JPH05344787A - インバータシステムにおけるｐｍモータの拾い上げ動作方法 - Google Patents
インバータシステムにおけるｐｍモータの拾い上げ動作方法Info
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- JPH05344787A JPH05344787A JP4146059A JP14605992A JPH05344787A JP H05344787 A JPH05344787 A JP H05344787A JP 4146059 A JP4146059 A JP 4146059A JP 14605992 A JP14605992 A JP 14605992A JP H05344787 A JPH05344787 A JP H05344787A
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- 230000006378 damage Effects 0.000 description 2
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
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- 230000003292 diminished effect Effects 0.000 description 1
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- Control Of Ac Motors In General (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 拾い上げ動作時の処理に過電流遮断機能を並
用し拾い上げ動作の失敗を少なくする。 【構成】 インバータが、フリーランとなったＰＭモー
タの誘起電圧を検出し（Ｓ１）、位相を判断し（Ｓ
２）、出力してＰＭモータの拾い上げ動作を実行し（Ｓ
３）、拾い上げ運転（Ｓ５）するものにおいて、拾い上
げ動作実行時のＰＭモータに流入する電流が過電流（約
１５０％）か否かを判断し（Ｓ４）、過電流以上のとき
は拾い上げ動作をやめ（Ｓ６）、１００ｍｓｅｃ経過後
（Ｓ７）、リトライ回数が所定回数Ｎになるまで（Ｓ
７）、初めからリトライする過電流遮断リトライ機能Ａ
を並用し、拾い上げ実行時の電流が過電流レベル（定格
の約１５０％）以下になるまで所定回数リトライし拾い
上げ動作を確実に行う。
用し拾い上げ動作の失敗を少なくする。 【構成】 インバータが、フリーランとなったＰＭモー
タの誘起電圧を検出し（Ｓ１）、位相を判断し（Ｓ
２）、出力してＰＭモータの拾い上げ動作を実行し（Ｓ
３）、拾い上げ運転（Ｓ５）するものにおいて、拾い上
げ動作実行時のＰＭモータに流入する電流が過電流（約
１５０％）か否かを判断し（Ｓ４）、過電流以上のとき
は拾い上げ動作をやめ（Ｓ６）、１００ｍｓｅｃ経過後
（Ｓ７）、リトライ回数が所定回数Ｎになるまで（Ｓ
７）、初めからリトライする過電流遮断リトライ機能Ａ
を並用し、拾い上げ実行時の電流が過電流レベル（定格
の約１５０％）以下になるまで所定回数リトライし拾い
上げ動作を確実に行う。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、インバータシステムに
おけるＰＭモータの拾い上げ運転又は拾い上げ停止のた
めの拾い上げ動作方法に関する。
おけるＰＭモータの拾い上げ運転又は拾い上げ停止のた
めの拾い上げ動作方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ＰＭモータを使用したインバータ
システムは次の機能を備えている。
システムは次の機能を備えている。
【０００３】（１）インバータの拾い上げ機能 瞬時の停電等によりフリーランとなったＰＭモータを拾
い上げ運転する。この場合インバータは、図６に示すフ
ローにより、ＰＭモータからの誘起電圧の位相を検出
し、その位相に見合った周波数の電圧を同期するタイミ
ングで出力しモータを拾い上げ運転をする。
い上げ運転する。この場合インバータは、図６に示すフ
ローにより、ＰＭモータからの誘起電圧の位相を検出
し、その位相に見合った周波数の電圧を同期するタイミ
ングで出力しモータを拾い上げ運転をする。
【０００４】（２）インバータ過電流遮断機能 インバータが運転中にＰＭモータに一時的に負荷がかか
った場合、インバータは、過電流レベル（定格の約１５
０％）を検出し、インバータ主回路素子をベースブロッ
クして出力を一時停止し、１００ｍｓｅｃ後に自動的に
再運転し、ＰＭモータが過電流レベルに達していなけれ
ば、運転を継続する。
った場合、インバータは、過電流レベル（定格の約１５
０％）を検出し、インバータ主回路素子をベースブロッ
クして出力を一時停止し、１００ｍｓｅｃ後に自動的に
再運転し、ＰＭモータが過電流レベルに達していなけれ
ば、運転を継続する。
【０００５】ただし、過電流遮断レベル検出後の再運転
はリトライ回数が決められており、そのリトライ回数後
も過電流レベルを越している場合はインバータを停止し
再運転を行わないようになっている。
はリトライ回数が決められており、そのリトライ回数後
も過電流レベルを越している場合はインバータを停止し
再運転を行わないようになっている。
【０００６】なお、この過電流遮断機能がないインバー
タでは過電流保護レベル（定格の約３００％）で停止し
再運転はしない。
タでは過電流保護レベル（定格の約３００％）で停止し
再運転はしない。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上記２つの機能は、独
立して存在しており、拾い上げ動作における過電流遮断
機能は適用されていない。このため、拾い上げ動作の誘
起電圧の検出中に急激なＰＭモータの回転数変動等があ
った場合、インバータは実際のＰＭモータの回転と異な
った位相で電圧を出してしまい過電流が流れ過電流保護
レベルで停止してしまう。
立して存在しており、拾い上げ動作における過電流遮断
機能は適用されていない。このため、拾い上げ動作の誘
起電圧の検出中に急激なＰＭモータの回転数変動等があ
った場合、インバータは実際のＰＭモータの回転と異な
った位相で電圧を出してしまい過電流が流れ過電流保護
レベルで停止してしまう。
【０００８】本来、拾い上げ運転機能は、瞬時の停電等
があった場合にもモータを拾い上げ運転を継続するもの
である。それが拾い上げ時に過電流で停止してしまった
のでは拾い上げ機能の効果が薄れてしまう。拾い上げ停
止の場合も同様である。
があった場合にもモータを拾い上げ運転を継続するもの
である。それが拾い上げ時に過電流で停止してしまった
のでは拾い上げ機能の効果が薄れてしまう。拾い上げ停
止の場合も同様である。
【０００９】本発明は、従来のこのような問題点に鑑み
てなされたものであり、その目的とするところは、拾い
上げ動作時に過電流遮断機能を並用し拾い上げ時に過電
流停止となることを少なくしうるインバータシステムに
おけるＰＭモータの拾い上げ動作方法を提供することに
ある。
てなされたものであり、その目的とするところは、拾い
上げ動作時に過電流遮断機能を並用し拾い上げ時に過電
流停止となることを少なくしうるインバータシステムに
おけるＰＭモータの拾い上げ動作方法を提供することに
ある。
【００１０】
【課題を解決するための手段及び作用】上記目的を達成
するために本発明におけるインバータシステムにおける
ＰＭモータの拾い上げ動作方法は、インバータにより駆
動されるＰＭモータがフリーランとなったとき、駆動用
インバータ又は拾い上げ停止専用インバータがＰＭモー
タの誘起電圧を検出し、誘起電圧の位相を判断して位相
がインバータの電圧の位相とほぼ一致したとき出力して
ＰＭモータの拾い上げ運転動作、又は停止のための拾い
上げ動作の実行をするものにおいて、前記拾い上げ実行
時のＰＭモータ電流が過電流レベルか否かを判断して、
過電流レベル以上のときは拾い上げ動作をやめ、所定時
間経過後リトライ回数を判断して初めからリトライする
過電流遮断リトライ機能を並用し、前記実行時のＰＭモ
ータ電流が過電流レベル以下になるまで所定回数リトラ
イし、拾い上げ動作を確実に行うものである。
するために本発明におけるインバータシステムにおける
ＰＭモータの拾い上げ動作方法は、インバータにより駆
動されるＰＭモータがフリーランとなったとき、駆動用
インバータ又は拾い上げ停止専用インバータがＰＭモー
タの誘起電圧を検出し、誘起電圧の位相を判断して位相
がインバータの電圧の位相とほぼ一致したとき出力して
ＰＭモータの拾い上げ運転動作、又は停止のための拾い
上げ動作の実行をするものにおいて、前記拾い上げ実行
時のＰＭモータ電流が過電流レベルか否かを判断して、
過電流レベル以上のときは拾い上げ動作をやめ、所定時
間経過後リトライ回数を判断して初めからリトライする
過電流遮断リトライ機能を並用し、前記実行時のＰＭモ
ータ電流が過電流レベル以下になるまで所定回数リトラ
イし、拾い上げ動作を確実に行うものである。
【００１１】
【実施例】実施例１ 図１において、１はインバータ、２はＭＣがＯＦＦとな
りインバータ１で駆動されるＰＭモータ、ＭＣは電磁接
触器を示す。瞬時停電等によりフリーランとなったＰＭ
モータ２の拾い上げ運転は、インバータ１の演算部（図
示省略）を利用し、これにＰＭモータの誘起電圧を取り
込み、図２に示す処理を行う。なお、図２において、Ａ
は従来図６に示すフローに追加された過電流遮断リトラ
イ機能を示す。
りインバータ１で駆動されるＰＭモータ、ＭＣは電磁接
触器を示す。瞬時停電等によりフリーランとなったＰＭ
モータ２の拾い上げ運転は、インバータ１の演算部（図
示省略）を利用し、これにＰＭモータの誘起電圧を取り
込み、図２に示す処理を行う。なお、図２において、Ａ
は従来図６に示すフローに追加された過電流遮断リトラ
イ機能を示す。
【００１２】インバータ電源が瞬時停電した場合のＰＭ
モータの拾い上げ処理動作を図１〜図３を参照して説明
する。
モータの拾い上げ処理動作を図１〜図３を参照して説明
する。
【００１３】インバータ電源が瞬時停電した場合、停電
ｔ1と同時にインバータ１は出力を停止し、電源が回復
した時点ｔ2で図２の処理を開始する。なお、ＰＭモー
タは慣性により暫時回転している。インバータ１は、先
ず取り込まれた電圧からＰＭモータの誘起電圧を検出
し、その位相を判断し、位相がほぼ一致したと判断され
たときＰＭモータの拾い上げ動作を実行する（Ｓ１〜Ｓ
３）。
ｔ1と同時にインバータ１は出力を停止し、電源が回復
した時点ｔ2で図２の処理を開始する。なお、ＰＭモー
タは慣性により暫時回転している。インバータ１は、先
ず取り込まれた電圧からＰＭモータの誘起電圧を検出
し、その位相を判断し、位相がほぼ一致したと判断され
たときＰＭモータの拾い上げ動作を実行する（Ｓ１〜Ｓ
３）。
【００１４】このときのＰＭモータに流れ込むインバー
タの出力電流が過電流レベル（ＯＣＲレベル＝定格電流
のほぼ１５０％）に達したか否かを判断し、ＯＣＲレベ
ルに達していない場合は、拾い上げ成功と判断してその
まま運転を継続させる（Ｓ４，Ｓ５）。
タの出力電流が過電流レベル（ＯＣＲレベル＝定格電流
のほぼ１５０％）に達したか否かを判断し、ＯＣＲレベ
ルに達していない場合は、拾い上げ成功と判断してその
まま運転を継続させる（Ｓ４，Ｓ５）。
【００１５】上記拾い上げ動作の実行（Ｓ３）により電
流がＯＣＲレベルを越えたときは、拾い上げ失敗と見倣
して拾い上げ動作を止め、１００ｍｓｅｃ遅れで拾い上
げ動作実行回数（トライ回数）をみた上で始めから再ト
ライする（Ｓ１〜Ｓ８）。
流がＯＣＲレベルを越えたときは、拾い上げ失敗と見倣
して拾い上げ動作を止め、１００ｍｓｅｃ遅れで拾い上
げ動作実行回数（トライ回数）をみた上で始めから再ト
ライする（Ｓ１〜Ｓ８）。
【００１６】再トライして拾い上げ動作実行時の電流が
ＯＣＲレベルを越えたときは再度失敗と見倣して、始め
からトライする。このトライ回数が所定のＮ回になった
場合には拾い上げ不能と見倣してインバータを完全停止
して故障出力を出す（Ｓ８〜Ｓ１０）。
ＯＣＲレベルを越えたときは再度失敗と見倣して、始め
からトライする。このトライ回数が所定のＮ回になった
場合には拾い上げ不能と見倣してインバータを完全停止
して故障出力を出す（Ｓ８〜Ｓ１０）。
【００１７】以上のように、拾い上げ動作の実行時に約
１５０％の過電流が流れると拾い上げ失敗と見倣してリ
トライするので、電磁接触器ＭＣが過電流保護レベル
（定格の約３００％）で遮断となることなく所定のＮ回
までリトライすることができる。
１５０％の過電流が流れると拾い上げ失敗と見倣してリ
トライするので、電磁接触器ＭＣが過電流保護レベル
（定格の約３００％）で遮断となることなく所定のＮ回
までリトライすることができる。
【００１８】しかしてＮ回までリトライする間に拾い上
げ継続運転が可能になる。また、定格の約１５０％の過
電流でリトライを繰り返すため過電流保護レベルによる
インバータの主回路トランジスタ素子破壊等の２次災害
を防止することができる。
げ継続運転が可能になる。また、定格の約１５０％の過
電流でリトライを繰り返すため過電流保護レベルによる
インバータの主回路トランジスタ素子破壊等の２次災害
を防止することができる。
【００１９】実施例２ 図４において、１は駆動用インバータ、２はインバータ
１により駆動されるＰＭモータ、３はフリーランとなっ
たＰＭモータを停止させる拾い上げ停止専用インバー
タ、ａ，ｂは電磁接触器の接点を示す。
１により駆動されるＰＭモータ、３はフリーランとなっ
たＰＭモータを停止させる拾い上げ停止専用インバー
タ、ａ，ｂは電磁接触器の接点を示す。
【００２０】拾い上げ停止専用インバータ３は、図４に
示すように、１台のインバータ１で複数台のＰＭモータ
を駆動しているとき、電磁接触器によりインバータから
切離されフリーランとなったＰＭモータ２が、特にロー
ル負荷などの場合、停止までにかなりの時間がかかり製
品不良が多くなるので、そのフリーランとなったモータ
を早く停止させるためのものである（公知技術）。
示すように、１台のインバータ１で複数台のＰＭモータ
を駆動しているとき、電磁接触器によりインバータから
切離されフリーランとなったＰＭモータ２が、特にロー
ル負荷などの場合、停止までにかなりの時間がかかり製
品不良が多くなるので、そのフリーランとなったモータ
を早く停止させるためのものである（公知技術）。
【００２１】実施例２は、図４の拾い上げ停止専用イン
バータにフリーランとなったＰＭモータの誘起電圧を取
り入れて図５のフローで拾い上げ停止の処理を行うもの
である。実施例１の図２の処理と実施例２の図５の処理
の相違は、拾い上げ動作成功したとき、次のステップで
連続運転させる（Ｓ５）か、周波数を急速に下げて急速
停止させる（Ｓ５′）かが相違するだけである。
バータにフリーランとなったＰＭモータの誘起電圧を取
り入れて図５のフローで拾い上げ停止の処理を行うもの
である。実施例１の図２の処理と実施例２の図５の処理
の相違は、拾い上げ動作成功したとき、次のステップで
連続運転させる（Ｓ５）か、周波数を急速に下げて急速
停止させる（Ｓ５′）かが相違するだけである。
【００２２】したがって、この実施例２によれば、イン
バータ１から切離されたＰＭモータ２を拾い上げ停止専
用インバータ３により実施例と同様にＰＭモータの拾い
上げが失敗するとリトライによって速やかに拾い上げる
ことができ、ステップＳ５′によりインバータ３の周波
数を連続的に急速に下げて停止させることができる。
バータ１から切離されたＰＭモータ２を拾い上げ停止専
用インバータ３により実施例と同様にＰＭモータの拾い
上げが失敗するとリトライによって速やかに拾い上げる
ことができ、ステップＳ５′によりインバータ３の周波
数を連続的に急速に下げて停止させることができる。
【００２３】
【発明の効果】本発明は、上述のとおり構成されている
ので、次に記載する効果を奏する。
ので、次に記載する効果を奏する。
【００２４】（１）請求項１のものは、瞬時停電等で停
止してはならないＰＭモータのインバータシステムで
も、過電流保護レベルよりも低い過電流レベルでリトラ
イを行うので、拾い上げ不能になることなく拾い上げ継
続運転が可能になる。
止してはならないＰＭモータのインバータシステムで
も、過電流保護レベルよりも低い過電流レベルでリトラ
イを行うので、拾い上げ不能になることなく拾い上げ継
続運転が可能になる。
【００２５】（２）上記低い過電流レベルでリトライを
繰り返すので、拾い上げ失敗時にインバータ主回路のト
ランジスタ素子の破壊等２次災害が防止できる。
繰り返すので、拾い上げ失敗時にインバータ主回路のト
ランジスタ素子の破壊等２次災害が防止できる。
【００２６】（３）請求項３のものは、ロール負荷等の
ＰＭモータがインバータから切離されるなどしてフリー
ランとなってなかなか停止しないものに対して、拾い上
げのリトライ回数を任意にセットすることにより確実な
拾い上げが可能になり、拾い上げ停止が確実に行える。
ＰＭモータがインバータから切離されるなどしてフリー
ランとなってなかなか停止しないものに対して、拾い上
げのリトライ回数を任意にセットすることにより確実な
拾い上げが可能になり、拾い上げ停止が確実に行える。
【図１】インバータシステムの構成図。
【図２】インバータの拾い上げ運転処理内容を示すフロ
ー図。
ー図。
【図３】拾い上げ運転を説明するタイミング図。
【図４】拾い上げ停止専用インバータを備えたインバー
タシステムの構成図。
タシステムの構成図。
【図５】拾い上げ停止専用インバータの拾い上げ停止処
理内容を示すフロー図。
理内容を示すフロー図。
【図６】従来拾い上げ運転処理内容を示すフロー図。
１…インバータ ２…ＰＭモータ ３…拾い上げ専用インバータ ＭＣ…電磁接触器
Claims (3)
- 【請求項１】 インバータにより駆動されるＰＭモータ
がフリーランとなったとき、インバータが、ＰＭモータ
の誘起電圧を検出し、誘起電圧の位相を判断して位相が
インバータの電圧の位相とほぼ一致したとき出力しＰＭ
モータの拾い上げ動作の実行をするものにおいて、 前記拾い上げＰＭモータへの流入電流が過電流レベルか
否かを判断して、過電流レベル以上のときは拾い上げ動
作をやめ、所定時間経過後リトライ回数を判断して初め
からリトライする過電流遮断リトライ機能を並用し、前
記実行時のＰＭモータへの流入電流が過電流レベル以下
になるまで所定回数リトライしうるようにしたことを特
徴としたインバータシステムにおけるＰＭモータの拾い
上げ動作方法。 - 【請求項２】 インバータにより駆動されるＰＭモータ
がフリーランとなったとき、拾い上げ専用インバータ
が、ＰＭモータの誘起電圧を検出し、誘起電圧の位相を
判断し、位相がほぼ該インバータの電圧の位相とほぼ一
致したとき該インバータからＰＭモータに出力しＰＭモ
ータの拾い上げ停止のための拾い上げ動作の実行をする
ものにおいて、 前記拾い上げ動作実行時にＰＭモータへの流入電流が過
電流レベルか否かを判断して過電流レベル以上のときは
拾い上げ動作をやめ、所定時間経過後リトライ回数を判
断して初めからリトライする過電流遮断リトライ機能を
並用し、前記実行時のＰＭモータへの流入電流が過電流
レベル以下になるまで所定回数リトライしうるようにし
たことを特徴としたインバータシステムにおけるＰＭモ
ータの拾い上げ運転方法。 - 【請求項３】 過電流リトライ機能のリトライ回数を任
意に設定しうるようにしたことを特徴とした請求項２記
載のインバータシステムにおけるＰＭモータの拾い上げ
停止方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04146059A JP3123220B2 (ja) | 1992-06-08 | 1992-06-08 | インバータシステムにおけるｐｍモータの拾い上げ方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04146059A JP3123220B2 (ja) | 1992-06-08 | 1992-06-08 | インバータシステムにおけるｐｍモータの拾い上げ方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05344787A true JPH05344787A (ja) | 1993-12-24 |
| JP3123220B2 JP3123220B2 (ja) | 2001-01-09 |
Family
ID=15399157
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04146059A Expired - Fee Related JP3123220B2 (ja) | 1992-06-08 | 1992-06-08 | インバータシステムにおけるｐｍモータの拾い上げ方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3123220B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6046601B2 (ja) * | 2013-12-16 | 2016-12-21 | 株式会社ニチベイ | 遮蔽装置用機構部の収容装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS564398U (ja) * | 1979-06-25 | 1981-01-16 | ||
| JPS5673198U (ja) * | 1979-11-08 | 1981-06-16 | ||
| JPS62185585A (ja) * | 1986-02-10 | 1987-08-13 | Matsushita Refrig Co | 無整流子直流電動機の制御装置 |
-
1992
- 1992-06-08 JP JP04146059A patent/JP3123220B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS564398U (ja) * | 1979-06-25 | 1981-01-16 | ||
| JPS5673198U (ja) * | 1979-11-08 | 1981-06-16 | ||
| JPS62185585A (ja) * | 1986-02-10 | 1987-08-13 | Matsushita Refrig Co | 無整流子直流電動機の制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3123220B2 (ja) | 2001-01-09 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |