１・・・ｐツク機構、７
２・・・キャップガイド、７４・・・ロケートブツシュ
、７９・・べさび部材、８１・・・回転ブラシ。 出願人代理人　　　猪　股　　　　清

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、圧入組付する一組の部品を整送し圧入組付間隔に対
   応したピッチに配列する部品整送装置と、前記−組の部
   品を同時に把持するチャック装置と、前記チャック装置
   に連結されチャック装置を昇降駆動するチャック昇降駆
   動装置と、前記チャック昇降駆動装置とともに前記部品
   整送装置により前記−組の部品が所定のピッチに配列さ
   れた位置から前記部品を圧入組付する位置まで往復駆動
   するチャック往復駆動装置と、前記部品が圧大組付けら
   れるワークな圧入組付位置に保持するセンタペースとか
   らなり、前記チャック装置は前記部品を圧入組付する位
   置において圧入方向と、直交する方向に微小移動可能に
   保持されていることを特徴とする一組の部品を自動的に
   ワークに圧入組付する装置。 １　部品整送装置は、−組の部品が上面を摺動するテー
   ブルと、このテーブルの上方に最終端が所定のピッチを
   有して配筐された内部を部品が摺動する前記−組の部品
   と同数のカム溝と、前記カム溝内へ一組の部品を送り込
   み最終端から送り出す送り装置を備えていることを特徴
   とする特許請求の範囲第１項記載の圧入組付装置。 ３、部品整送装置は、底面が前記テーブル上面から所定
   の間隔をおいて配設された側板により形成されたカム溝
   と、前記間隔内をカム溝の最終端Ｋ１１ｌけて移動する
   プレートとを備えていることを特徴とする特許請求の範
   囲第２項記載の圧λ組付装置。 ４、チャツタ装置は前記−組の部品と同数の鉤形の揺動
   ７ツタを備えていることを特徴とする特許請求の範囲第
   １項記載の圧入組付装置・Ｌ　チャック装置はチャック
   往復駆動装着に対し部品゛圧入方向と直交する方向に隙
   間を有して連結されていることを特徴とする特許請求の
   範囲第１項記載の圧入組付装置。 ６、チャック装置には位置決め用ロケートピンが取付け
   られ、センタペースにはこのロケートピンと係合する孔
   を有したロケートブツシュが取付ゆられていることを特
   徴とする特許請求の範囲第１項記載の圧入組付装置。 ７、　ロケートピンは断面が偏平形状をしていることを
   特徴とする特許請求の範囲第６項記載の圧入組付装置。 ８．１２ケートブツシユの前記孔は円形をしていること
   を特徴とする特許請求の範囲第６項記載の圧入組付装置
   。 ９、チャック往復駆動装置は、チャック装置の往復移動
   をガイドするガイドレールと、このガイドレールに固着
   されたチャック装置を往復駆動する油圧シリンダとを備
   えていることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
   圧入組付装置。 １０、チャック昇降駆動装置は前記ガイドレール上を往
   復走行するようにされていることを特徴とする特許請求
   の範囲第９項記載の圧入組付装置。 １１、　　センタペースはワークを所定の高さ位置まで
   持ち上げ保持するクランノぐを備えていることを特徴と
   する特許請求の範囲第１項記載の圧入組付装置。 ■、クツンＡ＆ｉａツク機構により所定の高さ仁愛に保
   持されることを特徴とする特許請求の範囲第１１項記載
   の圧入組付装置。 ロ０ｗツタ機構はＶツク用くさび部材を備えていること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項記載