JPH0534584A

JPH0534584A - カメラ用距離検出装置

Info

Publication number: JPH0534584A
Application number: JP3210298A
Authority: JP
Inventors: Yoshito Tanaka; 義人田中; Akira Shiraishi; 明白石; Hiroyuki Okada; 浩幸岡田
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1991-07-25
Filing date: 1991-07-25
Publication date: 1993-02-12

Abstract

(57)【要約】【目的】被写体測距時に発光素子からの光を該被写体
に向けて複数回投射する場合に、遠方にある被写体の測
距時或いは低温時における測距時等に発生しがちな測距
精度の低下を、該光の発光回数を変化させることによ
り、信頼性の高い測距情報を得ることができるカメラ用
距離検出装置を提供する。【構成】被写体測距時におけるＬＥＤ３ａ，３ｂ，３
ｃからの発光回数及び発光間隔を、制御回路４７によ
り、遠方の被写体を測距する場合や、低温において撮影
する場合に応じてを変化させることにより、撮影状況に
応じたより正確な測距値の決定を保証することができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、発光素子により被写体
に照射した光の反射光を受光素子により受光し、前記受
光素子により該反射光を電気信号に変換して被写体測距
を行う、いわゆるアクティブ方式のカメラ用距離検出装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、この種のカメラにおける距離
検出は、発光素子、例えば発光ダイオード（ＬＥＤ）か
らの光を被写体に複数回投光し、各発光毎の反射光を光
スポットとして受光素子、例えばＰＳＤ（Ｐｏｓｉｔｉ
ｏｎＳｅｎｓｉｔｉｖｅＤｅｖｉｃｅ）で受け、夫
々の反射光のスポット位置に基づいて、該反射光を電気
信号に変換して被写体測距を行う場合に、複数の測距デ
ータを加算して測距情報を算出するようにしたものがあ
る（例えば、特開平１−１９９１０９号公報参照）。こ
の方式によれば、複数の距離データを平均して測距情報
を算出するため、より信頼性の高い距離情報を得ること
ができる。

【０００３】ところで、上記のようなカメラの発光素子
に用いられる光源としては、通常、発光ダイオード（Ｌ
ＥＤ）が用いられている。この発光ダイオードはカメラ
本体にあるマイコンにより発光回数及び発光間隔が制御
されている。被写体からの反射光は光スポットとしてＰ
ＳＤにより受光され、被写体までの距離に関連するスポ
ット光の位置を電気信号に変換し、この信号をＡＤ変換
してマイコンに入力する。マイコンはこの信号に基づい
て上述した方法により測距値を平均処理して測距値を決
定する。

【０００４】次に、上記のＰＳＤによる測距動作につい
て図１を用いて説明する。同図において、光源３より発
せられた光が、この光源３と同一光軸Ｌ１を有する投光
レンズ４によりビーム状に絞られ、被測距物体５に照射
されると、５の反射光は投光レンズ４の光軸と平行な光
軸Ｌ２を有する受光レンズ２を介して、この受光レンズ
２の焦点距離上で上記光軸Ｌ２とその中心が一致し、か
つ、直交するように配置されたＰＳＤ１の受光面の適宜
位置Ｐ点に結像することになる。このとき、図中に示し
たように、上記ＰＳＤ１の二つの電極Ａ，Ｂを介して流
れる電流をＩＡ，ＩＢ、このＩＡとＩＢの和となること
が知られている上記Ｐ点に反射光が結像されることによ
り、その反射光強度に応じて生成される電流をＩｏ、Ｐ
ＳＤ１の中心点Ｏから上記Ｐ点までの長さをｘ、ＰＳＤ
１の有効受光面の長さをｍ、上記Ｐ点から上記電極Ａ或
いはＢまでの抵抗値をＲａ，Ｒｂとすると、ＩＡ＝Ｒｂ／（Ｒａ＋Ｒｂ）×Ｉｏ … ＩＢ＝Ｒａ／（Ｒａ＋Ｒｂ）×Ｉｏ … なる式が成立する。

【０００５】一方、ＰＳＤは周知のように上述した長さ
ｍ中における比抵抗分布は一様になされており、従って
上記抵抗値Ｒａ，Ｒｂは、上記Ｐ点から電極Ａ，Ｂまで
の距離に比例、すなわち、上述した長さｘ及びｍを用い
て表せることになり、上記，式は、ＩＡ＝（ｍ／２＋ｘ）／ｍ×Ｉｏ … ＩＢ＝（ｍ／２−ｘ）／ｍ×Ｉｏ … と書換えられる。上記，式においてＩｏは、Ｐ点に
結像する反射光の強さに比例することから、上記式、
或いは式のどちらか一方の式だけで未知数をｘだけと
するＰ点の位置情報は得られず、通常は上記Ｉｏの影響
をなくすために、Ｉｏ＝ＩＡ＋ＩＢとなる関係を利用
し、上記ＩＡとＩＢの差と和の比Ｋを求める処理がなさ
れることが一般的である。すなわち、Ｋ＝ＩＡ／（ＩＡ＋ＩＢ）＝（１／２＋ｘ／ｍ）×Ｉｏ
／Ｉｏ＝１／２＋ｘ／ｍ… となる。この結果、Ｐ点の位置を示す未知数ｘのみを含
んだ情報を得られる。つまり、上記ｘを得ることができ
る。

【０００６】ここで、図中に示したように、投光レンズ
４から被測距物体までの距離をＤ、受光レンズ２の焦点
距離をｆ、投受光レンズ３，２の光軸Ｌ１，Ｌ２間隔を
Ｈとし、かつ、ＰＳＤ１上の中心点Ｏに反射光が結像さ
れる被写体は無限遠被写体であるとすると、三角測距法
より、Ｈ／Ｄ＝ｘ／ｆ … なる関係式が成立し、結局上記Ｄは、Ｄ＝Ｈ×ｆ／ｘ … となる。従って、前述した比ｘを求めることにより、上
記式の分子ｘが得られれば、被測距物体５までの距離
Ｄを求めることができる。以上、ＰＳＤを用いた距離測
定原理について簡単に述べたが、かかる原理による測距
装置としては詳述はしないが、例えば、特開昭５９−３
２８１０号公報や同５９−１０７３３２号公報等があ
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところが、前述の様な
測距方式において、被写体が遠いとき、または被写体の
反射率が低く受光部での受光量が少ないときは、回路の
ノイズ等により正常な距離データが得られない。特開平
１−１９１１１号公報では、複数の測距データの内、最
高値及び最低値を除去した値を加算することにより、異
常な距離データを排除して、より信頼性の高い距離情報
を算出する方法が開示されている。しかし、該方法で
は、異常データが３個以上存在するとき、或いは、異常
データの正常データに対する狂いが同じ方向のときは、
効果が減少してしまう。また、常に最高値と最低値を除
いて距離情報を算出するため、異常データが無いときで
も（発光回数−２）個のデータを加算することになり、
逆に信頼性が低くなってしまう。

【０００８】本発明は、上述した問題点を解決するもの
で、被写体測距時に発光素子からの光を該被写体に向け
て複数回投射して測距を行なう場合に、無限遠データを
除去した測距データを平均して距離情報を算出すること
により、信頼性の高い測距情報を得ることができるカメ
ラ用距離検出装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１の発明は、発光素子により被写体に複数回照
射した光の反射光を光スポットとして受光素子により受
光し、この受光素子により該光スポットの位置に基づい
て各発光毎の反射光を電気信号に変換して求まる測距デ
ータを平均して被写体測距を行う距離検出装置におい
て、前記受光素子により求まる測距データの内、無限遠
データを除去した値を平均して被写体距離を求めるよう
にしたものである。請求項２の発明は、複数の測距デー
タの内、無限遠データが所定数以上であるとき被写体距
離を無限遠と判定するようにしたものである。請求項３
の発明は、複数の測距データの内、突出した値を除去し
た値を平均して被写体距離を求めるようにしたものであ
る。請求項４の発明は、被写体の像倍率を一定に保つよ
うに自動的にズームレンズを制御するオートスタンバイ
ズームによる被写体測距時に、前記発光素子による被写
体へ照射する光の発光回数を通常よりも少なくしたもの
である。

【００１０】

【作用】請求項１記載の構成によれば、各発光毎に求ま
る測距データの内、無限遠データを除去した値でもって
測距値を決定することで、より正確な測距値の決定を保
証する。請求項２記載の構成によれば、複数の測距デー
タの内、無限遠データとみなす値を、所定数以上にわた
って無限遠データとなった値とすることで、より正確な
測距値の決定を保証する。請求項３記載の構成によれ
ば、各発光毎に求まる測距データの内、突出した値を測
距ミスによる異常値とみなし、この異常値を除去した値
でもって測距値を決定することで、より正確な測距値の
決定を保証する。請求項４記載の構成によれば、オート
スタンバイズーム時における被写体測距時は、常に測距
を行うべく発光を繰返しているので、発光回数を通常よ
りも少なくして、ＬＥＤの性能低下による測距ミスをな
くし、より正確な測距値の決定を保証する。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の一実施例によるオートスタン
バイズーム付きオートフォーカスカメラ（以下、カメラ
という）について図面を参照して説明する。図２は本カ
メラの機能ブロック図を示す。同図において、マイコン
２０は外部回路に対し所定の動作を行うように制御する
もので、本カメラ全体の制御を行う。測距回路２１は発
光素子としてＬＥＤ３を、受光素子としてＰＳＤ１を有
しており、ＬＥＤ３からの光をＰＳＤ１で受光すること
により被写体までの距離に応じた信号をマイコン２０へ
出力するものである。測光回路２２は被写体の輝度情報
をマイコン２０へ出力する。温度検知回路２３は撮影時
における温度を検知し、その結果をマイコン２０へ出力
する。リモコン受信回路２４は後述するリモコン送信回
路３１による外部からの信号を受信する回路であり、受
信結果をマイコン２０へ出力する。レンズ駆動回路２５
は、測距回路２１の測距結果等によるマイコン２０から
の指令によりフォーカシングレンズを駆動し、合焦させ
る。露出制御回路２６は測光回路２２の測光結果等によ
るマイコン２０からの指令により露出制御を行う。フィ
ルム給送回路２７はマイコン２０の指令によりフィルム
巻上げ等を行う。ズーミング回路２８は、マイコン２０
の指令によりズームレンズのズーミングを行う。

【００１２】さらに、Ｅ²ＰＲＯＭ２９は測距、測光、
シャッタ制御等のための調整データ等を記憶する回路で
あり、必要に応じてマイコン２０に該データを出力す
る。また、接眼検知回路３０は撮影者がファインダーに
目を近付けたことを検知する回路であり、撮影者がファ
インダーに目を近付けると、それが検知されてマイコン
２０はオートスタンバイズーム等の動作を開始する。リ
モコン送信回路３１は前述したリモコン受信回路２４に
対して制御信号を送信するもので、リモコンスイッチＳ
REMをＯＮすることによりＬＥＤ等の光を発光すること
で外部からマイコン２０に種々の動作を行うように指示
するものである。また、スイッチＳ０は本カメラのメイ
ンスイッチであり、スイッチＳ１は不図示のレリーズボ
タンを半押しすることにより閉成されるスイッチで、閉
成されると測光、測距を行う。スイッチＳ２はレリーズ
ボタンの押込みにより閉成されるスイッチで、露光スタ
ートスイッチである。スイッチＳZIはズームレンズの焦
点距離を長焦点側に操作するものであり、スイッチＳZO
はズームレンズの焦点距離を短焦点側に操作するもので
ある。

【００１３】図３は上述した測距回路２１における機能
ブロック図を示す。同図において測距回路２１は発光素
子としてＬＥＤ３ａ，３ｂ，３ｃを有しており、受光素
子としてＰＳＤ１（図示ではＬＥＤ３ａに対応するＰＳ
Ｄを１個のみ図示しているが、ＰＳＤは夫々のＬＥＤに
対応してある。）を有している。３個のＬＥＤは夫々Ｌ
ＥＤ駆動回路４０によって駆動され、制御回路４７によ
り発光が制御されている。以下では、ＬＥＤ３ａに対応
するＰＳＤ１を代表して説明する。ＬＥＤ３ａによる被
写体からの反射光をスポット光として受光したＰＳＤ１
は、該スポット光の位置に対応した電流信号Δｉ１，Δ
ｉ２を出力する。電流信号Δｉ１，Δｉ２を取り込んだ
測光回路（１）４１、また測光回路（２）４２は該信号
を夫々電流増幅及び対数圧縮し、信号ｌｎＡ，ｌｎＢを
出力する。この測光回路（１）４１、測光回路（２）４
２はＬＥＤ３ａに起因するパルス状信号の周波数成分よ
りも低い信号、つまり外光に起因する定常成分に相当す
る信号をバイパスさせ、もってパルス状信号に対するダ
イナミックレンジを向上させるように構成されている。
伸長加算圧縮回路４３は、測光回路（１）により対数圧
縮された信号ｌｎＡ，ｌｎＢ及び電流信号Δｉ１，Δｉ
２が測光回路（１）、測光回路（２）で夫々電流増幅さ
れた電流の和（Ａ＋Ｂ）を対数圧縮した信号ｌｎ（Ａ＋
Ｂ）を出力する。差増幅回路４４は信号ｌｎＡとｌｎ
（Ａ＋Ｂ）を受けて信号ｌｎＡ／（Ａ＋Ｂ）を出力す
る。伸長積分回路４５はｌｎ（Ａ／（Ａ＋Ｂ））を伸長
し、積分コンデンサ４５ｄにより積分することにより、
データＡＤＡＦとして信号Ａ／（Ａ＋Ｂ）を出力する。
Ａ／Ｄ変換回路４６は前記信号をディジタル信号に変換
し距離データＡＤＺとしてマイコン２０へ出力する。

【００１４】また、制御回路４７はマイコンからの信号
に基づき測光回路（１）４１、測光回路（２）４２、伸
長積分回路４５、Ａ／Ｄ変換回路４６、及びＬＥＤ駆動
回路４０に制御信号を出力し、これらを制御する。さら
に、伸長加算回路４３の出力信号ｌｎＡ，ｌｎＢは夫々
比較器４９ａ，４９ｂで無限レベル作成回路４８による
基準電圧ＶINF1と比較され、無限大１信号（∞１と記
す）、無限大２信号（∞２と記す）は信号電圧が基準電
圧ＶINF1よりも低いときは“Ｈ”を、高いときは“Ｌ”
をマイコン２０に出力する。

【００１５】次に、上述した測光回路（１）４１及び測
光回路（２）４２によるパルス信号光電流検出について
図４を用いて説明する。同図において、ＮＰＮトランジ
スタ５１のベースには、ＰＳＤ１からの光電流と定電流
源６６からの定電流が比較器６５及びＦＥＴ６４を介し
て接続されており、エミッタは接地されている。ＰＮＰ
トランジスタ５０はトランジスタ５１のベースにコレク
タが接続されており、エミッタが抵抗６７を介して接地
されている。ＰＮＰトランジスタ５３，５４，５５，５
６からなるミラー回路のトランジスタ５４のコレクタは
トランジスタ５１のコレクタに接続されている。ＮＰＮ
トランジスタ５２は前記ミラー回路のトランジスタ５５
のコレクタとトランジスタ５０のベースの接続点にコレ
クタが接続されており、エミッタは接地されている。ま
た、トランジスタ５２のコレクタと接地点間にメモリコ
ンデンサ６３が接続されている。そして、トランジスタ
５０により予め設定した電流源の電流と低周波成分電流
をカットし、トランジスタ５１から信号成分を抽出す
る。

【００１６】また、ダイオード５７，５８は信号の対数
圧縮用ダイオードを形成している。このダイオード５
７，５８に並列に定電流源５９が接続されている。比較
器６０，６１はサンプルホールド回路を形成しており、
トランジスタ５２はキャリア電流抜取り用ＮＰＮトラン
ジスタを形成している。コンデンサ６２はサンプルホー
ルドコンデンサである。比較器６０はスイッチＳＷを介
して電源に接続されているときに帰還ループが形成さ
れ、メモリコンデンサ６３、サンプルホールドコンデン
サ６２の電位はこの帰還ループ形成の際に決定され、前
記ＬＥＤの発光に同期して前記スイッチＳＷをＯＦＦに
する直前の電位を保持する。この電位により定常電流、
すなわち、光信号以外の電流はトランジスタ５０でカッ
トされる。

【００１７】次に、上述した無限大判別の原理について
図５を用いて説明する。伸長加算圧縮回路４３による信
号ｌｎＡ，ｌｎＢと距離との関係は図示する曲線のよう
な性質を持っている。ここで、信号ｌｎＡ，ｌｎＢが無
限レベル作成回路４８（後述）による無限レベル電圧Ｖ
INF1以下のときは、伸長積分回路４５の演算による信号
Ａ／（Ａ＋Ｂ）の信頼性が低いものとして、後のマイコ
ンでの平均演算から除去するため、無限遠データとす
る。なお、信号ｌｎＡ，ｌｎＢが無限レベル電圧ＶINF1
以上のときは信号Ａ／（Ａ＋Ｂ）に基づき、演算によっ
てゾーンが設定される。

【００１８】次に、無限レベル作成回路４８における無
限大レベル電圧依存回路について図６を用いて説明す
る。カメラの電源電圧が上がるとＬＥＤの光量も上が
り、ｌｎＡ，ｌｎＢが上がるため、無限レベル電圧ＶIN
F1が固定であれば、ＬＥＤ発光により被写体距離が無限
大とみなされる距離が遠くなる。そこで、電源電圧の上
昇による影響により、無限大とみなされる距離を変化さ
せないために無限レベル電圧ＶINF1も同時に上げるため
の回路である。同図において、カメラの電源電圧Ｖが高
くなると電流ｉが増え、無限レベル電圧ＶINF1も同時に
上げる。この電流ｉの増加率は抵抗Ｒ∞により可変する
ことができる。この無限大レベル電圧は、画面の中央部
を測距する回路と、周辺部を測距する回路で異なってい
る。中央部のものは周辺部のものに比べ低くなってい
る。

【００１９】次に、本実施例におけるＰＳＤについて図
７、図８、図９を用いて説明する。図７は本カメラに設
けられるＰＳＤの形状及び位置関係を示し、図８はＬＥ
Ｄ３ａの各距離の被写体からの反射光がＰＳＤ１ａに受
光されるときの位置を示し、図９は被写体距離と信号Ａ
／（Ａ＋Ｂ）との関係、及び被写体距離とＰＳＤ１ａに
受光される被写体からのＬＥＤの反射光の重心の位置関
係を示す。これらの図において、本カメラは、ＬＥＤ３
ａ，３ｂ，３ｃによる被写体からの反射光を夫々受光す
るための３個のＰＳＤ１ａ，１ｂ，１ｃを有している。
３個のＰＳＤには夫々両端に電極Ａ１，Ｂ１，Ａ２，Ｂ
２，Ａ３，Ｂ３を有しており、この内、ＰＳＤ１ａの電
極Ａ１の外側には、さらに細長い形状をした受光素子で
あるＳＰＣ１ｄが設けられている。図８に示すように、
被写体距離が無限遠から近くなるにつれてＰＳＤ１ａ上
の受光位置がＳＰＣ１ｄの方向に移動する。従来、近距
離にある被写体を測距するためＰＳＤを長く形成すると
通常多く使う距離でのダイナミックレンジが落ち、測距
精度を低下させていた。また、定常光による定常電流が
増加するため、Ｓ／Ｎ比が低下するという不具合があっ
た。そこで、上記のように近距離での受光は電極Ａ１，
Ｂ１より外部のＳＰＣ１ｄによって行い、通常多く使う
距離での受光はＰＳＤ１ａによって行うようにして全測
距範囲について測距精度の向上を図っている。また、定
常光による定常電流をなるべくおさえるため、ＳＰＣ１
ｄは、ＰＳＤ１ａに比較して細くなっている。しかし、
一般的に近距離の被写体からの反射光は、遠距離の被写
体からのものに比較して強いので、ＳＰＣ１ｄを細く形
成しても反射光による信号は充分得られる。

【００２０】次に、リモコン送信回路３１について図１
０を用いて説明する。同図において、マイコン７０はリ
モコン送信回路３１の制御を行うものである。このリモ
コン送信回路３１は外部からカメラ本体に対してＬＥＤ
７１による発光をもってリモコン操作を行う。ＬＥＤ７
１はマイコン７０により発光が制御されている。また、
リモコン送信回路３１はスイッチＳＷ０を有しており、
該送信回路３１がカメラから離れたらスイッチＳＷ０が
ＯＮするようになっている。また、スイッチＳＷ１は起
動スイッチであり、ＯＮされることにより前記マイコン
７０が起動し、ＬＥＤ７１の発光制御を行う。また、該
回路はＬＥＤ７１への電源供給用のコンデンサ７３及び
定電流回路７２を有している。

【００２１】次に、リモコン送信機によるリモコン操作
について図１１のタイミングチャートを用いて説明す
る。同図において、スイッチＳＷ１がＯＮされると、ま
ず、リモコン送信回路３１はカメラに起動信号（４００
μｓ）を送信する。該起動信号を受信すると、カメラ側
のマイコン２０は動作モードをスローモードからファー
ストモードに切り替え、クロックが安定するのを待った
後（約１５ｍｓ）、リモコン信号を受信すべくファース
トモードでの動作を開始する。このときリモコン送信回
路３１は前記起動信号の送信から５０ｍｓ後、データ送
信のための発光を行う。ここで、起動信号の送信後５０
ｍｓ間の間隔を設けているのは、リモコン送信回路の電
流供給用のコンデンサ７３の電源電圧が復帰するのに十
分な時間を取るためである。これにより、リモコン信号
のデータ送信のための発光は、所定時間後、電源電圧が
復帰してから行うことができるため、ＬＥＤ７１の発光
強度を上げることができ、リモコン到達距離を伸ばせ、
また、受信感度をアップさせることができる。なお、電
源電圧を考慮する必要がない場合は、マイコン２０が最
初にリモコン信号を受信してクロックをファーストに
し、リモコン受信ルーチンが実行されるまでの時間、す
なわち約１５ｍｓだけ待ってデータ出力すればよい。

【００２２】次に、カメラ側に設けられるリモコン受信
回路２４について図１２，１３を用いて説明する。これ
らの図において、カメラの受信回路は外部からＬＥＤの
光を受光するための受光部８０と、受光により発生する
電流を電圧に変換するための電流電圧変換部８１を備え
ている。また、定常光をカットするためのコンデンサ８
２と電圧を増幅するための電圧増幅部（１）８３、及び
波形整形をするためのコンデンサ８４を備えている。さ
らに、電圧増幅部（２）８５、積分回路部８７の参照電
圧Ｇのレベルを可変するためのスレッシュホールドレベ
ル作成回路８６、積分回路部８７、及びコンパレータ部
８８を有している。この受信回路において、電流電圧変
換部８１はボルテージフォロアを形成しており、その動
作は図１３の（ｂ）に示すようになり、図１３の（ａ）
に示すような従来の回路方式に比べて、電流ロスを防ぐ
ことができる。これにより、図１３に示すように、受光
素子と抵抗Ｒの接続点に得られる電圧はＶRA＜ＶRBとな
り、ＬＥＤによる微弱な反射光も検出することができ、
リモコン送信回路のＬＥＤの発光の到達距離が長くな
り、受信感度もアップする。

【００２３】次に、上述した受信回路による信号の取出
しについて図１４を用いて説明する。同図において、Ａ
〜Ｊは図１２の回路の各部Ａ〜Ｊ点に対応する電圧波形
である。発光部からの光は受光部８０により信号Ａとし
て受光される。信号Ａは電流電圧変換部８１により信号
Ｂとして取出され、コンデンサ８２により定常光がカッ
トされると、信号Ｃのような波形となる。そして電圧増
幅部（１）８３により増幅されて信号Ｄとなり、さらに
コンデンサ８４によって波形整形されて信号Ｅとなる。
信号Ｅは電圧増幅部（２）８５でさらに増幅され、信号
Ｆとされる。この時点では信号Ｆには定常のノイズも増
幅され、その電圧の振幅も大きくなっているが、この信
号Ｆと、スレッシュホールドレベル作成回路８６により
ノイズの電位よりも基準電圧Ｖｓだけ高い参照電圧Ｇと
が比較器Ｃにより比較されることによりノイズはカット
される。また、高輝度などで定常ノイズの振幅がかなり
大きくなった場合（信号Ｆ′）でも参照電圧Ｇはノイズ
のピークからＶｓ分高くなるから、上述と同様ノイズは
カットされる。そこで、信号が入力されたとき、言い換
えると、参照電圧Ｇを信号Ｆが上回ったとき、積分回路
８７のコンパレータは“Ｈ”を出力し、下回ったときは
“Ｌ”を出力するため、積分回路８７の出力端には信号
Ｈが得られる。この信号Ｈはコンパレータ部８８におい
て参照電圧ＶR と比較され、最終的に信号Ｊとして出力
が得られる。

【００２４】次に、上記構成のカメラ本体のマイコン２
０の動作について図１５のフローチャートを用いて説明
する。同図において、マイコン２０の動作が開始する
と、まず、スローモードが設定され（＃１００）、メイ
ンスイッチＳ０がＯＮされるのを待つ（＃１０１）。メ
インスイッチＳ０がＯＮされると、次にスイッチＳ１が
ＯＮされているかどうかを調べ（＃１０２）、ＯＮされ
ているときはＳ１ルーチンに移る。Ｓ１がＯＦＦのとき
は、スイッチＳZIがＯＮされているかどうかを調べ（＃
１０３）、ＯＮされているときはズームインルーチンに
進み、ズームレンズのズームイン動作を行う。ＳZIがＯ
ＦＦのときはスイッチＳZOがＯＮされているかどうかを
調べ（＃１０４）、ＯＮされているときはズームアウト
ルーチンに進み、ズームレンズのズームアウト動作を行
う。ＳZOがＯＦＦのときは接眼検知回路により、撮影者
がファインダーを覗いているかどうかを調べ（＃１０
５）、接眼が検知されるとＡＳＺルーチンに移りオート
スタンバイズームを行う。接眼が検知されなければリモ
コン送信回路３１による信号をリモコン受信回路２４が
受信しているかどうかを調べ（＃１０６）、受信してい
る場合はファーストモードとなり（＃１０７）、リモコ
ン受信ルーチンに進み、受信していない場合は＃１０１
に戻って以下、このシーケンスを繰り返す。

【００２５】次に、オートスタンバイズームの処理動作
について図１６のフローチャートを用いて説明する。同
図において、オートスタンバイズームが設定されると、
まず、ファーストモードを設定し（＃１１０）、測距を
行う（＃１１１）。次に、得られた複数のゾーンデータ
により所定のアルゴリズムで演算を行い焦点距離を決定
し（＃１１２）、その結果に基づいてズーム駆動を行う
（＃１１３）。そして、接眼検知を行い（＃１１４）、
接眼検知されないときは、途中で撮影動作を中断したも
のとしてスタートに戻り、接眼検知されるときはスイッ
チＳ１の操作状況を調べ（＃１１５）、ＯＮされるとＳ
１の処理動作に進む。ＯＦＦのときは＃１１４に戻る。

【００２６】次に、スイッチＳ１の処理動作について図
１７のフローチャートを用いて説明する。同図におい
て、スイッチＳ１がＯＮになると、まず、ファーストモ
ードが設定され（＃１２０）、測距を行う（＃１２
１）。得られた各ＬＥＤのゾーンにより、所定のアルゴ
リズムで主被写体ゾーンを演算し、レンズ繰り出し量な
どを決めるためのＡＦ演算を行い（＃１２２）、さらに
測光動作を行って被写体の輝度を測定する（＃１２
３）。その結果に基づいて露出演算を行い（＃１２
４）、リモコンによりレリーズするか否かをメモリする
リモコンフラグＦREM のメモリ状況を調べ（＃１２
５）、メモリされているときはリモコン操作による撮影
を行うものとして＃１２８に進み、フォーカシングレン
ズの駆動を行う（＃１２８）。＃１２５でメモリされて
いないときはスイッチＳ１がＯＮされているかどうかを
調べ（＃１２６）、ＯＮされているときにはさらにスイ
ッチＳ２がＯＮされているかどうかを調べる（＃１２
７）。スイッチＳ２が、ＯＮされていないときは＃１２
６へ戻ってスイッチＳ１がＯＮされるまでこのシーケン
スを続け、スイッチＳ２がＯＮされているときは＃１２
８でレンズ駆動を行う。＃１２６でスイッチＳ１がＯＦ
Ｆのときは途中で撮影動作を中断したものとしてスター
トに戻る。＃１２８のレンズ駆動の後、露出を行い（＃
１２９）、その後、レンズをリセットして（＃１３
０）、フィルム巻上げを行う（＃１３１）。そしてリモ
コンフラグＦREM のメモリをリセットし（＃１３２）、
スタートに戻る。

【００２７】次に、リモコン受信回路２４のリモコン処
理動作について図１８のフローチャートを用いて説明す
る。ファーストモードが設定されて外部からリモコン信
号を受信すると、まず、リモコン信号の判別を行う（＃
１４０）。受信したリモコン信号がリモコン送信回路３
１からのものであるかどうかを調べ（＃１４１）、そう
であればリモコンフラグＦREM を設定して（＃１４
２）、スイッチＳ１の処理に進む。受信した信号が該当
するリモコン信号でないときはスタートに戻る。

【００２８】次に、測距動作について図１９、図２０の
フローチャートを用いて説明する。まず、測距を行うた
めのＲＡＭと全てのフラグをクリアし（＃１５０）、温
度により決定されるＬＥＤ３ａ，３ｂ，３ｃの発光回数
及び発光間隔を設定する（＃１５１）。被写体が所定距
離より近いかどうかを設定する近フラグＦNRの設定状況
を調べ（＃１５２）、設定されていないときは続いて発
光追加フラグＦＭの設定状況を調べる（＃１５３）。な
お、これらのフラグはＬＥＤの発光前の段階においては
設定されるものではない。発光追加フラグＦＭが設定さ
れていないときは、まず、ＬＥＤ３ｂを発光し、被写体
の測距及び無限大判別を行う（＃１５５）。次いでさら
に発光追加フラグＦＭの設定状況を調べ（＃１５６）、
設定されていなければ、ＬＥＤ３ａを発光させ、被写体
の測距及び無限大判別を行う（＃１５７）。ここで、再
び近フラグＦNR及び発光追加フラグＦＭの設定状況を調
べた後（＃１５８，＃１５９）、さらにＬＥＤ３ｃを発
光させて、被写体の測距及び無限大判別を行う（＃１６
１）。

【００２９】次に、＃１６２に進んで発光回数のカウン
タｎを＋１し（＃１６２）、この時点での発光回数がオ
ートスタンバイズームのための予め設定された発光回数
になったかどうかを調べる（＃１６３）。該発光回数に
なっているときはオートスタンバイズームが行われてい
るかどうか調べ、行われているときは＃１７０へ進み、
行われていないときは＃１６５へ進んで発光回数が被写
体距離が近いと判断するための予め設定された近判別回
数Ｎn1になったかどうかを調べる（＃１６５）。該近判
別回数になっていないときは、さらに発光回数が予め設
定された全発光回数以上であるかどうかを調べ（＃１６
９）、全発光回数に達していなければさらに発光を行う
べく＃１５２へ戻る。＃１６５で発光回数が近判別回数
Ｎn1になったら、ＬＥＤ３ａによる被写体の近判別が終
了したものとして、ＬＥＤ３ａの複数の測距データによ
り平均演算を行う（＃１６６）。この演算の結果、被写
体距離が所定距離より近いかどうかを調べ（＃１６
７）、近いときは近フラグＦNRを設定し（ＦNR＝１）
（＃１６８）、近くないと判断されたときは＃１６９に
進んで全発光回数になったかどうかを調べる。ＦNRが設
定され、かつ全発光回数になっていないときに、＃１５
２以下のシーケンスを行う場合は、ＬＥＤ３ｂ，３ｃに
よる発光を行う必要がないものとして＃１５２及び＃１
５８の判定により、＃１５７のＬＥＤ３ａの発光処理の
みを行う。＃１６９で発光回数ｎが全発光回数ＮALにな
ったときは＃１７０へ進む。

【００３０】次に、＃１７０では、まず、１番目のＬＥ
Ｄについての演算処理ということでカウンタＬを１と
し、＃１７１で発光追加フラグＦＭの設定状況を調べ、
最初はＦＭ＝０であるので、＃１７７へ進む。＃１７７
ではＬＥＤ３ａの全発光回数により∞１の立った割合を
調べる。すなわち、ＬＥＤ３ａによる全発光回数の中
で、∞１の立った（∞１が“Ｈ”）割合Ｘを演算し（＃
１７７）、さらに＃１７８では全発光回数の中で∞２の
立った（∞２が“Ｈ”）割合Ｙを演算する（＃１７
８）。ここに、ＬＥＤ（Ｌ）についてのＸ，ＹはＸ＝ＩＮＦ１Ｎ（Ｌ）／ｎＹ＝ＩＮＦ２Ｎ（Ｌ）／ｎと表わすことができる。ＩＮＦ１Ｎ（Ｌ）とは、ＬＥＤ
（Ｌ）について∞１が立った回数、ＩＮＦ２Ｎ（Ｌ）と
は、ＬＥＤ（Ｌ）について∞２が立った回数である。こ
の結果に基づいてＸが１／４以下かどうかを調べ、以下
のとき、すなわち、∞１の立った割合Ｘが予め設定され
た所定値（ここでは１／４）以下のときは、無限大デー
タの割合が小さいとして、求められた複数の測距値を平
均演算すべく＃１８５へ進む。Ｘが１／４以上のとき、
すなわち無限大データの割合が大きいときは、無限大デ
ータに基づいてさらに複数のゾーン（Ｚ（Ｌ）と記す）
に分割すべく、＃１８０以降のフローを実行する。＃１
８０ではＸが１／２以下かどうかを調べ（＃１８０）、
以下のときはＬＥＤ（Ｌ）のゾーンを３に、すなわち、
無限大ゾーンの中でも有限側に１番近いゾーン位置にレ
ンズストップ点を設定し（＃１８１）、次に発光したＬ
ＥＤ３ｂ，３ｃ（ＬＥＤ３ｂはＬ＝２，ＬＥＤ３ｃはＬ
＝３）についても同様の処理を行うべく＃１９４へ進
む。＃１８０でＸが１／２以上であるときは、さらにＹ
が１／２以下かどうかを調べ（＃１８２）、以下のとき
はＬＥＤのゾーンを２に設定し（＃１８３）、＃１９４
へ進む。＃１８２でＹが１／２以上のときはＬＥＤのゾ
ーンを１に、すなわちレンズストップ点を最遠ゾーンに
設定し（＃１８４）、＃１９４に進む。また、この無限
大１，２の判別で、Ｘが１／４以下、Ｙが１／２以下と
述べたが、この数はＥ²ＰＲＯＭにより可変できる。

【００３１】＃１８５の平均演算の後は、近フラグＦNR
が設定されているかどうかを調べ（＃１８６）、設定さ
れていないときは発光追加フラグＦＭの設定状況を調べ
る（＃１８７）。いずれも設定されていなければ、Ａ／
Ｄ値の信頼性を調べるべく＃１８８へ進む。ここで、Ｌ
ＥＤ３ａの発光によるデータの平均値（ＡＤＺ（Ｌ）と
記す）が発光追加をするか否かのしきい値ＦAREFより小
さいかどうかを調べ、ＦAREFよりも小さいときは、得ら
れたＡＤＺ（Ｌ）値は信頼性が低いものとし、さらにＬ
ＥＤ３ａによる発光を行うべく発光追加フラグＦ１を設
定し（Ｆ１＝１）（＃１９０）、＃１９４へ進む。以上
のフローをＬＥＤ３ｂ，３ｃについても同様に行う。す
なわち、＃１９２ではＬＥＤ３ｂの発光追加フラグＦ２
を設定し、＃１９３ではＬＥＤ３ｃによる発光追加フラ
グＦ３を設定し、＃１９４へ進む。なお、＃１８６で近
フラグＦNRが設定されているときはデータは得られたも
のとして直線補間のフローを行うべく＃２３０へ進む。
また、＃１８７で発光追加フラグＦＭが設定されている
ときは、直ちに＃１９４へ進む。また、＃１８８でＡＤ
Ｚ（Ｌ）がしきい値ＦAREFよりも大きいときは演算によ
るデータは信頼性があるものとして＃１９４へ進む。＃
１９４では、次のＬＥＤについての演算処理ということ
でカウンタＬを＋１し、Ｌが３より大きいかを調べて
（＃１９５）、Ｌが３より大きくなるまで＃１７１以降
の処理を繰り返す。

【００３２】Ｌが３より大きくなると、＃１９６に進
み、発光追加フラグＦＭが設定されているかどうかを調
べ、最初は設定されていないので＃１９７に進みＬＥＤ
３ａによる発光追加フラグＦ１，ＬＥＤ３ｂによる発光
追加フラグＦ２，ＬＥＤ３ｃによる発光追加フラグＦ３
の和（Ｆ１＋Ｆ２＋Ｆ３）が０かどうかを調べる。この
内、１つでも設定されている場合は、ＡＤＺ（Ｌ）値が
低く信頼性が低いものとして発光回数を追加すべく発光
追加フラグＦＭを設定する（ＦＭ＝１）（＃１９８）。
そしてオートスタンバイズーム用発光回数ＮAS、全発光
回数ＮALに夫々追加する発光回数α，βの追加を設定し
（＃１９９）、＃１５２へ戻って追加発光による測距を
行う。なお、＃１９７でＦ１，Ｆ２，Ｆ３のいずれもが
設定されていないときはデータは信頼性があるものと
し、直線補間を行うべく＃２３０へ進む。

【００３３】＃１９８で追加発光フラグＦＭが設定され
た場合の動作について以下説明する。＃１５２では上記
シーケンスの結果、近フラグＦNRの設定状況を調べて、
設定されていない場合、＃１５３の判定に進み、ここで
ＦＭ＝１であるので＃１５４へ進み、ＬＥＤ３ｂによる
追加発光フラグＦ２の設定状況を調べる。これが設定さ
れている場合はその追加発光を行い（＃１５５）、設定
されていないときは＃１５６，＃２００に進んでＬＥＤ
３ａによる追加発光フラグＦ１の設定状況を調べる。設
定されているときはその追加発光を行い（＃１５７）、
設定されていないときは＃１５９，＃１６０に進んでＬ
ＥＤ３ｃによる追加発光フラグＦ３の設定状況を調べ
る。設定されているときはその追加発光を行い（＃１６
１）、設定されていないときは＃１６２以下のフローを
実行する。

【００３４】発光回数ｎが全発光回数ＮALになるか或い
はオートスタンバイズーム用の発光回数ＮASになった
ら、＃１７１を経て＃１７２に進み、＃１７２〜＃１７
６の判定により、各ＬＥＤについての追加発光フラグＦ
１，Ｆ２，Ｆ３を調べて追加発光が行われたものについ
てのみ、＃１７７〜＃１９５の処理を繰り返す。つま
り、追加発光が行われたＬＥＤについての測距データ
は、追加分をも含めて再度∞１及び∞２の立った割合を
調べると共に平均演算することになる。以上の追加発光
をも含めた全てのデータ処理が終了したら、直線補間を
行うべく＃２３０へ進む。

【００３５】次に、上述した＃１８５の平均演算の処理
動作について図２１のフローチャートを用いて説明す
る。この平均演算の処理は、図２０の＃１７１〜＃１９
５のループの中で３個のＬＥＤ３ａ，３ｂ，３ｃについ
てカウンタがインクリメントされる毎に行われる。始め
に仮平均算出フラグＦＳをリセットし（ＦＳ＝０）（＃
２１０）、さらに平均演算のために必要なデータの和Ａ
Ｄ及びデータの数ＡＤＮをリセットする（＃２１１）。
次にカウンタＮに最後の発光回数であるｎを設定する
（＃２１２）。その後、＃２１３においてＬＥＤ（Ｌ）
のＮ回目の発光による測距データの中で無限大ビットが
立っているものを平均演算から除くための判定を行う。
無限大ビットが立っているときは＃２１９へ進む。無限
大ビットが立っていないときは、＃２１４に移り、仮平
均算出フラグの設定状況を調べる。始めは仮算出フラグ
ＦＳが設定されていないので＃２１７，＃２１８に進
み、ここでＬＥＤ（Ｌ）のＮ回目の発光による測距デー
タＡＤ（Ｌ，Ｎ）を加算してそれを加算データＡＤと
し、また、データ数ＡＤＮに＋１したものをＡＤＮとす
る。次に、＃２１９で、カウンタＮを−１した後、＃２
２０において近フラグＦNRの設定状況を調べ、設定され
ていない場合はカウンタＮを調べて（＃２２２）、Ｎが
０になるまで＃２１３〜＃２２２のループ処理を繰り返
す。

【００３６】＃２２２においてＮが０になって全ての発
光回数分についてＡＤ及びＡＤＮが算出されたら、＃２
２３において各ＬＥＤの仮平均値ＡＤＺ（Ｌ）をＡＤＺ
（Ｌ）＝ＡＤ／ＡＤＮにより求め、全データ総和による
仮平均算出済みを示す仮平均算出フラグＦＳを設定し
（ＦＳ＝１）（＃２２５）、＃２１１へ戻る。同フラグ
ＦＳが設定された後は、＃２１４から＃２１５に進み、
仮平均値ＡＤＺ（Ｌ）からＬＥＤ（Ｌ）のＮ回目発光時
のデータＡＤ（Ｌ，Ｎ）を引いた値の絶対値をＦとし、
次いで、＃２１６で、このＦが異常データを除くための
しきい値Ｓよりも大きいかどうかを調べ、Ｓよりも大き
ければ異常データであると判断し、＃２１７、＃２１８
を処理することなく＃２１９へ進む。ＦがＳよりも大き
くなければ、＃２１７に移り、以下、先述と同様にして
突出データを除いたデータに基づいて平均演算を行う。
また、＃２２０で近フラグＦNRが設定されているとき
は、＃１６６で行ったＬＥＤ１の平均演算以後のデータ
のみで演算するため、＃２２１においてＮが近判別回数
Ｎn1以下かどうかを調べ、以下であれば＃２１３に戻
り、以下でなくなれば＃２２３に進んでデータの平均を
算出する。

【００３７】次に、直線補間による各ＬＥＤのゾーン決
定の処理動作について図２２のグラフ、及び図２３のフ
ローチャートを用いて説明する。まず、ＬＥＤ３ａの発
光による測距データの処理ということで、カウンタＬを
１とした後（＃２３０）、近フラグＦNRが設定されてい
るかどうかを調べる（＃２３１）。セットされていると
きは＃２３２において決定される値により＃２３８でレ
ンズストップ点のゾーンＺ（Ｌ）を算出するため＃２３
８に進む。＃２３１で近フラグＦNRが設定されていない
ときは、＃２３３，＃２３５において平均値ＡＤＺ
（Ｌ）がｂ３以下かどうか（＃２２３）、或いはｂ４以
下どうかを調べ、各条件に応じて＃２３４，＃２３７，
＃２３６において決定される値により＃２３８でレンズ
ストップ点のゾーンＺ（Ｌ）を算出し、＃２３９へ進
む。＃２３９では近フラグＦNRが設定されているかどう
かを調べ、設定されておればＬＥＤ３ｂ，ＬＥＤ３ｃの
データは見る必要がないのでリターンへ進み、直線補間
を終了する。近フラグＦNRが設定されていなければ＃２
４０，＃２４１へ進み、ＬＥＤ２，３についても同様の
直線補間を行うべく＃２３１へ進む。

【００３８】図２２に示すように、近フラグＦNRが設定
されている場合には被写体距離は近いので、ＦNR＝１の
ラインを用いて直線補間する。また、近フラグＦNRが設
定されていないときはＦNR＝０のラインを用いてストッ
プ点を補間する。この補間方法を以下に示す。＃２３７
を例に取り、＃２３８を参考に説明する。まず、＃２３
７でのＡＤＺ（Ｌ）（被写体）はＦNR＝０のライン上の
Ａ／Ｄ値として、ｂ４からｂ３のどこかに存在し、ゾー
ンとしてＫｚ４からＫｚ３のどこかに存在し、距離とし
てはｂ４からｂ３のどこかに存在する。ここで、ｂ４に
対応するゾーンはＫｚ４、ｂ３に対応するゾーンはＫｚ
３であるから、測距データＡＤＺ（Ｌ）に対応するゾー
ンＺ（Ｌ）は、Ｚ（Ｌ）＝（ＡＤＺ（Ｌ）−ｂ３）／（ｂ３−ｂ４）×
（Ｋｚ３＋Ｋｚ４）＋Ｋｚ４となり、直線補間が完了する。なお、Ｋｚ１が最近ゾー
ン、Ｋｚ５が最遠ゾーンである。

【００３９】次に、ＬＥＤの温度補正時の処理動作につ
いて図２４のフローチャートを用いて説明する。まず、
温度検知回路により温度を測定し、現在の温度をＴとし
（＃２５０）、Ｔが２０度以上かどうかを調べる（＃２
５１）。この判定の後は、＃２５２〜＃２５７におい
て、現在温度Ｔのレンジを求め、温度が２０Ｃ未満の場
合、２０Ｃ以上、３０Ｃ未満の場合、３０Ｃ以上、４０
Ｃ未満の場合、４０Ｃ以上の場合に分け、夫々の温度レ
ベルに応じて、＃２５８〜＃２６１に示すようにオート
スタンバイズーム用発光回数ＮAS、近判別回数Ｎn1、近
補正発光回数Ｎn2、全発光回数ＮAL，発光間隔ｔを設定
し、リターンする。上記の設定に示されるように、低温
での発光間隔、発光回数は電池等の性能低下とレリーズ
タイムラグの相関により、測距性能を保証できる値に設
定しており、従来は、上記間隔、回数が可変できなかっ
たため、常温や高温においても低温で決まる値で測距を
行っていた。しかし、本実施例では、周囲温度が高い場
合等には、電池等の条件が良くなるため、発光間隔を短
くし、また発光回数を多くして、レリーズタイムラグと
の相関も取りつつ測距精度を上げることができるように
している。

【００４０】次に、本カメラにおける測距動作について
図２５のタイミングチャートを用いて説明する。スイッ
チＳ１がＯＮされると、適宜のタイミングで制御部をリ
セットすると共に、測距のためのＡＦ電源をＯＮする。
さらに、制御信号に応じてＬＥＤ３ｂ，３ａ，３ｃを順
番に発光させる。各発光に応じてＰＳＤ１ａ，１ｂ，１
ｃからの逆数に比例する電流を増幅演算した信号を積分
制御信号＝“Ｌ”のタイミングで積分しＡＤＡＦとす
る。また、積分値ＡＤＡＦはＬＥＤ発光直後、Ａ／Ｄ変
換されてマイコン２０に出力され、マイコン２０にて上
述した各種シーケンスでのデータ処理がなされることに
より、確かな測距データが求まる。また、ＬＥＤ発光終
了直前（積分制御信号がＬからＨになるタイミング）に
前述した伸長加算回路４３の出力信号ｌｎＡ，ｌｎＢに
より無限に判定を行う。

【００４１】なお、本実施例では、無限遠データを除去
した値を平均して被写体距離を求めることにより、測距
精度を上げているが、無限遠データが出力された時は、
図５に示される∞１，∞２に相当する距離データに置き
換え、他のデータと共に平均演算を行ってもよい。ま
た、ＬＥＤの発光回数は、本実施例においては周囲温度
に応じて決定するようにしているが、平均するデータの
数を増やすために、無限遠データ以外のデータが所定数
以上になるか、または、無限遠データが前述の無限遠と
判断される割合を越えるまで、発光するようにしてもよ
い。

【００４２】

【発明の効果】以上のように請求項１の発明によれば、
複数回の測距により得られる測距データの内、無限遠デ
ータを除去した値を平均することで測距値を決定するよ
うにしているので、信頼性の低いデータを排除して、確
からしいデータだけに基づいて距離情報を算出できるの
で、より正確な測距動作を行うことができる。請求項２
の発明によれば、無限遠データとみなされた値が、複数
回にわたって無限遠データとみなされた値とすること
で、無限遠データの信頼性を保証することができ、より
正確な測距動作を行うことができる。請求項３の発明に
よれば、複数回の測距により得られる測距データの内、
突出した値を除去した値を平均することで測距値を決定
するようにしているので、測距ミスによる極端なデータ
が取込まれたとしても、これを排除して確からしいデー
タだけに基づいて距離情報を算出できるので、より正確
な測距動作を行うことができる。請求項４の発明によれ
ば、オートスタンバイズーム時の被写体測距時における
発光素子による発光回数を通常よりも少なくしているの
で、発光回数を多く必要とする従来のオートスタンバイ
ズーム時と比べて該発光素子の性能低下を抑えることが
できるため、得られる測距値は信頼性の高いものとな
り、より正確な測距動作を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の距離検出装置の測距原理を説明する図
である。

【図２】本発明の一実施例によるオートスタンバイズー
ム付きオートフォーカスカメラにおける距離検出装置の
制御系のブロック図である。

【図３】本装置の測距回路図である。

【図４】本装置の測距回路におけるパルス信号光電流検
出の回路図である。

【図５】無限大判別の原理を示すグラフである。

【図６】無限レベル作成回路における無限大レベル電圧
依存の回路図である。

【図７】本装置のＰＳＤ形状を示す図である。

【図８】各距離でのＰＳＤ上のＬＥＤ受光位置を示す図
である。

【図９】被写体距離と電流信号、及びＰＳＤ受光位置の
関係を示す図である。

【図１０】本装置のリモコン送信機の回路図である。

【図１１】リモコン操作時のタイミングチャートであ
る。

【図１２】本装置のリモコン受信機の回路図である。

【図１３】同リモコン受信機における電流電圧変換部の
回路図で、（ａ）は従来の回路図、（ｂ）は本実施例に
よる回路図である。

【図１４】リモコン受信回路における各部の信号波形を
示す図である。

【図１５】本装置におけるのマイコンの動作を示すフロ
ーチャートである。

【図１６】オートスタンバイズームの処理動作を示すフ
ローチャートである。

【図１７】スイッチＳ１の処理動作を示すフローチャー
トである。

【図１８】リモコン受信の処理動作を示すフローチャー
トである。

【図１９】ＡＦ処理動作を示すフローチャートである。

【図２０】同フローチャートである

【図２１】平均演算の処理動作を示すフローチャートで
ある。

【図２２】直線補間による調整を示すグラフである。

【図２３】直線補間の処理動作を示すフローチャートで
ある。

【図２４】ＬＥＤの温度補正時の処理動作を示すフロー
チャートである。

【図２５】本装置における測距動作のタイミングチャー
トである。

【符号の説明】

１ＰＳＤ３発光素子２０マイコン２１測距回路４８無限レベル作成回路４７制御回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】発光素子により被写体に複数回照射した
光の反射光を光スポットとして受光素子により受光し、
この受光素子により該光スポットの位置に基づいて各発
光毎の反射光を電気信号に変換して求まる測距データを
平均して被写体測距を行う距離検出装置において、前記
受光素子により求まる測距データの内、無限遠データを
除去した値を平均して被写体距離を求めるようにしたこ
とを特徴とするカメラ用距離検出装置。
【請求項２】複数の測距データの内、無限遠データが
所定数以上であるとき被写体距離を無限遠と判定するよ
うにしたことを特徴とする請求項１記載のカメラ用距離
検出装置。
【請求項３】複数の測距データの内、突出した値を除
去した値を平均して被写体距離を求めるようにしたこと
を特徴とする請求項１記載のカメラ用距離検出装置。
【請求項４】被写体の像倍率を一定に保つように自動
的にズームレンズを制御するオートスタンバイズームに
よる被写体測距時に、前記発光素子による被写体へ照射
する光の発光回数を通常よりも少なくしたことを特徴と
する請求項１記載のカメラ用距離検出装置。