JPH05347176A - 端子圧着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】モータ３８からの駆動力により回転軸４３が回
転されると、この回転軸４３に固定された偏心カムの働
きにより下金型３２を保持している下型保持部材３６が
上下変位する。回転軸４３の回転は、タイミングベルト
４８によって、回転軸４９に伝達される。回転軸４９が
回転すると、クランク腕６１およびリンク５３，５５な
どからなるクランク機構が動作して、上金型３１を保持
している上型保持部材５１を上下変位させる。これによ
り、上金型３１と下金型３２とは完全に同期して変位
し、端子を圧着すべき電線の端部が保持されている基準
レベル位置３０で出会う。 【効果】上金型３１と下金型３２とが完全に同期して変
位するので、１回の動作で端子の圧着を高速にかつ確実
に行わせることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車や複写機などの
ワイヤーハーネスを構成する電線の端部などに端子を圧
着するための端子圧着装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】複数本の被覆電線を結束して構成される
ワイヤーハーネスの製造工程は、電線長の計測および切
断工程、電線の端部の被覆を剥ぐ皮剥ぎ工程、皮剥ぎさ
れた電線の端部の導体に端子を圧着する端子圧着工程、
端子をコネクタハウジングに挿入する端子挿入工程、な
らびにコネクタが取り付けられた電線を結束する結束工
程などを含む。

【０００３】電線に端子を圧着するための一般的な端子
圧着装置は、プレス台上に配置された下金型と、この下
金型に対向して設けられた上金型とを有し、下金型上に
端子を載置し、この端子上に電線を配置して、上金型を
下金型に向けて変位させる構成となっている。ワイヤー
ハーネスは多数の被覆電線から構成されているから、電
線と端子との圧着を極めて多数回に渡って行わなければ
ならない。そこで、多数回にわたる端子圧着を自動で行
うための装置が従来から提案されている。

【０００４】たとえば、典型的な従来の装置では、端部
を皮剥ぎした複数本の電線を一定間隔を開けて整列状態
で保持する電線保持手段が備えられ、この電線保持手段
が電線の配列方向に間欠的に搬送されることで、上金型
と下金型との間の中間位置に、端子を圧着すべき電線の
端部が順次供給される。また、電線の供給と同期するよ
うに下金型には端子が順次供給される。端子および電線
が供給された後に上金型を下金型に向けて変位させる
と、上金型の変位途中で電線が上金型に当接して下金型
上の端子に導かれる。この状態から、上金型をさらに下
金型に向けて変位させることにより、端子が変形して圧
着が達成される。このような動作が繰り返されることに
より、複数回に渡る端子の圧着を自動で行わせることが
できる。

【０００５】ところで、最近では、端子の圧着の後に、
この端子をコネクタハウジングに自動挿入する技術が提
案されている。このような端子の自動挿入技術では、端
子の基端部および端子の近傍の電線が把持され、端子の
先端部がコネクタハウジングに挿入された段階で端子の
基端部の把持は解かれ、端子の近傍の電線を把持した電
線把持部をコネクタハウジングに向けて変位させること
で端子の挿入が達成される。すなわち、電線保持手段に
一定間隔を開けて整列状態で保持された電線が順次取り
外され、その先端に圧着された端子がコネクタハウジン
グに挿入されていく。

【０００６】ところが、上記のように電線の端部を上金
型および下金型の中間位置に位置させ、上金型のみを下
降変位させる端子圧着装置を用いると、圧着時に電線に
曲がりが生じることになる。このように曲がりの生じた
電線を機械装置において正確に把持させることは困難で
あり、このためコネクタハウジングへの端子の挿入を良
好に行わせることができくなるおそれがある。しかも、
電線が曲がった状態で圧着が行われるので、圧着が不良
になるおそれもある。

【０００７】この問題を解決した典型的な先行技術は、
特開平１−３１３８７０号公報に開示されている。この
先行技術では、圧着前にプレス台に保持された下金型が
電線の位置まで上昇変位させられる。すなわち、先ずプ
レス台が上昇変位させられて下金型に保持された端子に
電線が接触した状態とされ、その後に上金型が下方変位
して圧着が達成される。プレス台は大重量であるので空
気圧などを用いたシリンダにより昇降変位させられる。
上金型の駆動は、モータなどを駆動源として行われる。

【０００８】この構成では、電線が初期位置に保たれた
ままで圧着が行われるから、電線に曲がりが生じること
はない。このため、その後の端子挿入工程に不具合が生
じることを防止できるばかりでなく、端子圧着の確実性
を高めることができる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この先
行技術ではプレス台を上昇変位させた後に上金型を下降
変位させるという２段階の動作となっているため、圧着
速度が遅くなるという新たな問題が生じる。しかも、相
当重量のあるプレス台全体を上昇変位させる構成である
ため、必然的にプレス台の上昇速度は遅くなり、このこ
ともまた、圧着速度の劣化を招く。このように圧着速度
が遅くなると、多数回の圧着を行った場合の所要時間が
極めて増大してしまい、生産性の劣化が避けられない。

【００１０】端子圧着動作が２段階の動作となることを
防ぐために、プレス台の上昇変位と上金型の下降変位と
を同期させることが考えられるが、上記の先行技術では
プレス台の駆動源と上金型の駆動源とが異なっているた
め、同期をとることが困難である。このため、もしもプ
レス台の上昇変位と上金型の下降変位との同期がとれて
いないときには、電線が保持された位置で上金型と下金
型とを出会わせることができなくなり、端子を圧着する
ことができなくなるという決定的な不具合が生じてしま
う。

【００１１】そこで、本発明の目的は、上述の技術的課
題を解決し、圧着速度を格段に向上することができ、し
かも電線に曲がりが生じることもなく、さらに端子の圧
着を確実に行わせることができる端子圧着装置を提供す
ることである。

【００１２】

【課題を解決するための手段および作用】上記の目的を
達成するための請求項１記載の端子圧着装置は、上型と
下型との間で端子と電線とを挟み、端子を変形させて電
線に圧着する端子圧着装置において、上型と下型との間
の所定位置に電線の被圧着部を浮遊状態で保持する電線
保持手段と、下型の上に端子が位置するように、端子を
保持する端子保持手段と、上型および下型が上記所定位
置にほぼ同時に到達するように、この上型および下型を
同期して変位させる駆動機構と、この駆動機構に駆動力
を与える単一の駆動源とを含むことを特徴とする。

【００１３】上記の構成によれば、電線の被圧着部が浮
遊状態で保持された所定位置に向けて、上型と下型とが
同期して変位させられ、これにより、圧着が達成され
る。上型と下型とは単一の駆動源からの駆動力が与えら
れる駆動機構により、完全に同期して変位させられる。
これにより、先行技術のような２段階の動作ではなく、
１回の動作で端子の圧着を達成することができるから、
端子圧着速度が向上される。しかも、上型と下型との変
位は完全に同期しているから、上記所定位置で上型およ
び下型を確実に出会わせることができ、これにより端子
の圧着は確実に行える。また、電線の被圧着部は上記所
定位置から変位することがなく、このため電線に曲がり
を生じさせることなく端子の圧着を達成できる。

【００１４】なお、上記駆動源はモータにより構成する
ことができ、この場合に、上記駆動機構は、上記モータ
からの回転力を得て下型を上型に向けて変位させるカム
と、上記モータからの回転力を得て上型を下型に向けて
変位させるクランク機構とで構成することができる。請
求項３記載の端子圧着装置は、上記電線保持手段は、複
数本の電線の被圧着部を一定間隔で保持することができ
るものであり、この電線保持手段に保持された複数本の
電線を順次上型と下型との間に供給すべく電線保持手段
を搬送する搬送手段と、電線が供給される度ごとに、上
記駆動源を間欠的に駆動する駆動制御手段とをさらに含
むことを特徴とする。

【００１５】この構成によれば、上型と下型との間に電
線が順次供給されるので、多数本の電線に対する端子の
圧着を連続的に行わせることができる。この場合に、駆
動制御手段の働きにより、駆動源は電線の供給と同期し
て駆動機構に駆動力を与えるので、端子の圧着も良好に
行える。請求項４記載の端子圧着装置は、上記駆動機構
が、固定配置された本体部と、この本体部に対して所定
方向にスライド自在であるように取り付けられ、上記下
型を保持する下型保持部材と、上記本体部に対して上記
所定方向にスライド自在であるように取り付けられ、上
記上型を保持する上型保持部材とを含むものであること
を特徴とする。

【００１６】この構成によれば、固定配置された本体部
にスライド自在に取り付けられた下型保持部材および上
型保持部材を相互に近接変位させることによって、端子
の圧着が達成される。このように本体部から分離された
下型保持部材および上型保持部材は軽量に構成すること
ができる。したがって、従来のように大重量のプレス台
全体を昇降変位させる構成とは異なり、比較的軽量な上
型保持部材および下型保持部材をスライド変位させれば
足りるので、端子の圧着をより高速に行わせることがで
きる。

【００１７】

【実施例】以下では、本発明の実施例を、添付図面を参
照して詳細に説明する。図３は本発明の一実施例の端子
圧着装置の全体の構成を示す斜視図である。複数本の電
線１が所定パターンに布線された布線板２は、搬送機構
３によって、矢印Ｒ１方向に間欠的に搬送される。布線
板２の搬送経路に沿って異なる種類の端子の圧着を担当
する複数の端子圧着装置Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４（総称
するときには「端子圧着装置Ｍ」という。）が配置され
ている。布線板２は電線１の端部を、端子圧着装置Ｍに
対向する側縁２ａに一定間隔で配列させて保持してい
る。なお、端子圧着装置Ｍに導かれる以前に、図外の皮
剥装置によって電線の端部の被覆は一定長だけ除去され
ている。

【００１８】図４は布線板２の詳しい構成を示す平面図
である。布線板２は、布線用ピンが立設されるピンボー
ド２Ａと、このピンボード２Ａを保持しているとともに
搬送機構３により搬送されるベースプレート２Ｂとを有
している。ピンボード２Ａの表面には所望の布線パター
ンに対応する位置に複数の布線用ピン５が立設されてい
る。図外の布線装置は、電線１を布線用ピン５に順に巻
き掛けていくことで、電線１を布線する。ベースプレー
ト２Ｂにおいて、端子圧着装置Ｍに対向する側縁４に
は、電線１の端部を一定間隔で保持する電線保持手段で
ある電線クランプ６が配置されている。

【００１９】電線クランプ６の構成は、図５に拡大して
示されている。すなわち、電線クランプ６は、電線を一
本ずつ保持する図５(a) に示されたクランプ部材７を、
図５(b) に示す長尺状のフレーム１０に一定ピッチで取
り付けて構成されている。なお、図５(b) は、フレーム
１０の長手方向に交差する切断面から見た断面図であ
る。

【００２０】クランプ部材７は、先端をテーパー状に形
成した一対の挟持片８と、この一対の挟持片８を相互に
近接する方向に付勢するＵ字状の板ばね９とを有してい
る。各挟持片８の基端部には相互に向かい合う半円柱状
の凹部が形成されており、この凹部により孔８ａが形成
されている。フレーム１０は長手方向に交差する断面が
略Ｕ字状に形成されており、このフレーム１０の一対の
立ち上がり部１０ａに形成した取付け孔１４と一対のク
ランプ部材７の上記凹部で形成される孔８ａとを取付け
ピン１１が挿通している。また、板ばね９の底部に形成
された孔１２を挿通してボルト１３がフレーム１０の内
底面１０ｂに螺着されている。

【００２１】フレーム１０の底部には長手方向に沿う位
置決め溝１５が形成されており、この位置決め溝１５が
ベースプレート２Ｂの側縁４に形成した位置決め用突条
１６に嵌め込まれ、この状態で略Ｌ字状の取付け部材１
７によりフレーム１０の長手方向およびその交差方向に
関する移動が規制されている。このようにして、ベース
プレート２Ｂとフレーム１０とが相互に位置決めされて
固定されることになる。

【００２２】電線クランプ６のクランプ部材７には、図
４に示されているように、ベースプレート２Ｂの側縁４
から一定長だけ突出するように電線１の端部が把持され
る。ベースプレート２Ｂにおいて、電線クランプ６より
もピンボード２Ａ側には、ピンボード２Ａから参照符号
２０で示すように扇形に拡散しつつ導かれる電線を平行
状態に整列させるための平行用くし１８が配置されてい
る。この平行用くし１８と電線クランプ６との働きによ
り、複数の電線１の端部はベースプレート２Ｂの側縁４
において一定ピッチで相互に平行な状態で整列すること
になる。なお、図５において、１９は電線の高さを一定
に保つための部材である。

【００２３】図１は端子圧着装置Ｍの正面図であり、図
２は図１に示された構成の右側面図である。上記の電線
クランプ６により浮遊状態で保持された電線１の端部
は、搬送機構３により、参照符号３０で示す基準レベル
位置を保ちながら搬送される。この基準レベル位置３０
を挟んで、上方側に上金型３１が配置され、下方側に下
金型３２が配置されている。そして、電線１の端部に圧
着すべき端子３３は、複数個が結合されて帯状になって
おり、端子送り機構７０によって、下金型３２上に順次
１個ずつ供給される。供給された端子３３は、端子送り
機構７０とこの端子３３が連結されて構成された帯状体
とにより、下金型３２上に位置するように保持される。
このように、端子送り機構７０などにより端子保持手段
が構成されている。

【００２４】下金型３２は、固定配置された略Ｌ字状の
本体部３５の立上がり部３５Ａに対して上下にスライド
自在に取り付けられた下型保持部材３６に保持されてい
る。本体部３５の底部３５Ｂ上には、回転軸保持部３７
が取り付けられており、この回転軸保持部３７には回転
軸４３が適当な軸受を介して支持されている。回転軸４
３には、駆動源としてのモータ３８からギアボックス３
９を介した回転力がプーリ４０、ベルト４１およびプー
リ４２を介して伝達される。ギアボックス３９は内部に
クラッチを有しており、モータ３８の駆動力の出力を制
御できる構成となっている。

【００２５】回転軸４３の中間部には偏心カム４４が固
定されている。偏心カム４４は、図６に拡大して示され
ているように、下型保持部材３６の下端部に当接する保
持体４６に取り付けられたローラフォロア４５を介して
下型保持部材３６を支持している。したがって、回転軸
４３の回転に伴って、下型保持部材３６は上下動するこ
とになる。偏心カム４４は、下型保持部材３６の上下動
における上死点において、下金型３２が上記の基準レベ
ル位置３０に達するように構成されている。

【００２６】下型保持部材３６はスライド板６６に固定
されており、このスライド板６６は本体部３５の立上が
り部３５Ａにリニアガイド６５を介してスライド自在に
取り付けられている。回転軸４３においてプーリ４２と
は反対側の端部には、別のプーリ４７が取り付けられて
いる。プーリ４７にはタイミングベルト４８が巻き掛け
られており、このタイミングベルト４８はさらに、本体
部３５の立上がり部３５Ａに適当な軸受けを介して支持
されている回転軸４９に固定されたプーリ５０に巻き掛
けられている。

【００２７】本体部３５の立上がり部３５Ａの内表面に
は、上金型３１を保持した上型保持部材５１が上下にス
ライド自在に取り付けられている。上型保持部材５１に
は、軸５２により一対のリンク５３が取り付けられてい
る。リンク５３は軸５４により他の一対のリンク５５に
連結されており、このリンク５５はスライド部材６０に
軸５６によって取り付けられている。スライド部材６０
は、本体部３５の立上がり部３５Ａの内表面にスライド
自在に取り付けられている。スライド部材６０の上方に
は本体部３５の立上がり部３５Ａに固定されたモータ取
付け部５７に取り付けられたサーボモータ５８が設けら
れている。サーボモータ５８の駆動力は、外周面にねじ
を螺刻したねじ棒５９に与えられ、このねじ棒５９は、
スライド部材６０に形成したねじ孔に螺合している。し
たがって、サーボモータ５８を正逆回転させることによ
り、スライド部材６０を上下変位させ、スライド部材６
０の位置を調整することができる。

【００２８】このように上金型３１を保持した上金型保
持部材５１は、リンク５３，５５、スライド部材６０、
ねじ棒５９およびモータ取付け部材５７を介して本体部
３５に支持されている。リンク５３，５５を連結する軸
５４の中間部には、クランク腕６１の一端部が連結され
ている。クランク腕６１の他端部は上述の回転軸４９の
中間部に取り付けられた偏心軸６２に連結されている。
偏心軸６２の軸線は回転軸４９の軸線から距離Ｒだけず
れており、このため回転軸４９が回転すると、偏心軸６
２は最大で距離２Ｒだけ変位する。これによって、偏心
軸６２にクランク腕６１を介して連結された軸５４がほ
ぼ水平方向に距離２Ｒだけ変位することになり、この結
果、リンク５３，５５は図２に示された屈曲状態と、こ
れらのリンク５３，５５が一直線をなす状態との間で変
位する。その結果、上型保持部材５１が上下変位するこ
とになる。この上下変位の下死点は、上型保持部材５１
に保持された上金型３１が端子３３の圧着を完了する位
置、すなわち、上金型３１が基準レベル位置３０に達す
る位置である。

【００２９】上述のように、上記クランク腕６１、偏心
軸６２およびリンク５３，５５などによりクランク機構
が構成されている。図７は端子送り機構７０の構成を拡
大して示す正面図である。端子送り機構７０は、下型保
持部材３６にボルト７１などにより取り付けられた支軸
７２を中心に揺動する揺動部材７３と、この揺動部材７
３の先端部７３ａに揺動自在に取り付けられた送り爪７
４とを有している。送り爪７４の先端部は下型３２に向
かって延びており、その基端部は図７において簡略化し
て示すコイルばね７５により下方に付勢されている。

【００３０】揺動部材７３には、その背面に途中で屈曲
した形状のスライド孔７６が形成されている。このスラ
イド孔７６には本体部３５に固定された軸７７がスライ
ド自在に挿通されている。したがって、下型保持部材３
６の上下変位に追従して支点軸７２が上下変位すると、
スライド孔７６の周面に揺動方向Ｒ２，Ｒ３への外力が
加わり、この結果、揺動部材７３が揺動することにな
る。このとき、送り爪７４が同時に揺動し、その先端が
帯状に連結された端子３３の間に生じている隙間（図示
せず。）に係合する。この係合状態で、矢印Ｒ３方向に
送り爪７４が揺動することによって、端子３３が下金型
３２に供給されることになる。

【００３１】なお、図７において、７８は電線クランプ
６に保持された電線１をガイドするためのガイド部材で
ある。すなわち、電線クランプ６から延び出た電線１に
は僅かに変形が生じている場合もあるため、ガイド部材
７８により電線１を正確に下金型３２の直上の位置に導
いた状態で、端子３３の圧着を行わせることとしている
のである。

【００３２】図１および図２を参照して、本実施例の端
子圧着装置の動作をさらに詳細に説明する。端子を圧着
すべき電線が上金型３１と下金型３２との間に供給され
る度毎に導出される所定の入力信号に応答して、ギアボ
ックス３９内のクラッチが動作し、回転軸４３を１回転
させる。すなわち、回転軸４３を１回転させた時点でギ
アボックス３９は駆動力の出力を停止する。

【００３３】これにより、１回の端子圧着動作に対応し
て、回転軸４３は１回だけ回転することになる。これに
より、偏心カム４４が１回転するから、下型保持部材３
６は下死点と上死点との間を１回だけ往復変位する。こ
のように、ギアボックス３９などにより駆動制御手段が
構成されている。回転軸４３の回転はタイミングベルト
４８などを介して軸４９に伝達されるから、クランク腕
６１は、下型保持部材３６の動作に同期して動作するこ
とになる。この結果、下型保持部材３６が上昇変位する
のに同期して上型保持部材５１が下降変位し、下型保持
部材３６が下降変位するのに同期して上型保持部材５１
が上昇変位する。

【００３４】上述のように、下型保持部材３６が上死点
まで変位したときに下金型３２が基準レベル位置３０に
達し、上型保持部材５１が下死点まで変位したときに上
金型３１が基準レベル位置３０に達する。このため、電
線１の端部が浮遊状態で保持された基準レベル位置３０
で上金型３１と下金型３２とが出会うことになる。した
がって、電線１は初期位置に保持されたままで、下金型
３２上に保持されている端子３３に変形が加えられ、こ
の端子３３と電線１の端部との圧着が達成される。

【００３５】このように本実施例の端子圧着装置Ｍで
は、上金型３１と下金型３２とが単一の駆動源であるモ
ータ３８からの駆動力を得て、完全に同期して変位す
る。このため、下金型の上昇変位と上金型の下降変位と
が２段階で行われていた上述の先行技術とは異なり、上
金型３１と下金型３２とが同時に駆動されて、１回の動
作で端子３３の圧着が達成される。したがって、端子圧
着を格段に高速に行えるようになる。

【００３６】しかも、単一の駆動源であるモータ３８か
らの駆動力を得て上金型３１と下金型３２とが完全に同
期して変位するから、電線１の端部が浮遊状態で保持さ
れた基準レベル位置３０において上金型３１と下金型３
２とを確実に出会わせることができる。これにより、端
子３３の圧着が確実に行える。また、電線１の位置は端
子圧着過程で移動することがないから、当然に電線１の
端部に曲がりが生じることがない。このため、端子圧着
の後に、圧着された端子３３および電線１の端部を機械
装置により把持させ、端子をコネクタハウジングに挿入
させる端子挿入工程を自動で行わせる場合には、端子３
３および電線１の端部を確実に把持させて、端子挿入を
確実に行わせることができる。

【００３７】さらに、本実施例では、上述の先行技術の
ように大重量のプレス台全体を上昇変位させるのではな
く、比較的軽量な下型保持部材３６を本体部３５に沿っ
てスライドさせるようにしている。このため、相互に同
期して進行する下型保持部材３６の上昇変位および上型
保持部材５１の下降変位を高速に行わせることができ
る。したがって、圧着速度を一層高速化することが可能
となる。

【００３８】なお、本発明は上記の実施例に限定される
ものではない。たとえば、上記の実施例では電線の端部
に端子を圧着する場合について説明したが、電線の途中
部の被覆を除去してこの部位に端子を圧着する場合にも
本発明の端子圧着装置を適用することができる。その
他、本発明の要旨を変更しない範囲で種々の設計変更を
施すことが可能である。

【００３９】

【発明の効果】以上のように本発明の端子圧着装置によ
れば、上型と下型とが同期して変位させられ、これによ
り、端子の圧着が達成される。このため、１回の動作で
端子の圧着を達成することができる。この結果、端子圧
着速度が格段に向上される。また、上型と下型とは単一
の駆動源からの駆動力を得て完全に同期して変位するか
ら、上型と下型とを確実に出会わせることができる。し
たがって、端子の圧着が確実に行える。

【００４０】さらに、電線の被圧着部は初期位置から変
位することがなく、このため電線に曲がりを生じさせる
ことなく端子の圧着を達成できる。したがって、後工程
に不具合が生じることがない。また、固定配置された本
体部に対して下型を保持する下型保持部材と、上型を保
持する上型保持部材とを所定方向に関してスライド自在
に取り付け、駆動機構により下型保持部材および上型保
持部材を相互に近接変位させるようにすれば、比較的軽
量な上型保持部材および下型保持部材を高速にスライド
変位させることによって、端子の圧着をより高速に行わ
せることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の端子圧着装置の正面図であ
る。

【図２】図１に示された構成の右側面図である。

【図３】上記端子圧着装置の全体の構成を示す斜視図で
ある。

【図４】布線台の平面図である。

【図５】電線クランプの構成を拡大して示す図であり、
(a) は電線クランプを構成するクランプ部材の斜視図で
あり、(b) は電線クランプの長手方向に交差する切断面
から見た断面図である。

【図６】偏心カムに関連する構成を拡大して示す断面図
である。

【図７】端子送り機構の構成を拡大して示す正面図であ
る。

【符号の説明】

１ 電線 ２ 布線板 ３ 搬送機構 ６ 電線クランプ（電線保持手段） ７ クランプ部材 ３１ 上金型 ３２ 下金型 ３３ 端子 ３５ 本体部 ３６ 下型保持部材 ３８ モータ（駆動源） ３９ ギアボックス ４３ 回転軸 ４４ 偏心カム ４５ ローラフォロア ４８ タイミングベルト ４９ 回転軸 ５１ 上型保持部材 ５３ リンク ５５ リンク ６１ クランク腕 ６２ 偏心軸 ７０ 端子送り機構

フロントページの続き (72)発明者 佐久間 悌二 三重県四日市市西末広町１番14号 住友電 装株式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】上型と下型との間で端子と電線とを挟み、
   端子を変形させて電線に圧着する端子圧着装置におい
   て、 上型と下型との間の所定位置に電線の被圧着部を浮遊状
   態で保持する電線保持手段と、 下型の上に端子が位置するように、端子を保持する端子
   保持手段と、 上型および下型が上記所定位置にほぼ同時に到達するよ
   うに、この上型および下型を同期して変位させる駆動機
   構と、 この駆動機構に駆動力を与える単一の駆動源とを含むこ
   とを特徴とする端子圧着装置。
2. 【請求項２】上記駆動源はモータであり、 上記駆動機構は、上記モータからの回転力を得て下型を
   上型に向けて変位させるカムと、上記モータからの回転
   力を得て上型を下型に向けて変位させるクランク機構と
   を含むものであることを特徴とする請求項１記載の端子
   圧着装置。
3. 【請求項３】上記電線保持手段は、複数本の電線の被圧
   着部を一定間隔で保持することができるものであり、 この電線保持手段に保持された複数本の電線を順次上型
   と下型との間に供給すべく電線保持手段を搬送する搬送
   手段と、 電線が供給される度ごとに、上記駆動源を間欠的に駆動
   する駆動制御手段とをさらに含むことを特徴とする請求
   項１または２記載の端子圧着装置。
4. 【請求項４】上記駆動機構は、固定配置された本体部
   と、この本体部に対して所定方向にスライド自在である
   ように取り付けられ、上記下型を保持する下型保持部材
   と、上記本体部に対して上記所定方向にスライド自在で
   あるように取り付けられ、上記上型を保持する上型保持
   部材とを含むものであることを特徴とする請求項１、２
   または３記載の端子圧着装置。