JPH053464Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本考案は、電子部品の品質検査終了後に品番等
をマーキングするための電子部品搬送・受渡し機
構に関する。

(ロ) 従来技術とその問題点 従来から電子部品の品番や品名等をその部品に
マーキングする装置は公知となつているが、小さ
な電子部品を一つずつ挟持して正確な位置にマー
キングする装置はなかつたのである。

本考案はこれを可能とするものである。

(ハ) 問題を解決するための手段 本考案の目的は以上の如くであり、添付の図面
に示した実施例の構成に基づいて、本考案の構成
を説明する。

連続回転する受デイスク２２の円周上に一定間
隔をおいて部品嵌入凹部２２ａ，２２ａ……を設
け、該部品嵌入凹部２２ａに吸引空気孔２２ｂ及
び爪突出孔２２ｃを開口し、間欠回転される間欠
供給装置３より部品嵌入凹部２２ａへ押し出し供
給される部品２を吸引空気孔２２ｂで吸引固着後
に、爪突出孔２２ｃより突出する位置固定爪２６
により部品嵌入凹部２２ａの端面に移動し、位置
決めすべく構成したものである。

(ニ) 実施例 本考案の目的は以上の如くである、添付の図面
に示した実施例の構成に基づいて、本考案の構成
を説明する。

第１図はマーキング装置の全体構成を示す図
面、第２図は本考案の受渡し装置の正面一部断面
図、第３図は同じく平面一部断面図、第４図、第
５図は受渡しの状態を示す挟持部正面図、第６図
は位置決め部拡大図である。

第１図にて全体構成から説明する。

１はパーツフイーダーであり、抵抗やコンデン
サー等の電子製品等の部品２，２……を次々と整
列させて間欠供給装置３に一つずつ送り、該間欠
供給装置３は90度ずつ間欠回転し、停止する毎に
下方から部品２を受け取り、他方90度回転した位
置で本考案の受渡しローラー装置４に部品２を押
し出す。

本考案の要部を構成する受渡しローラー装置４
は連続回転しており、他側で転写ローラー５と接
し、該転写ローラー５も他方で活字ローラー６と
接し、該活字ローラー６も他方でインクローラー
７と接している。

転写ローラー５、活字ローラー６、インクロー
ラー７は連続回転しており、活字ローラー６に彫
られた品番等の活字をインクローラー７に接する
ことによりインクを付着し、回転により転写ロー
ラー５と接することにより活字のインクを転写ロ
ーラー５に転写し、転写ローラー５の回転により
受渡しローラー４の部品２と接するときに印刷が
行われるのである。

印刷された部品２は更に回転して次の工程（例
えば梱包や基盤への挿入等）に受渡されるのであ
る。但し、各ローラーへの受渡し位置や配置はプ
ラントにより変更できるものである。

本考案の受渡しローラー装置４の詳細が第２
図・第３図に図示されている。

該受渡しローラー装置４は受デイスク２２と取
付体２１と位置固定爪２６等により構成されてい
る。

第２図、第３図に示すように、基台１０に固定
デイスク１１及び支持フレーム１６、検知装置１
７が固定され、該固定デイスク１１の固定カム１
２がボルト１３にて固定され、該固定デイスク１
１には長孔１１ａが穿設され固定カム１２の位置
を調節できるようにしている。

そして前記支持フレーム１６及び固定デイスク
１１にベアリング１４，１５を介して回動部が嵌
挿されている。

該回動部は連続回転される回転軸２０に取付体
２１を外嵌し、該取付体２１に受デイスク２２を
ボルト２３にて固定している。

該取付体２１の前面周囲の一定位置には後述す
る固定部に対応する検出凹部２１ａが穿設され、
前記検知装置１７のシヤフト３０先端が該検出凹
部２１ａに嵌入するのである。

即ち、検知装置１７はプレート３１にシヤフト
３０が嵌挿され、該シヤフト３０にはスプリング
３４が外嵌されて取付体２１側に付勢され、該シ
ヤフト３０が前記検出凹部２１ａに嵌入した時に
間欠供給装置３の供給動作と同期させるために、
前記プレート３１にボルト３２にて固定したホト
カプラ３３にシヤフト３０が嵌入して光を遮つて
いるかいないかを検知しているのである。

前記受デイスク２２の前後両側には前挟持デイ
スク２４及び後挟持デイスク２５が固定され、該
受デイスク２２の周囲には一定間隔をおいて固定
部Ａが配置されている。該固定部Ａに向けて、間
欠供給装置３から、第２図の矢印ａの方向に部品
２が供給される。

即ち、部品２を受けるために受デイスク２２周
囲に部品嵌入凹部２２ａ，２２ａ……が設けら
れ、該部品嵌入凹部２２ａに吸引空気孔２２ｂ及
び爪突出孔２２ｃが設けられ、受デイスク２２に
位置固定爪２６の収納孔２２ｄが穿設されて、該
爪突出孔２２ｃ及び収納孔２２ｄに位置固定爪２
６が配置されている。

該位置固定爪２６の中央部は受デイスク２２と
前挟持デイスク２４に横架されたピン２７に枢支
され、該位置固定爪２６の片面にはローラー２６
ａが枢支され前記固定カム１２の内側に当接して
いる。また、位置固定爪２６の裏面端部にピン２
６ｂを突出してスプリング２９を係止し、該スプ
リング２９の他側は後挟持デイスク２５より突出
したピン２５ａに係止して位置固定爪２６先端を
挟む方向に付勢している。そして、固定している
時は位置固定爪２６と受デイスク２２の爪突出孔
２２ｃの内壁が当接し、位置固定爪２６と部品２
との間には、第６図に示すように0.06〜３mmの間
隔ｌが出来るように構成しており、部品位置決め
時に破損しないようにしている。

(ホ) 考案の作用 このような構成において、第２図の矢印ａで示
すように部品２が間欠供給装置３より供給される
時は、第３図に示す固定カム１２に、位置固定爪
２６のローラー２６ａが接当し、第４図の位置固
定爪２６′で示すように固定部が開かれる。

この状態で、供給された部品２を吸引空気孔２
２ｂにより吸着固定し、更に回転と共に、第３図
の固定カム１２の内側半径が大きくなり位置固定
爪２６が挟む方向に回動する。

部品嵌入凹部２２ａに供給された部品２は、間
欠供給装置３の間欠回転と連続回転の受渡しロー
ラー４の間で位置のズレが発生するので、位置固
定爪２６が回動して第５図の如く定位置に移動さ
せて修正するのである。

その後吸引空気孔２２ｂより吸引して部品２を
引きつけ、この状態で回転して転写ローラー５と
接するときに部品５上に品番等が印刷され、更に
回転して次の工程に搬送されるのである。

(ヘ) 考案の効果 以上のような構成により、本考案は次のような
効果が得られるのである。

第１に、一つ一つの小さな部品を位置固定爪に
て案内して保持させるので、正確な位置を決める
ことができるようになり、品番等の印刷がズレた
りすることがなくなつたのである。

第２に、間欠供給装置３は正確に部品２を１個
ずつパーツフイーダーより得て、受渡しローラー
４に供給する必要があり、正確な供給という面か
ら間欠駆動とせざるを得ず、逆に受渡しローラー
４は転写ローラーと接する部分であるので、転写
用インキが滞留するということから、間欠駆動す
ることは出来ないのである。故に受渡しローラー
４は連続回転する必要があるのである。

この間欠駆動の間欠供給装置３と、連続駆動の
受渡しローラー４との間の部品２の受け継ぎが、
部品嵌入凹部２２ａにおいて、一定しないという
不具合があつたのであるが、本考案はこの点を位
置固定爪２６により部品嵌入凹部２２ａの端部ま
で移動して固定するという構成により解消するこ
とができたものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はマーキング装置の全体構成を示す図
面、第２図は本考案の受渡し装置正面一部断面
図、第３図は同じく平面一部断面図、第４図・第
５図は受渡しの状態を示す固定部正面図、第６図
は固定部拡大図である。 ２……部品、３……間欠供給装置、２２……受
デイスク、２２ａ……部品嵌入凹部、２２ｂ……
吸引空気孔、２２ｃ……爪突出孔、２６……位置
固定爪。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 連続回転する受デイスク２２の円周上に一定間
   隔をおいて部品嵌入凹部２２ａ，２２ａ……を設
   け、該部品嵌入凹部２２ａに吸引空気孔２２ｂ及
   び爪突出孔２２ｃを開口し、間欠回転される間欠
   供給装置３より部品嵌入凹部２２ａへ押し出し供
   給される部品２を吸引空気孔２２ｂで吸引固着後
   に、爪突出孔２２ｃより突出する位置固定爪２６
   により部品嵌入凹部２２ａの端面に移動し、位置
   決めすべく構成したことを特徴とするマーキング
   装置のワーク受渡し機構。