JPH0680317A - シート位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明の目的は、重力を利用して種々のサイ
ズのシートの側端を位置決め装置に配置するシート位置
決め装置を提供することである。 【構成】 上述の目的を達成するために、本発明による
シート位置決め装置は、所定のステーション（１４）に
向かって延設されると共に一枚のシートを受承する上面
を有する定盤（１６）と、前記上面において前記ステー
ションに向かって延設され前記シートを前記ステーショ
ンに向けて案内する位置決め部材（２０）と、前記位置
決め部材（２０）に対して離隔して延設された第１の付
勢ガイド（２６）と、前記上面において前記ステーショ
ン（１４）に向けて延設され、かつ上面に略平坦に載置
される第１の位置（１）と、前記上面の上方に突出する
第２の位置（２）との間で回動可能な第２の付勢ガイド
（６０）とを具備する構成とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、所定のステーションに
対して異なるサイズのシートを位置決めするための装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】種々のシート位置決め装置が従来技術に
おいて公知となっている。例えば、米国特許公報第６６
０８１９号に開示された文書シート取扱い装置は、電子
複写装置と共に使用される。該装置において、一組の文
書シートがトレーと複写位置との間で１回或いはそれ以
上巡回して再びトレーに帰還する。上記特許となったシ
ート取扱い装置は、シートが載置されるトレー面と、該
トレー面の一端に沿って延設された側壁またはガイドと
を有している。該側壁またはガイドは、前記面において
傾斜したランプが設けられている。同様の傾斜ランプが
前記トレーの他端に設けられている。上記２つのランプ
は前記トレーの両端において相互に略平行に延設されれ
いる。該２つのランプにより、前記文書シートは複写位
置に移送される前に前記トレーの角に位置決めされる。
周知のシート位置決め装置は、シートを該装置において
正しく位置決めするために重力以外の力を必要とする。
例えば、上記特許では前記シートを前記トレー面に配置
するために、エアーナイフからの噴流が利用される。ま
た、シートを一方からのみ移送しなければならないシー
ト位置決め装置が公知となっている。然しながら、こう
した装置の利用は特定の種類の装置に限定される。

【０００３】本願出願人に譲渡された米国特許第５０３
１８９４号および５０８０３４５号には、フィルムシー
トを位置決めすると共に該シートを結像ステーションに
移送する装置が開示されている。シート受承面に沿って
位置決め部材が延設されており、該部材は前記シートの
端部と係合して該シートを前記ステーションに向けて位
置決め、案内する。前記受承面の他の部分に付勢ガイド
が配置されている。該付勢ガイドは前記位置決め部材か
ら離隔すると共に同位置決め部材に対して斜行して延設
されている。これにより、該ガイドおよび前記位置決め
部材の前記ステーションに最も近位の端部の間に、前記
シートが前記受承面上に平坦に載置されると共に該シー
トの他端において該シートが受承面上に平坦に載置され
ることを防止している。前記ガイドは前記受承面から上
方に突出すると共に、前記位置決め部材から離隔するよ
うに傾斜している。これにより、該ガイドは、載置され
たシートに対して同シートを前記位置決め部材の方向に
付勢する力の成分を付与する。上記２つの米国特許公報
は、種々のサイズのシートを収納するための手段を開示
する。米国特許第５０３１８９４号では、可動式のガイ
ドは、同ガイドが定盤の面に休止する低位置と、上記受
承面よりも高い高位置との間で回動する。高位置におい
て、前記可動式ガイドは、前記付勢ガイドに対して平行
となっており、小型のシートが前記位置決め部材の方向
に付勢され、また、前記低位置において前記可動式ガイ
ドはほぼ定盤の平面にある。この公報はガイドを上下動
するためにソレノイドの使用を示唆する。ソレノイドの
作用力およびストロークには制限があり、釣り合いバネ
を有する機構を必要とする。更に、こうした装置では機
械から機械へ摩擦が変化するので、微妙に釣り合いのと
られた装置では故障の原因となる。米国特許公報第５０
８０３４５号の装置では、各ガイドは、同ガイドの長手
方向に対して垂直で定盤の下側に配置された回転軸の回
りで回動する。これにより、ブレードの前部を定盤の上
面の下側に置いて後部が上動する。このように高さが低
くなることにより、側方に負荷されるフィルムシートの
遠位の端部が付勢ガイドの頂部に乗り上げて正しく位置
決めされない。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、重力
を利用して種々のサイズのシートの側端を位置決め装置
に配置するシート位置決め装置を提供することにあり、
該装置において可動式ガイドは高位置と低位置との間で
動作する。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、所定の
ステーションに対して異なるサイズのシートを位置決め
する装置は、シートを受承するための受承面と、該受承
面に沿って前記ステーションに向けて延設され、前記シ
ートを前記ステーションに向けて案内するための位置決
め部材とを具備している。前記受承に沿って延設された
第１の付勢ガイドが前記位置決め部材から離隔して配置
される。前記ガイドに対して平行に前記定盤の下側に配
置された回転軸を中心として第２の付勢ガイドが回動す
る。可動式ガイドが高位置にあるとき、該回動式ガイド
は前記第１の付勢ガイドと位置決め部材との間に配置さ
れる。

【０００６】

【実施例】添付図において本発明の位置決め装置１０を
更に詳細に説明する。該位置決め装置１０はシート１２
を受承し、該シートが結像ステーション１４等の所定の
ステーションに前進する前に該シートを位置決めする。
シート１２は、以下に説明するように、異なるサイズの
如何なるシートでもよい。前記位置決め装置は、シート
１２を受承する平坦な上面を有する定盤１６を具備して
いる。好ましくは、定盤１６の上面は略水平面に配置さ
れる。また、定盤１６は略矩形をしており、該位置決め
装置に受承されるシート１２のサイズよりも僅かに長手
方向および幅方向に大きくなっている。位置決めガイド
２０が、定盤１６の側端部に沿ってステーション１４に
向けて延設されている。ガイド２０は、鉛直内面２２を
有している。鉛直内面２２は定盤１６の前記上面に対し
て略垂直と成っている。該鉛直内面２２に沿って前進し
たシートは、ステーション１４に送給される前に同鉛直
内面２２により位置決めされる。ガイド２０は上端部２
４を有している。該上端部２４は定盤１６に向かって内
側に傾斜しており、該位置決め装置に送給されるシート
が容易に定盤１６に方向付けられるように成っている。

【０００７】定盤１６の上面に沿って第１の付勢ガイド
２６が延設されている。該付勢ガイド２６により、定盤
１６にあるシートはガイド２０の鉛直内面２２に効果的
に付勢される。付勢ガイド２６は、前記位置決めガイド
２０から離隔配置されると共に、図２に明示するように
同ガイド２０に対して斜行して延設されている。付勢ガ
イド２６は、例えば斜行角度を１／２度として延設する
ことが可能である。付勢ガイド２６は、ステーション１
４に最も近い端部２６ａが同付勢ガイド２６の反対側の
端部２６ｂよりも、ガイド２０の鉛直内面２２から遠く
離隔するように配置されている。付勢ガイド２６の端部
２６ａと鉛直内面２２との間の距離は、位置決めされる
シート１２の幅と関連している。更に詳細には、ステー
ション１４に最も近い付勢ガイド２６と位置決めガイド
２０の各々の端部間の距離は、シートがステーション１
４に送給される前に、その間において定盤１６の上面に
載置されるように充分な距離に構成されている。他方、
付勢ガイド２６の他方端部２６ｂは鉛直内面２２に充分
近く配置されており、該位置決め装置の該領域にあるシ
ートが、前記定盤の上面に平坦に載置されないように成
っている。こうして、シートの図面上定盤１６の左側部
分に配置された部分は、付勢ガイド２６により支持され
る。

【０００８】付勢ガイド２６は位置決めガイド２０に対
して斜行して延設されているのみならず、位置決めガイ
ド２０の鉛直内面２２から離隔するように傾斜してい
る。こうして、位置決めガイド２０の鉛直内面２２と対
向する付勢ガイド２６の面２６ｃは、上方を向いて定盤
１６の面上に延設されている。付勢ガイド２６の斜行に
より同ガイド２６の上端２６ｄは、同ガイド２６の下端
２６ｅよりも位置決めガイド２０の鉛直内面２２から離
隔している。該位置決め装置にフィルムシートが送給さ
れると、重力により該シートは付勢ガイド２６に対して
付勢され、該付勢ガイド２６の斜行および傾斜により、
該付勢ガイドはシート１２に側方成分に作用力を与え
る。この作用力により上記フィルムシートの側端部が位
置決めガイド２０の鉛直内面２２に移動して保持され、
該シートはステーション１４に送給するために位置決め
される。シート１２をステーション１４に送給するため
の手段が具備されている。更に詳細には、図示する該送
給手段は押棒３０を具備しており、該押棒３０は定盤１
６のスロット３２を貫通して定盤１６上のシート１２の
後縁と係合するために充分な距離を以て突出している。
スロット３２は、定盤１６の左側の端部からステーショ
ン１４に向かって、シートの前縁がステーション１４の
駆動手段に移動するような距離を以て延設されている。
スロット３２は位置決めガイド２０の鉛直内面２２の方
向に傾斜している。例えば、スロット３２の上記傾斜角
度は前記鉛直内面２２に対して１３°とすることができ
る。

【０００９】スロット３２および押棒３０は、シート１
２の前縁がステーション１４に到達したとき、押棒３０
がシート１２の後縁の中央部と係合するように、シート
１２のサイズおよびステーション１４に対して位置決め
されている。例えば、シートが２７９．４ｍｍ（１１ｉ
ｎ）の幅を有している場合、押棒３０が図２の位置に来
たとき、該押棒３０は位置決めガイド２０から１５２．
４ｍｍから１７７．８ｍｍ（６ｉｎから７ｉｎ）の位置
に、そしてシート１２がステーション１４に到達したと
き、押棒３０は位置決めガイド２０から１２７ｍｍから
１５２．４ｍｍ（６ｉｎから７ｉｎ）の位置とすること
ができる。一種類の幅のシートを取り扱う場合には、ス
ロット３２を鉛直内面２２に平行としてもよい。然しな
がら、複数の種類の幅のシートを取り扱う場合には、以
下に説明するようにスロット３２を傾斜させることが好
ましい。

【００１０】押棒３０は駆動手段によりステーション１
４の方向に或いはステーション１４から離反する方向に
駆動される。該駆動手段を図１、２において参照番号３
４で略示する。例えば、駆動手段３４は、押棒３０に取
着されたベルトを定盤１６の下側に具備して構成するこ
とができる。該ベルトは一対のローラーの周囲に懸張さ
れ、正逆両方向に回転可能なモータにより駆動され、適
当な機械制御装置により、押棒３０を先ずステーション
１４の方向に駆動し、次いでステーション１４から離反
させる。あらゆる適切な方法でシートを該位置決め装置
の定盤１６に送給することができる。図示する実施例で
は図１から図３に示すように、シートは一対のローラー
４１により矢印４０の方向に定盤１６に送給される。

【００１１】ステーション１４は、図示するように、走
査ステーションを具備している。該走査ステーションに
おいてお、例えばＸ線フィルム等の露光されていないシ
ートに結像される。ステーション１４は走査ドラムまた
は走査ローラー５２と、一対のピンチローラー／排出ロ
ーラー５４、５５を具備している。走査ローラー５２
は、図１において参照番号５８で略示する適当な駆動手
段により駆動される。ローラー５４、５６は両方とも走
査ローラー５２の表面に接触している。ローラー５４、
５６は相互に離隔しており、かつ、走査ローラー５２と
ローラー５４および走査ローラー５２とローラー５６と
により形成されるニップ部の間に配置されたシート１２
の部分を効果的に保持する。シート上に結像する画像は
ローラー５４、５６の間の狭い間隙からフィルム上に投
影される。

【００１２】位置決めされ、ステーション１４に送給さ
れるフィルムシート１２は、送給ローラー４１により位
置決め装置１０に送給される。上記シートは、その後縁
が押棒３０から離隔すると共に前縁もステーション１４
から離隔するようにして定盤１６に送給される。該シー
トは重力により定盤１６の表面および斜行し傾斜した付
勢ガイド２６の面２６ｃに配置される。該付勢ガイド２
６の面２６ｃにより、上記シートを位置決めガイドの鉛
直内面２２に付勢する作用力が発生する。図１、２に示
すように、押棒３０がステーション１４および位置決め
ガイド２２の方向に駆動され、それにより上記シートが
位置決めガイド２２の方向に付勢されると共に、同時に
ステーション１４に移送される。上記シートの前縁がス
テーション１４に進入すると、該前縁はローラー５２、
５４の間のニップ部に進入し、次いでローラー５２、５
６の間のニップ部に進入する。ローラー５２、５４、５
６が、押棒３０により付与される速度よりも高速で該シ
ートを駆動する。これにより該シートは、押棒３０から
引き離されると共に、ステーション１４を移動する間ロ
ーラー５２、５４、５６により完全に制御される。

【００１３】上述したフィルムシート位置決め装置は、
米国特許公報第５０８０３４５号に開示されている。上
記特許公報に記載されているように、サイズが大きく異
なる数種のシートをステーション１４に送給するため
に、上述した種の位置決め装置を使用することは常に好
ましい。例えば、市販されているＸ線フィルムシート
は、２０３．４ｍｍ×２５４．０ｍｍ（８ｉｎ×１０ｉ
ｎ）、２７９．４ｍｍ×３５５．６ｍｍ（１１ｉｎ×１
４ｉｎ）、３５５．６ｍｍ×３５５．６ｍｍ（１４ｉｎ
×１４ｉｎ）、３５５．６ｍｍ×４３１．８ｍｍ（１４
ｉｎ×１７ｉｎ）である。上記位置決め装置が上記のよ
うにサイズが大きく異なる数種のフィルムシートを取り
扱う場合、付勢ガイド２６は、最も幅の広いシート、例
えば３５５．６ｍｍ（１４ｉｎ）のフィルムシートを処
理可能な距離を以て位置決めガイドの鉛直内面２２から
離隔する。小さなシートに対しては、上記関連する特許
願が補助付勢ガイドを開示しており、該補助付勢ガイド
は定盤に形成された凹部内の低位置と定盤の上方の高位
置との間で回動すると共に、付勢ガイド２６に平行に配
置されて上記小さなシートを処理するように構成されて
いる。本発明によれば、異なるサイズの数種のシートを
取り扱うための改良手段が具備される。

【００１４】図１から図４および図６を参照すると、該
装置が取り扱う幅の狭いシートを収納するために第２の
付勢ガイド６０が具備される。更に詳細には、上述し
た、種類のサイズに対して、第２の付勢ガイド６０は２
７９．４ｍｍ（１４ｉｎ）の幅のシートを取り扱うよう
に構成されている。第２の付勢ガイド６０は略平坦な係
合部６２と、下方取着部６４とを具備している。係合部
６２は、作動状態にないとき、定盤１６上に略平坦に載
置されて該装置により処理される他のサイズのシートを
妨害しないように構成されている。下方取着部６４は定
盤１６の下側に延設される。図示する実施例において、
下方取着部６４は係合部６２と一体的に形成されてお
り、係合部６２の下端から定盤１６に形成された細長い
開口部６６を介して延設されている。下方取着部６４に
は、同下方取着部６４の両端に各々１つづつ配置された
一対の側方取着部６８が設けられている。側方取着部６
８は、定盤１６の下側に軸方向に離隔して配置された回
動軸７０を中心として回動自在に取着されている。図示
する実施例において、回動軸７０は下方に延設され定盤
１６の底部にボルト止めされた一対の突起部７２から延
設されている。

【００１５】第２の付勢ガイド６０を図３、５に示す非
作動状態の第１の位置と、図６に示す作動状態の第２の
位置との間で、該第２の付勢ガイドと略平行な所定の軸
線回りに回動させるために回動機構８０が具備されてい
る。回動装置８０は定盤１６の下側に設けられると共に
クランク８２を具備している。クランク８２は同クラン
ク８２の中心軸Ｃの回りに回転する第１の駆動ピン８４
を有している。クランク８２を第２の付勢ガイド６０に
連結するためにリンク８６が具備されている。リンク８
６はスロット８８を介して第１の駆動ピン８４に摺動可
能に取着されている。スロット８８はリンク８６の端部
８５に形成されている。図示する実施例において、第１
の駆動ピン８４はネジが形成されたシャンク９３を有す
るネジ９２を具備している（図７、２４参照）。シャン
ク９３はスロット８８を貫通して延設され、クランク８
２の対応するネジ孔９５に螺合している。図７に示すよ
うに、リンク８６をクランク８２から離隔させるために
スペーサ９６が設けられている。ネジ９２は、リンク８
６をクランク８２に対して正しい位置に保持するヘッド
９７を有している。シャンク９３がスロット８８に直接
接触しないように、シャンクの回りにブッシュ９９が設
けられている。リンク８６は、他の適当な方法によりク
ランク８２に摺動自在に取着してもよいことは言うまで
もない。リンク８６は他方端部８７において、該端部８
７に形成された開口部を介してピン８９に回転自在に取
着されている。ピン８９は取着ブラケット９４に固定さ
れており、取着ブラケット９４第２の付勢ガイド６０の
下方取着部６４に固定されている。クランク８２は、正
逆両方向に回転するモータ９６により双方向に回転する
ように構成される。モータ９６はクランク８２の回転軸
に取着される。第２の付勢ガイド６０を以下に詳細に説
明するように上記２つの位置に保持するために、一対の
端部１０５、１０７を有するバネ９１が設けられてい
る。バネ９１の一方端部１０５は取着ブラケット９４の
開口部９８に取着されており、他方端部１０７は定盤１
６の底部に取着されている。

【００１６】本発明を更に詳細に説明するために、第２
の付勢ガイド６０の動作に関して上記装置の作動を詳細
に説明する。連続するステップを示した図８から図１１
を参照すると、第２の付勢ガイド６０は、クランク８２
を回転させる回動装置８０に応動して動作する。クラン
ク８２の回転すると、第２の付勢ガイドが図８に示す非
作動状態の位置と、図１１に示す完全に作動状態となっ
た位置との間で動作する。図８を参照すると、第２の付
勢ガイド６０は非作動位置で示されており、係合部６２
が定盤１６上に略平坦に配置されている。この位置にお
いて、バネ９８の付勢力により係合部６２は定盤１６の
頂部に保持される。図１１に示すように、第２の付勢ガ
イド６０を作動位置に配置するときは、モータ９６を起
動してクランク８２を矢印１００で指示する反時計回り
の方向に回転させる。クランク８２が回転すると、該ク
ランクは図９に図示する上死点を通過する。該上死点
は、駆動ピン８４と、クランク８２の中心軸Ｃと、ピン
８９が一直線上に配列される位置である。クランク８２
は、モータ２９６により図１０に図示する位置まで回転
する。この位置において係合部６２は定盤１６に対する
角度αが約８０°となる位置に配置される。モータ２９
６が以下に説明するようにして発生する信号に応答して
停止する。バネ９８が第２の付勢ガイド６０の取着ブラ
ケット９４に付勢力を付与する。然しながら、リンク８
６が上死点を通過しているので、これにより第２の付勢
ガイド６０は図１１に図示する位置に移動して該位置に
保持される。該位置において係合部６２は定盤１６に対
する角度αが７５°となる。既述の説明から、第２の付
勢ガイド６０は、図８に示す非作動状態の位置にあるか
或いは図１１に示す完全に作動状態の位置にあるかに拘
わらず、バネ９１による付勢力を受けて各々の位置に保
持されることが理解されよう。

【００１７】図１２から図１５は、図７の矢視線ＩＸ−
ＩＸに沿う端面図であり、クランク８２と第２の付勢ガ
イド６０の図８から図１１に対応する連続する動作を図
示している。図１２から図１５はクランク８２と第２の
付勢ガイド６０の他方端面を図示している。図１２から
図１５に明示するようにクランク８２は、クランク８２
の回転位置を監視するために使用されるフラッグ１０２
と、クランク８２の過度の回転を防止するための手段と
を具備している。クランク８２の回転位置を検知するた
めにセンサ１０４、１０６、１０８が備えられる。図示
する実施例において、センサ１０４、１０６、１０８
は、各々一対の腕１０９を具備している（図７参照）。
上記センサは、フラッグ１０２が同センサの一対の腕１
０９の間を通過するように配置されている。フラッグ１
０２が腕１０９の間を通過するとき、前記センサが適当
な信号が発生して、該信号はコンピュータ等の適切な制
御装置に送信され従来技術において周知のように更に処
理される。以下に説明するように、クランク８２が所定
の回転位置を通過して回転することを防止するために一
対の停止手段１１０、１１２が設けられている。

【００１８】図１２を参照すると、クランク８２は、第
２の付勢ガイド６０が図３、５、８に示す非作動状態と
なる位置にある。この位置においてセンサ１０６が、フ
ラッグ１０２が一対の腕１０９の間にあることを検知し
て適当な信号を発生し、該信号が上記制御装置に送信さ
れる。図１３は図９に示したクランク８２が上死点にあ
る場合を図示している。図１４は、反対側から見ている
ことを除いて、図１０と同じ位置のクランク８２を図示
している。バネ９１がクランク８２を図１１に示す位置
に牽引する。この位置において、第２の付勢ガイド６０
は完全に作動状態となる。この位置において、センサ１
０４はフラッグ１０２を検知し続ける。停止手段１１０
には、クランク８２がそれ以上回転することを防止する
ための手段を具備している。第２の付勢ガイド６０を非
作動位置に移動させる場合には、クランク８２が反対方
向に回転するようにモータ９６を起動する。これにより
クランク８２は図８に示す位置に復帰する。

【００１９】図３、５、７を参照すると、第２の付勢ガ
イド６０よりも短く形成されていることを除いて、同第
２の付勢ガイド６０と略同一形状をした第３の付勢ガイ
ド１２０が、定盤１６に第２の付勢ガイド６０とほぼ同
一の方法で取着されている。同様の構成要素には同一の
参照番号を付して指示することとする。第３の付勢ガイ
ド１２０を作動位置と非作動位置との間で、第２の付勢
ガイド６０と同様の方法で動作させるために第２のリン
ク１２２が設けられている。然しながら、この構成にお
いて、第２のリンク１２２は第２の駆動ピン１２２によ
りクランク８２に取着されている。第２の駆動ピン１２
４は第１の駆動ピン８４から離隔してクランク８２の周
囲の所定点に取着されている。第２のリンク１２２はリ
ンク８６をクランク８２に取着する方法と同様の方法
で、前記クランクに摺動自在に取着されている。すなわ
ち、前記第２の駆動ピン１２４が、第２のリンク１２２
の一方端部に形成された細長いスロット１２５を貫通す
るネジ１２７を具備している。該ネジ１２７はネジの形
成されたシャンク１２８を有しており、該シャンク１２
８がネジ孔１２９に係合している。ネジ１２７は、第２
のリンク１２２のスロット１２５のサイズよりも大きな
ヘッド１３１を有している。ブッシュ１２３がシャンク
１２７の周囲に設けられると共に、第２のリンク１２２
とクランク８２との間に配置される。ブッシュ１２３
は、スペーサ９０よりも小さく、クランク８２が回転す
るとき、リンク８６と第２のリンク１２２との間を妨害
しないようになっている。

【００２０】図１６から図１９を参照すると、第３の付
勢ガイド１２０の非作動状態の位置（図１６）と、完全
に作動状態の位置（図１９）との間での動作が図示され
ている。図４、１６に示すように、第３の付勢ガイド１
２０を作動位置に動作させる場合には、クランク８２を
図１２の矢印１２６で指示するように時計回りの方向に
回転させる。図１７は第２のリンク１２２が上死点にあ
るときを示しており、図１８は第３の付勢ガイド１２０
の定盤１６に対する角度αが８０°となるときの第２の
リンク１２２の位置を示している。図１９は第３の付勢
ガイド１２０が完全に作動状態にある位置を示してい
る。この位置において、第３の付勢ガイド１２０は、第
２の付勢ガイド６０と同様の方法でバネ９１により正し
い位置に保持される。

【００２１】図２０から図２３は、第３の付勢ガイド１
２０およびそれと協働する部品を示す図６の矢視線ＶＩ
ＩＩ−ＶＩＩＩに沿う端面図である。これらの図は、各
々図１６から図１９に示す相対的位置関係に対応する。
特にこれらの図は、センサ１０４、１０６、１０８と停
止手段１１０、１１２に対するクランク８２およびフラ
ッグ１０２の位置を示している。クランク８２が第３の
付勢ガイド１２０がその完全に作動状態となる方向に回
転すると、フラッグ１０２がセンサ１０８まで移動し、
これにより制御装置に適切な信号が送信されてモータ９
６が停止する。停止手段１１２によりフラッグ１０２が
停止する明確な停止位置を提供する。前記バネの付勢力
によりフラッグ１０２は停止手段１１２に対して付勢さ
れる。

【００２２】リンク８６、１２２のスロット８８、１２
５は、各々Ｌ１、Ｌ２の長さで形成されており、一度に
一方のリンクのみがクランク８２と係合して、対応する
ガイドを作動位置と非作動位置との間で動作させる。例
えば、図５を参照すると、クランク８２によりリンク１
２０が動作することが理解される。然しながら、リンク
８６のスロット８８の長さのために、第２の付勢ガイド
６０はクランク８２の回転により動作することはない。
第２の付勢ガイド６０はクランク８２により係合せず
に、その非作動位置に保持される。図６を参照すると、
クランク８２が反対方向に回転すると駆動ピン８４によ
りリンク８６が動作し、これにより第２の付勢ガイド６
０が起動する。これに対して駆動ピン１２４はリンク１
２０のスロット１２５内を摺動し、第３の付勢ガイド１
２０は非作動位置に保持される。各々のリンクのスロッ
トの長さと、クランク上におけるその位置を適切に選定
することにより、ガイド６０、１２０の所望の動作量を
制御することができる。

【００２３】出願人は上記ガイドの所望の角度移動量を
適切に確保できない場合があることを確認している。こ
の問題は、長さの調節可能なリンクを具備することによ
り単純に解決可能である。これを達成する１つの方法
は、リンクをそれと協働するガイドの移動量を制御する
ように調節可能な２つの独立する部分から構成すること
である。図２４、２５はリンク８６に代替可能な改良型
リンク１８６を示している。スロット８８の位置決めが
調節可能な点を除いて、リンク１８６は基本的にリンク
８６と略同一である。リンク１８６は第１の部材１８８
と第２の部材１８９とを具備している。第２の部材１８
９は、一対のネジ１９０により第１の部材１８８にスラ
イド自在に取着されている。ネジ１９０は第１の部材１
８８に形成された一対の開口部１９１を貫通し、次いで
第２の部材１８９に形成されたスロット１９３を貫通し
ている。ネジ１９０は、所望のリンク長を得るために第
１の部材１８８に形成されたスロット８８を調節して、
第１の部材１８８を第２の部材１８９に固定するための
締結手段を各々有している。同様に、図２６、２７にリ
ンク１２２と代替可能なリンク部材１９４を図示する。
リンク部材１９４は、細長いスロット１９７が形成され
た第１の部材１９５と、一対の開口部が形成された第１
の部材１９６とを具備している。前記一対の開口部を貫
通して一対のネジ１９８が設けられている。第１と第２
の部材１９５、１９６は、ネジ１９８に係合する一対の
ナット１９９により両者間に挟まれて一体的に保持され
る。第１と第２の部材１９５、１９６を所望の位置で挟
持することにより、リンク部材１９４の長さは容易に調
節される。

【００２４】クランク８２を回転するための駆動装置の
代替実施例を図２８に略示する。同図において同様の要
素は同じ参照番号を付して指示されている。該実施例で
は、クランク８２は回転軸１５４を中心として回転す
る。回転軸１５２は一対の取着ブラケット１５４により
装置１０に固定されている。クランク８２は同クランク
８２の外周面と係合する中間歯車１６０を介してモータ
９６により駆動される。リンク８６、１２２は連結ピン
１５６、１５８によりクランク８２に取着されている。
上記構成によりリンク８６を一るの方向のみに回転させ
るだけで、両方のガイドを起動可能となる。上記リンク
の長さとクランク上の位置を適切に選定することによ
り、前記クランクはいつでも一方のガイドのみを起動す
る。これにより正逆両方向に回転可能なモータは必要な
くなる。

【００２５】図２９に更に他の実施例を図示する。該実
施例では、前記リンクを駆動するために１つの方向に回
転可能なモータ９６が使用される。モータ９６はリンク
８６、１２２の間に配置されている。モータ９６は、該
モータの両側から延設された駆動軸２００を具備してい
る。該駆動軸２００はクランク２０２、２０４を駆動す
る。クランク２０２、２０４は、既述した方法と同様の
方法でリンク８６、１２２にスライド自在に連結された
駆動ピン２０６、２０８に連結さている。

【００２６】

【発明の効果】既述のように、本発明により種々のサイ
ズのシートを位置決め装置において重力を使用して位置
決めするためのシート位置決め装置が提供される。該装
置では、可動式のガイドが高位置と定位置との間で相対
的に動作する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるシート位置決め装置の略示斜視図
であり、該図においてシートは二点鎖線で示されてい
る。

【図２】図１のシート位置決め装置の略示平面図であ
り、結像ステーションから離隔した初期位置にあるシー
トの一部が図示されている。

【図３】図２の矢視線ＩＩＩ−ＩＩＩに沿う端面図であ
り、可動式ガイドの非作動位置を示す図である。

【図４】図１の装置で使用される可動式ガイドの斜視図
である。

【図５】図３と同様の部分端面図であり、可動式ガイド
の１つの作動位置を示す図である。

【図６】図５と同様の部分端面図であり、第２の可動式
ガイドの作動位置を示す図である。

【図７】図３の矢視線ＶＩＩ−ＶＩＩに沿う装置の側端
面図である。

【図８】図７の矢視線ＶＩＩＩ−ＶＩＩＩに沿う図５に
示した回動式ガイドの一方の側端面図であり、該ガイド
が非作動位置にある場合を示す図である。

【図９】図７の矢視線ＶＩＩＩ−ＶＩＩＩに沿う図５に
示した回動式ガイドの一方の側端面図であり、該ガイド
が非作動位置から作動位置へ移動する途中にある場合を
示す図である。

【図１０】図７の矢視線ＶＩＩＩ−ＶＩＩＩに沿う図５
に示した回動式ガイドの一方の側端面図であり、該ガイ
ドが非作動位置から作動位置へ移動する途中にある場合
を示す図である。

【図１１】図７の矢視線ＶＩＩＩ−ＶＩＩＩに沿う図５
に示した回動式ガイドの一方の側端面図であり、該ガイ
ドが作動位置にある場合を示す図である。

【図１２】図７の矢視線ＸＩＩ−ＸＩＩに沿う可動式ガ
イドのための駆動装置の端面図であり、図８に示した可
動式ガイドの位置に対応する示す図である。

【図１３】図７の矢視線ＸＩＩ−ＸＩＩに沿う可動式ガ
イドのための駆動装置の端面図であり、図９に示した可
動式ガイドの位置に対応する示す図である。

【図１４】図７の矢視線ＸＩＩ−ＸＩＩに沿う可動式ガ
イドのための駆動装置の端面図であり、図１０に示した
可動式ガイドの位置に対応する示す図である。

【図１５】図７の矢視線ＸＩＩ−ＸＩＩに沿う可動式ガ
イドのための駆動装置の端面図であり、図１１に示した
可動式ガイドの位置に対応する示す図である。

【図１６】図７の矢視線ＸＶＩ−ＸＶＩに沿う第２の回
動式ガイドの側端面図であり、該ガイドが非作動位置に
ある場合を示す図である。

【図１７】図７の矢視線ＸＶＩ−ＸＶＩに沿う第２の回
動式ガイドの側端面図であり、該ガイドが非作動位置か
ら作動位置へ移動する途中にある場合を示す図である。

【図１８】図７の矢視線ＸＶＩ−ＸＶＩに沿う第２の回
動式ガイドの側端面図であり、該ガイドが非作動位置か
ら作動位置へ移動する途中にある場合を示す図である。

【図１９】図７の矢視線ＸＶＩ−ＸＶＩに沿う第２の回
動式ガイドの側端面図であり、該ガイドが作動位置にあ
る場合を示す図である。

【図２０】図７の矢視線ＸＩＩ−ＸＩＩに沿う可動式ガ
イドのための駆動装置の端面図であり、図１６に示した
第２の可動式ガイドの位置に対応する示す図である。

【図２１】図７の矢視線ＸＩＩ−ＸＩＩに沿う可動式ガ
イドのための駆動装置の端面図であり、図１７に示した
第２の可動式ガイドの位置に対応する示す図である。

【図２２】図７の矢視線ＸＩＩ−ＸＩＩに沿う可動式ガ
イドのための駆動装置の端面図であり、図１８に示した
第２の可動式ガイドの位置に対応する示す図である。

【図２３】図７の矢視線ＸＩＩ−ＸＩＩに沿う可動式ガ
イドのための駆動装置の端面図であり、図１９に示した
第２の可動式ガイドの位置に対応する示す図である。

【図２４】図５に示したガイドを動作させるために使用
するリンクの第２の実施例の平面図である。

【図２５】図２４に示したリンクの側面図である。

【図２６】図６に示したガイドを動作させるために使用
するリンクの第２の実施例の平面図である。

【図２７】図２６に示したリンクの側面図である。

【図２８】可動式ガイドを駆動するための駆動装置の第
２の実施例の略示図である。

【図２９】可動式ガイドを駆動するための駆動装置の第
３の実施例の略示図である。

【符号の説明】

１０…位置決め装置 １２…シート １４…結像ステーション １６…定盤 ２０…位置決め部材 ２６…第１の付勢ガイド ６０…第２の付勢ガイド

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定のステーション（１４）に対して異
   なるサイズのシート（１２）を位置決めする装置（１
   ０）であって、 前記ステーション（１４）に向かって延設されると共に
   一枚のシートを受承する上面を有し、前記シートが該上
   面に沿って移動可能な定盤（１６）と、 前記上面に沿って配置されると共に前記ステーションに
   向かって延設され、かつ前記シートを前記ステーション
   に向けて案内するために該シートと係合可能な位置決め
   部材（２０）と、 前記位置決め部材（２０）に対して離隔すると共に前記
   上面に沿って延設された第１の付勢ガイド（２６）と、 前記シートを前記ステーション（１４）に向けて付勢す
   るための手段とを有する位置決め装置（１０）におい
   て、 該装置は、更に、前記上面に沿って前記ステーション
   （１４）に向けて延設され、かつ前記位置決め部材（２
   ０）と前記第１の付勢ガイド（２６）との間に配置され
   た第２の付勢ガイド（６０）を具備して構成され、 前記第２の付勢ガイド（６０）が、該付勢ガイドの長手
   方向と略平行に延設された所定の軸を中心として、該第
   ２の付勢ガイド（６０）が前記上面に略平坦に載置され
   る第１の位置（１）と、該第２の付勢ガイド（６０）が
   前記上面の上方に突出する第２の位置（２）との間で回
   動可能に、前記定盤（１６）の上面の下側に取着されて
   いるシート位置決め装置。
2. 【請求項２】 所定のステーションに対して異なるサイ
   ズのシート（１２）を位置決めする装置（１０）であっ
   て、 前記ステーション（１４）に向かって延設されると共に
   一枚のシートを受承する上面を有し、該シートが前記上
   面に沿って移動可能な定盤（１６）と、 前記上面に沿って配置されると共に前記ステーション
   （１４）に向かって延設され、かつ前記シートを前記ス
   テーションに向けて案内するために前記シートと係合可
   能な位置決め部材（２０）とを有する位置決め装置（１
   ０）において、 該位置決め装置は、更に、前記位置決め部材（２０）か
   ら所定距離の位置で前記定盤（１６）の上面に沿って延
   設された少なくとも１つの付勢ガイド（６０）を具備し
   て構成され、 前記付勢ガイド（６０）が、該付勢ガイドの長手方向と
   略平行に延設された所定の軸を中心として、該付勢ガイ
   ド（６０）が前記上面に略平坦に載置される第１の位置
   （１）と、該第２の付勢ガイド（６０）が前記上面の上
   方に突出する第２の位置（２）との間で回動可能に、前
   記定盤（１６）の上面の下側に取着されていることを特
   徴とするシート位置決め装置。
3. 【請求項３】 所定のステーション（１４）に対して異
   なるサイズのシート（１２）を位置決めする装置（１
   ０）であって、 前記ステーション（１４）に向かって延設されると共に
   一枚のシートを受承する上面を有し、前記シートが前記
   上面に沿って移動可能な定盤（１６）と、 前記上面に沿って配置されると共に前記ステーションに
   向かって延設され、かつ前記シートを前記ステーション
   に向けて案内するために前記シートと係合可能な位置決
   め部材（２０）と、 前記位置決め部材（２０）に対して離隔すると共に前記
   上面に沿って延設された第１の付勢ガイド（２６）と、 前記上面から上方に突出すると共に、前記シートを前記
   位置決め部材（２０）に向けて付勢する力を前記シート
   に付与するように前記位置決め部材に対して対して配置
   されたガイド（３０）とを有する位置決め装置（１０）
   において、 前記位置決め装置（１０）は、更に、前記上面に沿って
   前記ステーション（１４）に向けて延設され、かつ前記
   位置決め部材（２０）と前記第１の付勢ガイド（２６）
   との間に配置された第２の付勢ガイド（６０）を具備し
   て構成され、 前記第２の付勢ガイド（６０）は、該第２の付勢ガイド
   （６０）が前記上面に略平坦に載置される第１の位置
   （１）と、該第２の付勢ガイド（６０）が前記上面の上
   方に突出する第２の位置（２）との間で回転可能に前記
   装置に取着されており、 更に、前記第２の付勢ガイドを前記第１と第２の位置に
   保持するための手段を具備していることを特徴とするシ
   ート位置決め装置。