JPH05344770A - インバータ装置 - Google Patents
インバータ装置Info
- Publication number
- JPH05344770A JPH05344770A JP4149116A JP14911692A JPH05344770A JP H05344770 A JPH05344770 A JP H05344770A JP 4149116 A JP4149116 A JP 4149116A JP 14911692 A JP14911692 A JP 14911692A JP H05344770 A JPH05344770 A JP H05344770A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- current
- voltage
- deceleration
- main circuit
- detection means
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Control Of Voltage And Current In General (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 本発明は、直流電圧を検出する電圧検出手段
と、直流電流を検出する電流検出手段と、減速指令によ
る減速時に電流検出手段で検出した電流の向きが回生側
（負側）で、電流検出手段に流れる電流が一定値以上に
なると過電圧制限動作を開始させて上記電流検出手段の
検出値に比例して減速停止指令の動作時間を増加する制
御手段とを有する。 【効果】 本発明によれば、インバータ装置において主
回路電流の電流値および向きに応じて、減速停止指令を
オン−オフ制御させるため、減速運転中であっても、主
回路電圧の上昇と変動幅は極小に抑えることが可能とな
り、電動機への供給電圧も安定となり、機器の信頼性も
高まる。また、主回路電圧が上昇する以前に過電圧制限
回路を動作させるので、従来回路に比べて、過電圧保護
動作が発生しにくくなる。
と、直流電流を検出する電流検出手段と、減速指令によ
る減速時に電流検出手段で検出した電流の向きが回生側
（負側）で、電流検出手段に流れる電流が一定値以上に
なると過電圧制限動作を開始させて上記電流検出手段の
検出値に比例して減速停止指令の動作時間を増加する制
御手段とを有する。 【効果】 本発明によれば、インバータ装置において主
回路電流の電流値および向きに応じて、減速停止指令を
オン−オフ制御させるため、減速運転中であっても、主
回路電圧の上昇と変動幅は極小に抑えることが可能とな
り、電動機への供給電圧も安定となり、機器の信頼性も
高まる。また、主回路電圧が上昇する以前に過電圧制限
回路を動作させるので、従来回路に比べて、過電圧保護
動作が発生しにくくなる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電動機を可変速運転す
るインバータ装置に関する。
るインバータ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のインバータ装置について、図４を
用いて説明する。
用いて説明する。
【０００３】図４において、商用電源１から入力される
交流を直流に変換するコンバータ部２と、このコンバー
タ部２が出力する直流を平滑する平滑コンデンサ３と、
この平滑コンデンサ３で平滑にされた直流を所定の電圧
及び周波数の交流に逆変換するインバータ部４と、この
インバータ部４が所定の電圧および周波数の交流を出力
するように制御すると共に、上記出力周波数を下降させ
て誘導電動機５を減速するに際し、回生電力の増大に起
因する過電圧を検出する主回路電圧検出回路６と、この
主回路電圧検出回路６で検出した電圧値があらかじめ設
定した所定のレベルと比較する電圧値判定回路７と、こ
の電圧値判定回路７からの信号により減速指令を一旦停
止させる減速停止指令回路８と、過電圧保護回路９とか
ら構成されている。図５はインバータ装置によって誘導
電動機を減速させた場合の過電圧制限動作と主回路電圧
の様子を示したものである。
交流を直流に変換するコンバータ部２と、このコンバー
タ部２が出力する直流を平滑する平滑コンデンサ３と、
この平滑コンデンサ３で平滑にされた直流を所定の電圧
及び周波数の交流に逆変換するインバータ部４と、この
インバータ部４が所定の電圧および周波数の交流を出力
するように制御すると共に、上記出力周波数を下降させ
て誘導電動機５を減速するに際し、回生電力の増大に起
因する過電圧を検出する主回路電圧検出回路６と、この
主回路電圧検出回路６で検出した電圧値があらかじめ設
定した所定のレベルと比較する電圧値判定回路７と、こ
の電圧値判定回路７からの信号により減速指令を一旦停
止させる減速停止指令回路８と、過電圧保護回路９とか
ら構成されている。図５はインバータ装置によって誘導
電動機を減速させた場合の過電圧制限動作と主回路電圧
の様子を示したものである。
【０００４】インバータ装置によって誘導電動機を一定
周波数によって運転中に減速させ始めると、ただちに回
生運転領域により主回路電圧ＶPNは、定常電圧ＶO から
上昇始める。主回路電圧ＶPNが、過電圧制限開始電圧Ｖ
OP-STLを越えると減速指令を一旦停止させて主回路電圧
ＶPNが低下するのを待つ。ただし、この時、主回路電圧
ＶPNが、過電圧制限開始電圧ＶOP-STLを越えてから、減
速指令を一旦停止するまでには、回路的な遅れが必ず生
じるため、実際には、主回路電圧ＶPNは過電圧制限開始
電圧ＶOP-STLより高い電圧にまで、上昇してしまう。主
回路電圧ＶPNは減速指令が一旦停止している間下降を続
け、主回路電圧ＶPNが過電圧制限解除電圧ＶOFF を下回
ると減速停止指令は解除される。減速停止指令が解除さ
れると主回路電圧ＶPNは再び上昇に転じ、以後上記の状
態を繰り返しながら、電動機は減速を続け停止にいた
る。
周波数によって運転中に減速させ始めると、ただちに回
生運転領域により主回路電圧ＶPNは、定常電圧ＶO から
上昇始める。主回路電圧ＶPNが、過電圧制限開始電圧Ｖ
OP-STLを越えると減速指令を一旦停止させて主回路電圧
ＶPNが低下するのを待つ。ただし、この時、主回路電圧
ＶPNが、過電圧制限開始電圧ＶOP-STLを越えてから、減
速指令を一旦停止するまでには、回路的な遅れが必ず生
じるため、実際には、主回路電圧ＶPNは過電圧制限開始
電圧ＶOP-STLより高い電圧にまで、上昇してしまう。主
回路電圧ＶPNは減速指令が一旦停止している間下降を続
け、主回路電圧ＶPNが過電圧制限解除電圧ＶOFF を下回
ると減速停止指令は解除される。減速停止指令が解除さ
れると主回路電圧ＶPNは再び上昇に転じ、以後上記の状
態を繰り返しながら、電動機は減速を続け停止にいた
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来のインバータ装置
は、以上のように、主回路電圧ＶPNのレベルにより、減
速指令を一旦停止させていたため、減速期間中の、主回
路電圧ＶPNは、定常電圧ＶO よりも高い電圧となるの
で、誘導電動機の巻線に過電圧がかかることになり、絶
縁寿命に対して悪影響を与えていた。また、主回路電圧
ＶPNが過電圧制限開始電圧ＶOP-STLに達してから、減速
指令の一旦停止指令が動作するまでに回路的な遅れが生
じるために、主回路電圧ＶPNは、過電圧制限開始電圧Ｖ
OP-STLよりも必ず高くなる。これは、回生電力量が大き
い程、すなわち減速時間が短い程、主回路電圧ＶPNは高
くなり、ついには、主回路電圧ＶPNは、過電圧保護レベ
ルＶOPにまで達し、インバータ装置は停止してしまう状
態となる。
は、以上のように、主回路電圧ＶPNのレベルにより、減
速指令を一旦停止させていたため、減速期間中の、主回
路電圧ＶPNは、定常電圧ＶO よりも高い電圧となるの
で、誘導電動機の巻線に過電圧がかかることになり、絶
縁寿命に対して悪影響を与えていた。また、主回路電圧
ＶPNが過電圧制限開始電圧ＶOP-STLに達してから、減速
指令の一旦停止指令が動作するまでに回路的な遅れが生
じるために、主回路電圧ＶPNは、過電圧制限開始電圧Ｖ
OP-STLよりも必ず高くなる。これは、回生電力量が大き
い程、すなわち減速時間が短い程、主回路電圧ＶPNは高
くなり、ついには、主回路電圧ＶPNは、過電圧保護レベ
ルＶOPにまで達し、インバータ装置は停止してしまう状
態となる。
【０００６】そこで、本発明の目的は、上記のような問
題点を解決するためになされたもので、減速時において
も、電動機に定常時と同等の電圧をしかも変動幅も少な
く供給し、しかも過電圧保護動作の働きにくいインバー
タ装置を得ることを目的とする。
題点を解決するためになされたもので、減速時において
も、電動機に定常時と同等の電圧をしかも変動幅も少な
く供給し、しかも過電圧保護動作の働きにくいインバー
タ装置を得ることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のインバータ装置は、直流電圧を検出する電
圧検出手段と、直流電流を検出する電流検出手段と、減
速指令による減速時に電流検出手段で検出した電流の向
きが回生側（負側）で、電流検出手段に流れる電流が一
定値以上になると過電圧制限動作を開始させて上記電流
検出手段の検出値に比例して減速停止指令の動作時間を
増加する制御手段とを備えたことに特徴を有する。
に、本発明のインバータ装置は、直流電圧を検出する電
圧検出手段と、直流電流を検出する電流検出手段と、減
速指令による減速時に電流検出手段で検出した電流の向
きが回生側（負側）で、電流検出手段に流れる電流が一
定値以上になると過電圧制限動作を開始させて上記電流
検出手段の検出値に比例して減速停止指令の動作時間を
増加する制御手段とを備えたことに特徴を有する。
【０００８】
【作用】このように構成された本発明のインバータ装置
においては、減速指令による減速時にインバータ装置の
電流検出手段により電流の大きさと電流の向きを検出し
て、電流の向きが回生側で、電流検出手段で検出した電
流が一定値以上になると、減速停止が動作させられ、主
回路電圧ＶPNが上昇することを抑制し、過電圧保護動作
が働くことを防止する。
においては、減速指令による減速時にインバータ装置の
電流検出手段により電流の大きさと電流の向きを検出し
て、電流の向きが回生側で、電流検出手段で検出した電
流が一定値以上になると、減速停止が動作させられ、主
回路電圧ＶPNが上昇することを抑制し、過電圧保護動作
が働くことを防止する。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１乃至図３によ
り説明する。尚、図４に示した従来例と同一部分につい
ては、同一符号を付し、その説明は簡略化する。
り説明する。尚、図４に示した従来例と同一部分につい
ては、同一符号を付し、その説明は簡略化する。
【００１０】図１において、インバータ装置の直流部主
回路電流ＩDCを検出する電流検出器１０によって検出さ
れた電流は、電流値判定回路１１によって実効値電流を
算出し、電流方向判定回路１２によって電流の向き（カ
行（正側）または回生（負側））を判定する。
回路電流ＩDCを検出する電流検出器１０によって検出さ
れた電流は、電流値判定回路１１によって実効値電流を
算出し、電流方向判定回路１２によって電流の向き（カ
行（正側）または回生（負側））を判定する。
【００１１】減速指令を一旦停止させる減速停止指令回
路８では、電流値判定回路１１、電流方向判定回路１２
および周波数減速指令設定器１３からの信号をもとに動
作指令を決める。次に、実際の運転状態における回生電
力動作を図２によって説明する。
路８では、電流値判定回路１１、電流方向判定回路１２
および周波数減速指令設定器１３からの信号をもとに動
作指令を決める。次に、実際の運転状態における回生電
力動作を図２によって説明する。
【００１２】インバータ装置によって電動機を一定周波
数にて運転している状態から減速状態に入ると主回路電
流ＩDCには回生電流（負電流）が流れる。この回生電流
が流れることによって平滑コンデンサ３に充電されるた
めに主回路電圧ＶPNが上昇することになるので、主回路
電流ＩDCの立上りの方が、主回路電圧ＶPNの立上りより
も早いことになる。周波数が減速設定状態で、上記主回
路電流ＩDCが負電流で所定の電流値より大きい場合に減
速指令が動作するようにしておけば、主回路電圧ＶPNの
上昇は従来に比べて、小さく抑えることができる。
数にて運転している状態から減速状態に入ると主回路電
流ＩDCには回生電流（負電流）が流れる。この回生電流
が流れることによって平滑コンデンサ３に充電されるた
めに主回路電圧ＶPNが上昇することになるので、主回路
電流ＩDCの立上りの方が、主回路電圧ＶPNの立上りより
も早いことになる。周波数が減速設定状態で、上記主回
路電流ＩDCが負電流で所定の電流値より大きい場合に減
速指令が動作するようにしておけば、主回路電圧ＶPNの
上昇は従来に比べて、小さく抑えることができる。
【００１３】また、図３に示すように、主回路電流ＩDC
の電流値に比例して減速停止指令動作デューティーを大
きくしていくように制御すれば、主回路電圧ＶPNは、図
２に示すように、従来に比べて変動範囲を狭く抑えるこ
とが可能となる。
の電流値に比例して減速停止指令動作デューティーを大
きくしていくように制御すれば、主回路電圧ＶPNは、図
２に示すように、従来に比べて変動範囲を狭く抑えるこ
とが可能となる。
【００１４】なお、図３において、主回路電流ＩDCが負
電流の所定の値にならないと、過電圧制限動作にならな
いようにしたのは、誤動作防止のために必要であり、グ
ラフの傾きは、平滑コンデンサ３の容量によって決ま
る。
電流の所定の値にならないと、過電圧制限動作にならな
いようにしたのは、誤動作防止のために必要であり、グ
ラフの傾きは、平滑コンデンサ３の容量によって決ま
る。
【００１５】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、インバ
ータ装置において主回路電流の電流値および向きに応じ
て、減速停止指令をオン−オフ制御させるため、減速運
転中であっても、主回路電圧の上昇と変動幅は極小に抑
えることが可能となり、電動機への供給電圧も安定とな
り、機器の信頼性も高まる。また、主回路電圧が上昇す
る以前に過電圧制限回路を動作させるので、従来回路に
比べて、過電圧保護動作が発生しにくくなる。
ータ装置において主回路電流の電流値および向きに応じ
て、減速停止指令をオン−オフ制御させるため、減速運
転中であっても、主回路電圧の上昇と変動幅は極小に抑
えることが可能となり、電動機への供給電圧も安定とな
り、機器の信頼性も高まる。また、主回路電圧が上昇す
る以前に過電圧制限回路を動作させるので、従来回路に
比べて、過電圧保護動作が発生しにくくなる。
【図１】本発明の一実施例を示す概要構成図。
【図２】本発明の一実施例の減速パターンを示す図。
【図３】本発明の一実施例の減速指令動作デューティー
を示す図。
を示す図。
【図４】従来のインバータ装置を示す概要構成図。
【図５】従来のインバータ装置の減速パターンを示す
図。
図。
１…商用電源、２…コンバータ部、４…インバータ部、
５…誘導電動機、６…主回路電圧検出回路、７…電圧値
判定回路、８…減速停止指令回路、９…過電圧保護回
路、１０…電流検出器、１１…電流実効値回路、１２…
電流方向判定回路、１３…周波数減速指令設定器。
５…誘導電動機、６…主回路電圧検出回路、７…電圧値
判定回路、８…減速停止指令回路、９…過電圧保護回
路、１０…電流検出器、１１…電流実効値回路、１２…
電流方向判定回路、１３…周波数減速指令設定器。
Claims (1)
- 【請求項１】 交流電源を直流電源に変換し、再度所定
の電圧・周波数を有する交流電源に変換し、この再変換
した交流電源により電動機を可変速制御するインバータ
装置において、直流電圧を検出する電圧検出手段と、直
流電流を検出する電流検出手段と、減速指令による減速
時に前記電流検出手段で検出した電流の向きが回生側
（負側）で、前記電流検出手段に流れる電流が一定値以
上になると過電圧制限動作を開始させて、前記電流検出
手段の検出値に比例して減速停止の動作時間を増加する
制御手段とを具備したことを特徴とするインバータ装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4149116A JPH05344770A (ja) | 1992-06-09 | 1992-06-09 | インバータ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4149116A JPH05344770A (ja) | 1992-06-09 | 1992-06-09 | インバータ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05344770A true JPH05344770A (ja) | 1993-12-24 |
Family
ID=15468070
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4149116A Pending JPH05344770A (ja) | 1992-06-09 | 1992-06-09 | インバータ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05344770A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017017925A (ja) * | 2015-07-03 | 2017-01-19 | 株式会社豊田自動織機 | モータ駆動装置 |
-
1992
- 1992-06-09 JP JP4149116A patent/JPH05344770A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017017925A (ja) * | 2015-07-03 | 2017-01-19 | 株式会社豊田自動織機 | モータ駆動装置 |
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