JPH0534362A - Ｆｇパルス発生装置 - Google Patents
Ｆｇパルス発生装置Info
- Publication number
- JPH0534362A JPH0534362A JP3192134A JP19213491A JPH0534362A JP H0534362 A JPH0534362 A JP H0534362A JP 3192134 A JP3192134 A JP 3192134A JP 19213491 A JP19213491 A JP 19213491A JP H0534362 A JPH0534362 A JP H0534362A
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- JP
- Japan
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- exclusive
- pulse
- gate
- pulse generator
- sensors
- Prior art date
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- Pending
Links
- 230000005415 magnetization Effects 0.000 abstract description 13
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000003708 edge detection Methods 0.000 description 2
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 磁気センサ１２にはロータの極間ピッチの１
／４間隔で４個の着磁センサ１４ａ〜１４ｄを設け、各
着磁センサから出力される４５°位相差の信号をコンパ
レータ１８ａ〜１８ｄで個々にロジックレベルに変換す
る。コンパレータ１８ａおよび１８ｂから出力される２
つのパルスを排他的論理和ゲート２０で、そしてコンパ
レータ１８ｃおよび１８ｄから出力された２つのパルス
を排他的論理和ゲート２２で、それぞれ処理し、排他的
論理和ゲート２０および２２の出力をさらに排他的論理
和ゲート２４に与えることによって、排他的論理和ゲー
ト２４からはロータの着磁数の４倍の周波数のＦＧパル
スが得られる。 【効果】 少ない着磁数で高い周波数のＦＧパルスが得
られる。
／４間隔で４個の着磁センサ１４ａ〜１４ｄを設け、各
着磁センサから出力される４５°位相差の信号をコンパ
レータ１８ａ〜１８ｄで個々にロジックレベルに変換す
る。コンパレータ１８ａおよび１８ｂから出力される２
つのパルスを排他的論理和ゲート２０で、そしてコンパ
レータ１８ｃおよび１８ｄから出力された２つのパルス
を排他的論理和ゲート２２で、それぞれ処理し、排他的
論理和ゲート２０および２２の出力をさらに排他的論理
和ゲート２４に与えることによって、排他的論理和ゲー
ト２４からはロータの着磁数の４倍の周波数のＦＧパル
スが得られる。 【効果】 少ない着磁数で高い周波数のＦＧパルスが得
られる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、ＦＧパルス発生装置
に関し、特にたとえばＶＴＲのキャプスタンサーボ系な
どにおいて磁気センサによって直流モータのロータの磁
極を検出してＦＧパルスを発生する、ＦＧパルス発生装
置に関する。
に関し、特にたとえばＶＴＲのキャプスタンサーボ系な
どにおいて磁気センサによって直流モータのロータの磁
極を検出してＦＧパルスを発生する、ＦＧパルス発生装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】サーボ系ではサンプリング周波数が高い
ほど、サーボゲイン化を高くすることができる。また、
８ミリＶＴＲのようにモータが小型化するほど、サーボ
系の高ゲイン化が要求される。一般的には、図４に示す
ＦＧパルスの立ち上がりと立ち下がりとの両エッジでサ
ンプリングを行うことにより、サンプリング周波数を大
きくするいわゆる両エッジ検出方式が用いられる。この
場合、ＦＧパルスの２逓倍のサンプリング周波数が得ら
れる。
ほど、サーボゲイン化を高くすることができる。また、
８ミリＶＴＲのようにモータが小型化するほど、サーボ
系の高ゲイン化が要求される。一般的には、図４に示す
ＦＧパルスの立ち上がりと立ち下がりとの両エッジでサ
ンプリングを行うことにより、サンプリング周波数を大
きくするいわゆる両エッジ検出方式が用いられる。この
場合、ＦＧパルスの２逓倍のサンプリング周波数が得ら
れる。
【０００３】具体的には、図５に示す従来のＦＧパルス
発生装置１では、磁気センサ２に直流モータのロータ３
の極間ピッチと等しい間隔で２つの着磁センサ４ａおよ
び４ｂを設け、それによって発生された１８０°位相差
の信号を差動アンプ５でロジックレベルに変換して２逓
倍のＦＭパルスを得ていた。
発生装置１では、磁気センサ２に直流モータのロータ３
の極間ピッチと等しい間隔で２つの着磁センサ４ａおよ
び４ｂを設け、それによって発生された１８０°位相差
の信号を差動アンプ５でロジックレベルに変換して２逓
倍のＦＭパルスを得ていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】特に８ミリＶＴＲのよ
うにモータが小型化するほど、ロータの着磁数を大きく
できないので、両エッジ検出方式による２逓倍程度では
十分ではない。それゆえに、この発明の主たる目的は、
少ない着磁数で、より高い周波数のＦＧパルスを発生す
ることができる、ＦＧパルス発生装置を提供することで
ある。
うにモータが小型化するほど、ロータの着磁数を大きく
できないので、両エッジ検出方式による２逓倍程度では
十分ではない。それゆえに、この発明の主たる目的は、
少ない着磁数で、より高い周波数のＦＧパルスを発生す
ることができる、ＦＧパルス発生装置を提供することで
ある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明は、直流モータ
のサーボ系で磁気センサによりロータの磁極を検出して
ＦＧパルスを発生するＦＧパルス発生装置において、磁
気センサにその間隔が直流モータの極間ピッチの１／Ｎ
に設定されたＮ個の着磁センサを設け、さらにＮ個の着
磁センサから出力された信号をそれぞれロジックレベル
に変換する変換手段、および変換手段によってロジック
レベルに変換されたＮ個のパルスを排他的論理和処理す
る排他的論理和手段を備えることを特徴とする、ＦＧパ
ルス発生装置である。
のサーボ系で磁気センサによりロータの磁極を検出して
ＦＧパルスを発生するＦＧパルス発生装置において、磁
気センサにその間隔が直流モータの極間ピッチの１／Ｎ
に設定されたＮ個の着磁センサを設け、さらにＮ個の着
磁センサから出力された信号をそれぞれロジックレベル
に変換する変換手段、および変換手段によってロジック
レベルに変換されたＮ個のパルスを排他的論理和処理す
る排他的論理和手段を備えることを特徴とする、ＦＧパ
ルス発生装置である。
【０００６】
【作用】磁気センサに着磁センサをＮ個設け、その間隔
を直流モータのロータの極間ピッチの１／Ｎに設定す
る。したがって、Ｎ個の着磁センサからは１８０°／Ｎ
の位相差を有するＮ個のＦＧ信号が発生される。このＮ
個のＦＧ信号が個々に変換手段によってロジックレベル
に変換され、排他的論理和手段によってそのＮ個のパル
スの排他的論理和をとる。これによって、ロータ着磁数
（Ｎ極またはＳ極の数）のＮ逓倍の周波数のＦＧパルス
を発生させる。
を直流モータのロータの極間ピッチの１／Ｎに設定す
る。したがって、Ｎ個の着磁センサからは１８０°／Ｎ
の位相差を有するＮ個のＦＧ信号が発生される。このＮ
個のＦＧ信号が個々に変換手段によってロジックレベル
に変換され、排他的論理和手段によってそのＮ個のパル
スの排他的論理和をとる。これによって、ロータ着磁数
（Ｎ極またはＳ極の数）のＮ逓倍の周波数のＦＧパルス
を発生させる。
【０００７】
【発明の効果】この発明によれば、ロータの着磁数のＮ
倍の周波数のＦＧパルスを発生させることができるの
で、小型モータのサーボ系においても、ロータの着磁数
を増やすことなくＦＧパルスの周波数を高くすることが
できる。この発明の上述の目的，その他の目的，特徴お
よび利点は、図面を参照して行う以下の実施例の詳細な
説明から一層明らかとなろう。
倍の周波数のＦＧパルスを発生させることができるの
で、小型モータのサーボ系においても、ロータの着磁数
を増やすことなくＦＧパルスの周波数を高くすることが
できる。この発明の上述の目的，その他の目的，特徴お
よび利点は、図面を参照して行う以下の実施例の詳細な
説明から一層明らかとなろう。
【０００８】
【実施例】図１を参照して、この実施例のＦＧパルス発
生装置１０はたとえば磁気抵抗素子などからなる磁気セ
ンサ１２を含む。磁気センサ１２は４つの着磁センサ１
４ａ〜１４ｄを有し、この着磁センサ１４ａ〜１４ｄは
図２に示すように、直流モータのロータ１６の極間ピッ
チｄの１／４すなわちｄ／４の間隔で配置される。これ
によって、着磁センサ１４ａ〜１４ｄからはそれぞれ４
５°（＝１８０°／Ｎ）の位相差を持った４つのＦＧ信
号が出力される。
生装置１０はたとえば磁気抵抗素子などからなる磁気セ
ンサ１２を含む。磁気センサ１２は４つの着磁センサ１
４ａ〜１４ｄを有し、この着磁センサ１４ａ〜１４ｄは
図２に示すように、直流モータのロータ１６の極間ピッ
チｄの１／４すなわちｄ／４の間隔で配置される。これ
によって、着磁センサ１４ａ〜１４ｄからはそれぞれ４
５°（＝１８０°／Ｎ）の位相差を持った４つのＦＧ信
号が出力される。
【０００９】このように４つの着磁センサ１４ａ〜１４
ｄから出力されたＦＧ信号は、コンパレータ１８ａ〜１
８ｄによって個々にロジックレベルに変換される。ここ
で、コンパレータ１８ａ，１８ｂ，１８ｃおよび１８ｄ
から出力されるパルスをそれぞれＡ，Ｂ，ＣおよびＤと
すると、図３に示すように表される。そして、排他的論
理和ゲート２０でパルスＡとパルスＢとの排他的論理和
をとり、排他的論理和ゲート２２でパルスＣとパルスＤ
との排他的論理和をとる。排他的論理和ゲート２０から
出力されるパルスをＥとし、排他的論理和ゲート２２か
ら出力されるパルスをＦとすると、パルスＥおよびＦは
図３に示すようになる。そして、パルスＥおよびＦは排
他的論理和ゲート２４に入力され、この排他的論理和ゲ
ート２４においてパルスＥおよびＦの排他的論理和がと
られる。この結果、排他的論理和ゲート２４からは、図
３に示すように着磁数（Ｎ極またはＳ極の数）が４逓倍
されたＦＧパルスが出力される。
ｄから出力されたＦＧ信号は、コンパレータ１８ａ〜１
８ｄによって個々にロジックレベルに変換される。ここ
で、コンパレータ１８ａ，１８ｂ，１８ｃおよび１８ｄ
から出力されるパルスをそれぞれＡ，Ｂ，ＣおよびＤと
すると、図３に示すように表される。そして、排他的論
理和ゲート２０でパルスＡとパルスＢとの排他的論理和
をとり、排他的論理和ゲート２２でパルスＣとパルスＤ
との排他的論理和をとる。排他的論理和ゲート２０から
出力されるパルスをＥとし、排他的論理和ゲート２２か
ら出力されるパルスをＦとすると、パルスＥおよびＦは
図３に示すようになる。そして、パルスＥおよびＦは排
他的論理和ゲート２４に入力され、この排他的論理和ゲ
ート２４においてパルスＥおよびＦの排他的論理和がと
られる。この結果、排他的論理和ゲート２４からは、図
３に示すように着磁数（Ｎ極またはＳ極の数）が４逓倍
されたＦＧパルスが出力される。
【００１０】なお、図３に示すＦＧパルスを利用してさ
らに立ち上がりおよび立ち下がりの両エッジにおいてサ
ンプリングすれば、サンプリング周波数は８逓倍とな
る。このように、この実施例のＦＧパルス発生装置１０
によれば、着磁数を増やすことなく容易にサンプリング
周波数の高周波化が実現できる。なお、磁気センサの着
磁センサは４つに限られるものではなく、磁気センサに
でき得る限り多くの着磁センサを設ければそれだけサン
プリング周波数のさらなる高周波化を図ることができ
る。
らに立ち上がりおよび立ち下がりの両エッジにおいてサ
ンプリングすれば、サンプリング周波数は８逓倍とな
る。このように、この実施例のＦＧパルス発生装置１０
によれば、着磁数を増やすことなく容易にサンプリング
周波数の高周波化が実現できる。なお、磁気センサの着
磁センサは４つに限られるものではなく、磁気センサに
でき得る限り多くの着磁センサを設ければそれだけサン
プリング周波数のさらなる高周波化を図ることができ
る。
【図１】この発明の一実施例を示す回路図である。
【図２】図１に示す実施例の磁気センサに含まれる着磁
センサの配置を示す図解図である。
センサの配置を示す図解図である。
【図３】図１の実施例の動作を示すタイミング図であ
る。
る。
【図４】従来のＦＧパルス発生装置から出力されるＦＧ
パルスのタイミング図である。
パルスのタイミング図である。
【図５】従来のＦＧパルス発生装置を示す回路図であ
る。
る。
【図６】従来のＦＧパルス発生装置における磁気センサ
の配置を示す図解図である。
の配置を示す図解図である。
１０ …ＦＧパルス発生装置 １２ …磁気センサ １４ａ〜１４ｄ …着磁センサ １８ａ〜１８ｄ …コンパレータ ２０，２２，２４ …排他的論理和ゲート
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】直流モータのサーボ系で磁気センサにより
ロータの磁極を検出してＦＧパルスを発生するＦＧパル
ス発生装置において、 前記磁気センサにその間隔が前記直流モータの極間ピッ
チの１／Ｎに設定されたＮ個の着磁センサを設け、さら
に前記Ｎ個の着磁センサから出力された信号をそれぞれ
ロジックレベルに変換する変換手段、および前記変換手
段によってロジックレベルに変換されたＮ個のパルスを
排他的論理和処理する排他的論理和手段を備えることを
特徴とする、ＦＧパルス発生装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3192134A JPH0534362A (ja) | 1991-07-31 | 1991-07-31 | Ｆｇパルス発生装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3192134A JPH0534362A (ja) | 1991-07-31 | 1991-07-31 | Ｆｇパルス発生装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0534362A true JPH0534362A (ja) | 1993-02-09 |
Family
ID=16286251
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3192134A Pending JPH0534362A (ja) | 1991-07-31 | 1991-07-31 | Ｆｇパルス発生装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0534362A (ja) |
-
1991
- 1991-07-31 JP JP3192134A patent/JPH0534362A/ja active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19991005 |