JPH05346741A

JPH05346741A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH05346741A
Application number: JP4179170A
Authority: JP
Inventors: Masahiro Inoue; 雅博井上; Masami Izumizaki; 昌巳泉崎; Yuji Sakami; 裕二酒見; Yoshinori Mochida; 喜徳持田; Itsuro Sekida; 逸朗関田
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1992-06-12
Filing date: 1992-06-12
Publication date: 1993-12-27

Abstract

(57)【要約】【目的】画像形成部の転写部に搬送ベルトを設けた
場合に退出側では定着器との関係で記録材の後端がはね
上り分離帯電器に当たり、未定着画像を乱してしまう。
同様に記録材の転写部への進入についても搬送ローラの
位置は転写へ影響する。【構成】分離帯電器６１と定着器７間の距離を記録材
の大きさよりも大きくなるように分離帯電器６１の位置
を調節するようにした。記録材先端が定着ローラ７ａに
当たってはねて記録材の後端がはね上っても分離帯電器
６１は記録材の大きさよりも大きい距離定着器７より離
れている。又、搬送ベルト８の入口側のレジストローラ
の上流側の搬送ローラと転写部位間の距離を最大記録材
よりも大きくした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電子写真方式やインク
ジェット方式等を利用して、画像を記録材上に形成して
ハードコピーを得る複写機、ファクシミリ、プリンタ等
の画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

（１）従来、電子写真複写機のような画像形成装置に
おいては記録材の給紙から記録材への転写、転写された
記録材上の画像の定着を経て装置外に画像を形成した記
録材を排出するというような一連の搬送経路を有するの
が通常である。例えば図５に示すようなカラー電子写真
装置において、像担持体としての複数の感光ドラム１
ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ上に形成されたトナー像は複数の
転写帯電器５ａ，５ｂ，５ｄの作用により、記録材９に
順次、多重転写される。そして多重転写が終了した記録
材９は、定着器７でトナー像を加熱定着され機外へ排出
される。

【０００３】このとき、記録材９は給紙カセット６０か
ら取り出された後、レジストローラ１３を経て、第１の
記録材担持手段の搬送ベルト８上へ送りこまれ、不図示
の吸着帯電器で記録材９は搬送ベルト８に吸着される。
そして記録材９は上述したように複数の感光ドラム１ａ
〜１ｄからトナー像の転写を受けたのち、分離帯電器６
１により除電され搬送ベルト８より分離され、摩擦係数
の高い表面層を有するゴムベルト等で構成された第２の
記録材担持手段の搬送ベルト２１により、駆動力を受け
る加熱ローラ７ａに加圧ローラ７ｂが従動回転している
定着器７に送り込まれる。

【０００４】ところで、この第２の搬送ベルト２１は次
に示すような理由で設けられている。

【０００５】まず、一般的に第１の搬送ベルト８と定着
器７の回転駆動力を受けている加熱ローラ７ａの周速度
を完全に一致させることは、各部の精度等の関係で困難
である。従って、搬送ベルト８か、定着器７の駆動を受
ける加熱ローラ７ａか、いずれかの周速が速くなつてし
まう。ここで、加熱ローラ７ａの周速の方が速い場合に
は、記録材９の先端が定着器７に到達したときに、記録
材９の後端側の一部が画像形成部の下にあり、感光ドラ
ム上のトナー像を転写している時に転写中の記録材９が
加熱ローラ７ａと加圧ローラ７ｂのローラ対に引張られ
ることになり、転写ずれを起こし画像乱れを起こしてし
まうという問題があった。そこで、なんらかの変動があ
っても加熱ローラ７ａの周速の方が常に搬送ベルト８の
周速よりも遅くなるように設定されるのが普通である。
こうすれば上のような転写ずれの問題は生じない。

【０００６】さて、搬送ベルト８と定着器７の間に前述
したような搬送ベルト２１を設けず、ガイド板のみを設
けるような構成とした時には、記録材９が、搬送ベルト
８より分離される位置と、定着器７の加熱ローラ７ａの
間の距離は、使用する記録材９の中の搬送方法における
長さよりも小さくしておかなければならない。通常の画
像形成装置ではハガキサイズぐらいまでの記録材９を用
いることが多いので、記録材９の分離位置と定着器７の
加熱ローラ７ａ間の距離は、ハガキの長手方向の長さよ
りは短くする必要がある。

【０００７】しかしながらこのような構成にすると、特
に搬送方向の長さの長い記録材９、例えば日本工業規格
紙の大きさＡ３サイズ紙を用いた時に不都合が顕著に生
じていた。これは前述したように搬送ベルト８の周速
と、加熱ローラ７ａの周速には必ず、ズレがあるので記
録材９の先端が、加熱ローラ７ａと加圧ローラ７ｂのニ
ップ部に侵入した後は、この周速のズレにより、記録材
９上にたるみが生ずることになる。このたるみは、記録
材９の搬送方向の長さが長いほど大きい。

【０００８】さてこのようなたるみが生ずると記録材９
はその腰によってこのたるみを解消するような方向への
力を生じさせる。この力は、記録材９の分離位置と加熱
ローラ７ａ間の距離が小さいと大きくなる。そして、搬
送ベルト８を進行方向と逆向きに押す力となり、色ずれ
等の問題を起こす原因となっていた。

【０００９】そこでこの問題が生じないように、この逆
向きの力を弱めるため、記録材９の分離位置と加熱ロー
ラ７ａ間の距離を大きくする必要がある。しかしなが
ら、このようにすると最小サイズ紙まで良好に搬送する
ことが前述したように不可能である。

【００１０】従って、これらのいずれの問題も生じない
ように記録材９に常に搬送力を与えるべく第２の搬送ベ
ルト２１が設けられることになる。

【００１１】（２）上記のようなカラー画像形成装置
において、カセットなどから取り出した紙などの記録材
を搬送ベルト８に供給して搬送し、該搬送ベルト８に近
接配置した複数個の画像形成部を順次通過させて各色ト
ナーによるトナー像を重畳転写してカラー画像を形成す
るようなものにおいては、記録材が搬送ベルトに十分密
着して走行しないと、また記録材がカセットなどから、
１ないし数対の搬送ローラ、レジストローラ対を経て搬
送ベルトに供給される場合これらローラ対と搬送ベルト
間の同期が取れないと転写ズレが生じ、色ズレや画像の
乱れなど画質の劣化を招来する。

【００１２】搬送ベルトに記録材を密着させる手段とし
ては、該搬送ベルトを体積抵抗率が１０¹²〜１０¹⁷Ωｃ
ｍ程度の半導体シートで構成し、これに電荷を付与して
記録材を静電吸着させるようなことが行なわれている。

【００１３】しかしながら、搬送ベルトと、これに記録
材を供給する搬送系と間の同期をとることは、これらを
構成する各部材の寸法精度、駆動伝達系の精度、各部の
摩耗など種々な原因のために困難と云わざるを得なかっ
た。

【００１４】（３）図１７は図５とは異なる従来例の
画像形成装置の構成を説明する縦断面図である。図５と
異なる部分を説明すると、図５では図略したスキャナユ
ニット３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄを図１７で表示してあ
る。又、図５では第２の記録材担持手段の搬送ベルト２
１を備える部分に図１７では分離爪ガイド２１Ａを備
え、定着器７と分離帯電器６１は接近している。

【００１５】図１７において転写工程が終了すると、記
録材９は分離部Ｓへ向かう。ここでは先ず分離帯電器６
１により搬送ベルト８と記録材９を同時に除電しその静
電的な吸着力を奪う。吸着力を奪われた記録材９はロー
ラ６の曲率によって搬送ベルト８上から分離しはじめ、
分離爪ガイド２１Ａに沿って定着器７に送られ、ここで
重ねた多色を一括定着されることによって所望のフルカ
ラー画像から得られる。

【００１６】ところが、このような画像形成装置は転写
経路を直線上に構成できるから厚紙や透明記録紙等の種
々の厚さ、材質の記録材に対して適応性がある反面、記
録材を前記転写ベルトから分離する際の信頼性に関し後
述する多大の問題を有している。

【００１７】（４）従来、感光ドラム等の像担持体上
に形成された現像後のトナー像は記録材に転写された
後、感光ドラム上に残った残トナーはクリーニング手段
により回収され廃トナーとして処分されているものがほ
とんどであった。

【００１８】このうち通常の白黒複写機等のモノカラー
複写機の中には、クリーニング手段で回収されたトナー
を再利用する構成は提案されている。

【００１９】

【発明が解決しようとしている課題】

（１）上記従来の技術（１）では、記録材９の搬送方
向における長さが記録材９の搬送ベルト８よりの分離さ
れる位置と定着器７の加熱ローラ７ａ間の距離にほぼ等
しいか長い場合、記録材９は第２の搬送ベルト２１との
間には吸着力が働いていないので、記録材９の先端部
が、周速の遅い加熱ローラ７ａに突入した時（記録材９
に支持している未定着画像先端部損傷防止のため、第２
の搬送ベルト２１は記録材９が先ず加熱ローラ７ａに突
き当たるようにしてある。）の突入ショックが、図６に
示すように記録材９上を伝わる波動として表れる。

【００２０】そして、記録材９の先端部が加熱ローラ７
ａに突入したときに、その後端部がちょうど分離除電器
６１の直下にあるようなサイズの記録材９を用いた場
合、上に示した突入ショックによる記録材９を伝わる波
動によって記録材９後端部で記録材９が大きくはね上が
り、記録材９後端部が、分離除電器６１にたたきつけら
れ、未定着のトナー像が乱されて、画像乱れを起こした
り、分離除電器６１に飛び散った未定着トナー像が付着
して分離除電器６１の汚れによる分離不良を引きおこし
たりしていた。

【００２１】本発明は第１、第２の搬送ベルトを備えて
記録材を転写部から定着器へ搬送する画像形成装置にお
いて定着器への記録材の突入時の進行方向の後端部のは
ね上りによる分離除電器への影響が防止された画像形成
装置を提供することを目的とする。

【００２２】（２）上記従来の技術（２）では搬送ベ
ルト８とそれよりも上流側（記録材の走行方向にみて）
にある搬送系の同期が取れない場合の不具合について、
「図１３」以下によって略述する。「図１３」はレジス
トローラ１３を通過した記録材９が搬送ベルト８に載置
されて図示矢印方向に進行するところを示している。な
お図示符号２９は搬送ベルト８に記録材９を吸着させる
ための吸着帯電器である。

【００２３】この場合、搬送ベルトの速度に比してレジ
ストローラ１３の周速が小さい場合には、「図１３」に
示すように記録材９が後方（図示右方）に引っ張られる
状態となり、記録材９の吸着位置がずれたり、搬送ベル
ト８を変形させて転写不良、第１色目のトナー像と第２
色目以降のトナー像との色ズレを生じたりするおそれが
ある。また記録材９の後端がレジストローラ１３を通過
したとき搬送ベルト８が一気に復元するのでそのショッ
クで転写ムラを生ずるようなこともある。

【００２４】逆に搬送ベルト８の速度に比して搬送系側
のレジストローラ１３の周速が大きい場合には、必要以
上の記録材９を搬送ベルト８に供給する状態となるの
で、「図１４」に示すように、記録材９が一旦搬送ベル
ト８から浮き上がりついで記録材９自体の腰の強さによ
って復元する形となり前記と同様転写ズレなどの不都合
が生ずる。

【００２５】記録材９のサイズが大きい場合にはこのよ
うな不具合が顕著になり、とくにカラー画像の場合に
は、目視した場合の画質の劣化がはっきりするので重大
な欠陥となる。

【００２６】以上のような欠点を回避するため、たとえ
ば「図１５」に略示するように、記録材９が搬送ベルト
８に吸着された直後にレジストローラ１３を開放状態に
するようなものが提案されている。このようなものも、
記録材９の進行方向長さとレジストローラ１３の位置関
係が好適の場合にはよいが、大サイズの記録材９でレジ
ストローラ１３よりも更に上流側の搬送ローラ対が同時
に記録材を挟持しているような場合には効果はなく、反
対に小サイズの記録材で、該上流側のローラ対が後続の
記録材９を挟持搬送するような場合には、搬送不良によ
ってジャムの原因になり、満足な結果は得られない。ま
た、前記更に上流側のローラ対に軸受を付加するなどの
手段で大サイズ記録材の場合の引っ張りを軽減するよう
な提案もあるが、この位置に給紙ローラや分離ローラが
ある場合には上記のような負荷を軽減する手段を採るこ
とが困難でいまだ満足できるような解決とはなっていな
い。

【００２７】本発明は以上のような、事態に対処すべく
なされたものであつて、カセットなどの記録材貯溜部位
から、複数の画像形成部を接近した搬送ベルトに記録材
を供給するような画像形成装置において、搬送ベルトに
供給された記録材がこれに強制的に吸着される位置、そ
れよりも上流側にある搬送系に含まれる特定の搬送ロー
ラ対の位置を適切に設定することによって転写ムラ、転
写ズレなどの発生を阻止して高品質の画像を得られるよ
うな画像形成装置を提供することを目的とするものであ
る。

【００２８】（３）従来の技術（３）によれば第１
に、記録材の種類や、装置の置かれる環境によって前記
の搬送ベルト８への静電吸着力が異なる為、分離帯電器
６１の除電によって奪われる吸着力も変化し吸着力が残
ることがあり、分離不良を生じ易い。ただし、これは分
離帯電器の除電能力を必要以上に大きくすれば解決され
るが、その弊害として、トナー像の飛び散りが発生する
という問題点を有する。

【００２９】又、分離爪ガイド２１Ａを転写ベルト８上
に接触させ、記録材をすくい上げれば分離ミスを防げる
が、搬送ベルト表面にキズ等が発生して耐久性に問題が
残る。

【００３０】又、駆動ローラ６を曲率の小さいローラに
して曲率で分離させることができるが、記録材と搬送ベ
ルトの間で剥離放電を発生させ画像乱れを生じさせる問
題を有する。

【００３１】第２に、ここで分離不良を起こすと記録材
は搬送ベルト８に保持されたまま移動し図１７の搬送ベ
ルト８表面のトナー像を除去する搬送ベルトクリーニン
グ装置２５に突込み、該クリーニング装置を破壊した
り、クリーニング装置部でアコーディオン状に紙づまり
となり搬送ベルトにも傷等の損傷を与えることになる。
又、そのまま搬送ベルトクリーニング装置２５を運よく
通過し、レジストローラ１３の周辺まで到達すると記録
材上のトナーが、その周辺を汚染してしまい次のコピー
時に画像汚れとなって現われたり、記録材給送の信頼性
をも低下させる原因となる。

【００３２】本発明は複数のローラに巻掛けられ記録材
担持手段を画像形成部に接近して配設し画像形成部より
下流側で記録材を分離する分離手段と、分離手段の下流
側に記録材担持手段のクリーニング装置を備えた画像形
成装置における上記課題を解消し、分離不良による上記
クリーニング装置への影響、レジストローラの周辺への
影響が生じない分離装置を設けた画像形成装置を提供す
ることを目的とする。

【００３３】（４）上記従来の技術（４）では多色の
有色トナーを重ねて転写する画像形成装置例えばフルカ
ラー複写機で感光ドラム上の残トナーをクリーニング後
トナーを再利用することについて考えると第２色目の転
写に当たり、記録材上に転写された第１色目の未定着ト
ナーが第２色目の感光ドラムに再転写し、第２色目の感
光ドラム上に第１色目、第２色目のトナーが混在するた
め、クリーニング装置へ導かれた第２色目のトナーの色
味が第１色目のトナーが混入して低下している。第３色
目の転写に当たっては、同様にして感光ドラム上には記
録材上の第１色目と第２色目の未定着トナーが再転写し
て第３色目の色味を落し、第４色目の転写に当たっては
同様にして、感光ドラムに記録材上の第１色目、第２色
目、第３色目の未定着トナーが再転写して第４色目の色
味を低下させる。然し乍ら、トナー再利用に関し、多色
を重ねて転写することから発生するトナー混色による色
味の低下という点に対する指針が従来例には示されてい
ない。

【００３４】本発明は複数の画像形成部を有し、２色目
以降の画像形成部における像担持体へのトナー再転写を
防止して、混色することなく残トナーの再利用が可能な
画像形成装置を提供することを目的とする。

【００３５】

【課題を解決するための手段】本発明の第１の発明は記
録材を担持搬送する第１の記録材担持手段と、この第１
の記録材担持手段上に記録材を静電的に吸着する手段
と、第１の記録材担持手段上に担持された記録材に転写
する像を形成する像形成手段と、第１の記録材担持手段
から記録材を静電的に分離する分離手段と、一対のロー
ラを用いて前記記録材上に形成された像を記録材に定着
する定着手段と、前記分離手段と定着手段の間に設けら
れた記録材を担持搬送する第２の記録材担持手段とを有
する画像形成装置において、前記分離手段の位置を前記
定着手段に対して調節可能とする手段を有することを特
徴とする画像形成装置である。

【００３６】本発明の第２の発明は分離手段の位置は第
１の記録材担持手段上に担持される記録材の移動方向の
長さに応じて調節されることを特徴とする第１の発明に
記載の画像形成装置である。

【００３７】本発明の第３の発明は記録材を担持搬送す
る第１の記録材担持手段と、この第１の記録材担持手段
上に記録材を静電的に吸着する手段と、第１の記録材担
持手段上に担持された記録材に転写する像を形成する像
形成手段と、第１の記録材担持手段から記録材を静電的
に分離する分離手段と、一対のローラを用いて前記記録
材上に形成された像を記録材に定着する定着手段と、前
記分離手段と定着手段の間に設けられ記録材を担持搬送
する第２の記録材担持手段とを有する画像形成装置にお
いて、前記分離手段は夫々が静電的に記録材を第１の記
録材担持手段から分離する複数の分離手段からなり、該
複数の分離手段は選択的に１つが第１の記録材担持手段
に向って前進するように可動であり、複数の分離手段は
夫々が定着手段との間の距離が異なることを特徴とする
画像形成装置である。

【００３８】本発明の第４の発明は少なくとも１個の像
担持体と、これに近接配置された記録材を搬送する記録
材担持手段と、記録材の搬送方向に関し該記録材担持体
の上流端近傍に配置した記録材吸着手段と、記録材へ像
担持体上の像を転写する転写装置と前記記録材担持手段
の直近上流側に配置した記録材搬送用のローラを有し、
記録材が画像形成部に到達する直前に搬送力を解除する
様にした画像形成装置において、転写部位と前記記録材
搬送用のローラの上流側に配置した搬送ローラとの間の
距離を最大記録材の搬送方向長さよりも大きくしてなる
画像形成装置である。

【００３９】本発明の第５の発明は記録材搬送方向に関
し最上流側の像担持体を記録材吸着手段として兼用する
第４の発明に記載の画像形成装置である。

【００４０】本発明の第６の発明は像担持体の周囲に画
像形成手段を有して構成される少なくとも一つの画像形
成部と複数のローラに巻掛けられ記録材を順次搬送する
無端ベルト状の記録材担持手段と、前記記録材を前記記
録材担持手段から分離する第１の分離手段と前記第１の
分離手段の下流にあって、前記記録材担持手段の表面を
クリーニングするクリーニング装置を有する画像形成装
置において、前記第１の分離手段とクリーニング装置の
中間に第２の分離手段を有することを特徴とする画像形
成装置である。

【００４１】本発明の第７の発明は前記第１の分離手段
は高圧印加による除電手段と爪形状の分離爪ガイドを有
し、前記ローラのうちの一つの曲率を利用して分離する
分離手段であって、第２の分離手段は前記第１の分離手
段のローラよりも曲率の大きいローラによって形成され
る曲率分離手段であることを特徴とする第６の発明に記
載の画像形成装置である。

【００４２】本発明の第８の発明は前記第２の分離手段
の下流に分離搬送路を有し前記搬送路内に第２の分離手
段で分離される分離不良記録材を検知する検知手段を有
することを特徴とする第６の発明又は第７の発明に記載
の画像形成装置である。

【００４３】本発明の第９の発明は像担持体上に画像形
成を行なうための、潜像形成手段、現像装置およびクリ
ーニング装置からなる画像形成部を複数有し、該画像形
成部で形成された異なる色のトナー像を重ねて記録材上
に転写する転写手段を有する画像形成装置において、ク
リーニング装置で捕捉されるトナーの混色を防止する制
御手段を備え、該クリーニング装置によるクリーニング
手段のトナーを再利用することを特徴とする画像形成装
置である。

【００４４】本発明の第１０の発明はクリーニング装置
で搬送させるトナーの混色を防止する制御手段とは像担
持体上へのトナーの再転写を防止する制御手段であるこ
とを特徴とする第９の発明に記載の画像形成装置であ
る。

【００４５】本発明の第１１の発明はクリーニング装置
で捕捉されるトナーの混色を防止する制御手段とは、像
担持体上のトナーの電荷を制御する手段であり像担持体
上のトナー像が転写手段に入る前に位置することを特徴
とする第９の発明又は第１０の発明に記載の画像形成装
置である。

【００４６】本発明の第１２の発明は上記像担持体上へ
のトナーの再転写を防止する制御手段とは各画像形成部
毎の転写電界を下流の画像形成部ほど強くする手段を含
むことを特徴とする第１０の発明に記載の画像形成装置
である。

【００４７】

【実施例】以下に本発明の実施例を添付図面に基づいて
説明する。

【００４８】「実施例１」実施例１〜３は第２の記録材
担持手段（搬送ベルト）を有する場合において、記録材
が定着器へ突入することによる記録材後端のはね上りに
よる分離手段への影響を除く目的の発明に関する。

【００４９】先ず本発明の第１実施例を図１乃至図２に
より説明する。

【００５０】最初に図２により画像形成装置の概要につ
いて説明すれば、図中Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄはそれぞ
れブラック色、イエロー色、マゼンタ色、シアン色の画
像が形成可能な画像形成部であり、横１列に並んだ該画
像形成部Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄの下方には記録材９を
保持して移動する無端状の第１の記録材担持体である記
録材搬送ベルト８が配設されている。

【００５１】各画像形成部Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄの像
担持体である感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄの周り
には帯電器２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ、スキャナユニット
３ａ，３ｂ３ｃ，３ｄ、現像器４ａ，４ｂ，４ｃ，４
ｄ、転写帯電器５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ、クリーニング
器６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄが配設されている。転写帯電
器５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄは記録材搬送ベルト８の内側
に位置決めされ、この転写帯電器５ａ，５ｂ，５ｃ，５
ｄにより該記録材搬送ベルト８を介して感光ドラム１
ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ上のトナー像は記録材搬送ベルト
８上の記録材９上に転写される。

【００５２】記録材搬送ベルト８はポリウレタン樹脂、
ＰＶｄＦ（ポリフッ化ビニリデン）樹脂、ＰＥＴ（ポリ
エチレンテレフタレート）樹脂、ポリカーボネート樹
脂、ポリエーテルサルフォン樹脂、ポリウレタン樹脂等
の誘電体樹脂からなるフィルムシートの両端部を超音波
融着等の手段により無端状に継ぎ合せたもの、あるい
は、押し出し成形法や、遠心成形法により、無端ベルト
状に構成したものであり、両端の駆動ローラ１１、従動
ローラ１２によって図２中矢印方向に一定の速度（１０
０ｍｍ／Ｓ）で回転駆動される。

【００５３】この記録材搬送ベルト８は記録材９を電気
的に吸着保持しつつ、該記録材９を各画像形成部Ｐａ，
Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄ内に移動させ、この記録材９上に多色
画像を形成させるものであるが、画像形成の終了した記
録材９を除電して該記録材９を記録材搬送ベルト８から
分離すべく、記録材搬送ベルト８の排紙側には分離帯電
器６１が設けられている。

【００５４】この分離帯電器６１は図１を参照するとよ
りよくわかるように、第１の位置（図示実線位置）と第
２の位置（図示点線位置６１′）の間で不図示の例え
ば、加圧バネと電磁石等よりなる移動手段により移動可
能な構成とされている。分離帯電器６１が第１の位置に
あるとき、分離帯電器６１の帯電線と、定着器７の加熱
ローラ７ａと加圧ローラ７ｂ対のニップ部間の距離Ｌ₁
は２１０ｍｍ、分離帯電器６１が第２の位置６１′にあ
るとき、分離帯電器６１の帯電線と定着器７の加熱ロー
ラ７ａと加圧ローラ７ｂ対のニップ部間の距離Ｌ₂ は２
３０ｍｍとなるように構成されている。

【００５５】また、記録材搬送ベルト８の給紙側には給
紙カセット５９，６０、給紙ローラ１５，１６、レジス
トローラ１３が設けられ、記録材搬送ベルト８の排紙側
には第２の記録材担持手段である搬送ベルト２１及び定
着器７が配設されている。

【００５６】かかる画像形成装置による画像形成作用を
以下に説明する。

【００５７】先ず、画像形成部Ｐａにおけるブラック色
の画像形成について説明すれば、帯電器２ａにより一様
帯電された感光ドラム１ａ上にスキャナユニット３ａよ
りブラック画像の画像光Ｌが露光されると、この感光ド
ラム１ａ上には静電潜像が形成される。該静電潜像は感
光ドラム１ａの回転とともにブラック色のトナーを有す
る現像器４ａに向けられて、該現像器４ａによってブラ
ック色のトナー像として顕像化される。該トナー像は図
示矢印方向に移動する記録材搬送ベルト８上に位置決め
され、不図示の吸着帯電器で静電吸着して保持されてい
る記録材９上に転写帯電器５ａを用いて転写される。そ
して、転写の終了した感光ドラム１ａはクリーニング器
６ａによりその残留トナーがクリーニングされつぎの画
像形成のため備えられる。

【００５８】また、イエロー色の画像が形成される画像
形成Ｐｂにおいては、前記画像形成Ｐａにおける画像形
成作用とタイミングを図りつつ、同様に帯電器２ｂによ
り一様帯電された感光ドラム１ｂ上にイエロー画像の画
像光Ｌが露光されて、この感光ドラム１ｂ上に静電潜像
が形成され、該静電潜像がイエロー色のトナーを有する
現像器４ｂによりイエロー色のトナー像として顕像化さ
れる。そして、このトナー像は転写帯電器５ｂを介して
記録材搬送ベルト８により搬送されてくる前記ブラック
色のトナー像が転写された記録材９上に重ねて転写され
る。

【００５９】以下同様にマゼンタ色、シアン色の画像が
形成される画像形成部Ｐｃ，Ｐｄにより、マゼンタ色、
シアン色のトナー像が形成され、該トナー像が記録材９
上に多重転写されることにより、該記録材９上には４色
のフルカラーの画像が形成される。２一方、記録材９は
給紙カセット５９，６０内より給紙ローラ１５又は１６
によって一枚ずつ取り出されてレジストローラ１３の方
へ搬送され、該レジストローラ１３にてタイミングを合
せつつ記録材搬送ベルト８上に供給される。

【００６０】さて、このとき画像形成装置本体１０で
は、給紙が行なわれた給紙カセット５９，６０に設けら
れた不図示の記録材サイズ検出部材からの記録材サイズ
情報をとりこみ、例えば、記録材サイズが日本工業規格
紙の大きさＡ４（縦２９７ｍｍ、横２１０ｍｍ）で進行
方向に対しその長手方向を直交して横送りされる場合に
は予め分離帯電器６１を前述した第２の位置６１′（図
２点線位置）に移動させておく。

【００６１】そしてこの状態で記録材９は記録材搬送ベ
ルト８上に吸着保持された状態で４つの画像形成部Ｐ
ａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄ内を通過しつつ、この記録材９上
に４色のトナー像が多重転写される。転写が終了したこ
の記録材９は記録材搬送ベルト８の排紙側端部にて分離
帯電器６１（位置６１′）により除電されつつ記録材搬
送ベルト８から分離された後、第２の搬送ベルト２１に
より定着器７の方へ搬送され、該定着器７によってその
トナー像が永久像として定着される。

【００６２】このような画像形成装置を用いて画像形成
を行なったところ、例えば、本実施例においては、Ａ４
サイズ紙を横送りしたときにも、従来ならば、分離帯電
器６１が、ちょうど記録材９の後端部のハネ上がり影響
を受けていた位置よりもズラせることが可能となり、前
述従来例に示した問題を生ずることなく良好な画像形成
を行なえるようになった。

【００６３】「実施例２」本実施例においては、前述実
施例に示した画像形成装置において、図３に示すように
分離帯電器を、分離帯電器６２，６３の２つとし、それ
ぞれ、各々の帯電線と定着器７の加熱ローラ７ａと加圧
ローラ７ｂとのニップ部間距離がＬ₁ ＝２１０ｍｍ、Ｌ
₂ ＝２３０ｍｍとなる位置に設けた。そして、更に、こ
れらの分離帯電器６２，６３はそれぞれ、使用時にはそ
の帯電線と、記録材搬送ベルト８間の距離が略１０ｍｍ
となる位置まで、降下するような例えば電磁石等を用い
た降下、上昇手段を備えている。

【００６４】さて、本実施例において給紙か行なわれる
際に、給紙カセット５９，６０に設けられた記録材サイ
ズ検出部材からの記録材サイズ情報に基づき、例えば記
録材がＡ４サイズ紙で進行方向に対し横送りされる場合
には、予め分離帯電器６３を降下させ、作動可能な状態
とするとともに、分離帯電器６２を上昇させ退避させて
おく。

【００６５】このような画像形成装置を用いて画像形成
を行なったところ、本実施例においても例えばＡ４サイ
ズ紙を横送りしたときにも従来例と異なり、記録材９の
後端部のハネ上がりによる影響を受ける分離帯電器６２
を退避させ、分離機能は、他の分離帯電器６３に持たせ
られるようになったので、前述従来例に示した問題を生
ずることなく良好な画像形成を行なえるようになった。

【００６６】「実施例３」本実施例においても、本発明
を適用する画像形成装置は、前述実施例１，２と大略同
様であるが、図４に示すように給紙カセット６０の他に
手差し給紙トレイ５８を備えたことが異なっている。そ
して、本実施例においては、その給紙部より、搬送ベル
ト８への経路の途中に記録材サイズを検出可能な例えば
光学式センサからなる記録材サイズ検出部材２２が設け
られている。そして、この記録材サイズ検出部材２２に
より記録材先端部と後端部の通過時間の差を読み取り、
記録材９の移動速度から記録材９の長さを不図示の演算
手段により計算する。この計算された記録材９の長さに
基づき、分離帯電器６１を前述従来例に示した問題が生
じない位置へ図１に示したように搬送ベルト８と平行に
移動させるようにした。このような構成としたことで、
本実施例におけるような、手差し給紙部を有する画像形
成装置においても記録材サイズを自動的に検出し、検出
値に応じて分離帯電器６１の位置を変えることで、従来
例に示した問題を生ずることなく良好な画像形成が常に
行なえるようになった。

【００６７】実施例４〜５は複数の画像形成部を接近し
た搬送ベルトに記録材をローラ対によって供給する場合
の課題を解決するものである。

【００６８】「実施例４」「図７」は本発明の実施例４
を示すカラー画像形成装置の概略側面図であって、一対
の駆動ローラ１１、従動ローラ１２に懸架された搬送ベ
ルト８の上方に図示の装置では４個の画像形成部Ｐａ，
Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄが配設してある。各画像形成部は、ト
ナー像を形成するためにそれぞれ使用するトナーの色を
異にするだけであるので、画像形成部Ｐａについてのみ
説明する。

【００６９】紙面に垂直方向に延在する回転円筒状の感
光ドラム１ａが前記搬送ベルト８に近接配置してあり、
該感光ドラム１ａが一次帯電器２ａによって一様に帯電
され、これに画像変調されたレーザービームなど原稿の
シアン成分によるシアン成分色の画像信号が付与されて
静電潜像が形成される。この潜像が、現像器４ａが感光
ドラム１ａと対向する現像部位に達すると、現像器４ａ
からシアントナーが供給されてトナー像が形成される。

【００７０】さらにこのシアントナー像が、転写帯電器
５ａのある転写部位に到来すると、これまでにカセット
６０内の記録材９が給紙ローラ１６によって取り出さ
れ、搬送ローラ１３ａを経てレジストローラ１３を介し
て搬送ベルト８にいたり、吸着帯電器２９によって該ベ
ルトに吸着固定されて前記転写部位に到達し、同時に転
写帯電器５ａに印加される転写バイアスによって感光ド
ラム１ａ上のシアントナー像は記録材９に転移する。こ
のとき記録材９に転移しなかった残トナーはクリーニン
グ器６ａの位置に至ってこれによって除去され、感光ド
ラムＰａは次の画像形成工程に入る得る状態になる。

【００７１】ついで、シアントナー像を担持する記録材
９が画像形成部Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄに達すると、このとき
までに、該画像形成部にはマゼンタトナー像、イエロー
トナー像、ブラックトナー像が形成されていて、これら
が前記記録材９に順次重畳して転写されてゆき、その
後、この記録材９は搬送ベルト８から分離して定着器７
に至ってトナー像が定着固定されてカラー像となって機
外に配設される。

【００７２】このような画像形成装置において、上記の
装置では、第１の画像形成部Ｐａと搬送ベルト８に最も
近い位置にあるレジストローラ１３との距離Ｌａ、レジ
ストローラ１３とその直近上流側にある搬送ローラ１３
ａとの距離をＬｂ、記録材９の搬送方向長さをＬｓとし
たとき、Ｌａ＋Ｌｂ＞Ｌｓとなるように構成してある。
また、記録材９が搬送ベルト８に吸着載置された後、第
１の画像形成部Ｐａの転写部へ進入した直後に、不図示
のカムなど適宜の手段でレジストローラ１３を解除する
様に構成してある。

【００７３】以上のような構成での、記録材９の進行と
搬送路にある画像形成部Ｐａ、レジストローラ１３、そ
の上流側の搬送ローラ１３ａの関係について説明する。

【００７４】「図８」は記録材９先端９ｆがレジストロ
ーラ１３に当たり、レジストローラ１３の手前で画像形
成部Ｐａに進入するタイミングをはかって待機している
ところを示し、記録材９の後端９ｒは記録材カセット６
０を出た近くにある。このとき記録材９は斜行防止のた
めにループを形成している。

【００７５】「図９」は、所定のタイミングでレジスト
ローラ１３が回転して記録材９が画像形成部Ｐａに導か
れるところを示し、このときレジストローラ１３の周速
度は搬送ベルト８の搬送速度よりも若干速くなってお
り、記録材９は先端９ｆ部が吸着帯電器２９により搬送
ベルト８に吸着され吸着帯電器２９の手前側でループを
形成する。

【００７６】「図１０」は記録材９が画像形成部Ｐａに
達した直後の状態を示し、このときレジストローラ１３
は解除された状態となって前記ループも解放される。な
おレジストローラ１３の解除は記録材９が画像形成部Ｐ
ａに達する前でもよいが、該画像形成部Ｐａに到達した
後、換言すると記録材９の後端９ｒが搬送ローラ１３ａ
を抜けた後の方が好適である。何故なら、未だ、記録材
９が画像形成部Ｐａに到達する直前には、当該部分の長
さが前述のような関係となっているので、記録材後端９
ｒは搬送ローラ１３ａから外れていないから該ローラが
記録材９後端を挟持したままレジストローラ１３が解除
され、記録材９のループが伸張することによりショック
が記録材９に影響することはない。

【００７７】さらに記録材９が進行して、「図１１」に
示したように記録材９の後端９ｒがレジストローラ１３
を抜けた後該ローラは復元し挟持力を回復する。

【００７８】「実施例５」「図１２」は実施例４に対す
る他の実施例を示すものであって、この装置において
は、搬送ベルト８に対して吸着帯電器を配設しない構成
となっている。このものにおいては、記録材９はレジス
トローラ１３の搬送力によって画像形成部Ｐａまで搬送
されて転写が行なわれるとともに搬送ベルト８に吸着さ
れる。つまり感光ドラム１ａが記録材吸着手段を兼ねて
いる。

【００７９】このような構成においても、転写部位、レ
ジストローラ、その上流側に位置する搬送ローラの距離
関係を前述のように設定することによって記録材が搬送
ローラ１３ａを抜けるさいのショックが画像に及ぼす悪
影響を回避できる。

【００８０】以上本発明の実施例４，５を画像形成部が
４個存在するフルカラー画像形成装置について説明した
が、本発明がこのような装置に限定されることなく画像
形成部が１個のモノクロタイプあるいは２個のカラー画
像形成装置などにも適用できることは容易に理解できる
ところであろう。

【００８１】「実施例６」実施例６は画像形成部を通過
した記録材担持手段から記録材を分離する際の分離不能
を防止する装置に関している。

【００８２】まず、図１６を参照して本発明が適用でき
る画像形成装置の一例について説明する。図１６に示す
画像形成装置は電子写真方式のカラー複写機であるが、
本発明は電子写真方式、静電記録方式等の種々の画像形
成装置に等しく適用できるものである。このカラー複写
機は、４つの画像形成部Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃ及びＰｄが直
線的に配列された構成を有し、各画像形成手段は像担持
体としての専用の感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ及び１ｄ
をそれぞれ含み、それら感光ドラム１ａ〜１ｄの周囲に
はそれぞれ専用の画像形成プロセス手段、例えば帯電器
２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ、現像器４ａ，４ｂ，４ｃ，４
ｄ、転写帯電器５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ、クリーニング
器６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ及び画像情報を感光ドラム上
に潜像として形成する、例えばレーザスキャナユニット
３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ等が配設されている。

【００８３】一方、各画像形成部Ｐａ〜Ｐｄを貫通する
態様で感光ドラム１ａ〜１ｄの下方に無端搬送ベルト８
を備えた記録材搬送部が配置され、その右方には記録材
９を収納する記録材カセット６０を含む給紙装置３０が
配置されている。さらに、給紙装置３０と記録材搬送部
との間にはタイミングを取って記録材９を送給するため
のレジストローラ１３が配置されており、記録材９は給
紙カセット６０から給紙ローラ１６により送り出されレ
ジストローラ１３を介して上記画像形成部Ｐａ〜Ｐｄに
供給される。

【００８４】上述の構成において、まず始めに上記給紙
カセット６０により送り出された記録材９はレジストロ
ーラ１３にその先端を僅かに挟まれたところで一旦停止
し、第１の画像形成部Ｐａの画像形成プロセスとタイミ
ングを合わせて記録材搬送部に送り出され、吸着手段
（図示せず）により搬送ベルト８上に静電的に吸着され
る。この第１の画像形成部Ｐａでは帯電器２ａにより一
様に帯電された感光ドラム１ａに対してスキャナユニッ
ト３ａが画像情報を走査して静電潜像を形成する。そし
て現像器４ａにてイエロートナーの可視画像が形成され
る。

【００８５】一方、記録材９は搬送ベルト８上に静電吸
着保持されつつ搬送され、感光ドラム１ａの下側の転写
帯電器５ａの作用により感光ドラム１ａ上に形成された
イエローの可視画像、即ちトナー像が記録材９上に転写
される。以下、第２、第３、第４の画像形成手段Ｐｂ，
Ｐｃ，Ｐｄにても第１の画像形成手段Ｐａと同様にマゼ
ンタ、シアン、ブラック色の各トナー像が順次に形成さ
れ、搬送ベルト８によって搬送される記録材９上に順次
これらのトナー像が多重転写される。かかる転写工程が
終了すると、記録材９は記録材搬送部より分離されて定
着器７に送られ、ここで一括定着されることによって所
望のフルカラー画像が得られる。また、転写が終了した
各画像形成部Ｐａ〜Ｐｄの感光ドラム１ａ〜１ｄはクリ
ーニング器６ａ〜６ｄで残留トナーが除去されて引き続
き行なわれる次の潜像形成に備える。

【００８６】ここで、上述の記録材搬送部からの第１の
分離手段について詳説する。上述のごとく転写工程が終
了した記録材９は分離部Ｓへ向かう。分離部Ｓには分離
手段として分離帯電器６４、分離爪ガイド２１Ａが設け
てある。先ず分離帯電器６４にＤＣ重畳のＡＣ高圧を印
加する。この時駆動ローラ１１は接地されており、分離
帯電器６４と駆動ローラ１１の間に到達した記録材９及
び搬送ベルト８は同時に除電され、転写工程によって得
た静電的な吸着力が奪われる。吸着力を奪われた記録材
９は搬送ベルト８から分離しはじめ、分離爪ガイド２１
Ａに沿って定着器７に搬送される。この時分離爪ガイド
２１Ａの先端は搬送ベルト８の表面に対して非接触であ
り搬送ベルト８をキズつけることがない。

【００８７】次に本発明によるところの第２の分離手段
について詳説する。搬送ベルト８は駆動ローラ１１、分
離ローラ１１ａ、背面ローラ１１ｂ、従動ローラ１２と
巻掛けられている。分離ローラ１１ａの曲率は駆動ロー
ラ１１の曲率より大きい（本例では約２倍）。分離ロー
ラ１１ａ側を上流側として分離ローラ１１ａで分離した
記録材９を導く分離搬送路２３が設けてある。分離搬送
路２３には該搬送路に進入する記録材９を検出する検出
手段として該分離搬送路２３を挟んで光センサの発光部
２４ａと受光部２４ｂが設けてある。

【００８８】従来は、分離部Ｓを通過した搬送ベルト８
にはその表面にカブリトナーや、飛散トナーが付着して
いるので図１７に示すように直ちに搬送ベルトクリーニ
ング器２５に向かう。本発明では、図１６のごとく駆動
ローラ１１より十分曲率の大きい分離ローラ１１ａを通
過してから背面ローラ１１ｂを経て搬送ベルトクリーニ
ング器２５へ到達する。以上の構成より、上述の分離部
Ｓにて記録材９の搬送ベルト８からの分離不良が発生す
ると従来では、そのまま搬送ベルトクリーニング器２５
まで到達し、該クリーニング器を破壊したり、クリーニ
ング器２５でアコーディオン状になり搬送ベルト８にも
傷等の損傷を与える。本発明では、分離部Ｓにて分離不
良が発生すると分離ローラ１１ａの曲率が十分大きいの
で搬送ベルト８の吸着力が記録材９の腰を曲げる力より
小さくなり、記録材９は確実に分離をする。駆動ローラ
１１の曲率を大きくすると記録材９と搬送ベルト８の間
で剥離放電を発生し、画像乱れを生じて問題となるが分
離不良の記録材であるため問題とならない。又搬送ベル
ト８に接触する分離爪と異なり搬送ベルト８に接触させ
ずにすむので搬送ベルト８に傷等の損傷を与えることな
しに確実に分離できる利点を有する。次に分離ローラ１
１ａにより、曲率分離した不良記録材９は、ガイド板に
より形成された分離搬送路２３に導かれる。ここには発
光部２４ａと受光部２４ｂの一対の記録材９の有無を検
知する検知手段が設けられており、分離不良の記録材９
が到達すると該検知した信号は制御装置を介して表示手
段に表示され使用者に知らせるようになっている。使用
者は分離不良が発生した場合この検知手段によって分離
不良を認識し、分離不良の記録材を、分離搬送路２３よ
り除去する。画像形成装置は、これによって又、次の画
像形成動作をスタートさせることができる。

【００８９】以上の、第２の分離手段を設けたので、記
録材９は搬送ベルトクリーニング器２５に到達すること
がない。従って従来の問題が解決される。又、特別の分
離搬送路を設けたので、装置の他の部分を汚すことなく
除去処理も可能となる。

【００９０】なお、上記実施例では第２の分離手段とし
て、曲率の大きいローラの曲率分離方式を示したが、第
１の分離手段と同様に帯電器を用いて強力に除電して第
２の分離手段としてもさしつかえない。ただ本実施例の
ごとく曲率分離方式を採用すると安価で簡単な構成の分
離手段となる利点がある。又、上記実施例では４つ画像
形成部を配設した電子写真方式のカラー複写機に本発明
を適用したが本発明は任意数の画像形成部を有する電子
写真方式や前記静電記録方式などの複写機、プリンタを
含む種々の画像形成装置に適用できることは説明するま
でもない。

【００９１】「実施例７」この実施例は多色画像形成装
置におけるクリーニング器に集めたトナーの再利用に関
している。図１８は、本発明を適用した実施例７であ
り、複数の感光体を有する画像形成装置の一実施例を示
す断面図であり、全体は既に説明した画像形成装置と同
様であり、それぞれ、複数のレーザービームを用いた光
走査手段を有するレーザビームプリンタの一例である４
つの感光ドラムを有したレーザビームプリンタを示す。

【００９２】このプリンタは電子写真感光体の周囲に画
像形成手段を有して構成される画像形成が色に対応して
４個設けられ、各画像形成部にて形成された感光体上の
トナー画像が、この感光体に対向して移動するベルト状
移動体により搬送される記録材に転写される構成とされ
る。

【００９３】マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの
各画像形成部Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄにそれぞれ感光ド
ラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄが配置され、矢印方向（時
計方向）に回転される。また各感光ドラム１ａ，１ｂ，
１ｃ，１ｄの周囲には、一次（コロナ）帯電器２ａ，２
ｂ，２ｃ，２ｄ、また、光走査手段としてのスキャナユ
ニット３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ、更に現像器４ａ，４
ｂ，４ｃ，４ｄ、そしてクリーニング器６ａ，６ｂ，６
ｃ，６ｄを有する画像形成手段が配設されている。

【００９４】更に、画像形成手段の１つを構成する転写
部５０は、各画像形成部に共通して用いられる搬送ベル
ト８及び各感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ用の転写
帯電器５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄを有し、フルカラー画像
の形成は、搬送ベルト８上に担持された記録材９上に、
順次前記感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ上に形成さ
れた各色のトナー像を転写することによって達成され
る。なお、記録材９は、給紙カセット６０から供給さ
れ、転写工程を終了した記録材９は分離され、定着器７
を介してトレイ１４に排出される。

【００９５】前記スキャナユニット３ａ，３ｂ，３ｃ，
３ｄは、図示しない光源であるレーザ光源と、このレー
ザ光源からのレーザ光を走査する回転ポリゴンミラー
と、走査ビームを感光ドラムの母線上に集光するｆθレ
ンズと、光束を変向する反射ミラーと、前記走査ビーム
の特定位置を検出するビーム検出装置とを備えている。

【００９６】現像器４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄにより現像
されたトナー像が転写部５０に至る途中でトナーの持つ
電荷の大きさを制御するコロナ帯電器１７ａ，１７ｂ，
１７ｃ，１７ｄを備えてある。

【００９７】次に図１９の画像形成部Ｐｂ（シアン現像
剤を用いる）を例にした部分構成図と図２０の制御フロ
ーに従って本発明を詳細かつ具体的に説明する。

【００９８】各画像形成部についてトナーのリサイクル
を行う装置は同一であり、図１９は第２の画像形成部Ｐ
ｂでシアン色トナーを用いた場合を示している。クリー
ニング器６ｂとトナーホッパー１９ｂ間はリサイクル管
２６ｂで連通している。リサイクル管２６ｂ中にはクリ
ーニング器６ｂからトナーホッパー１９ｂへトナーを給
送するスクリュー２７を備えている。スクリュー２７は
可撓性を持ち、不図示の駆動源により回転力を受けて回
転する。スクリュー２７が回転するとクリーニング器６
ｂ中に集められた残トナーはリサイクル管２６ｂをとお
り、トナーホッパー１９ｂに給送される。トナーホッパ
ー１９ｂ中のトナーはねじ羽根２８によりトナー補給管
１８ｂから現像器４ｂへトナーを送り込む。

【００９９】画像形成装置を作動して記録材９の供給動
作開始とともにＳ１０１で各画像形成部の画像形成動作
が開始される。すなわちシアン色トナーによる画像形成
部Ｐｂにおいてもコロナ帯電器２ｂは−４〜−９ＫＶの
電圧が印加され、帯電電流は−３００〜９００μＡで感
光ドラム１ｂ上が一様に帯電される。その後スキャナユ
ニット３ｂにより不図示の画像入力系からの画像信号に
基づいて感光ドラム１ｂ上に潜像が形成される。次にト
ナー補給管１８ｂを介してトナーホッパー１９ｂから所
定信号に基づいて補給されたトナーを現像剤と混合撹拌
を行ない所定のバイアスにより潜像を可視化するために
現像器４ｂを用いて現像する。このとき現像方式は反転
現像を用いマイナス極性のトナーを用いる。図２１は相
対湿度と感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ上のトナー
の電荷の関係を示す。図２１より感光ドラム１ａ，１
ｂ，１ｃ，１ｄ上に現像されたトナーの電荷は湿度６０
％の環境下で各色とも約−２０μＣ／ｇである。ここで
このトナー像をこのまま記録材９に転写すると例えばＳ
１０２で画像形成部Ｐａでのマゼンタのトナー像が記録
材９に転写された状態で記録材９が搬送ベルト８でシア
ンステーションの画像形成部Ｐｂに搬送され次にシアン
色トナー像を転写する場合、記録材９上のマゼンタトナ
ーの一部がシアンステーションの画像形成部Ｐｂの感光
ドラム１ｂに再転写し、シアンステーションのクリーニ
ング器６ｂでクリーニングするときシアントナーばかり
でなくマゼンタトナーもクリーニング器６ｂに入ってき
て、リサイクル管２６ｂで混合してしまう可能性があ
る。

【０１００】ここで数多くの実験の結果２色目以後の画
像形成部のトナーの電荷を順に低下させることにより混
色を防止出来る事が判明した。これは２色目以後のトリ
ボを下げることで、転写のラチチュードが広がるととも
に、トリボの高いトナーは再転写しずらいからと考えら
れる。そこで本実施例では第一の画像形成部Ｐａ以下の
画像形成部の感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ上のト
ナー電荷を順次低下させるための手段を設けることによ
り、各感光ドラムに他色トナーが再転写することを防止
し、トナーリサイクルを可能にした、すなわち第１の画
像形成部Ｐａすなわちマゼンタ色画像形成部Ｐａでトナ
ー電荷が約−２０μＣ／ｇであったとすると第２の画像
形成部Ｐｂすなわちシアン色画像形成部Ｐｂでは感光ド
ラム１ｂ上に現像されたトナーの電荷を下げるべく、Ｓ
１０３で除電手段としてコロナ帯電器１７ｂにＶ_PP：２
ＫＶ、ｆ_PP：５００Ｈｚの交流電圧が印加される。この
時の感光ドラム１ｂ上のトナー電荷は約−１６μＣ／ｇ
へ低下し、転写効率８０％とすると残った２０％のトナ
ーがクリーニング器６ｂでクリーニングされリサイクル
管２６ｂを通ってトナーホッパ１９ｂへ戻される。この
時Ｓ１０４でシアンのトナー像が記録材９に転写された
後さらに搬送ベルト８で第３ステーションの画像形成部
Ｐｃへ搬送される。以下イエロー、ブラックの各画像形
成部Ｐｃ，Ｐｄでコロナ帯電器１７ｃ，１７ｄにはそれ
ぞれＶ_PP：１．５ＫＶ、ｆ_PP：５００ＨｚおよびＶ_PP：
１ＫＶ、ｆ_PP：５００Ｈｚの交流電圧を印加し（Ｓ１０
５〜１０８）それぞれの感光ドラム１ｃ，１ｄ上のトナ
ー電荷は約−１０μＣ／ｇ、約−５μＣ／ｇへ低下し、
再転写は防止される。このようにＳ１０８までのトナー
電荷制御およびトナー像の転写動作が終了した後、それ
ぞれのクリーニング後トナーはＳ１０９で各色ホッパー
１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄへ戻され、Ｓ１１０で
記録材９は定着後排紙される。

【０１０１】以上述べたように記録材９上のトナーが他
色の感光ドラム１ｂ，１ｃ，１ｄ上へ再転写しないよう
にトナーの持つ電荷を下流の画像形成部で順次低下させ
る手段を設けることにより各クリーニング手段を介して
トナーが混色することなくリサイクルができる。

【０１０２】「実施例８」実施例７では４色すべてのト
ナーをリサイクルするために各色のトナー電荷を制御し
たが本実施例では、制御の必要のない第１の画像形成部
Ｐａのトナーのみをリサイクルしたり、黒文字モード等
で最も消費量が多いと予想され、また混色の目立ちにく
い黒トナーのみ制御し、リサイクルなど、もしくは、特
定色のみのトナーをリサイクルすることを特徴とする。
ここでブラックが第１の画像形成部Ｐａ以外の画像形成
部にあった場合は、ブラックトナーを用いる感光ドラム
上のトナー像に対してのみトナー電荷制御を行ないトナ
ー電荷を低下させるようにしたものである。

【０１０３】「実施例９」本実施例では「実施例７」で
用いた各感光ドラム上のトナー像の電荷を制御し、他色
の感光ドラムへの再転写防止手法をさらに効果的にする
ために付加手段として各転写用帯電器５ａ，５ｂ，５
ｃ，５ｄに印加する電流を順次増加し転写電界を下流の
画像形成部ほど強くすることにより記録材９上のトナー
が他色の感光ドラムに再転写することを防止したもので
ある。

【０１０４】「実施例１０」トナーの電荷は環境温湿度
で図２１のように大きく変動するため、本実施例では温
度および湿度を検知する手段を設け環境状態に応じてト
ナー電荷を制御するためのコロナ帯電器１７ａ，１７
ｂ，１７ｃ，１７ｄに印加する帯電流を制御することに
より感光ドラム上のトナー電荷を環境状態によらず安定
的に制御できる。またこのとき、必要に応じて転写電流
も制御し、さらに効果的にしても良い。

【０１０５】

【発明の効果】以上説明したように、記録材のサイズに
応じて、分離手段位置を変えるか、あるいは、複数の異
なる位置にある分離する手段の何れかを選択的に記録材
担持手段に向って前進することにより、記録材が定着手
段に突入した際のショックによる記録材後端部ハネ上り
により画像乱れや、分離手段の汚れによる分離不良を防
止できるようになった。

【０１０６】又、記録材貯溜部から取り出した記録材
を、少なくとも一対の搬送ローラ、ついでレジストロー
ラを介して搬送ベルトに搬送し、さらに転写部位に搬送
するように構成した画像形成装置において、転写部位と
レジストローラの直近上流側にある搬送ローラとの距離
を記録材の走行方向長さよりも長くすることによって、
記録材が負荷の大きい搬送ローラによるショック、その
ショックにより転写ムラ、画像ズレなどを有効に防止す
ることが可能となり、良質の画像を得るのに顕著な効果
がある。

【０１０７】又、無端ベルト状の記録材担持手段から記
録材を分離する通常の第１の分離手段の他に、前記第１
の分離手段と前記記録材担持手段の表面をクリーニング
するクリーニング装置の間に第２の分離手段を設け確実
に分離するようにしたので、第２の分離手段により画像
乱れや、記録材担持手段に傷などの損傷を与えることな
く記録材を前記クリーニング装置まで到達させないこと
が可能となる。そしてその結果として記録材が前記クリ
ーニング装置に突込み前記クリーニング装置を破壊した
り、記録材担持手段に損傷を与えることがない。

【０１０８】又、第２の分離手段として、曲率の大きい
分離ローラに記録材担持手段を巻きつけることで、曲率
の大きいことによる分離を可能にしたので、安価で簡単
でしかも確実な分離装置を提供できた。

【０１０９】さらに、分離不良の記録材を分離搬送路に
導き検知するようにしたので装置の他の部分を汚すこと
なく又使用者が容易に分離不良を検知処理できることが
可能となった。

【０１１０】又、１つの像担持体で１色のみの画像形成
を行なう画像形成部を複数有する画像形成装置において
各像担持体への他色トナーの再転写を防止する手段を設
けることにより、クリーニング後クリーニング器に集め
られたトナーの混色を防止し、クリーニング後トナーの
再利用が可能となり益々伸びているカラー複写機の需要
に対して資源の再利用という点で効果があるばかりでな
く、また廃トナーを発生させないという点で環境問題の
廃棄物対策に対しても効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を実施した画像形成装置の要部拡大断面
図である。

【図２】本発明を実施した画像形成装置の縦断面図であ
る。

【図３】他の実施例における画像形成装置の要部縦断面
図である。

【図４】他の実施例における画像形成装置の縦断面図で
ある。

【図５】従来例における画像形成装置の縦断面図であ
る。

【図６】従来例における問題点を示す側面図である。

【図７】記録材の供給側に本発明を実施した画像形成装
置の実施例の縦断面図である。

【図８】図７の作用を示す縦断面図である。

【図９】図７の作用を示す縦断面図である。

【図１０】図７の作用を示す縦断面図である。

【図１１】図７の作用を示す縦断面図である。

【図１２】記録材の供給側に本発明を実施した画像形成
装置の他の実施例の縦断面図である。

【図１３】転写材をレジストローラ側から搬送ベルトに
搬送するさいの態様を示す要部の概略側面図である。

【図１４】転写材をレジストローラ側から搬送ベルトに
搬送するさいの態様を示す要部の概略側面である。

【図１５】転写材をレジストローラ側から搬送ベルトに
搬送するさいの態様を示す要部の概略側面図である。

【図１６】分離部における分離不良を防止する手段を電
子写真方式のカラー複写機に適用した本発明の実施例を
示す縦断面図である。

【図１７】図１６に対する従来例における画像形成装置
の縦断面図である。

【図１８】本発明を実施した画像形成装置の縦断面図で
ある。

【図１９】図１８の一部拡大詳細図である。

【図２０】図１８の作用を説明するフローチャートであ
る。

【図２１】環境湿度とトナー電荷の関係を示す線図であ
る。

【符号の説明】

Ｓ分離部Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄ画像形成部７定着器７ａ加熱ローラ８搬送ベルト９記録材１１駆動ローラ１３レジストローラ１８ｂトナー補給管１９ｂトナーホッパー２１搬送ベルト２２記録材サイズ検出部材２３分離搬送路２６ｂリサイクル管２７スクリュー２９吸着帯電器６１，６２，６３，６４分離帯電器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｇ０３Ｇ 15/14 Ｚ 21/00 １１３ (72)発明者持田喜徳東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者関田逸朗東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】記録材を担持搬送する第１の記録材担持
手段と、この第１の記録材担持手段上に記録材を静電的
に吸着する手段と、第１の記録材担持手段上に担持され
た記録材に転写する像を形成する像形成手段と、第１の
記録材担持手段から記録材を静電的に分離する分離手段
と、一対のローラを用いて前記記録材上に形成された像
を記録材に定着する定着手段と、前記分離手段と定着手
段の間に設けられた記録材を担持搬送する第２の記録材
担持手段とを有する画像形成装置において、前記分離手
段の位置を前記定着手段に対して調節可能とする手段を
有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】分離手段の位置は第１の記録材担持手段
上に担持される記録材の移動方向の長さに応じて調節さ
れることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】記録材を担持搬送する第１の記録材担持
手段と、この第１の記録材担持手段上に記録材を静電的
に吸着する手段と、第１の記録材担持手段上に担持され
た記録材に転写する像を形成する像形成手段と、第１の
記録材担持手段から記録材を静電的に分離する分離手段
と、一対のローラを用いて前記記録材上に形成された像
を記録材に定着する定着手段と、前記分離手段と定着手
段の間に設けられ記録材を担持搬送する第２の記録材担
持手段とを有する画像形成装置において、前記分離手段
は夫々が静電的に記録材を第１の記録材担持手段から分
離する複数の分離手段からなり、該複数の分離手段は選
択的に１つが第１の記録材担持手段に向って前進するよ
うに可動であり、複数の分離手段は夫々が定着手段との
間の距離が異なることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】少なくとも１個の像担持体と、これに近
接配置された記録材を搬送する記録材担持手段と、記録
材の搬送方向に関し該記録材担持手段の上流端近傍に配
置した記録材吸着手段と、記録材へ像担持体上の像を転
写する転写装置と、前記記録材担持手段の直近上流側に
配置した記録材搬送用のローラを有し、記録材が画像形
成部に到達する直前に搬送力を解除する様にした画像形
成装置において、転写部位と前記記録材搬送用のローラ
の上流側に配置した搬送ローラとの間の距離を最大記録
材の搬送方向長さよりも大きくしてなる画像形成装置。
【請求項５】記録材搬送方向に関し最上流側の像担持
体を記録材吸着手段として兼用する請求項４に記載の画
像形成装置。
【請求項６】像担持体の周囲に画像形成手段を有して
構成される少なくとも一つの画像形成部と複数のローラ
に巻掛けられ記録材を順次搬送する無端ベルト状の記録
材担持手段と、前記記録材を前記記録材担持手段から分
離する第１の分離手段と、前記第１の分離手段の下流に
あって、前記記録材担持手段の表面をクリーニングする
クリーニング装置を有する画像形成装置において、前記
第１の分離手段とクリーニング装置の中間に第２の分離
手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】前記第１の分離手段は高圧印加による除
電手段と爪形状の分離爪ガイドを有し、前記ローラのう
ちの一つの曲率を利用して分離する分離手段であって、
第２の分離手段は前記第１の分離手段のローラよりも曲
率の大きいローラによって形成される曲率分離手段であ
ることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】前記第２の分離手段の下流に分離搬送路
を有し前記搬送路内に第２の分離手段で分離される分離
不良記録材を検知する検知手段を有することを特徴とす
る請求項６又は７に記載の画像形成装置。
【請求項９】像担持体上に画像形成を行なうための、
潜像形成手段、現像装置およびクリーニング装置からな
る画像形成部を複数有し、該各画像形成部で形成された
異なる色のトナー像を重ねて記録材上に転写する転写手
段を有する画像形成装置において、クリーニング装置で
捕捉されるトナーの混色を防止する制御手段を備え、該
クリーニング装置によるクリーニング手段のトナーを再
利用することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】クリーニング装置で搬送させるトナー
の混色を防止する制御手段とは像担持体上へのトナーの
再転写を防止する制御手段であることを特徴とする請求
項９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】クリーニング装置で捕捉されるトナー
の混色を防止する制御手段とは、像担持体上のトナーの
電荷を制御する手段であり像担持体上のトナー像が転写
手段に入る前に位置することを特徴とする請求項９又は
１０に記載の画像形成装置。
【請求項１２】上記像担持体上へのトナーの再転写を
防止する制御手段とは各画像形成部毎の転写電界を下流
の画像形成部ほど強くする手段を含むことを特徴とする
請求項１０に記載の画像形成装置。