JPH0534487B2

JPH0534487B2 -

Info

Publication number: JPH0534487B2
Application number: JP58198897A
Authority: JP
Inventors: Osamu Nakayama; Katsuyuki Tsuji; Takeo Kume
Original assignee: Mitsubishi Motors Corp
Current assignee: Mitsubishi Motors Corp
Priority date: 1983-10-24
Filing date: 1983-10-24
Publication date: 1993-05-24
Also published as: JPS6090912A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、デイーゼルエンジンにおけるパテイ
キユレート捕集フイルタを再生するための装置に
関する。

デイーゼルエンジンの排ガス中には可燃性で微
粒の炭化化合物であるパテイキユレートが含まれ
ており、これが排ガスを黒煙化する主因となつて
いる。このパテイキユレートは、排ガス温度が
500〜600℃以上になると車両の高速高負荷時に自
然発火して燃焼してしまうが、500〜600℃に達し
ない定常走行時やアイドル時等（車両運転時の９
割以上を占める）においては、そのまま大気放出
される。

しかし、パテイキユレートは人体に有害である
ため、一般に車両はその排気路中にデイーゼルパ
テイキユレート捕集フイルタを取り付けている。

ところで、このフイルタは使用により、パテイ
キユレートを捕集し、排気通路を塞ぐ傾向があ
り、通常、このフイルタの再生を行なうべくパテ
イキユレートを再燃焼させる装置が取り付けられ
る。たとえば各種バーナを用いたり、噴射ポンプ
を遅角させ、酸化触媒により非常に燃焼し易くな
るよう活性化された一酸化炭素化合物を大量に含
む排ガスの排出により、再燃焼を行なうことが知
られている。

このうち、後者の手段ではバーナ等を別途必要
としない利点があるが、再生可能な排ガス温度を
得られるのは、運転領域Ｘ（第１図参照）が高速
高負荷側に偏つており、使用頻度の高い領域Ｙ
（第１図参照）では再生不能である。

さらに、噴射タイミングを遅角方向β（第２図
参照）に移動させるに従い、排気通路のたとえ
ば、酸化触媒の中心位置温度は、第２図に示すよ
うに上昇する（破線に沿つて）が、これに沿つて
最高出力が大幅に低下する傾向がある。この場
合、再生開始前と同じ出力を保つためにはアクセ
ルレバー開度θを大幅に増大させる必要があり、
このアクセルレバー開度の変化により運転操作性
の悪化が大きく、安全性の点でも危険が多い。

本発明は、このような問題点を解決しようとす
るもので、エンジン駆動条件にかかわらず、しか
も運転操作性の悪化を招くことなくパテイキユレ
ートの再燃焼を行なうことができるようにした、
デイーゼルエンジンにおけるパテイキユレート捕
集フイルタ再生装置を提供することを目的とす
る。

このため、本発明のデイーゼルエンジンにおけ
るパテイキユレート捕集フイルタ再生装置は、デ
イーゼルエンジンの排気通路に配設され同デイー
ゼルエンジンの燃焼室から排出されるパテイキユ
レートを捕集するパテイキユレート捕集フイルタ
と、同パテイキユレート捕集フイルタにパテイキ
ユレートが捕集されたときに同パテイキユレート
を燃焼させて上記パテイキユレート捕集フイルタ
を再生せしめるように作動するフイルタ再生手段
とをそなえたものにおいて、上記フイルタ再生手
段の作動中の経過時間を計測する第１のタイマ手
段と、上記パテイキユレート捕集フイルタまたは
同パテイキユレート捕集フイルタに近接する排気
通路の温度を検出する温度検出手段と、同温度検
出手段の検出結果に基づいて上記経過時間の中の
検出温度が設定温度より低い状態にある時間また
は上記経過時間の中で上記検出温度が上記設定温
度より高い状態にある他の時間のうち少なくとも
一方の時間を計測する第２のタイマ手段と、上記
第１のタイマ手段の計測結果および上記第２のタ
イマ手段の計測結果に基づいて上記経過時間が第
１の設定時間になる以前に上記他の時間が上記第
１の設定時間より短い第２の設定時間になつたこ
とが検出されにときに上記フイルタ再生手段の作
動を終了せしめる制御手段とをそなえたことを特
徴としている。

さらに、本発明のデイーゼルエンジンにおける
パテイキユレート捕集フイルタ再生装置は、デイ
ーゼルエンジンの排気通路に配設され同デイーゼ
ルエンジンの燃焼室から排出されるパテイキユレ
ートを捕集するパテイキユレート捕集フイルタ
と、同パテイキユレート捕集フイルタにパテイキ
ユレートが捕集されたときに同パテイキユレート
を燃焼させて上記パテイキユレート捕集フイルタ
を再生せしめるように作動するフイルタ再生手段
とをそなえたものにおいて、上記パテイキユレー
ト捕集フイルタにパテイキユレートが捕集された
ことを検出して上記フイルタ再生手段を作動せし
める再生作動手段と、上記フイルタ再生手段の作
動中の経過時間を計測する第１のタイマ手段と、
上記パテイキユレート捕集フイルタまたは同パテ
イキユレート捕集フイルタに近接する排気通路の
温度を検出する温度検出手段と、同温度検出手段
の検出結果に基づいて上記経過時間の中で検出温
度が設定温度より低い状態にある時間または上記
経過時間の中で上記検出温度が上記設定温度より
高い状態にある他の時間のうち少なくとも一方の
時間を計測する第２のタイマ手段と、上記第１の
タイマ手段の計測結果および上記第２のタイマ手
段の計測結果に基づいて上記経過時間が第１の設
定時間になる以前に上記他の時間が上記第１の設
定時間より短い第２の設定時間になつたことが検
出されたときに上記フイルタ再生手段の作動を終
了せしめる制御手段と、上記第１のタイマ手段の
計測結果および上記第２のタイマ手段の計測結果
に基づいて上記他の時間が上記第２の設定時間に
なる以前に上記経過時間が上記第１の設定時間に
なつたことが検出されたときに上記第１のタイマ
手段の計測結果および第２のタイマ手段の計測結
果をリセツトするリセツト手段と、上記リセツト
手段が連続して作動したときに上記再生作動手段
に優先して作動して上記フイルタ再生手段の作動
を禁止せしめる禁止手段とをそなえたことを特徴
としている。

また、本発明のデイーゼルエンジンにおけるパ
テイキユレート捕集フイルタ再生装置は、デイー
ゼルエンジンの排気通路に配設され同デイーゼル
エンジンの燃焼室から排出されるパテイキユレー
トを捕集するパテイキユレート捕集フイルタと、
同パテイキユレート捕集フイルタにパテイキユレ
ートが捕集されたときに同パテイキユレートを燃
焼させて上記パテイキユレート捕集フイルタを再
生せしめるように作動するフイルタ再生手段とを
そなえたものにおいて、上記パテイキユレート捕
集フイルタまたは同パテイキユレート捕集フイル
タに近接する排気通路の温度を検出する温度検出
手段と、同温度検出手段の検出結果に基づいて上
記フイルタ再生手段の作動中の経過時間のうち検
出温度が設定温度より高い状態にある時間を計測
する再生時間計測用タイマ手段と、上記温度検出
手段の検出結果に基づいて上記フイルタ再生手段
の作動中の経過時間のうち上記検出温度が上記設
定温度より低い状態にある時間を計測する非再生
時間計測用タイマ手段と、同非再生時間計測用タ
イマ手段の計測結果がある設定時間になる以前に
上記再生時間計測用タイマ手段の計測結果が他の
設定時間になつたときに上記フイルタ再生手段の
作動を終了せしめる制御手段とをそなえたことを
特徴としている。

さらに、本発明のデイーゼルエンジンにおける
パテイキユレート捕集フイルタ再生装置は、デイ
ーゼルエンジンの排気通路に配設され同デイーゼ
ルエンジンの燃焼室から排出されるパテイキユレ
ートを捕集するパテイキユレート捕集フイルタ
と、同パテイキユレート捕集フイルタにパテイキ
ユレートが捕集されたときに同パテイキユレート
を燃焼させて上記パテイキユレート捕集フイルタ
を再生せしめるように作動するフイルタ再生手段
とをそなえたものにおいて、上記パテイキユレー
ト捕集フイルタにパテイキユレートが捕集された
ことを検出して記フイルタ再生手段を作動せしめ
る再生作動手段と、上記パテイキユレート捕集フ
イルタまたは同パテイキユレート捕集フイルタに
近接する排気通路の温度を検出する温度検出手段
と、同温度検出手段の検出結果に基づいて上記フ
イルタ再生手段の作動中の経過時間のうち検出温
度が設定温度より高い状態にある時間を計測する
再生時間計測用タイマ手段と、上記温度検出手段
の検出結果に基づいて上記フイルタ再生手段の作
動中の経過時間のうち上記検出温度が上記設定温
度より低い状態にある時間を計測する非再生時間
計測用タイマ手段と、同非再生時間計測用タイマ
手段の計測結果がある設定時間になる以前に上記
再生時間計測用タイマ手段の計測結果が他の設定
時間になつたときに上記フイルタ再生手段の作動
を終了せしめる制御手段と、上記再生時間計測用
タイマ手段の計測結果が上記他の設定時間になる
以前に上記非再生時間計測用タイマ手段の計測結
果が上記のある設定時間になつたときに上記の再
生時間計測用タイマ手段の計測結果および上記非
再生時間計測用タイマ手段の計測結果をリセツト
するリセツト手段と、上記リセツト手段が連続し
て作動したときに上記再生作動手段に優先して作
動して上記フイルタ再生手段の作動を禁止せしめ
る禁止手段とをそなえたことを特徴としている。

さらに、本発明のデイーゼルエンジンにおける
パテイキユレート捕集フイルタ再生装置は、デイ
ーゼルエンジンの排気通路に配設され同デイーゼ
ルエンジンの燃焼室から排出されるパテイキユレ
ートを捕集するパテイキユレート捕集フイルタ
と、同パテイキユレート捕集フイルタにパテイキ
ユレートが捕集されたときに同パテイキユレート
を燃焼させて上記パテイキユレート捕集フイルタ
を再生せしめるように作動するフイルタ再生手段
とをそなえたものにおいて、上記フイルタ再生手
段の作動中の経過時間を計測する第１のタイマ手
段と、上記パテイキユレート捕集フイルタまたは
同パテイキユレート捕集フイルタに近接する排気
通路の温度を検出する温度検出手段と、同温度検
出手段の検出結果に基づいて上記経過時間の中で
上記検出温度が設定温度より低い状態にある時間
または経過時間の中で上記検出温度が上記設定温
度より高い状態にある他の時間のうち少なくとも
一方の時間を計測する第２のタイマ手段と、上記
第１のタイマ手段の計測結果および上記第２のタ
イマ手段の計測結果に基づいて上記パテイキユレ
ート捕集フイルタの再生が完了したか否かを判別
する判別手段と、同判別手段の判別結果に基づい
て上記再生の完了または未完了のうち少なくとも
一方を表示する表示手段とをそなえ、上記判別手
段が、上記第１のタイマ手段の計測結果および上
記第２のタイマ手段の計測結果に基づいて上記経
過時間が第１の設定時間になる以前に上記他の時
間が上記第１の設定時間より短い第２の設定時間
になつたことが検出されたときに上記パテイキユ
レート捕集フイルタの再生が完了したと判別すべ
く構成されたことを特徴としている。

また、本発明のデイーゼルエンジンにおけるパ
テイキユレート捕集フイルタ再生装置は、デイー
ゼルエンジンの排気通路に配設され同デイーゼル
エンジンの燃焼室から排出されるパテイキユレー
トを捕集するパテイキユレート捕集フイルタと、
同パテイキユレート捕集フイルタにパテイキユレ
ートが捕集されたときに同パテイキユレートを燃
焼させて上記パテイキユレート捕集フイルタを再
生せしめるように作動するフイルタ再生手段とを
そなえたものにおいて、上記フイルタ再生手段の
作動中の経過時間を計測する第１のタイマ手段
と、上記パテイキユレート捕集フイルタまたは同
パテイキユレート捕集フイルタに近接する排気通
路の温度を検出する温度検出手段と、同温度検出
手段の検出結果に基づいて上記経過時間の中で検
出温度が設定温度より低い状態にある時間または
上記経過時間の中で上記検出温度が上記設定温度
より高い状態にある他の時間のうち少なくとも一
方の時間を計測する第２のタイマ手段と、上記第
１のタイマ手段の計測結果および上記第２のタイ
マ手段の計測結果に基づいて上記他の時間が第２
の設定時間になる以前に上記経過時間が上記第２
の設定時間より長い第１の設定時間になつたこと
が検出されたときに上記第１のタイマ手段の計測
結果および上記第２のタイマ手段の計測結果をリ
セツトするリセツト手段と、同リセツト手段が連
続して作動したときに上記パテイキユレート捕集
フイルタの再生が不能であることを表示する再生
不能表示手段とをそなえたことを特徴としてい
る。

さらに、本発明のデイーゼルエンジンにおける
パテイキユレート捕集フイルタ再生装置は、デイ
ーゼルエンジンの排気通路に配設され同デイーゼ
ルエンジンの燃焼室から排出されるパテイキユレ
ートを捕集するパテイキユレート捕集フイルタ
と、同パテイキユレート捕集フイルタにパテイキ
ユレートが捕集されたときに同パテイキユレート
を燃焼させて上記パテイキユレート捕集フイルタ
を再生せしめるように作動するフイルタ再生手段
とをそなえたものにおいて、上記パテイキユレー
ト捕集フイルタまたは同パテイキユレート捕集フ
イルタに近接する排気通路の温度を検出する温度
検出手段と、同温度検出手段の検出結果に基づい
て上記経過時間の中で検出温度が設定温度より高
い状態にある時間を計測する再生時間計測用タイ
マ手段と、上記温度検出手段の検出結果に基づい
て上記経過時間の中で上記検出温度が上記設定温
度より低い状態にある時間を計測する非再生時間
計測用タイマ手段と、上記再生時間計測用タイマ
手段の計測結果および上記非再生時間計測用タイ
マ手段の計測結果に基づいて上記パテイキユレー
ト捕集フイルタの再生が完了したか否かを判別す
る判別手段と、同判別手段の判別結果に基づいて
上記再生の完了または未完了のうち少なくとも一
方を表示する表示手段とをそなえ、上記判別手段
が、上記再生時間計測用タイマ手段の計測結果お
よび上記非再生時間計測用タイマ手段の計測結果
に基づいて上記非再生時間計測用タイマ手段の計
測結果がある設定時間になる以前に上記再生時間
計測用タイマ手段の計測結果が他の設定時間にな
つたときに上記パテイキユレート捕集フイルタの
再生が完了したと判別すべく構成されたことを特
徴としている。

また、本発明のデイーゼルエンジンにおけるパ
テイキユレート捕集フイルタ再生装置は、デイー
ゼルエンジンの排気通路に配設され同デイーゼル
エンジンの燃焼室から排出されるパテイキユレー
トを捕集するパテイキユレート捕集フイルタと、
同パテイキユレート捕集フイルタにパテイキユレ
ートが捕集されたときに同パテイキユレートを燃
焼させて上記パテイキユレート捕集フイルタを再
生せしめるように作動するフイルタ再生手段とを
そなえたものにおいて、上記パテイキユレート捕
集フイルタまたは同パテイキユレート捕集フイル
タに近接する排気通路の温度を検出する温度検出
手段と、同温度検出手段の検出結果に基づいて上
記経過時間の中で検出温度が設定温度より高い状
態にある時間を計測する再生時間計測用タイマ手
段と、上記温度検出手段の検出結果に基づいて上
記経過時間の中で上記検出温度が上記設定温度よ
り低い状態にある時間を計測する非再生時間計測
用タイマ手段と、上記非再生時間計測用タイマ手
段の計測結果がある設定時間になつたにもかかわ
らず上記再生時間計測用タイマ手段の計測結果が
他の設定時間になつていないときに上記再生時間
計測用タイマ手段の計測結果および上記非再生時
間計測用タイマ手段の計測結果をリセツトするリ
セツト手段と、同リセツト手段が連続して作動し
たときに上記パテイキユレート捕集フイルタの再
生が不能であることを表示する再生不能表示手段
とをそなえたことを特徴としている。

以下、図面により本発明の実施例について説明
すると、第３〜１８図は本発明の第１実施例とし
てデイーゼルエンジンにおけるパテイキユレート
捕集フイルタ再生装置を示すもので、第３図はそ
の概略構成図、第４図はその噴射量調整手段の要
部側断面図、第５図はその遅角装置の概略構成
図、第６図は本装置付きエンジンの１ストローク
当たり全噴射量等曲線図、第７図は本装置付きエ
ンジンの遅角量等曲線図、第８図は本装置付きエ
ンジンのアクセルレバー開度に基づく１ストロー
ク当たりの増加分噴射量等曲線図、第９図は本装
置付きエンジンのアクセルレバー開度に基づく遅
角量等曲線図、第１０図はエンジン回転速度一定
における噴射量説明図、第１１図は第６図の再生
装置付きエンジンの排気温度等曲線図、第１２図
ａ〜ｄはいずれもその作用を説明するための流れ
図、第１３〜１５図はいずれもその補正係数特性
を説明するための線図、第１６図はその吸気絞り
量特性図、第１７，１８図はそれぞれそのフイル
タ温度上昇抑制のための吸気絞り量特性図および
燃料増量特性図である。

第３図に示すごとく、パテイキユレート捕集フ
イルタ再生装置（以後単に再生装置と記す）は、
デイーゼルエンジン（以後単にエンジンと記す）
１に取り付けられており、このエンジン１の排気
通路２に取り付けられエンジン１の燃焼室から排
出されるパテイキユレートを捕集するデイーゼル
パテイキユレート捕集フイルタ（以後単にフイル
タと記す）３の再生を行なう。

エンジン１に固定される排気マニホルド４、こ
の排気マニホルド４に続いて取り付けられ、且
つ、セラミツクハニカム構造の基体に支持された
酸化触媒（以後前段触媒と記す）５、フイルタ３
および図示しないマフラ等を排気管を介し連続さ
せることにより、排気通路２が形成される。

なお、フイルタ３は触媒付きの耐熱セラミツク
フオームで形成される。

このフイルタ３の流出入側排気通路２にはそれ
ぞれその位置の排気圧を検出し、後述のコントロ
ーラ６に検出信号を出力する圧力センサ７Ａ，７
Ｂが取り付けられる。

また、フイルタ３またはこれに近接する排気通
路２の温度（または排ガス温度）Tfを検出する
温度検出手段としての温度センサ４０が設けられ
ており、この温度センサ４０からの検出信号はコ
ントローラ６へ入力される。

さらに、排気通路２には、バイパス通路４１が
接続されており、このバイパス通路４１は、その
一端が排気通路２におけるフイルタ３の配設位置
よりも上流側に連通接続されるとともに、その他
端がフイルタ３を介さずにフイルタ配設位置の下
流側排気通路２に連通接続されている。

なお、バイパス通路４１の他端は、大気に連通
させてもよい。

そして、バイパス通路４１には、電磁式開閉弁
４２が介装されており、この開閉弁４２はコント
ローラ６からの制御信号によつて開閉するように
なつている。

エンジン１に取り付けられる燃料の噴射ポンプ
８は分配型ポンプであり、調時手段として油圧式
オートマチツクタイマ９をそなえ、しかも、噴射
量調整手段１０により１噴射当たりの燃料の噴射
量を調整できる。この噴射量調整手段を操作する
アクセル１１には、アクセルレバー開度θを検出
し、コントローラ６に出力する、アクセル開度セ
ンサ１２が取り付けられる。

なお、符号１３はエンジン１の回転速度Neを
検出する回転速度センサを示す。

噴射ポンプ８の噴射量調整手段１０は、第４図
に示すように、矢視方向に往復動するプランジヤ
１４に摺動自在に外嵌するスピルリング１５を燃
料増方向ｆと減方向ｅとに移動操作する。

符号１６はドライブシヤフトを示し、このドラ
イブシヤフト１６はこれに連動するガバナ１７を
駆動する。ガバナ１７の操作力はウエイトスリー
ブ１８を介し、コントロールレバー１９に作用す
る。このコントロールレバー１９の上端を枢支す
るサポーテイングレバー２０はテンシヨンレバー
２１とともに支点ピン２２を介しガイドレバー２
３に枢支される。このガイドレバー２３は基体に
固定されるピン２４に枢着され、その上端はフイ
ルタ再生手段を構成する燃料増量装置２５と対向
する。

なお、サポーテイングレバー２０の下端は球状
部２０１を形成され、これがスピルリング１５の
凹部に摺動可能に突入している。

符号２６は圧縮ばねを示しており、これにより
スピルリング１５を燃料減方向ｅに付勢してい
る。

燃料増量装置２５は基体に螺合する増量スクリ
ユー２７と、このスクリユー２７と一体の減速ギ
ヤ２８と、このギヤ２８に回転力を伝えるモータ
２９と、減速ギヤ２８、すなわち増量スクリユー
２７の回転角を検出し、出力する位置センサ３０
とで形成される。位置センサ３０は、増量スクリ
ユー２７のホームポジシヨンｈより、このスクリ
ユー２７の燃料増方向ｉの回転角、すなわち燃料
の増量分ΔQに対応する検出信号をコントローラ
６にフイードバツクする。

一方、噴射ポンプ８のドライブシヤフト１６
は、第５図に示すようなフイルタ再生手段を構成
する噴射時期遅角装置（以後単に遅角装置と記
す）３１を介しエンジン１側の図示しない歯車列
に連結される。遅角装置３１はエンジン１側から
の回転力を遊星ギヤ列３２を介しドライブシヤフ
ト１６に伝えており、この遊星ギヤ列３２内の入
力側のリングギヤ３２１を固定し、出力側のリン
グギヤ３２２を油圧シリンダ３３内のピストン３
４で回動させることにより、入出力間に位相差を
クランク角で0゜ないし60゜の範囲で生じさせてい
る。

油圧シリンダ３３は遅角室３３１と進角室３３
２とをそなえ、これら両室３３１，３３２には、
電磁スプール弁３５を介し油ポンプ３６の圧油が
供給される。この電磁スプール弁３５はコントロ
ーラ６からの一定時間幅の出力信号を受ける毎
に、その間ピストン３４を所定量ずつ移動させ
る。

なお符号３７はオイルフイルタを、符号３８は
リリーフ弁を、符号３９はピストン３４のホーム
ポジシヨンh′からの移動量に応じた検出信号を発
する位置センサをそれぞれ示している。

電磁スプール弁３５はコントローラ６からの出
力信号に応じて切換作動し、この際、遅角量に対
応するピストン３４の移動量は検出信号としてコ
ントローラ６にフイートバツクされる構成であ
る。

エンジン１に固定される吸気マニホルド４３、
これに続く吸気管などで形成される吸気通路４４
には、上流側（大気側）から順に、エアクリー
ナ、フイルタ再生手段を構成する吸気絞り弁４５
が配設されている。

吸気絞り弁４５は圧力応動装置４７によつて開
閉駆動されるようになつている。圧力応動装置４
７は、その吸気絞り弁４５を駆動するロツドに連
結されたダイアフラム４７１で仕切られた圧力室
４７２に、大気圧Vatを導く大気通路４７３と、
真空ポンプ等からのバキユームVvacを導くバキ
ユーム通路４７４とが接続されて構成されてお
り、これらの通路４７３，４７４には、それぞれ
電磁式開閉弁４７５，４７６が介装されている。

そして、各開閉弁４７５，４７６のソレノイド
Pvent，Pvacに、コントローラ６から制御信号が
供給されるようになつている。

また、吸気絞り弁４５の下流側吸気通路４４に
は、排気再循環（以後EGRと記す）のための通
路４６の一端が開口している。

なお、EGR通路４６の他端は排気通路２の排
気マニホルド４と前段触媒５との間の部分に開口
している。

EGR通路４６の吸気通路側開口には、EGR弁
４８が設けられており、このEGR弁４８は圧力
応動装置４９によつて開閉駆動されるようになつ
ている。圧力応動装置４９は、そのEGR弁４８
を駆動するロツドに連結されたダイアフラム４９
１で仕切られた圧力室４９２に、大気圧Vatを導
く大気通路４９３と、真空ポンプ等からのバキユ
ームVvacを導くバキユーム通路４９４とが接続
されて構成されており、これらの通路４９３，４
９４には、それぞれ電磁式開閉弁４９５，４９６
が介装されている。

そして、各開閉弁４９５，４９６のソレノイド
に、コントローラ６から制御信号が供給されるよ
うになつている。

なお、吸気絞り弁４５の開度は、吸気絞り弁配
設位置よりも下流側の吸気通路４４に取り付けら
れた圧力センサ５０からのコントローラ６へのフ
イードバツク信号により検出され、EGR弁４８
の開度は、圧力応動装置４９のロツドの動きを検
出するポテンシヨメータ５１からのコントローラ
６へのフイードバツク信号より検出される。

また、吸気絞り弁４５の開度を、圧力応動装置
４７のロツドの動きを検出するポテンシヨメータ
５２からのコントローラ６へのフイードバツク信
号によつて検出してもよい。

もちろん圧力センサ５０とポテンシヨメータ５
２からの信号を併用して吸気絞り弁４５の開度を
検出してもよい。

次に、このようなエンジン１を駆動させて第６
図ないし第９図の測定データを得た。まず、第６
図は、前段触媒５を700℃に保持する際のエンジ
ン回転速度と平均有効圧との関係を、噴射ポンプ
の１ストローク当たりの全噴射量Ｑの等曲線とし
て示した。第７図は前段触媒５を700℃に保持す
る際のエンジン回転速度と平均有効圧との関係
を、遅角量α等曲線として示した。第８図は前段
触媒５を700℃に保持する際のエンジン回転速度
とアクセルレバー開度θとの関係を、噴射ポンプ
の１ストローク当たりの増加分噴射量ΔQの等曲
線として示した。第９図は前段触媒５を700℃に
保持する際のエンジン回転速度とアクセルレバー
開度θとの関係を、遅角量α等曲線として示し
た。このうち、第６図中の、たとえば、エンジン
回転速度一定として、１ストローク当たりの全噴
射量Ｑを平均有効圧に沿つて取り出し、これを線
図化すると第１０図が得られる。なおこのとき第
７図に示された遅角量αだけ噴射ポンプは遅角作
動する。この場合、各平均有効圧における定常時
の１ストローク当たりの全噴射量Q₁は破線で示
されることにより、両者の差分が燃料増加量ΔQ
となつている。

ところがこの増加した燃料ΔQは遅角量αの設
定により、エンジン１の熱効率を大幅ダウンさせ
ることにより、エンジン１の有効仕事として平均
有効圧の増としては現われず、熱損失として放出
される。すなわち、１ストローク当たりの全燃料
量Ｑに相当する熱量は仕事量と熱損失との和とな
るが、ここでは燃料増加量ΔQに相当する燃料
を、遅角量αの設定により、全て熱損失として放
出させ、仕事量自体の増減を押えている。なお熱
損失となる不完全燃焼の排ガスは前段触媒５やフ
イルタ上の触媒により酸化し燃焼熱を生成させ
る。

すなわち、燃料噴射量を増加させると同時に噴
射時期を遅らせる（リタードさせる）ことによ
り、排ガス温度が高くなつて、フイルタ３上のパ
テイキユレートを燃焼させることができ、フイル
タ３を再生できるはずである。

なお、第１１図は前段触媒を700℃に保持する
際のエンジン回転速度と平均有効圧との関係を、
前段触媒の入口温度等曲線として示したものであ
る。

ところで、コントローラ６へは、圧力センサ７
Ａ，７Ｂ，５０、アクセル開度センサ１２、回転
速度センサ１３、位置センサ３０，３９、温度セ
ンサ４０、ポテンシヨメータ５１，５２からの検
出信号が入力されるほか、水温Twを検出する水
温センサ５３、車速Ｖを検出する車速センサ５４
からの検出信号が入力されており、これらの信号
を受けてコントローラ６は以下に示すような処理
を行ない、各処理に適した制御信号を、燃料噴射
量増量用モータ２９、噴射時期リタード用電磁ス
プール弁３５、吸気絞り弁開度調整用開閉弁４７
５，４７６、EGR弁開度調整用開閉弁４９５，
４９６、バイパス通路用開閉弁４２、表示器５５
へ出力するようになつている。

なお、表示器５５は車室内の適所例えばインス
トルメントパネル上に配設される。

以下、コントローラ６で行なわれる処理につき
第１２図ａ〜ｄの流れ図を用いて説明する。この
フローは所定のタイミングで割り込むタイマ割込
み信号によつてトリガされるものであるが、まず
ステツプａ１で排気通路２のフイルタ温度Tf、
水温Tw、パテイキユレートの積算情報Np（この
情報Npはフイルタ３の上下流間の圧力差あるい
はエンジン回転速度Neの積算量などに基づき得
られる）、エンジン回転速度Ne、吸気通路圧力
Pr、アクセルレバー開度θ、車速Ｖ、実リター
ド量Δαrなどが上記の各センサから入力される。

ついで、ステツプａ２で、フイルタ温度Tfが
読み込まれ、ステツプａ３で、この温度TfがT₁
（＝600）以上かどうかが判断される。

もし、フイルタ温度Tfが600℃よりも低い場合
は、NOルートをとつて、ステツプａ４で、禁止
フラグがクリアされているかどうかが判断され
る。

禁止フラグは後述するようにフイルタ再生を失
敗した場合や再生不能の場合にセツトされるフラ
グである。

通常は禁止フラグはクリアされているので、
YESルートをとつて、ステツプａ５で、再生フ
ラグクリアかどうかが判断される。再生フラグは
後述のステツプａ１１で行なわれるタイマＡセツ
ト処理の後にセツトされる処理であるから、最初
はクリアされており、これによりステツプａ５で
はYESルートをとつて、次にステツプａ６で水
温Twが読み込まれる。

そして、ステツプａ７で、Tw≧T₃（＝50℃）
かどうかが判断され、水温Twが低い場合はその
後の処理は行なわれず、リターンされる。

しかし、Tw≧T₃（＝50℃）であるなら、ステ
ツプａ８で、パテイキユレート積算情報Npを読
み込み、ステツプａ９で、Np≧ｋかどうかが判
断され、Np＜ｋである場合、すなわちパテイキ
ユレートがあまり詰まつていない場合は、その後
の処理は行なわれず、リターンされる。

また、Np≧ｋであるなら、パテイキユレート
がフイルタ３内に詰まつているということである
から、フイルタ再生を行なうべく、まずステツプ
ａ１０で、EGR弁４８を閉じることによりEGR
が解除され、ついでステツプａ１１において、タ
イマＡがＡ＝A₀とセツトされ、つづいてステツ
プａ１２で再生フラグがセツトされる。

なお、A₀（第２の設定時間）は例えば数十秒
（20〜40秒）のオーダで設定される。

ステツプａ８，ａ９による処理は、フイルタ３
にパテイキユレートが捕集されたことを検出して
フイルタ再生手段を作動せしめる再生作動手段に
よつてなされる。また、ステツプａ１２′で、再
生スタート表示（表示器５５に表示）がなされ
る。

ここでEGRが解除されるのは、フイルタ再生
の制御を複雑にしないためである。

ステツプａ１２で、再生フラグがセツトされた
ので、再生フラグがクリアされない限り、ステツ
プａ５でNOルートをとつて、ステツプａ６〜ａ
１２，ａ１２′の処理はジヤンプされる。

次に、ステツプａ１３で車速Ｖ、アクセルレバ
ー開度θが読み込まれ、エンジン１の運転状態が
ステツプａ１４で判断される。すなわちステツプ
ａ１４では、アイドリング・停車中かどうかが判
断される。

かかる判断を行なうのは、フイルタ再生処理が
アイドリング・停電中と走行中とでは異なるから
である。

したがつて、ステツプａ１４で、もし走行中で
あると判断されると、走行中でのフイルタ再生に
適した走行再生処理ルーチンａ１５が実行され、
もしアイドリング・停車中であると判断されると
アイドリング・停車中でのフイルタ再生に適した
停車再生処理ルーチンａ１６が実行される。

走行再生処理ルーチンａ１５では、まずステツ
プａ１７で停車フラグクリアかどうかが判断さ
れ、もしクリアされていなければ、ステツプａ１
８で、停車再生が解除され、ステツプａ１９で走
行フラグがクリアされているかどうかが判断され
る。

また停車フラグがクリアされていれば、直接ス
テツプａ１９の処理がなされる。

最初は走行フラグクリアであるから、ステツプ
ａ１９でYESルートをとつて、ステツプａ２０
で、タイマＢ（第１のタイマ手段）がＢ＝B₀とセ
ツトされカウントがスタートされる。

なお、タイマＢで設定される時間B₀（第１の設
定時間）は、例えば数分（２〜４分）程度であ
る。

そしてつづいてステツプａ２１で、走行フラグ
がセツトされるとともに、ステツプａ２２で停車
フラグがクリアされる。

その後は、ステツプａ２３で、エンジン回転速
度Ne、アクセルレバー開度θが読み込まれる。

なお、ステツプａ２１で、走行フラグがセツト
されたので、走行フラグがクリアされない限り、
ステツプａ１９でNOルートをとつて、ステツプ
ａ２０〜ａ２２の処理はジヤンプされる。

ステツプａ２３の後は、ステツプａ２４で、メ
モリー内のマツプ上の第１テーブルから、走行状
態に応じたリタード量Δα、燃料増量分ΔQ、吸気
絞り弁４５の絞り量Pcを探し出す。

ここで、Δα，ΔQのほかにPcも設定するのは、
フイルタ再生中に吸気を適当に絞ることによつ
て、フイルタ３内に流れる空気流量を減らし、排
ガス温度の上昇時間や上昇割合を制御するためで
ある。

この吸気絞り量特性をアクセルレバー開度θを
パラメータとして示すと、第１６図のようにな
る。この図から、アクセルレバー開度θが小さい
程、吸気絞り量を大きく、すなわち過度の絞りに
設定することがわかる。

つづいて、ステツプａ２５で、アクセルレバー
開度θの変化割合dθ／dtに応じ、第１３図に示す
ように、加減速補正係数Spを設定する。

そして、ステツプａ２６で、目標リタード量
Δαを設定し、ステツプａ２７で、実際のリター
ド量Δαrを読み込み、ステツプａ２８で、Δα′＝
Δα−Δαrを演算し、ステツプａ２９で、Δα′に応
じて、第１４，１５図に示すように、燃料補正係
数Kα、吸気絞り量補正係数Kα′を設定し、ステ
ツプａ３０で、燃料増量分ΔQc＝KαΔQなる演算
を行なうとともに、ステツプａ３１で、吸気絞り
量Pcc＝SpKα′Pcなる演算を行なう。

ここで、ΔQにKαを掛けてQcを算出し、Pc＝
Sp′のほかにKα′を掛けてPccを算出するのは、次
の理由による。

すなわち、遅角装置３１の作動は、燃料増量装
置２５が吸気絞り弁４５を駆動する圧力応動装置
４７の作動に比べて、応答遅れが大きいからであ
る。

もし応答遅れの小さい装置２５，４７と応答遅
れの大きい装置３１とに同時に目標値信号を与え
ると、装置２５，４７は即座は目標値にに達する
が、これよりかなり遅れて装置３１が目標値に達
することになるため、この過渡状態において、適
正なフイルタ再生が行なえなくなるのである。

そこで、応答遅れの大きい装置３１の実リター
ド量Δαrを測定し、目標値Δαとの差Δα′に基づく
補正係数Kα，Kα′を求めて、ΔQ₁にKα，Pcに
Kα′を掛けることにより、装置３１の応答遅れに
歩調を合わせて、装置２５，４７を作動させるこ
とにしたのである。このように制御することによ
つて、上記の過渡状態（実際は過渡状態の部分が
かなりの部分を占める）において、適正なフイル
タ再生が行なえるのである。

また、Pccの算出に際して、加減速補正係数Sp
も掛けるのは、次の理由による。

第１に、加減速時に、応答遅れを補償する係数
Kα′による影響を少なくして、加減速感を出すた
めである。すなわち上述のごとく、Kα′の作用に
より、吸気絞り量は、遅角装置３１の応答遅れに
合わせて、変化するようになつているため、加減
速時にも、やはり吸気絞り量は緩慢にしか変化せ
ず、これにより加減速感が出ない。

そこで、加減速時には、吸気絞り量を急激に変
化させるように、第１３図に示すような特性をも
つ補正係数Spを設定したのである。

第２に、上記の応答遅れの補償から更に進ん
で、加減速性能を良くするためである。すなわち
補正係数Spの特性が加減速時には、応答遅れを
補償するのに必要な値よりも大きな変化をするよ
うに設定されているのである。

なお、第１３図において、破線で示す特性は、
応答遅れを補償するためだけに設定されたものを
示し、実線で示す特性は、更に進んで加減速性能
を向上させるために設定されたものを示す。

また、燃料については、加減速時に、吸気絞り
量のように補正しないのは、第４図に示す構造の
ものでは、アクセル１１の踏込み量に即座に応答
して燃料量が増減するからである。

ステツプａ３０でKαを掛けることが行なわれ
るが、このKαはアクセルレバー開度θが変わら
ないときに意味のある補正係数であるから、加減
速時には、アクセル１１の踏込みが優先され、燃
料が応答性よく増減されるのである。

そして、ステツプａ３２で、タイマＢで設定さ
れた時間が０かどうか（Ｂ＝０？）が判断され
る。もし０でなければ、リターンされる。

また、Ｂ＝０である場合は、リセツト手段によ
つて、ステツプａ３３で走行再生が解除され、ス
テツプａ３４で、走行フラグがクリアされる。

次に、停車再生処理ルーチンａ１６について説
明すると、ステツプａ１４でYESルートをとつ
たあと、ステツプａ３５で走行フラグクリアかど
うかが判断され、もしクリアされていなければ、
ステツプａ３６で、走行再生が解除され、ステツ
プａ３７で停車フラグがクリアされているかどう
かが判断される。

また、走行フラグがクリアされていれば、直接
ステツプａ３７の処理がなされる。

最初は停車フラグクリアであるから、ステツプ
ａ３８で、タイマＣ，Ｄ，Ｅ（タイマＥ；第１の
タイマ手段）がＣ＝C₀、Ｄ＝D₀、Ｅ＝E₀とセツ
トされカウンタがスタートする。なお、例えば
C₀は10秒程度、D₀は20〜30秒程度、E₀（第１の設
定時間）は１〜３分程度の値が設定される。

そして、つづいてステツプａ３９で、停車フラ
グがセツトされるとともに、ステツプａ４０で、
走行フラグがクリアされる。

なお、ステツプａ３９で停車フラグがセツトさ
れたので、停車フラグがクリアされない限り、ス
テツプａ３７でNOルートをとつて、ステツプａ
３８〜ａ４０の処理はジヤンプされる。

その後は、ステツプａ４１で、タイマＣで設定
された時間が０かどうか（Ｃ＝０？）が判断さ
れ、Ｃ≠０なら、ステツプａ４２で、リタード量
をΔα、吸気絞り量をP₁、燃料増量をΔQ₁として
リターンする。

また、Ｃ＝０であるなら、すなわち10秒程度経
過すると、ステツプａ４３で、タイマＤで設定さ
れた時間が０かどうか（Ｄ＝０？）が判断され、
Ｄ≠０なら、ステツプａ４４で、リタード量Δα、
燃料増量ΔQ₁はそのままにして、吸気絞り量をP₁
よりも絞つた量P₂にして、リターンされる。

このようにして、タイマＣ，Ｄをセツトする
と、燃料がΔQ₁だけ増量されるとともにΔαだけ
リタードされるほか、吸気絞り弁４５が軽度の絞
り開度P₁に設定され、ついで例えば10秒程度経
過すると、ΔQ₁，Δαはそのままにして、吸気絞
り弁４５が過度の絞り開度P₂となる。

このように、軽度のスロツトリング作動が行な
われる前段階では、排ガス中の十分な酸素量によ
り前段触媒５の温度が短時間で立上り、更に引続
いて行なわれる過度のスロツトリング作動が行な
われる段階では、前段触媒５内で行なわれる多量
の可燃成分の急速な反応熱によりフイルタ３の温
度Tfが再燃焼に必要な高温に保たれ、これによ
り再生作動間に有害ガスを排出させることなしに
短時間でフイルタ３が再生される。

その後、Ｄ＝０となる。すなわちスタート後20
〜30秒経過すると、ステツプａ４５で、タイマＥ
で設定された時間が０かどうか（Ｅ＝０？）が判
断され、Ｅ≠０なら、ステツプａ４６で、リター
ドが解除されるとともに、所定の吸気絞り量P₃
および燃料増量ΔQ₂が設定され、その後リターン
される。

ここで、P₃の吸気絞り量は、P₁よりも小さい。
すなわち最も軽度の絞り量である。

またΔQ₂については、ΔQ₂≪ΔQ₁のように設定
される。

このように、タイマスタート後、20〜30秒経過
すると、通常はパテイキユレートは燃えて、温度
が上昇して高温状態となるため、この高温によつ
てフイルタ３が焼損するなどの悪影響が出る。ス
テツプａ４６はかかる悪影響を回避するため、温
度上昇を抑制する処理である。

また、その後のフイルタ温度上昇抑制処理に先
立つ処理であるともいえる。

すなわちステツプａ４６の処理によつて、酸素
濃度が上がり、排ガス量が増え、フイルタ３の温
度上昇が抑制されるのである。

そして、Ｅ＝０となると、すなわちタイマスタ
ート後１〜３分程度経過すると、上記リセツト手
段によつて、ステツプａ４７で、停車再生が解除
され、ステツプａ４８で、停車フラグがクリアさ
れる。

ところで、走行再生処理や停車再生処理が行な
われて、フイルタ３内のパテイキユレートが燃え
出すと、フイルタ温度Tfは600℃（T₁）を超える
ため、ステツプａ３でYESルートをとつて、ス
テツプａ４９でタイマＡで設定された時間が経過
したかどうか（Ａ＝０？）が判断され、経過して
いなければ、ステツプａ５０で、ＡをＡ−１とお
く。すなわち１ずつ減算（カウントダウン）し
て、ステツプａ５１で、フイルタ温度TfがT₂（＝
900℃）以上かどうかが判断される。

ここで、Tf≧T₂（＝900℃）であれば、温度が
上がりすぎて、フイルタ３が焼損するなど排気系
に悪影響を与えるため、温度上昇抑制処理ルーチ
ンａ６２が実行されるが、この処理については後
述する。

ステツプａ５１で、NOと判断されると、ステ
ツプａ５２で、抑制解除フラグクリアかどうかが
判断される。温度上昇抑制処理ルーチンａ６２を
実行していなければ、抑制解除フラグはクリアさ
れているが、実行されていれば、抑制解除フラグ
はセツトされているので、これに応じてステツプ
ａ５２ではYESまたはNOと判断される。

もし、NOルートをとると、ステツプａ５３，
ａ５４，ａ５５で、順に抑制フラグクリア、抑制
解除フラグクリア、抑制解除の処理がなされる。

その後は、ステツプａ５６で、再度Ａ＝０？が
問われ、もしNOであれば、ステツプａ１３以降
の処理を行なう。

なお、ステツプａ５２でYESの場合は、直接
ステツプａ５６の処理（Ａ＝０？）を行なう。ま
た、ステツプａ５４を通ると、ステツプａ５２で
は常にYESルートをとる。

一方、ステツプａ５６［このａ５６の処理や、
ステツプａ１１，ａ４９，ａ５０の処理は、フイ
ルタ再生手段の作動中の経過時間のうちフイルタ
温度Tfが設定温度（600℃）より高い状態にある
時間を計測するタイマ手段あるいは第２のタイマ
手段あるいは再生時間計測用タイマ手段によつて
なされる］で、YESの場合、すなわちタイマＡ
で設定された時間が経過したなら、ステツプａ５
７で、再生フラグクリアかどうかが判断され、も
しクリアされていれば、リターンされる。この処
理によつて、フロースタート当初よりフイルタ温
度Tfが600℃（T₁）以上である場合は、フイルタ
再生手段は働かないことになる。

もし、ステツプａ５７で、NOであれば、この
場合はフイルタ再生手段によつて再生が完了した
ということであるから、ステツプａ５８で、再生
未完了表示（後述のステツプａ７４）を解除し、
再生スタート表示を解除する（消す）ことによつ
て、再生完了表示（表示器５５に表示）を行な
い、ステツプａ５９で、走行再生を解除し、停車
再生を解除し、EGRを復帰する。その後は、ス
テツプａ６０で、Ｎ＝０、Rn＝０（Rn；再生繰
返し回数）とし、ステツプａ６１で、走行フラグ
クリア、停車フラグクリア、再生フラグクリアと
して、リターンされる。

また、ステツプａ５１でYES、すなわちフイ
ルタ温度Tfが900℃以上の場合は、ステツプａ８
６でバイパス通路４１が開かどうかを判断し、も
し開であれば、バイパス通路４１を閉じ（ステツ
プａ８７）、そうでなければステツプａ８７をジ
ヤンプして、安全のため、温度上昇抑制処理ルー
チンａ６２が実行される。この温度上昇抑制処理
ａ６２では、まず、ステツプａ６３で、抑制フラ
グクリアかどうかが判断される。最初はクリアさ
れているから、YESルートをとつて、ステツプ
ａ６４で、抑制解除フラグがセツトされ、ステツ
プａ６５で、抑制フラグがセツトされ、ステツプ
ａ６６，ａ６７で、それぞれ走行再生および停車
再生が解除される。

ステツプａ６５で抑制フラグがセツトされる
と、これがクリアされるまでは、ステツプａ６３
で、NOルートをとり、ステツプａ６４〜ａ６７
はジヤンプされる。

ステツプａ６７またはａ６３のあとは、ステツ
プａ６８で、エンジン回転速度Neおよびアクセ
ルレバー開度θを読み込み、ステツプａ６９で、
メモリー内の第２テーブル上から、吸気絞り量
Ｐ、燃料増量ΔQを探し出す。そして、ステツプ
ａ７０で、吸気絞り量をＰ、燃料増量をΔQとセ
ツトして、リターンされる。

ここで、フイルタ温度上昇抑制時の吸気絞り量
特性を示すと、第１７図のようになり、燃料増量
特性を示すと、第１８図のようになる。なお、第
１８図の燃料増量特性は、燃料増量をパラメータ
とした特性として示されている。

このように、吸気が絞られ、燃料が増量される
ことにより、フイルタ３の温度上昇が抑制される
のである。

もし、走行再生処理ａ１５や停車再生処理ａ１
６でフイルタ３の再生が行なえた場合は、Ｂ＝０
やＥ＝０になる前に、ステツプａ３２やステツプ
ａ４２，ａ４４，ａ４６から、適宜の処理を経
て、ステツプａ５６〜ａ６１の処理が行なわれる
が、フイルタ３の再生を失敗したり、未完了の場
合は、Ｂ＝０、Ｅ＝０となつてしまい、その後ス
テツプａ３３，ａ３４の処理やステツプａ４７，
ａ４８の処理に移る。かかる処理についてまでは
説明したが、これらの処理ａ３４やａ４８のあと
は、次のような処理が行なわれる。

まず、ステツプａ７１で、上記リセツト手段に
よつて、タイマＡがＡ＝A₀と再度セツトされ、
ステツプａ７２で、再生繰返し回数RnをRn＋１
とカウントアツプして、ステツプａ７３でRn≧
ｇかどうかが判断される。

このｇは許容しうる再生繰返し回数を意味し、
例えば10程度の値が設定されている。

ステツプａ７３で、NOであれば、ステツプａ
７４で、再生未完了表示（表示器５５に表示）を
行ない、リターンする。

ステツプａ７３で、YESであれば、ステツプ
ａ７５でRn＝０とリセツトして、ステツプａ７
６でEGRを復帰したのち、ステツプａ７７で再
生フラグをクリアし、ステツプａ７７′で再生ス
タート表示および再生未完了表示を解除し、ステ
ツプａ７８でバイパス通路４１を開き、ステツプ
ａ７９でタイマＦがＦ＝F₀とセツトされカウン
タをスタートさせ、ステツプａ７９′で、再生不
能表示（異常表示）を表示器５５にて行ない、ス
テツプａ８０で禁止フラグをセツトして、リター
ンする。なお、、タイマＦで設定されるF₀は例え
ば30分程度とされる。

このようにして、禁止フラグがセツトされる
と、次のタイマ割込み信号によつて、ステツプａ
１からフローが作動し出すと、ステツプａ４で
NOルートをとつて、ステツプａ８１で、タイマ
Ｆで設定された時間が経過したかどうか（Ｆ＝
０？）が判断される。

そして、タイマＦのスタート後30分経過するま
では、再生不可能であるとして、ステツプａ４で
NOルート、ステツプａ８１でNOルートをとつ
て、ステツプａ８４でバイパス通路４１が閉かど
うかを判断し、もし閉であれば、ステツプａ８５
でバイパス通路４１を開き、閉であればステツプ
ａ８５をジヤンプして、リターンされる。これに
より、EGRが復帰された状態で（ステツプａ７
６参照）、エンジン性能の劣化を招くことなく、
排ガスはフイルタ３を迂回するバイパス通路４１
を通じて排出される。

この場合、ステツプａ８０のあとに、異常表示
（再生不能表示）処理がなされているので、表示
器５５に異常表示がなされているから、乗員はこ
の表示からフイルタ再生不能を知ることができ
る。

また、Ｆ＝０となれば、すなわちタイマＦのス
タート後例えば30分程度すぎると、再度フイルタ
再生に挑むべく、ステツプａ８１′で再生不能表
示を解除し、ステツプａ８２で禁止フラグをクリ
アし、ステツプａ８３でバイパス通路４１を閉じ
て、ステツプａ５以降の処理を行なう。

以下、各種のケースにつき説明する。

(1) フイルタ３が目詰まりを起こしていない場合
（フイルタ再生不要の場合）この場合は、タイマ割込み信号ごとに、ステ
ツプａ１で各種データが入力され、まずフイル
タ温度Tfが判断される。通常はTf＜600である
から、ステツプａ３でNOルートをとつて、そ
の後ステツプａ４（YES）→ａ５（YES）→
ａ６を経て、水温Twが判断される。もしTw
＜50であれば、リターンされるが、もしTw≧
50であれば、ステツプａ８，ａ９でフイルタ目
詰まり状態が判断される。

この場合、フイルタ３は目詰まりを起こして
いないから、ステツプａ９でNOルートをとつ
て、リターンされる。

その後、タイマ割込み信号が入つても、同じ
処理を繰返すから、フイルタ再生処理はなされ
ない。

(2) フイルタ３が目詰まりを起こした場合（フイ
ルタ再生要の場合）かかる場合は再生作動手段により、ステツプ
ａ９でYESルートをとつて、まずEGRが解除
される（ステツプａ１０）。これは、コントロ
ーラ６からの制御信号によつて、圧力応動装置
４９の弁４９５を開にし、弁４９６を閉にし
て、EGR弁４８を閉じることにより、なされ
る。これによりその後のフイルタ再生処理制御
が簡単になる。

次に、タイマＡにフイルタ再生に必要な時間
A₀が設定され（ステツプａ１１）、再生フラグが
セツトされ、再生スタート表示がされたあと（ス
テツプａ１２，ａ１２′）、エンジン運転状態が判
断される。

もし、走行中である場合は、走行再生処理ルー
チンａ１５が実行される。この処理ルーチンａ１
５では、タイマＢで第１の設定時間B₀が設定さ
れスタートされたのちに（ステツプａ２０）、走
行状態に応じた再生処理がなされるようになつて
いるが（ステツプａ２３，ａ２４）、遅角装置３
１の作動が燃料増量装置２５や絞り弁４５駆動用
圧力応動装置４７の作動に比べ、応答遅れが大き
いことを考慮した処理（ステツプａ２７〜ａ３
１）によつて、過渡状態においても適切にフイル
タ再生が行なえるようになつている。

また、加減速時の補償も考慮されており（ステ
ツプａ２５，ａ３１）、加減速感が損なわれるこ
とがないようになつている。

そして、上記の処理は極めて高速で行なわれる
ので、ステツプａ３２では、NOをとる。

その後、タイマ割込み信号によつて、フローが
再スタートすると、上記の燃料増量ΔQc、吸気
絞り量Pccの設定によつて、フイルタ３が再生を
開始している場合は、フイルタ温度Tfは600℃以
上になつているはずであるから、ステツプａ３で
YESルートをとり、ステツプａ４９，ａ５０で
600℃以上になつている時間を計測し、ステツプ
ａ５１で、フイルタ温度Tfが上がりすぎていな
いかどうかを見る。

フイルタ温度Tfが上がりすぎていない場合は、
ステツプａ５２→（ａ５３→ａ５４→ａ５５）→
ａ５６に至る処理を行なう。このステツプａ５６
は、タイマＡセツト後、A₀（20〜40）秒（第２の
設定時間）経過したかどうかを見るもので、もし
経過していない場合は、NOルートをとり、ステ
ツプａ１３，ａ１４から再度走行再生処理ルーチ
ンａ１５を実行する。

これを何回か繰り返してＢ≠０（ステツプａ３
２のNO）ののち（第１の設定時間経過以前に）、
ステツプａ１〜ａ３，ａ４９〜ａ５２，ａ４９〜
ａ５５を経て、Ａ＝０となると（第２の設定時間
経過すると）、ステツプａ５６でYESをとつて、
ステツプａ５７（NO）→ａ５８〜ａ６１の処理
をしてリターンする。

これによりフイルタ再生手段の作動が終了せし
められ、フイルタ再生が完了する。

このようにフイルタ再生手段の作動を終了させ
るのは、少なくともタイマ手段の計測時間が設定
時間になつたとき（ステツプａ５６でＡ＝０とな
つたとき）に上記フイルタ再生手段の作動を終了
せしめる制御手段、具体的には、第１および第２
のタイマ手段の計測結果に基づいて、フイルタ再
生手段の作動中の経過時間が第１の設定時間（例
えば３分程度）になる以前（Ｂ≠０）に、上記経
過時間の中で設定温度（600℃）よりも高い状態
にある時間が、第１の設定時間よりも短い第２の
設定時間（例えば30秒程度）になつたことが検出
されたときに（ステツプａ３２においてＢ≠０
で、ステツプａ５６においてＡ＝０となつたとき
に）、フイルタ再生手段の作動を終了せしめる制
御手段である。

これによつて例えば３分間のうち、30秒間フイ
ルタ温度Tfが600℃を超えると、フイルタ３が再
生されたとして、フイルタ再生手段の作動をやめ
させるのである。

このとき、ステツプａ５８で、再生未完了表示
および再生スタート表示を解除する（消す）こと
によつて、再生完了表示がなされるが、この表示
は、上記タイマ手段（第２のタイマ手段；再生時
間計測用タイマ手段）の計測時間が設定時間（例
えば30秒程度）になつたときにフイルタ３の再生
が完了したことを表示する再生完了表示手段ある
いは第１および第２のタイマ手段の計測結果に基
づいてフイルタ３の再生が完了したか否かを判別
する判別手段の判別結果に基づき再生の完了また
は未完了を表示する表示手段によつて、なされ
る。

なお、この判別手段は、ステツプａ３２でＢ≠
０となり、且つ、ステツプａ５６でＡ＝０となつ
たときに、フイルタ３の再生が完了したと判別す
るように構成されてい。

一方、ステツプａ１４で、アイドリング・停車
中であると判断されると、停車再生処理ルーチン
ａ１６が実行される。この処理ルーチンａ１６で
は、タイマＣ，Ｄ，ＥでC₀，D₀，E₀（E₀；第１の
設定時間）が設定されスタートされたのちに（ス
テツプａ３８）、フイルタ再生処理がなされる。
このとき前期の段階（Ｃが０でない間）では、ス
テツプａ４２の処理によつて、前段触媒５の温度
が短時間で立上り、中期の段階（Ｃが０でＤが０
でない間）では、ステツプａ４４の処理によつ
て、フイルタ３の温度Tfが再燃焼に必要な高温
に保たれ、後期の段階（Ｄが０でＥが０でない
間）では、フイルタ温度Tfの上昇が抑制される。

もちろん、かかる前、中、後期の段階の処理中
も、ステツプａ４２，ａ４４，ａ４６のあと、リ
ターンされているから、燃焼とともにフイルタ温
度Tfが600℃以上（この場合Tfは900℃以上でな
いとする）になると、ステツプａ４９，ａ５０，
ａ５１（NO），ａ５２，ａ５３〜ａ５５，ａ５
６に至る処理を行ない、第２の設定時間A₀を経
過していないと、再度停車再生処理ルーチンａ１
６を実行する。

これを何回か繰り返して上記のように前、中、
後期の段階での処理が実現され、フイルタ再生手
段作動中の経過時間が第１の設定時間E₀になる
以前（ステツプａ４５でNO；Ｅ≠０）に、上記
経過時間の中で設定温度（600℃）より高い状態
にある時間が第２の設定時間A₀（＜第１の設定時
間）になつたときに、上記の制御手段によつて、
フイルタ再生手段の作動が終了せしめられるので
ある。

この場合も、例えば３分間のうち、30秒間フイ
ルタ温度Tfが600℃を超えると、フイルタ３が再
生されたとして、フイルタ再生手段の作動をやめ
させるのである。

そして、この場合も、再生未完了および再生ス
タートの表示が消えることによつて、再生完了表
示がなされる（ステツプａ５８）。

一方、走行再生処理中、あるいは停車再生処理
中に、フイルタ温度Tfが900℃以上になつてしま
つた場合は、ステツプａ５１でYESルートをと
り、バイパス通路４１を閉じてから（ステツプａ
８６，ａ８７）、温度上昇抑制ルーチンａ６２を
実行する。この処理ルーチンａ６２では、運転状
態に応じて、吸気絞り量Ｐと燃料増量ΔQを設定
することにより（ステツプａ６９，ａ７０）、フ
イルタ温度Tfの上昇が抑制される。

なお、停車再生処理中は、ステツプａ４６でフ
イルタ温度上昇が予め抑制されるため、通常は
Tfが900℃以上になることはほとんど考えられ
ず、利用価値の高いのは、走行再生処理中である
といえる。

また、ステツプａ５１の次にバイパス通路４１
の開閉を判断するのは、この処理に入る前に、再
生不能のためバイパス通路４１が開いているおそ
れがあるためである。

ところで、走行再生処理や停車再生処理を行な
つた結果、Ｂ＝０、Ｅ＝０となる以前に（ステツ
プａ３２，ａ４５参照）、Ａ＝０とならなかつた
場合は（ステツプ，ａ５６参照）、上記リセツト
手段により、ステツプａ３３，ａ３４；ステツプ
ａ４７，ａ４８を経て、ステツプａ７１で、タイ
マＡが再セツトされ、再生繰返し回数Rnを加算
して（ステツプａ７２）、許容回数ｇを超えるま
では、再生未完了表示をしてリターンされる。す
なわち、この場合は再生が未完了であるから、そ
の旨の表示がされるのである。かかる表示は上記
の表示手段によつてなされる。

そして、再生繰返し回数Rnがｇ以上になると、
フイルタ再生が不能である可能性が強いとして、
次のような処理を行なう。すなわち、EGRを復
帰して（ステツプａ７６）、バイパス通路４１を
開にして（ステツプａ７８）、タイマＦをスター
トさせたのち（ステツプａ７９）、再生不能表示
（異常表示）が再生不能表示手段によつてなされ
る（ステツプａ７９′）。このとき再生未完了およ
び再生スタート表示は解除される（ステツプａ７
７′）。

その後は禁止フラグをセツトする（ステツプａ
８０）。

そして、禁止フラグがセツトされると、次のタ
イマ割込み信号が入つてからは、ステツプａ４
（NO）をとつて、Ｆ＝０？（ステツプａ８１）
が判断される。この時間Ｆは例えば30分位が設定
されるが、この時間を経過するまでは、ステツプ
ａ８１でNOルートをとつて、バイパス通路４１
を閉じてから（ステツプａ８４，ａ８５）、フイ
ルタ再生処理を禁止する。このとき、バイパス通
路４１の開閉を判断するのは、この処理に入る前
に、ステツプａ８６，ａ８７でバイパス通路４１
が開いているおそれがあるからである。

このようにして、リセツト手段が連続して作動
すると、上記再生作動手段に優先して上記フイル
タ再生手段の作動が禁止されるのであり、かかる
禁止は禁止手段によつてなされる。この間、再生
不能表示が行なわれている（ステツプａ７９′）。

これによりエンジン性能の劣化を防止でき、排
ガスの円滑な排出も実現できる。

また、Ｆ＝０となると、すなわち30分程度経過
すると、自己再生機能を向上させるため、再生不
能表示を解除して（ステツプａ８１′）、フイルタ
再生処理に再び挑む。

すなわちステツプａ８２，ａ８３の処理を経
て、ステツプａ５からの処理を再度行なうのであ
る。

そして、フイルタ再生が成功したら、ステツプ
ａ５６でYESルートをとり、ステツプａ５７〜
ａ６１に至るので再生不能表示は消え、これの代
わりに再生完了表示がなされる。具体的には、表
示器５５が全て消える。

なお、このようにしても、やはり何回も連続し
てステツプａ３２，ａ４５でYESとなつて、ス
テツプａ７１以降の処理を行ない、再生繰返し回
数Rnがｇ以上となると、再び再生不能表示がな
され（ステツプａ７９′）、禁止フラグがセツトさ
れて（ステツプａ８０）、またＦ＝０となるまで
（約30分経過するまで）はフイルタ再生が禁止さ
れる。

以降もしこれを何回も繰り返すと、この場合は
再生不能表示はほとんど消えないので、かかる場
合は、フイルタ３を取り外して再生しなおすか、
フイルタ３を取り替える。

なお、前述の第１実施例において、第２のタイ
マ手段により、フイルタ再生手段の作動中の経過
時間の中で検出温度Tfが設定温度（例えば600
℃）より高い状態にある時間を計測したが、上記
経過時間の中で検出温度Tfが設定温度よりも低
い状態にある時間を計測するようにしても、同様
の効果を得ることができる。

第１９〜３３図は本発明の第２実施例としての
デイーゼルエンジンにおけるパテイキユレート捕
集フイルタ再生装置を示すもので、第１９図はそ
の概略構成図、第２０図はその噴射量調整手段の
要部を示す模式図、第２１〜２３図はいずれもそ
の作用を説明するための流れ図、第２４図はその
非再生時の燃料供給量（以下燃料量と記す）の特
性図、第２５図はその再生時の燃料量特性図、第
２６図はそのフイルタ温度上昇抑制時の燃料量特
性図、第２７図はその再生時の目標リタード量特
性図、第２８図はそのフイルタ温度上昇抑制時の
目標リタード量特性図、第２９図はその再生時の
吸気負圧（吸気絞り量）特性図、第３０図はその
フイルタ温度上昇抑制時の吸気負圧（吸気絞り
量）特性図、第３１〜３３図はいずれもその補正
係数特性図であり、各図中、第１〜１８図と同じ
符号はほぼ同様の部分を示している。

この第２実施例では、第１９，２０図に示すご
とく、噴射ポンプ８の噴射量調整手段１０′が次
のようにして構成される。まずプランジヤ１４に
摺動自在に外嵌するスピルリング５がレバー５８
を介して圧力応動装置５７により駆動されること
によつて、噴射量が調整制御されるようになつて
いる。

すなわち、この第２実施例は、前述の第１実施
例のように、主たる調整はアクセルに連動させて
行ない、フイルタ再生に際しての燃料増量分は燃
料増量装置２５によつて行なう代わりに、上記燃
料増量分を含めて１つの装置５７にて行なうよう
にしたものである。

圧力応動装置５７は、そのスピルリング１５を
駆動するロツドに連結されたダイアフラム５７１
で仕切られた圧力室５７２に、大気圧Vatを導く
大気通路５７３と、真空ポンプ等からのバキユー
ムVvacを導くバキユーム通路５７４とが接続さ
れて構成されており、これらの通路５７３，５７
４には、それぞれ電磁式開閉弁５７５，５７６が
介装されている。

そして、各開閉弁５７５，５７６のソレノイド
Qvent，Qvacに、コントローラ６′から制御信号
が供給されるようになつている。

なお、実際の噴射量は、圧力応動装置５７のロ
ツドの動きを検出するポテンシヨメータ５８′か
らのコントローラ６′へのフイードバツク信号に
よつて検出されている。

その他の構成は、コントローラ６′で行なわれ
る処理を除き、前述の第１実施例のものとほぼ同
じである（第１９図参照）。

次にこの第２実施例におけるコントローラ６′
で行なわれる処理につき、第２１〜２３図の流れ
図を用いて説明する。このコントローラ６′は、
第２１図に示すメインルーチン、第２２図に示す
再生状態判定ルーチン、第２３図に示す燃料量、
リタード量、吸気絞り量設定ルーチンを有してお
り、各ルーチンとも所定のタイマ割込み信号によ
つてトリガされる。

第２１図に示すメインルーチンにつき説明す
る。

このメインルーチンはフイルタ再生とフイルタ
温度上昇の抑制とを主として制御するものである
が、まずステツプｂ１で、各センサ７Ａ，７Ｂ，
１２，１３，３９，４０，５１，５２，５３，５
４，５８′からの入力情報を読み込み、これらを
コントローラ６′内のRAMの各アドレスに入力
し、ついでステツプｂ２で、Tf≧T₂（＝900℃）
かどうかを判断する。

もし、フイルタ温度Tfが900℃（T₂）以上でな
ければ、ステツプｂ３で、フイルタ温度上昇抑制
フラグK₁を０（クリア）とし、900℃以上であれ
ば、ステツプｂ４で、フイルタ温度上昇抑制フラ
グK₁を１（セツト）にする。

その後は、ステツプｂ５で、水温Twが50℃
（T₃）以上かどうかを判断し、もしそうであれ
ば、ステツプｂ６で、再生作動手段によつて、パ
テイキユレート積算情報Npが所定値ｋ以上かど
うかが判断され、もしNp≧ｋであれば、ステツ
プｂ７で、再生フラグK₂を１（セツト）にして、
リターンする。

なお、Tw＜T₃、Np＜ｋのときは、いずれも
再生フラグK₂を１にすることなく、リターンす
る。

次に、第２２図に示す再生状態判定ルーチンに
ついて説明する。

まず、ステツプｃ１で、再生フラグK₂＝１（セ
ツト）かどうかが判断され、K₂＝０（クリア；フ
イルタ再生不要）の場合は、何もせずリターンす
る。しかしK₂＝１のときは、ステツプｃ２で、
禁止フラグL₂＝０（クリア）かどうかが判断さ
れ、もしクリア状態では、ステツプｃ３で、再生
スタート表示をしたのち、ステツプｃ４で、フイ
ルタ温度Tf≧T₁（＝600℃）かどうかが判断され
る。もしTf≧600であれば、フイルタ再生手段作
動中の経過時間のうち検出温度が設定温度（600
℃）より高い状態にある時間を計測する再生時間
計測用タイマ手段により、ステツプｃ５でＭ＝Ｍ
＋１とカウントアツプし、ステツプｃ６でＭ≧ｍ
（ｍ；設定時間を決める所定値で例えば30秒程度
に設定される）かどうかが判断される。

Ｍ＜ｍの間はNOルートをとつてリターンされ
ている。しかしＭ≧ｍとなると、ステツプｃ６の
YESルートをとり、再生未完了表示および再生
スタート表示が解除され（消え）、再生完了表示
がなされる（ステツプｃ７）。この表示は、フイ
ルタ再生の完了を判断する判別手段の判別結果に
基づき再生の完了または未完了を表示する表示手
段（または再生完了のみを表示する再生完了表示
手段）によつて、なされる。

その後は、ステツプｃ８で、フラグＬ，Ｍ，Ｎ
＝０（クリア）とし、ステツプｃ９で、再生フラ
グK₂＝０（クリア）として、リターンされる。

このようにして、フイルタ再生手段の作動が終
了せしめられるが、これは、後述の非再生時間計
測用タイマ手段の計測結果がある設定時間（ステ
ツプｃ１１のｎ参照）になる以前に再生時間計測
用タイマ手段の計測結果が他の設定時間（ステツ
プｃ６のｍ参照）になつたときにフイルタ再生手
段の作動を終了せしめる制御手段によつてなされ
る。

一方、ステツプｃ４で、Tf＜600の場合は、フ
イルタ再生手段作動中の経過時間のうち検出温度
が設定温度（600℃）より低い状態にある時間を
計測する非再生時間計測用タイマ手段によつて、
ステツプｃ１０でＮ＝Ｎ＋１とカウントアツプ
し、ステツプｃ１１でＮ≧ｎ（ｎ；設定時間を決
める所定値で例えば２〜３分程度に設定される）
かどうかが判断される。

Ｎ＜ｎの間はNOルートをとつてリターンされ
ている。しかしＮ≧ｎとなると、ステツプｃ１２
で、フラグＮ，Ｍ＝０（クリア）とし、ステツプ
ｃ１３で、Ｌ＝Ｌ＋１とカウントアツプしてか
ら、ステツプｃ１４で、このＬがｇ（このｇは前
述のごとく10程度に設定される）以上かどうかを
判断する。

すなわち、再生繰返し回数がｇ回以上かどうか
が判断されるのである。

そして、Ｌ＜ｇの間は、ステツプｃ１４でNO
ルートをとつて、ステツプｃ１５で再生未完了表
示を行なつて、リターンされる。

その後、Ｌ≧ｇとなると、リセツト手段によつ
て、再生フラグK₂が０（クリア）とされ（ステツ
プｃ１６）、ステツプｃ１７で禁止フラグL₂が１
（セツト）にされ、ステツプｃ１８でタイマＦに
Ｆ＝F₀（約30分位）が設定されカウンタがスター
トされ、ステツプｃ１９で、再生スタート表示お
よび再生未完了表示が解除されるとともに再生不
能表示（異常表示）がなされる。

かかる異常表示は、再生不能表示手段によつて
行なわれる。

このように禁止フラグL₂がセツトされると、
次のタイマ割込み信号で、L₂＝０？の判断の際
にステツプｃ２でNOルートをとり、ステツプｃ
２０でタイマＦで設定された時間が経過したかど
うか（Ｆ＝０？）が判断され、もし経過していな
いようであれば、NOルートをとつて、リターン
される。

すなわちタイマＦのスタート後、例えば30分程
度経過するまでは、エンジン性能を劣化させない
ために、フイルタ再生は禁止されるのである。か
かる禁止は禁止手段によつてなされる。

そして、Ｆ＝０となると、すなわちタイマＦの
スタート後30分経過すると、自己再生機能向上の
ため、再度フイルタ再生に挑むべく、ステツプｃ
２１で禁止フラグL₂を０（クリア）にし、ステツ
プｃ２２で異常表示を解除して、ステツプｃ４以
降の処理を行なう。

次に、第２３図に示す燃料量、リターン量、吸
気絞り量設定ルーチンについて説明する。

まず、ステツプｄ１でフイルタ温度上昇抑制フ
ラグK₁＝１（セツト）かどうかが判断され、NO
であれば、ステツプｄ２で禁止フラグL₂＝１（セ
ツト）かどうかが判断され、NOであれば、ステ
ツプｄ３で再生フラグK₂＝１（セツト）かどうか
が判断される。

そして、再生フラグK₂がクリアされている場
合や禁止フラグL₂がセツトされている場合は、
燃料量、リタード量および吸気絞り量がフイルタ
再生を行なわない通常運転時のものとして設定さ
れる（ステツプｄ４）。

すなわち、ｄ５で示す燃料量設定処理では、メ
モリー内の第１マツプからエンジン回転速度Ne
とアクセルレバー開度θとに応じた燃料量Qsが
設定され、ｄ６で示すリタード量設定処理では、
リタード量Ｒ＝R₀（０）（この場合のリタード量
ゼロは遅角装置３１についてである）として設定
され、ｄ７で示す吸気絞り量設定処理では、吸気
絞り弁全開（Ps＝P₀）となるように設定される。

なお、第１マツプ内の燃料量特性は第２４図に
示すようになる。

また、再生フラグK₂＝１の場合は、フイルタ
再生に適した燃料量、リタード量および吸気絞り
量が設定される（ステツプｄ８）。

すなわち、ｄ９で示す燃料量設定処理では、メ
モリー内の第２マツプからエンジン回転速度Ne
とアクセルレバー開度θとに応じた燃料量Qsが
設定され、ｄ１０で示すリタード量設定処理で
は、メモリー内の第３マツプから上記のNe，θ
に応じたリタード量Rsが設定され、ｄ１１で示
す吸気絞り量設定処理では、メモリー内の第４マ
ツプから上記のNe，θに応じた吸気絞り量Psが
設定される。

なお、第２マツプ内の燃料量特性は第２５図に
示すように設定され、第３マツプ内のリタード量
特性は第２７図に示すように設定され、第４マツ
プ内の吸気絞り量特性は第２９図に示すように設
定される。

さらに、フイルタ温度上昇抑制フラグK₁＝１
（セツト）のときは、フイルタ温度上昇抑制に適
した燃料量、リタード量および吸気絞り量が設定
される（ステツプｄ１２）。

すなわち、ｄ１３で示す燃料量設定処理では、
メモリ−内の第５マツプからエンジン回転速度
Neとアクセルレバー開度θとに応じた燃料量Qs
が設定され、ｄ１４で示すリタード量設定処理で
は、メモリー内の第６マツプから上記のNe，θ
に応じたリタード量Rsが設定され、ｄ１５で示
す吸気絞り量設定処理では、メモリー内の第７マ
ツプから上記のNe，θに応じた吸気絞り量Psが
設定される。

なお、第５マツプ内の燃料量特性は第２６図に
示すごとくエンジン低回転側で増大するように設
定され、第６マツプ内のリタード量特性は第２８
図に示すように設定され、第７マツプ内の吸気絞
り量特性は第３０図に示すように設定される。

このようにして、それぞれの処理に適した値の
設定後は、まずステツプｄ１６で、目標リタード
量Rsから、実際のリタード量Rrを引いた値
Δα′が算出され、ステツプｄ１７で、この値
Δα′とアクセルレバー開度θとに応じて応答遅れ
補正係数K_P，K_Qを設定する。

なお、吸気絞り量補正のための応答遅れ補正係
数K_Pの特性は前述の第１５図とほぼ同様の第３
１図に示すように設定され、燃料量補正のための
応答遅れ補正係数K_Qの特性は第３２図に示すよ
うに設定される。

その後は、ステツプｄ１８で、アクセルレバー
開度θの変化量（加減速量）dθ／dtに応じて加減
速補正係数S_P，S_Qが設定されるが、例えば吸気絞
り量補正のための加減速補正係数S_Pの特性は前述
の第１３図とほぼ同様の第３３図に示すように設
定される。

そして、ステツプｄ１９で、燃料量Qs＝K_QS_Q
Qsなる演算を行ないステツプｄ２０で、吸気絞
り量Ps＝K_PS_PPsなる演算を行なう。

ここで、Qs，PsにK_Q，K_Pを掛けるのは次の理
由による。

すなわち、遅角装置３１の作動は、噴射量調整
用圧力応動装置５７や吸気絞り弁４５を駆動する
圧力応動装置４７の作動に比べて、応答遅れが大
きいからである。

もし応答遅れの小さい装置４７，５７と応答遅
れの大きい装置３１とに同時に目標値信号を与え
ると、装置４７，５７は即座に目標値に達する
が、これよりかなり遅れて装置３１が目標値に達
することになるため、この過渡状態において、適
正なフイルタ再生が行なえなくなるのである。

そこで、応答遅れの大きい装置３１の実リター
ド量Rrを測定し、目標値R_Sとの差Δα′に基づく補
正係数K_P，K_Qを求めて、QsにK_Q，PsにK_Pを掛
けることにより、装置３１の応答遅れに歩調を合
わせて、装置４７，５７を作動させることにした
のである。このように制御することによつて、上
記の過渡状態（実際は過渡状態の部分がかなりの
部分を占める）において、適正なフイルタ再生が
行なえる。

また、Ps，Qsの算出に際して、加減速補正係
数S_P，S_Qも掛けるのは、次の理由による。

第１に、加減速時に、応答遅れを補償する係数
K_Pによる影響を少なくして、加減速感を出すた
めである。すなわち上述のごとく、K_Pの作用に
より、吸気絞り量は、遅角装置３１の応答遅れに
合わせて、変化するようになつているため、加減
速時にも、やはり吸気絞り量は緩慢にしか変化せ
ず、これにより加減速感が出ない。

そこで、加減速時には、吸気絞り量を急激に変
化させるように、第３３図に示すような特性をも
つ補正係数S_Pを設定したのである。

第２に、上記の応答遅れの補償から更に進ん
で、加減速性能を良くするためである。すなわち
補正係数S_Pの特性が加減速時には、応答遅れを補
償するのに必要な値よりも大きな変化をするよう
に設定されているのである。

なお、燃料量Qsについては、加減速時に他の
要因（例えば排ガス）によつて影響を受けるた
め、吸気絞り量と全く同じというわけにはいかな
いが、補正係数S_Qを掛ける一般的な理由は加減速
時に応答遅れを補償する係数K_Qによる影響を少
なくして、加減速感を出すためである。

その後は、ステツプｄ２１で、目標吸気絞り量
Psから実際の吸気絞り量Prを引いた値ΔPが算出
されるとともに、ステツプｄ２２で、目標燃料量
Qsから実際の燃料量Qrを引いた値ΔQが算出され
る。

そして、ステツプｄ２３において、Δαに応じ
た制御量で、電磁スプール弁３５の高圧側ソレノ
イドまたはリターン側ソレノイドが駆動され、ス
テツプｄ２４において、ΔPに応じた制御量で、
圧力応動装置４７のための開閉弁４６７，４７５
のソレノイドPvac，Pventが駆動され、ステツプ
ｄ２５において、ΔQに応じた制御量で、圧力応
動装置５７のための開閉弁５７６，５７５のソレ
ノイドQvac，Qventが駆動されるようになつて
いる。

以下、各種のケースにつき説明する。

(1) フイルタ３が目詰まりを起ごしていない場合
（フイルタ再生不要の場合）この場合は、第２１図のメインフローにおい
て、ステツプｂ５，ｂ６でNOルートをとつて
リターンされているので、再生フラグK₂は０
となつている。したがつて第２２図に示すフロ
ーにおいて、ステツプｃ１でNOルートをとり
リターンされ、このため第２３図ではｄ８のフ
イルタ再生のための各種値は設定されない。

この場合、通常はステツプｄ１（NO）→ｄ
２（NO）→ｄ３（NO）をとつて通常運転用
の燃料量、リタード量（装置３１のリタード量
ゼロ）および吸気絞り量（全開）が設定される
（ステツプｄ４〜ｄ７）。

そして、これらの設定値に応じた運転が行な
われる。なお、この場合ΔQだけが運転状態
Ne，θに応じて変化する。

これによりフイルタ再生処理はなされない。

(2) フイルタ３が目詰まりを起こした場合（フイ
ルタ再生要の場合）まずフイルタ温度Tfが900℃よりも低い場合
を考える。この場合は、第２１図のメインフロ
ーにおいて、ステツプｂ２でNOルートをとつ
て、フイルタ温度上昇抑制フラグK₁をクリア
し（ステツプｂ３）、その後ステツプｂ５，ｂ
６でYESルートをとつてリターンされている
ので、再生フラグK₂は１となつている（ステ
ツプｂ７）。したがつて第２２図に示すフロー
において、ステツプｃ１でYESルートをとる。

この場合、第２３図に示すフローにおいては、
ステツプｄ１（NO）→ｄ２（NO）→ｄ３
（YES）をとつて、フイルタ再生時運転用の燃料
量、リタード量および吸気絞り量が設定され（ス
テツプｄ８〜ｄ１１）、これらの設定値に応じて
噴射量調整手段１０′、遅角装置３１および吸気
絞り量４５が制御される。

このとき、応答遅れに対する補償がなされてい
るので（ステツプｄ１７，ｄ１９，ｄ２０）、過
渡状態においても適切にフイルタ再生が補償され
ている。また加減速時の補償もなされているので
（ステツプｄ１８〜ｄ２０）、加減速感も損なわれ
ない。

このようにすることによつて、通常はパテイキ
ユレートが燃焼を開始し、フイルタ温度Tfが上
がる。

これによつて、第２２図のフローにおいて、ス
テツプｃ４でYESルートをとり、再生時間計測
用タイマ手段によつてフイルタ温度が600℃以上
の時間が計算され（ステツプｃ５，ｃ６）、もし
600℃以上の時間が設定時間（例えば30秒）をす
ぎると、ステツプｃ６でYESルートをとり、再
生スタート表示を消すことによつて再生完了表示
を行ない（ステツプｃ７）、その後フラグＬ、Ｍ、
Ｎ＝０、K₂＝０として（ステツプｃ８，ｃ９）、
リターンされる。

なお、フイルタ温度Tfが600℃以上でないとき
は、ステツプｃ４でNOルートをとり、非再生時
間計測用タイマ手段によつてフイルタ温度Tfが
600℃以上でない時間が計測され（ステツプｃ１
０，ｃ１１）、もし600℃以上でない時間が別の設
定時間（例えば２〜４分）を経過すると、ステツ
プｃ１１でYESルートをとり、フラグＮ、Ｍ＝
０にするとともに（ステツプｃ１２）、再生繰返
し回数を計測して（ステツプｃ１３）、この再生
繰返し回数が所定回数ｇ（例えば１０）以上でな
ければ、再生未完了表示を行なう（ステツプｃ１
５）。

しかし、Ｌ≧ｇとなると、K₂＝０、L₂＝とし
て（ステツプｃ１６，ｃ１７）、タイマＦ（例えば
30分タイマ）をスタートさせたのち（ステツプｃ
１８）、再生不能表示（異常表示）をする（ステ
ツプｃ１９）。

このように禁止フラグL₂が１となつたあとは、
次のタイマ割込み信号によつて、ステツプｃ１
（YES）→ｃ２（NO）をとる。そしてタイマＦ
で設定された時間（30分）が経過するまでは、ス
テツプｃ２０でNOルートをとることにより、フ
イルタ再生を禁止する。

その後30分経過すると、ステツプｃ２０で
YESルートをとり、ステツプｃ２１で禁止フラ
グL₂をクリアしステツプｃ２２で異常表示を解
除したのち、再度フイルタ再生に挑戦する。

もし、その後の処理によつてフイルタ温度Tf
が上がり、Ｎ≧ｎとなるのよりもＭ≧ｍとなる方
が早ければ、このときはフイルタ再生手段がされ
たということであるから、再生完了表示がなされ
て（ステツプｃ７）、フイルタ再生手段の作動が
終了せしめられる。

しかし、その後の処理によつても、フイルタ温
度Tfが上がらなければ、上記の禁止処理、再挑
戦処理を繰り返すことになる。この場合は、早期
にフイルタ３を取り替える必要がある。

次にフイルタ温度Tfが900℃以上のときを考え
る。この場合は、第２１図のメインフローにおい
て、ステツプｂ２でYESルートをとつて、フイ
ルタ温度上昇抑制フラグK₁をセツトし（ステツ
プｂ４）、その後ステツプｂ５，ｂ６でYESルー
トをとつてリターンされているので、再生フラグ
K₂は１となつている（ステツプｂ７）、したがつ
て第２２図に示すフローにおいて、ステツプc1で
YESルートをとる。

この場合、第２３図に示すフローにおいては、
ステツプｂ１でYESルートをとつて、温度上昇
抑制時運転用の燃料量、リタード量および吸気絞
り量が設定され（ステツプｄ１２〜ｄ１５）、こ
れらの設定値に応じて噴射量調整手段１０′、遅
角装置３１および吸気絞り弁４５が制御される。

この場合も、応答遅れに対対する補償がなされ
ているので（ステツプｄ１７，ｄ１９，ｄ２０）、
過渡状態においても適切にフイルタ再生が補償さ
れている。また加減速時の補償もなされているの
で（ステツプｄ１８〜ｄ２０）、加減速感も損な
われない。

このようにすることによつて、フイルタ温度の
上昇が有効に抑制される。

なお、この場合も、フイルタの再生は行なわれ
ているので、第２２図に示すフローにおいては、
ステツプｃ４でYESルートをとつて、再生時間
が計測されている（ステツプｃ５，ｃ６）。

この第２実施例においては、主として走行中の
フイルタ再生を考えたが、アイドリング・停車中
のフイルタ再生に、この第２実施例を適用するこ
とはもちろん可能である。

さらに表示器５５による表示は、ランプや発光
ダイオード等の視覚に訴えるもののほか、音声等
を用いて聴覚に訴えるものでもよい。

なお、前述の各実施例において使用された温度
や時間の具体的な値は例示である。

以上詳述したように、本発明のデイーゼルエン
ジンにおけるパテイキユレート捕集フイルタ再生
装置によれば、次のような効果ないし利点が得ら
れる。

(1) エンジン駆動条件にかかわらず、しかも運転
操作性の悪化を招くことなくパテイキユレート
の再燃焼を自動的に行なうことができる。

(2) フイルタ温度がある温度より高い状態にある
時間を計測して、この時間がある時間になる
と、フイルタ再生が完了したとしてフイルタ再
生手段の作動を終了せしめるので、、比較的簡
単なロジツクでしかも正確なフイルタ再生制御
を実現できる。

(3) さらに、第１のタイマ手段によつて計測され
るフイルタ再生手段作動中の経過時間が第１の
設定時間になる以前に、第２のタイマ手段によ
つて計測される上記経過時間の中で設定温度よ
り高い状態にある時間（再生時間）が第１の設
定時間より短い第２の設定時間になると、フイ
ルタ再生が完了したとして、フイルタ再生手段
の作動を終了せしめるので、フイルタ再生の確
実化が増す。

(4) 上記再生時間が上記第２の設定時間になる以
前に、上記経過時間が上記第１の設定時間にな
つたことが検出されると、第１および第２のタ
イマ手段をリセツトして、さらにこのリセツト
状態が連続したときに、再生作動手段に優先し
てフイルタ再生手段の作動が禁止されるので、
エンジン性能の低下を招かずにすみ、この場
合、フイルタをバイパスして、排ガスを排出す
ることもでき、フイルタが目詰まりを起こして
いても、円滑な排気を実現できる。

(5) 上記経過時間のうち検出温度が設定温度より
高い状態にある時間を計測する再生時間計測用
タイマ手段と、上記経過時間のうち検出温度が
設定温度より低い状態にある時間を計測する非
再生時間計測用タイマ手段とが設けられて、上
記非再生時間計測用タイマ手段の計測結果があ
る設定時間になる以前に、再生時間計測用タイ
マ手段の計測結果が他の設定時間になつたとき
に、フイルタ再生が完了したとして、フイルタ
再生手段の作動を終了せしめるので、これによ
る場合も比較的簡単なロジツクでしかも正確な
フイルタ再生制御が可能となる。

(6) 上記再生時間計測用タイマ手段の計測結果が
上記他の設定時間になる以前に、上記非再生時
間計測用タイマ手段の計測結果が上記のある設
定時間になつたときに、上記の各タイマ手段を
リセツトして、このリセツト状態がつづいたと
きに、再生作動手段に優先してフイルタ再生手
段の作動が禁止されるので、この場合もエンジ
ン性能の低下を招かずにすみ、更にフイルタを
バイパスして、排ガスを排出することもでき、
円滑な排気が可能である。

(7) 判別手段の判別結果に基づいてパテイキユレ
ート捕集フイルタの再生の完了または未完了の
うち少なくとも一方の表示がなされるので、上
記フイルタの再生の状況を確実に把握できる。

(8) フイルタ再生の完了または未完了を判別し
て、この判別結果に基づきフイルタ再生完了表
示またはフイルタ再生未完了表示を行なうこと
ができるので、フイルタ再生状況を更に仔細に
把握できる。

(9) フイルタ再生が禁止されている間、再生不能
表示がされるので、フイルタの取り替え判断を
行なうに際し、的確な処理が可能である。

(10) 一旦フイルタ再生を禁止しても、所定時間経
過後に、再度フイルタ再生を行なえるようにな
つているので、自己再生機能が向上する。

(11) エンジンの運転状態に応じ適切なフイルタ再
生処理が可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図はエンジン回転速度と平均有効圧との関
係を従来装置によりフイルタ再生可能な運転領域
別に区分した図、第２図は噴射ポンプの遅角によ
る昇温効果および出力低下を示す図であり、第３
〜１８図は本発明の第１実施例としてのデイーゼ
ルエンジンにおけるパテイキユレート捕集フイル
タ再生装置を示すもので、第３図はその概略構成
図、第４図はその噴射量調整手段の要部側断面
図、第５図はその遅角装置の概略構成図、第６図
は本装置付きエンジンの１ストローク当たり全噴
射量等曲線図、第７図は本装置付きエンジンの遅
角量等曲線図、第８図は本装置付きエンジンのア
クセルレバー開度に基づく１ストローク当たりの
増加分噴射量等曲線図、第９図は本装置付きエン
ジンのアクセルレバー開度に基づく遅角量等曲線
図、第１０図はエンジン回転速度一定における噴
射量説明図、第１１図は第６図の再生装置付きエ
ンジンの排気温度等曲線図、第１２図ａ〜ｄはい
ずれもその作用を説明するための流れ図、第１３
〜１５図はいずれもその補正係数特性を説明する
ための線図、第１６図はその吸気絞り量特性図、
第１７，１８図はそれぞれのフイルタ温度上昇抑
制のための吸気絞り量特性図および燃料増量特性
図であり、第１９〜３３図は本発明の第２実施例
としてのデイーゼルエンジンにおけるパテイキユ
レート捕集フイルタ再生装置を示すもので、第１
９図はその概略構成図、第２０図はその噴射量調
整手段の要部を示す模式図、第２１〜２３図はい
ずれもその作用を説明するための流れ図、第２４
図はその非再生時の燃料供給量（以下燃料量と記
す）の特性図、第２５図はその再生時の燃料量特
性図、第２６図はそのフイルタ温度上昇抑制時の
燃料量特性図、第２７図はその再生時の目標リタ
ード量特性図、第２８図はそのフイルタ温度上昇
抑制時の目標リタード量特性図、第２９図はその
再生時の吸気負圧（吸気絞り量）特性図、第３０
図はそのフイルタ温度上昇抑制時の吸気負圧（吸
気絞り量）特性図、第３１〜３３図はいずれもそ
の補正係数特性図である。１……デイーゼルエンジン、２……排気通路、
３……パテイキユレート捕集フイルタ、４……排
気マニホルド、５……酸化触媒、６，６′……コ
ントローラ、７Ａ，７Ｂ……圧力センサ、８……
噴射ポンプ、９……油圧式オートマチツクタイ
マ、１０，１０′……フイルタ再生手段を構成す
る噴射量調整手段、１１……アクセル、１２……
アクセル開度センサ、１３……回転速度センサ、
１４……プランジヤ、１５……スピルリング、１
６……ドライブシヤフト、１７……ガバナ、１８
……ウエイトスリーブ、１９……コントロールレ
バー、２０……サポーテイングレバー、２１……
テンシヨンレバー、２２……支点ピン、２３……
ガイドレバー、２４……ピン、２５……フイルタ
再生手段を構成する燃料増量装置、２６……圧縮
ばね、２７……増量スクリユー、２８……減速ギ
ヤ、２９……モータ、３０……位置センサ、３１
……噴射時期遅角装置、３２……遊星ギヤ列、３
３……油圧シリンダ、３４……ピストン、３５…
…電磁スプール弁、３６……油ポンプ、３７……
オイルフイルタ、３８……リリーフ弁、３９……
位置センサ、４０……温度検出手段としての温度
センサ、４１……バイパス通路、４２……開閉
弁、４３……吸気マニホルド、４４……吸気通
路、４５……フイルタ再生手段を構成する吸気絞
り弁、４６……EGR通路、４７……圧力応動装
置、４８……EGR弁、４９……圧力応動装置、
５０……圧力センサ、５１，５２……ポテンシヨ
メータ、５３……水温センサ、５４……車速セン
サ、５５……表示器、５７……圧力応動装置、５
８……レバー、５８′……ポテンシヨメータ、２
０１……球状部、３２１，３２２……リングギ
ヤ、３３１，３３２……油圧シリンダ室、４７１
……ダイアフラム、４７２……圧力室、４７３…
…大気通路、４７４……バキユーム通路、４７
５，４７６……開閉弁、４９１……ダイアフラ
ム、４９２……圧力室、４９３……大気通路、４
９４……バキユーム通路、４９５，４９６……開
閉弁、５７１……ダイアフラム、５７２……圧力
室、５７２……大気通路、５７４……バキユーム
通路、５７５，５７６……開閉弁。

Claims

【特許請求の範囲】１デイーゼルエンジンの排気通路に配設され同
デイーゼルエンジンの燃焼室から排出されるパテ
イキユレートを捕集するパテイキユレート捕集フ
イルタと、同パテイキユレート捕集フイルタにパ
テイキユレートが捕集されたときに同パテイキユ
レートを燃焼させて上記パテイキユレート捕集フ
イルタを再生せしめるように作動するフイルタ再
生手段とをそなえたものにおいて、上記フイルタ
再生手段の作動中の経過時間を計測する第１のタ
イマ手段と、上記パテイキユレート捕集フイルタ
または同パテイキユレート捕集フイルタに近接す
る排気通路の温度を検出する温度検出手段と、同
温度検出手段の検出結果に基づいて上記経過時間
の中で検出温度が設定温度より低い状態にある時
間または上記経過時間の中で上記検出温度が上記
設定温度より高い状態にある他の時間のうち少な
くとも一方の時間を計測する第２のタイマ手段
と、上記第１のタイマ手段の計測結果および上記
第２のタイマ手段の計測結果に基づいて上記経過
時間が第１の設定時間になる以前に上記他の時間
が上記第１の設定時間より短い第２の設定時間に
なつたことが検出されたときに上記フイルタ再生
手段の作動を終了せしめる制御手段とをそなえた
ことを特徴とする、デイーゼルエンジンにおける
パテイキユレート捕集フイルタ再生装置。２デイーゼルエンジンの排気通路に配設され同
デイーゼルエンジンの燃焼室から排出されるパテ
イキユレートを捕集するパテイキユレート捕集フ
イルタと、同パテイキユレート捕集フイルタにパ
テイキユレートが捕集されたときに同パテイキユ
レートを燃焼させて上記パテイキユレート捕集フ
イルタを再生せしめるように作動するフイルタ再
生手段とをそなえたものにおいて、上記パテイキ
ユレート捕集フイルタにパテイキユレートが捕集
されたことを検出して上記フイルタ再生手段を作
動せしめる再生作動手段と、上記フイルタ再生手
段の作動中の経過時間を計測する第１のタイマ手
段と、上記パテイキユレート捕集フイルタまたは
同パテイキユレート捕集フイルタに近接する排気
通路の温度を検出する温度検出手段と、同温度検
出手段の検出結果に基づいて上記経過時間の中で
検出温度が設定温度より低い状態にある時間また
は上記経過時間の中で上記検出温度が上記設定温
度より高い状態にある他の時間のうち少なくとも
一方の時間を計測する第２のタイマ手段と、上記
第１のタイマ手段の計測結果および上記第２のタ
イマ手段の計測結果に基づいて上記経過時間が第
１の設定時間になる以前に上記他の時間が上記第
１の設定時間より短い第２の設定時間になつたこ
とが検出されたときに上記フイルタ再生手段の作
動を終了せしめる制御手段と、上記第１のタイマ
手段の計測結果および上記第２のタイマ手段の計
測結果に基づいて上記他の時間が上記第２の設定
時間になる以前に上記経過時間が上記第１の設定
時間になつたことが検出されたときに上記第１の
タイマ手段の計測結果および第２のタイマ手段の
計測結果をリセツトするリセツト手段と、上記リ
セツト手段が連続して作動したときに上記再生作
動手段に優先して作動して上記フイルタ再生手段
の作動を禁止せしめる禁止手段とをそなえたこと
を特徴とする、デイーゼルエンジンにおけるパテ
イキユレート捕集フイルタ再生装置。３デイーゼルエンジンの排気通路に配設され同
デイーゼルエンジンの燃焼室から排出されるパテ
イキユレートを捕集するパテイキユレート捕集フ
イルタと、同パテイキユレート捕集フイルタにパ
テイキユレートが捕集されたときに同パテイキユ
レートを燃焼させて上記パテイキユレート捕集フ
イルタを再生せしめるように作動するフイルタ再
生手段とをそなえたものにおいて、上記パテイキ
ユレート捕集フイルタまたは同パテイキユレート
捕集フイルタに近接する排気通路の温度を検出す
る温度検出手段と、同温度検出手段の検出結果に
基づいて上記フイルタ再生手段の作動中の経過時
間のうち検出温度が設定温度より高い状態にある
時間を計測する再生時間計測用タイマ手段と、上
記温度検出手段の検出結果に基づいて上記フイル
タ再生手段の作動中の経過時間のうち上記検出温
度が上記設定温度より低い状態にある時間を計測
する非再生時間計測用タイマ手段と、同非再生時
間計測用タイマ手段の計測結果がある設定時間に
なる以前に上記再生時間計測用タイマ手段の計測
結果が他の設定時間になつたときに上記フイルタ
再生手段の作動を終了せしめる制御手段とをそな
えたことを特徴とする、デイーゼルエンジンにお
けるパテイキユレート捕集フイルタ再生装置。４デイーゼルエンジンの排気通路に配設され同
デイーゼルエンジンの燃焼室から排出されるパテ
イキユレートを捕集するパテイキユレート捕集フ
イルタと、同パテイキユレート捕集フイルタにパ
テイキユレートが捕集されたときに同パテイキユ
レートを燃焼させて上記パテイキユレート捕集フ
イルタを再生せしめるように作動するフイルタ再
生手段とをそなえたものにおいて、上記パテイキ
ユレート捕集フイルタにパテイキユレートが捕集
されたことを検出して上記フイルタ再生手段を作
動せしめる再生作動手段と、上記パテイキユレー
ト捕集フイルタまたは同パテイキユレート捕集フ
イルタに近接する排気通路の温度を検出する温度
検出手段と、同温度検出手段の検出結果に基づい
て上記フイルタ再生手段の作動中の経過時間のう
ち検出温度が設定温度より高い状態にある時間を
計測する再生時間計測用タイマ手段と、上記温度
検出手段の検出結果に基づいて上記フイルタ再生
手段の作動中の経過時間のうち上記検出温度が上
記設定温度より低い状態にある時間を計測する非
再生時間計測用タイマ手段と、同非再生時間計測
用タイマ手段の計測結果がある設定時間になる以
前に上記再生時間計測用タイマ手段の計測結果が
他の設定時間になつたときに上記フイルタ再生手
段の作動を終了せしめる制御手段と、上記再生時
間計測用タイマ手段の計測結果が上記他の設定時
間になる以前に上記非再生時間計測用タイマ手段
の計測結果が上記のある設定時間になつたときに
上記の再生時間計測用タイマ手段の計測結果およ
び上記非再生時間計測用タイマ手段の計測結果を
リセツトするリセツト手段と、上記リセツト手段
が連続して作動したときに上記再生作動手段に優
先して作動して上記フイルタ再生手段の作動を禁
止せしめる禁止手段とをそなえたことを特徴とす
る、デイーゼルエンジンにおけるパテイキユレー
ト捕集フイルタ再生装置。５デイーゼルエンジンの排気通路に配設され同
デイーゼルエンジンの燃焼室から排出されるパテ
イキユレートを捕集するパテイキユレート捕集フ
イルタと、同パテイキユレート捕集フイルタにパ
テイキユレートが捕集されたときに同パテイキユ
レートを燃焼させて上記パテイキユレート捕集フ
イルタを再生せしめるように作動するフイルタ再
生手段とをそなえたものにおいて、上記フイルタ
再生手段の作動中の経過時間を計測する第１のタ
イマ手段と、上記パテイキユレート捕集フイルタ
または同パテイキユレート捕集フイルタに近接す
る排気通路の温度を検出する温度検出手段と、同
温度検出手段の検出結果に基づいて上記経過時間
の中で検出温度が設定温度より低い状態にある時
間または上記経過時間の中で上記検出温度が上記
設定温度より高い状態にある他の時間のうち少な
くとも一方の時間を計測する第２のタイマ手段
と、上記第１のタイマ手段の計測結果および上記
第２のタイマ手段の計測結果に基づいて上記パテ
イキユレート捕集フイルタの再生が完了したか否
かを判別する判別手段と、同判別手段の判別結果
に基づいて上記再生の完了または未完了のうち少
なくとも一方を表示する表示手段とをそなえ、上
記判別手段が、上記第１のタイマ手段の計測結果
および上記第２のタイマ手段の計測結果に基づい
て上記経過時間が第１の設定時間になる以前に上
記他の時間が上記第１の設定時間より短い第２の
設定時間になつたことが検出されたときに上記パ
テイキユレート捕集フイルタの再生が完了したと
判別すべく構成されたことを特徴とする、デイー
ゼルエンジンにおけるパテイキユレート捕集フイ
ルタ再生装置。６デイーゼルエンジンの排気通路に配設され同
デイーゼルエンジンの燃焼室から排出されるパテ
イキユレートを捕集するパテイキユレート捕集フ
イルタと、同パテイキユレート捕集フイルタにパ
テイキユレートが捕集されたときに同パテイキユ
レートを燃焼させて上記パテイキユレート捕集フ
イルタを再生せしめるように作動するフイルタ再
生手段とをそなえたものにおいて、上記フイルタ
再生手段の作動中の経過時間を計測する第１のタ
イマ手段と、上記パテイキユレート捕集フイルタ
または同パテイキユレート捕集フイルタに近接す
る排気通路の温度を検出する温度検出手段と、同
温度検出手段の検出結果に基づいて上記経過時間
の中で検出温度が設定温度より低い状態にある時
間または上記経過時間の中で上記検出温度が上記
設定温度より高い状態にある他の時間のうち少な
くとも一方の時間を計測する第２のタイマ手段
と、上記第１のタイマ手段の計測結果および上記
第２のタイマ手段の計測結果に基づいて上記他の
時間が第２の設定時間になる以前に上記経過時間
が上記第２の設定時間より長い第１の設定時間に
なつたことが検出されたときに上記第１のタイマ
手段の計測結果および上記第２のタイマ手段の計
測結果をリセツトするリセツト手段と、同リセツ
ト手段が連続して作動したときに上記パテイキユ
レート捕集フイルタを再生が不能であることを表
示する再生不能表示手段とをそなえたことを特徴
とする、デイーゼルエンジンにおけるパテイキユ
レート捕集フイルタ再生装置。７デイーゼルエンジンの排気通路に配設され同
デイーゼルエンジンの燃焼室から排出されるパテ
イキユレートを捕集するパテイキユレート捕集フ
イルタと、同パテイキユレート捕集フイルタにパ
テイキユレートが捕集されたときに同パテイキユ
レートを燃焼させて上記パテイキユレート捕集フ
イルタを再生せしめるように作動するフイルタ再
生手段とをそなえたものにおいて、上記パテイキ
ユレート捕集フイルタまたは同パテイキユレート
捕集フイルタに近接する排気通路の温度を検出す
る温度検出手段と、同温度検出手段の検出結果に
基づいて上記経過時間の中で検出温度が設定温度
より高い状態にある時間を計測する再生時間計測
用タイマ手段と、上記温度検出手段の検出結果に
基づいて上記経過時間の中で上記検出温度が上記
設定温度より低い状態にある時間を計測する非再
生時間計測用タイマ手段と、上記再生時間計測用
タイマ手段の計測結果および上記非再生時間計測
用タイマ手段の計測結果に基づいて上記パテイキ
ユレート捕集フイルタの再生が完了したか否かを
判別する判別手段と、同判別手段の判別結果に基
づいて上記再生の完了または未完了のうち少なく
とも一方を表示する表示手段とをそなえ、上記判
別手段が、上記再生時間計測用タイマ手段の計測
結果および上記非再生時間計測用タイマ手段の計
測結果に基づいて上記非再生時間計測用タイマ手
段の計測結果がある設定時間になる以前に上記再
生時間計測用タイマ手段の計測結果が他の設定時
間になつたときに上記パテイキユレート捕集フイ
ルタの再生が完了したと判別すべく構成されたこ
とを特徴とする、デイーゼルエンジンにおけるパ
テイキユレート捕集フイルタ再生装置。８デイーゼルエンジンの排気通路に配設され同
デイーゼルエンジンの燃焼室から排出されるパテ
イキユレートを捕集するパテイキユレート捕集フ
イルタと、同パテイキユレート捕集フイルタにパ
テイキユレートが捕集されたときに同パテイキユ
レートを燃焼させて上記パテイキユレート捕集フ
イルタを再生せしめるように作動するフイルタ再
生手段とをそなえたものにおいて、上記パテイキ
ユレート捕集フイルタまたは同パテイキユレート
捕集フイルタに近接する排気通路の温度を検出す
る温度検出手段と、同温度検出手段の検出結果に
基づいて上記経過時間の中で検出温度が設定温度
より高い状態にある時間を計測する再生時間計測
用タイマ手段と、上記温度検出手段の検出結果に
基づいて上記経過時間の中で上記検出温度が上記
設定温度より低い状態にある時間を計測する非再
生時間計測用タイマ手段と、上記非再生時間計測
用タイマ手段の計測結果がある設定時間になつた
にもかかわらず上記再生時間計測用タイマ手段の
計測結果が他の設定時間になつていないときに上
記再生時間計測用タイマ手段の計測結果および上
記非再生時間計測用タイマ手段の計測結果をリセ
ツトするリセツト手段と、同リセツト手段が連続
して作動したときに上記パテイキユレート捕集フ
イルタの再生が不能であることを表示する再生不
能表示手段とをそなえたことを特徴とする、デイ
ーゼルエンジンにおけるパテイキユレート捕集フ
イルタ再生装置。