JPH0534688B2 - - Google Patents

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JPH0534688B2
JPH0534688B2 JP57059676A JP5967682A JPH0534688B2 JP H0534688 B2 JPH0534688 B2 JP H0534688B2 JP 57059676 A JP57059676 A JP 57059676A JP 5967682 A JP5967682 A JP 5967682A JP H0534688 B2 JPH0534688 B2 JP H0534688B2
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JP
Japan
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voltage
oxygen concentration
oxygen
current
solid electrolyte
Prior art date
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JP57059676A
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English (en)
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JPS58176712A (ja
Inventor
Takashige Ooyama
Tadashi Kirisawa
Minoru Oosuga
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Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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Priority to US06/653,550 priority patent/US4622125A/en
Publication of JPH0534688B2 publication Critical patent/JPH0534688B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D21/00Control of chemical or physico-chemical variables, e.g. pH value
    • G05D21/02Control of chemical or physico-chemical variables, e.g. pH value characterised by the use of electric means

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Measuring Oxygen Concentration In Cells (AREA)
  • Control Of Non-Electrical Variables (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は酸素イオン電解質を用いた酸素濃度制
御装置に係り、特に燃焼器に使用するに好適な酸
素濃度制御装置に関する。
従来、内燃機関や燃焼プラント等の排気ガス中
の酸素濃度を測定し、排気ガス中の酸素濃度を制
御する酸素濃度制御装置としては、特開昭53−
66292号公報に示されているような方式が知られ
ている。
これは、酸素イオン電解質の両面に白金電極を
設け、排気ガス側の白金電極を拡散抵抗を介して
排気ガスと接触するように構成して、白金電極間
に流れる電流を測定することによつて排気ガス中
の酸素濃度を求めるものである。
そして、この方式の構成によれば酸素濃度と電
流が比例関係を有して線形特性が得られるもので
ある。
ところが、この方式によれば線形特性があるが
故に検出制度がさほど良くないという問題があ
る。
つまり、出力電圧がステツプ的に変化する従来
のO2センサでは理論酸素濃度を境にして酸素濃
度が少しでも変化すると、出力電圧が下位電圧で
ある0V付近から上位電圧である1V付近までステ
ツプ的に変化して、この少しの酸素濃度変化を検
出できる。ただ、このO2センサでは理論酸素濃
度しか検出できないという問題を有している。
一方、本発明が対象とする線形出力特性を有す
るものでは酸素濃度と出力が比例的に増加するも
のであるため、酸素濃度が少し変化しても出力も
少ししか変化しないため目標とする酸素濃度から
若干実際の酸素濃度がずれていた場合、これを検
出するのが困難という問題がある。
本発明の目的は正確な酸素濃度が測定でき、最
終的に正確な制御が可能な酸素濃度制御装置を提
供するものである。
本発明の特徴は、 (a) 測定ガス中の酸素が拡散する拡散抵抗を備え
たイオン伝導性の固体電解質よりなる酸素濃度
検出器; (b) 前記固体電解質に目標とする酸素濃度に対応
した電流を流す電流設定手段; (c) 前記拡散抵抗により拡散された酸素分圧に依
存して生じるステツプ特性の電圧を測定する電
圧測定手段; (d) 前記ステツプ特性の電圧の上位電圧と下位電
圧の間に予め設定された設定電圧を設定する電
圧設定手段; (e) 前記電圧測定手段で測定された電圧と前記電
圧設定手段により定められた設定電圧とを比較
する電圧比較手段; (f) 前記電圧比較手段の比較結果に基づき前記拡
散抵抗により拡散された酸素分圧に依存して生
じる電圧が前記設定電圧になるように酸素濃度
を制御する酸素量制御手段 とよりなる酸素濃度制御装置にある。
以下図面に従い、本発明の一実施例を詳細に説
明する。
第1図において、ジルコニウム(ZrO2)−イツ
トリウム(Y2O3)の混合物等からなる酸素イオ
ン電導性の電解質1の両面に設けられた電極は電
流設定回路2に接続されている。この電流設定回
路2は任意の値の電流を流すことができ、実効値
が変えられるものであれば、パルス状の電流を流
しても良い。この電流設定回路2の電流は目標と
する酸素濃度を表わし、これは後で述べるように
任意に設定可能である。
電解質1の図中右側には拡散チヤンバ3が設け
られており、この拡散チヤンバ3はオリフイス、
多孔質セラミツクス等の拡散抵抗体5を介して測
定ガスと接触している。ここで拡散チヤンバ3の
容積は4×10-3cm3、拡散抵抗体5であるオリフイ
スは直径0.5mm、長さ2mmに形成されている。
また、電解質1の両面に設けられた電極の電圧
差を測定するため、両電極には電圧測定回路4が
接続されている。この電圧測定回路4で測定され
る電圧は0〜2V程度であり、この電圧が測定ガ
ス中の実際の酸素濃度を表している。
電圧測定回路4の出力Vは電圧比較回路6へ入
力され、電圧設定回路10で設定された電圧V0
と比較される。電圧設定回路10で設定される電
圧は電流設定回路2で設定された電流に関係する
電圧で、これは周知の電流−電圧変換回路等で得
られ、目標とする酸素濃度を表わしている。
電圧比較回路6の出力は積分回路8に送られ、
ここで積分制御されて酸素量制御器7にその出力
が送られ、積分回路8には酸素量制御器7の状態
によつて積分制御の時定数を設定する時定数設定
回路9が接続されている。
この他、電解質1の電圧を制限する電圧制限回
路11,12がそれぞれ電流設定回路2と電圧測
定回路4の間及び電圧測定回路4の入力電極端子
間に設けられている。
またスイツチ13が電流設定回路2と接続され
ている。
更に電流設定回路2には設定電流を記憶する記
憶装置14が設けられている。
以上のような構成において、その動作は以下の
通りである。
電解質1の電極に電流設定回路2によつて、電
流I0を流した場合の電解質1の電極に生じる電圧
Vは、ネルンストの式で定まる起電力 VNE=(RT/4F)ln(PA/PV) と、電流を流すことによつて生じる電圧 Vi=rI0 との和 V=rI0+RT/4FlnPA/PV ……(1) ここにr:電解質1の内部抵抗 R:ガス定数 T:温度 F:フアラデー定数 PV:チヤンバ3内の酸素分圧 PA:チヤンバ3の外側の酸素分圧 となる。
ここで、チヤンバ3の外側の測定ガスの酸素分
圧PMが少なくなると、チヤンバ3内の酸素分圧
PVがしだいに小さくなり、チヤンバ3内の酸素
分圧であるPVが零近くになる。この時、I0=一
定でも、Vが増大してくる。
すなわち、PVが零近くなると(1)式のln(PA/
PV)で表わされる起電力が大きくなり、I0とV
の関係は第2図に示すようにln(PA/PV)の関
係から指数的、すなわちステツプ的に増大する。
このステツプ的に増大するスイツチ点が電流I0
対応した目標とする酸素濃度である。
そして、例えば電流I0を30mAに設定すると電
圧Vは第3図に示すように上位電圧と下位電圧の
間でステツプ的に変化する特性を呈するようにな
る。
拡散抵抗体5の外側の酸素濃度がPMの場合
は、拡散してきた酸素量と、流し込んでいる電流
により流れる酸素量とが等しくなるので I0/4F=Da/lRT(PM−PV) ……(2) ここに、D:拡散係数 a:拡散抵抗体5の断面積 l:拡散抵抗体5の長さ の関係が成立する。
ここで、I0を増加してチヤンバ3から酸素を引
き抜くと拡散抵抗体5によりチヤンバ3の外から
チヤンバ3内への酸素の拡散が律速されているの
でPVが零に近づいてくる。(2)式はいわゆる拡散
律速の式である。
したがつて、(2)式でI0を流すことによつてチヤ
ンバ3内の酸素分圧PVを0に近づけることによ
つて、(1)式の関係で電圧Vがステツプ的に増大し
てくる。
いま電流設定回路2によつて電流を一定値I0
すると、電圧Vは酸素濃度に応じて第3図に示し
たようにステツプ的に変化する。
このことは(2)式を変形することにより明らかで
ある。(2)式を変形すると (PM−PV)=lRT/Da4FI0 ……(3) となり、lRT/Da4Fを定数とするとI0は一定な
のでPMがわずかでも増大とするとチヤンバ3内
に酸素が急激に流れ込み、この結果PVが増大し
て(1)式から電圧Vが下位電圧まで急減する。逆に
PMがわずかに低下するとPVが零近くになり(1)
式に示すように電圧Vが上位電圧まで急増する。
よつて、第3図に示すようにステツプ的な応答
を呈することになる。
このように、本発明の基本的構成によれば対応
する酸素濃度点ではステツプ的に出力が発生で
き、しかも線形特性の出力が発生できるものであ
る。
つまり、第4図に示すように、I01,I02,I03
ように目標とする酸素濃度に対応した電流を流す
と、出力電圧は対応の目標酸素濃度点でステツプ
的に変化するようになる。
したがつて、これらのステツプする電流を適当
に組み合せれば、出力としては線形の出力が得ら
れるものである。
さて、次に電解質1の電極で発生した電圧Vは
電圧比較回路6で設定電圧V0と比較され、(V−
V0)の値に応じて酸素量制御器7を制御する。
ここで、第3図に示したごとく、酸素濃度に対
するVの変化が急であるので、制御器7は積分回
路8を介して積分動作を付加して制御される。こ
れにより、測定ガス中の酸素濃度のハンチングは
防止される。測定ガスの流量の増加に応じて、積
分回路8の時定数を小さくなるように変えて制御
性を向上するべく、時定数設定回路9が設けられ
ている。
また、電圧設定回路10によつてV0を定める
際に(1)式で示されるようにrI0分だけ電圧が高く
なるので、設定されるべきI0の値に応じてrI0分だ
けV0を調整して測定精度を高めてやることが必
要である。
このため、電圧設定回路10によつて定まる電
圧V0は電流設定回路2に外部からの信号Xを入
力してI0を変化させれば、これに依存して設定さ
れるようになつている。したがつて、目標酸素濃
度に対応した電圧V0が設定され、しかもI0によつ
て目標酸素濃度でステツプ的に変化する電解質1
の電極に生じる電圧Vが発生するようになる。
いま、目標酸素濃度レベルを増大する場合には
I0を大きくする。この時、PMはすぐに変化しな
いので(3)式からPVが小さくなり、(1)式から電圧
Vが増大して酸素量制御器7はPMを増大するよ
うに動作する。ここで、第5図に示すようにI0
I0′で増大した時、酸素量制御器7がPMをI0′に対
するPM′まで増大する間は電圧Vが高くなり、そ
の後PM′まで増大するとPVが増加し、電圧Vが
低下する。その後、電圧Vは目標酸素濃度点でス
テツプ的に変動する。
尚、前述したように電流I0を一定に保持した状
態で、酸素量制御器7をガソリンエンジンとした
場合に加速運転、始動運転、高負荷運転のような
燃料を多く使用する状態では排気ガス中の酸素量
は減少してPMが小さくなつているので、PVも
小さくなる。したがつて、電流I0を流し込んで常
に酸素イオンをポンピングしているため、PVが
極端に小さくなると電解質中の酸素イオンもポン
ピングするようになるため、電解質1が電子伝導
領域に突入しやすいという現象がある。
このため、電解質1の酸素イオンを補充してか
らでないと応答しないという応答遅れが発生す
る。
これを防止するために電圧制限回路11が設け
られている。すなわち、電子伝導領域である第2
図のA領域に入らないように、電圧測定回路4の
電圧Vを電圧制限回路11で検出して、電圧Vが
高くなつてA領域に入るような値になつた場合に
は電圧制限回路11から電流設定回路2へI0を小
さくする信号を送り電圧の上昇を防止している。
この他、A領域の電圧に達したらI0を小さくする
代りに電圧制限回路12で電解質1の電極間を短
絡して電荷を逃がして電圧の上昇を防止しても良
い。
次に、電解質1の拡散抵抗の目づまり等の校正
方法を説明する。
いま、酸素量制御器7がガソリンエンジン、デ
イーゼルエンジン等の燃料器を対象とした場合、
測定ガスは排気ガスとなる。そして周知のように
排気ガスは燃焼生成物を含んでおり、これが拡散
抵抗の目づまりを生じることがあるので、これの
校正が必要となる。以下その方法を説明する。
いま、酸素量制御器7としてガソリンエンジン
を考えると、エンジンが停止している場合、I0
設定しても、電圧VはPM、すなわち酸素濃度に
応じて第3図に例示するようにI0=30mAで設定
された酸素濃度に対して薄いか、濃いかのいずれ
かの値にある。この時、電圧比較回路6からの比
較結果を表わす積分回路8からの信号によつて作
動するスイツチ13で電圧Vが設定酸素濃度を表
わす設定電圧V0になるようにI0を制御すれば、第
2図に示したようにV=V0の時の電流、すなわ
ち濃度に応じた電流I0として得られる。この時の
電流I1は(3)式より、PV=0なので、 I1=D・a・4F/I・R・TPM ……(4) となる。
したがつて、PMはこの場合は大気であり、大
気の酸素濃度は21%であるので、電流I1は酸素濃
度21%の示す。そして、酸素量制御器7を停止し
たりして上述の動作を実行し、I1を求めた後、設
定目標酸素濃度X(%)に対する目標電流値I0
知るために、上述の電流I1を用いて I0=I1X/21 ……(5) で、I0が求まることになる。
つまり、(5)式からI0を求めて、このI0を設定値
とすれば排気ガス中のごみ等によつて拡散抵抗体
の拡散面積が経時的変化を生じても正確に制御を
実行できる。この時のI1は記憶装置14に記憶し
ておけば、常に更新可能である。
最後に、第1図に示した構成でI0=0とした場
合、すなわち、電解質1に電流等の制御電力を供
給しないような構成とすると(1)式は、 V=R・T/4FlnPA/PV ……(6) となり、電圧Vが設定電圧V0になるように酸素
量制御器7を制御すれば、PV≒0、すなわち測
定ガス中の酸素濃度を零近くに制御できる。これ
は理論空燃比でスイツチ的に電圧が切り換る酸素
濃度淡電池として使用できるものである。
以上述べた通り本発明は基本的には拡散律速作
用を用いて線形な出力が得られ、しかも目標酸素
濃度でステツプ的な出力変化が得られるため正確
な制御が実行できるものである。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例の動作原理を示す構
成図、第2乃至第5図はその動作原理を説明する
特性図である。 1……電解質、2……電流設定回路、3……チ
ヤンバ、4……電圧測定回路、5……拡散抵抗
体、6……電圧比較回路、7……酸素量制御器。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 (a) 測定ガス中の酸素が拡散する拡散抵抗を
    備えたイオン伝導性の固体電解質よりなる酸素
    濃度検出器; (b) 前記固体電解質に目標とする酸素濃度に対応
    した電流を流す電流設定手段; (c) 前記拡散抵抗により拡散された酸素分圧に依
    存して生じるステツプ特性の電圧を測定する電
    圧測定手段; (d) 前記ステツプ特性の電圧の上位電圧と下位電
    圧の間に予め設定された設定電圧を設定する電
    圧設定手段; (e) 前記電圧測定手段で測定された電圧と前記電
    圧設定手段により定められた設定電圧とを比較
    する電圧比較手段; (f) 前記電圧比較手段の比較結果に基づき前記拡
    散抵抗により拡散された酸素分圧に依存して生
    じる電圧が前記設定電圧になるように酸素濃度
    を制御する酸素量制御手段 とよりなる酸素濃度制御装置。 2 特許請求の範囲第1項において、前記電流設
    定手段には、前記固体電解質が電子伝導領域に突
    入する状態で前記固体電解質に流し込む電流を少
    なくする電流減少手段が設けられている酸素濃度
    制御装置。 3 特許請求の範囲第1項において、電流が流れ
    る前記固体電解質の両面に設けられた電極は、前
    記固体電解質が電子伝導領域に突入する状態で短
    絡手段によつて短絡される酸素濃度制御装置。
JP57059676A 1982-04-12 1982-04-12 酸素濃度制御装置 Granted JPS58176712A (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP57059676A JPS58176712A (ja) 1982-04-12 1982-04-12 酸素濃度制御装置
EP83103494A EP0092132B1 (en) 1982-04-12 1983-04-11 Oxygen concentration control system
DE8383103494T DE3378698D1 (en) 1982-04-12 1983-04-11 Oxygen concentration control system
US06/653,550 US4622125A (en) 1982-04-12 1984-09-24 Oxygen concentration control system

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JPS58176712A JPS58176712A (ja) 1983-10-17
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