JPH10507300A - 電気ハーネスを製造する装置及び方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 本発明は、電気ハーネスを製造する装置に関する。この装置は、所定長さ（３）の電線の端部（４、５）を移動させるクランプ（２）を動かす直進性のある主コンベア（１）と、ベンチ（９）と、所定長さ（３）の電線を装着すると共に、所定長さの電線のループ形成部分（３ａ）が主コンベアの第２側に位置しているのに対し、前記主コンベアの第１側に位置するステーション（６）とを具備している。又、装置は、主コンベアに直交すると共に移動中に部品（１８、１９、２０、２１）を案内する支持部材を形成する、固定された直進性のある横断スライド路（１３）を含んでいる。更に、装置は、部品をスライド路上に動かすと共に位置決めするデバイス及び所定長さの電線の端部を挿入するクランプ（４０）を有し、クランプは主コンベア及びスライド路に直交する軸（ＹＹ）に関し回転及び移動可能である支持部材上に装着されている。本発明の技術分野は、電気ハーネスを製造する装置及び方法の技術分野である。

Description

【発明の詳細な説明】 電気ハーネスを製造する装置及び方法 本発明は、電気ハーネスを製造する装置に関し、その装置は、部品（あるいは コネクタ）及び電線からハーネスを自動的に製造することを可能にするものであ る。 本発明の技術分野は、電気ハーネスを製造する装置及び方法に関するものであ る。 電気ハーネスを製造する装置は、国際出願ＰＣＴ／ＦＲ９１／０１０２０号（ 国際公開ＷＯ９２／１２６１４号）によって既に公知となっている。その国際出 願において、ハーネスは、端部が部品のキャビティに挿入される電線を具備して おり、装置は、電線を移動させる主コンベアと、各々が１個以上の部品を受容す る移動トレーを移動させる副コンベアを有する装置と、移動トレー上に部品を自 動的に装填するために副コンベアに沿って配置されたステーションと、移動トレ ーを副コンベアから主コンベアに移動させる手段とを具備している。その装置は 、挿入クランプに対して移動トレーを移動させ、その結果部品を移動することが 可能な移動支持部材を有するので、所定長さの電線の端部が、逐次、部品のキャ ビティ内に挿入されうる。 その装置は、特に、多数の配列されたキャビティ、例えば多数の行と列に配置 されたキャビティを有するコネクタに適合される複雑なハーネスを製造するよう に意図されている。又、その装置は、比較的複雑で、高価である。 本発明の目的は、電線の端部を簡単な構造である部品のキャビティ内に挿入し うる装置を提供することにあり、例えば、部品は１列 のキャビティを有するか、あるいは複数列のキャビティを有するがそのうちの１ 列のみが使用されうるものである。この装置は、特に、「圧接（ｉｎｓｕｌａｔ ｉｏｎ−ｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔ）」部品に適合される電気ハーネスを製造す る際に、利用される。かかる部品は、電線の端部を受容するようにキャビティ内 において互いに向き合って配置された少なくとも１組の刃を有しているので、絶 縁被覆はその刃によって切断され、電気導電材料で形成された前記刃を介して電 線の芯材と前記キャビティの接続部との間で電気的接触が確立される。 本発明の他の目的は、簡単な構造のコネクタを有する電気ハーネスを製造する ためのモジュールを提供することにある。このモジュールは、より複雑なハーネ スを製造する装置、例えば、上述の国際出願に開示されている装置内に挿入され るのに適している。 国際出願ＰＣＴ／ＦＲ９２／００８９６号（国際公開ＷＯ９２／１００１３号 ）に開示されているように、上述した最初の国際出願に開示された装置を使用す る際には、電線端部を部品のキャビティ内に挿入する作業の前に、公知の電線処 理手段によって以下の方法で提供された所定長さの電線の端部を必要とする。即 ち、電線端部を部品のキャビティ内に挿入される順に近い順か又は同一の順に所 定長さの電線端部を連続的に配置することができる方法である。かかる順序は、 所定長さの電線端部が電線処理手段によって提供される順序とは異なっている。 この装置は、嵩張り、高価なかつ比較的低速な特別のモジュールの使用を要求す る。 この問題は、所定長さの電線の端部を移動させる移動クランプを移動させるの に適した直進性主コンベア、ベンチ、及び所定長さの 電線を処理すると共にその電線を装着する装着ステーションを有する、電気ハー ネスを製造する装置を提供することによって解決される。かかる装着ステーショ ンは、前記主コンベアの第１側に位置し、前記所定長さの電線のループ形成部分 は、前記主コンベアの第２側に位置している。装置は、前記主コンベアに実質的 に直交する、固定された直進性のある横断スライド路を有し、そのスライド路は 、並進の際に部品を支持すると共に案内する部材を形成する。前記部品の各々は 、１列のキャビティを具備する。前記装置は、前記部品を前記スライド路上に動 かすと共に位置決めするデバイスを有し、又、前記装置は、前記所定長さの電線 の端部を把持すると共に挿入するクランプを有する。そのクランプは、支持部材 上に装着されている。支持部材は、前記主コンベア及び前記スライド路に直交す る軸線上で回転可能であると共に並進可能である。そして、支持部材は、前記主 コンベアの前記第２側上に位置している。 好適実施形態において、本発明は好ましくは水平の縦軸を有する、縦に直進性 のある主コンベアベルト又はチェーンを具備する電気ハーネスを製造する装置を 提供する。主コンベアは、主又は移動クランプを動かすようになっており、かか る移動クランプの各々は、所定長さの電線の２つの端部のうちの１つを（好まし くは水平位置において）保持するようになっている。前記装置は、所定長さの電 線を処理すると共に装填する装填ステーションを支持するベンチと、好適には所 定長さの電線の端部を処理する支持ステーションをを含んでいる。ベンチは、前 記主コンベアの全長に沿って延びている。ベンチ、所定長さ処理ステーション及 び好適な所定長さの電線の端部を処理するステーションは、すべて主コンベア及 び該主コンベア の縦軸を含む垂直平面のいずれか一方又は両方の第１側に位置しており、所定長 さの電線のループ形成部分は主コンベア及び前記平面のいずれか一方又は両方の 第２側に位置している。かかる装置は、又、前記ベンチに固定されると共にその 縦軸が前記主コンベアの軸に直交する、直進性のある横断スライド路を有し、該 スライド路は部品（あるいはコネクタ）を並進方向に部品を案内する部分及び支 持を形成する。部品の各々は、規則的に離れた１列のキャビティを具備している 。前記装置は、更に、前記スライド路上に前記部品を移動させると共に位置決め する移動デバイスを有し、この移動デバイスは、前記スライド路の少なくとも「 挿入」領域又は部分において、前記部品の本体と協働する。前記装置は、又、所 定長さの電線の端部を把持し、移動クランプからそれら端部を引抜き、そしてそ れら端部をキャビティに挿入する少なくとも１つの挿入クランプを有する。該挿 入クランプは、前記主コンベアの縦軸及び前記スライド路の縦軸の双方に直交す る軸に関して回動及び並進可能である支持部材上に装着される。前記挿入クラン プの軸は、垂直が好ましく、前記主コンベアの第２側に位置し、前記スライド路 及び前記主コンベアの双方から短い距離だけ離れているのが好ましい。 好適実施形態において、直進性のある固定された前記横断スライド路は、断面 チャンネル構造を有し、その形状は前記部品本体の断面形状と相補的な形状をな している。 前記スライド路は、前記主コンベア及び主コンベアの縦軸のいずれか一方又は 両方の一側から他側へ延びる。 前記装置は、又、取り外し可能なマガジンを有し、このマガジンは好ましくは 前記スライド路の断面形状と類似する断面形状を有す る所定長さの切断梁部材によって構成され、所定長さの前記切断梁部材は前記ス ライド路の上流に配置されると共に前記スライド路の軸を含む平面（好ましくは 水平面）において延びる縦軸を有し、これらの縦軸は前記スライド路の前記縦軸 に対して平行である。又、前記装置は、前記マガジンを前記スライド路の前記縦 軸に対し直交する軸に沿って動かすようになっている選別デバイスを有する。こ れにより、前記マガジンの１つは前記スライド路に平面からみて実質的に整列す るように運ばれ、このため、前記マガジン上に一直線になってあるいは列をなし て収納された部品は前記スライド路上を通過しうる。前記スライド路上における 部品の進行方向に対して下流において下方に向けて少し傾斜する前記マガジンを 有することによって重力の下で部品を前記スライド路に送り込むことが可能であ る。 前記部品を移動させると共に、位置決めする前記デバイスは、モータによって 駆動されると共に、前記部品の本体の面（又は部分）上に設けられた歯又は一様 でない部分にかみ合う歯車を有していてもよい。これにより、前記部品が正確に 位置決めされること、及び前記スライド路あるいは前記スライド路の縦軸に平行 な方向に沿って並進可能であるくし状部材の如きあらゆる同等手段の前記挿入領 域に進むことが保証される。 前記スライド路は、本質的にコンベアベルト又はチェーンを含むかあるいはコ ンベアベルト又はチェーンによって構成されてもよい。 前記主コンベア及び前記スライド路は、好ましくは実質的に水平であり、前記 スライド路は、前記スライド路の縦軸が前記主コンベアの縦軸から短い距離離れ るように前記主コンベア上に配置されて いる。 本発明の装置は、例えば前記挿入クランプ支持部材の下流に位置した第１スラ イド路を有していてもよく、又、前記装置は、例えば前記第１スライド路に実質 的に平行であると共に前記挿入クランプ支持部材の上流に配置された第２スライ ド路を有していてもよい。 そして、前記挿入クランプ支持部材は、又、前記スライド路の軸に直交する方 向、すなわち、前記主コンベアの軸に実質的に平行である方向において前記挿入 クランプを移動させる手段を有していてもよく、これにより、端子に適合される 所定長さの電線の端部がコネクタ（圧接コネクタでないコネクタ）の対応するキ ャビティ内に挿入される。 本発明によれば、電気ハーネスを製造する本発明の装置が次の操作をすること によって使用される。 １種類の電線が選定されると共に、電線を収容する複数のリールから選定され た１個のリールからその電線が繰り出される。 前記選定電線が、所定長さの電線を構成するように切断される。 前記所定長さの電線は、その２つの端部が主コンベアの２つの隣り合う又は連 続する移動クランプによって保持される状態に置かれ、前記所定長さの電線の中 央又は中間部分は前記主コンベアの第２側に位置すると共に前記クランプによっ て保持された両端部から吊るされる。 前記主コンベアは、前記移動クランプが電線の両端部を保持している間、前記 移動クランプを進行方向に動かすように移動される。 好適には、前記移動クランプによって保持された前記電線の両端部が端部処理 ステーションを越す際に、処理作業が前記両端部になされる。即ち、端子が前記 端部に圧着されるか、又は、前記端部が ストリップされる。 所定長さの電線の少なくとも１つの端部は、引抜き挿入クランプによって引き 抜かれると共に把持される。かかる引抜き挿入クランプは、前記コンベアの縦軸 及び前記スライド路の縦軸の双方に直交する軸に関して回転方向及び並進方向に 移動するように装着されている。前記引抜き挿入クランプは、垂直であることが 好ましい。 前記挿入クランプは、前記挿入クランプによって保持された端部が前記挿入領 域において前記スライド路上に位置した部品内のキャビティに面するように移動 （回転）される。 そして、前記挿入クランプは、前記挿入クランプによって保持された端部が圧 接部品に挿入されるように好ましくは下方への垂直動作を行うか、又は、部品が 従来品（例えば、圧接部品でない）のときは他の方向への並進移動に続いて垂直 下方への動作を行う。本発明によれば、特定構造の電気ハーネスを製造する装置 を提供することが可能となり、この装置は、使用の柔軟性及び製造できるハーネ ス形状の多様性に対して最も効果的であるにもかかわらず、とても簡単であると 共に製造コストが安価である。又、かかる装置は、とても速い。 本タイプの装置の運転をより速く行うために、本発明はより複雑である装置、 例えば上述した国際出願に開示された種類の装置内に統合されうる挿入モジュー ルを具備し、これにより、本タイプの装置の全ての収益性を最大限に利用できる 。非常に複雑なハーネスを製造することが可能な装置において、すなわち上述し た国際出願に開示された種類の装置において、この装置の下流部分のサイクルタ イム、すなわち非常に複雑である部品内に電線の端部を整列させる と共に挿入する部分のサイクルタイムは、装置の上流部分において所定長さの電 線の端部のために要求されるサイクルタイム又は製造処理時間よりもかなり長い 。これにより、装置の上流部分が十分に使用されていない状態が生ずる。このよ うに、本発明は挿入ステーションを含むことにより、所定長さの電線及びそれら の端部を処理する上流部分の収益率及び利用率を最大限に利用することができる 。 本発明による多くの効果は、本発明の装置の好適実施形態を示す図面に言及す る以下の説明によって一層理解されよう。 図１は、本発明の電気ハーネスを製造する装置の主要部を示す概略平面図であ る。 図２は、図１に示す装置の概略平面図である。但し、挿入及び引抜き具（クラ ンプ及びクランプ動作支持部材）が図１とは異なる位置に位置している。 図３は、図１及び図２に示す装置の概略側面図であり、挿入具が図２に示す位 置と同じ位置に位置している。 図４は、挿入領域に位置したスライド路の部分の拡大斜視図であり、スライド 路内に部品を駆動させると共に位置決めする手段を共に示している。 図５は、公知の圧接部品の詳細を示す概略断面図である。 図６は、引抜き挿入クランプの縦断面図であり、このクランプが、主コンベア によって動かされる移動クランプによって保持された電線の端部を引抜く位置に あるところを示している。 図７は、図６に示す引抜き挿入クランプの縦断面図であり、この挿入クランプ が、移動クランプによって保持された電線の端部が圧 接部品のキャビティ内に挿入される位置に対応した位置にあるところを示してい る。 本発明において、「上流」及び「下流」の用語は、前記移動クランプ及び前記 コンベアの一方又は両方あるいは前記スライド路との前記部品の進行方向に対し てのものである。 図１及び図２において、ハーネスを製造する本発明の装置は、コンベアベルト あるいはチェーンの如き、主コンベア１を有する。主コンベア１は、「移動（ｔ ｒａｎｓｆｅｒ）」クランプ２を、主コンベア１の縦軸ＸＸ１に対して平行に延 びる矢印１１で示した方向に移動させるようになっている。各クランプは、所定 長さの電線３の端部４又は５を保持するようになっており、主コンベア１上で隣 り合うか又は交互に配置された２つのクランプは所定長さの電線３の２つの端部 ４及び５を保持する。中央部分（図４における符号３ａ）は、主コンベア１の同 じ側に位置しており、この側は本出願において「第２」側で説明されると共に、 図１及び図２の下側に近い。一方、端部は主コンベア１の反対側、即ち図１及び 図２の上側に近い主コンベア１の「第１」側に位置する。 所定長さの電線３は、リール７に巻回された電線８から引き出され、かかる電 線８は装置の上流端に配置されたデバイス６によって所望長さに切断される。デ バイス６は、フランス特許出願２ ６６９ ６１３号に開示されている。 主コンベア１の第１側上、即ちコンベアの縦軸ＸＸ１の第１側上、あるいは他 の言葉で縦軸ＸＸ１を含む垂直平面Ｐ１上には、装置全体の主構造を形成する支 持ベンチ９及び所定長さの電線が移動クランプ２によって動かされる時に所定長 さの電線の端部を処理するス テーション１０が配置されている。移動クランプ２は、それ自身が主コンベア１ によって移動される。 かかる端部を処理するステーションは、例えば、電線の所定長さの端部に端子 を圧着したり、その端部をストリップしたりするが如き、作業を行うものである 。かかる端部を処理するステーションは、装置が圧接コネクタだけを有する電線 ハーネスを製造する意図のみではない場合に、必要とされる。さもなければ、か かるステーショションは、必要とされない。 所定長さの電線の端部を処理するステーションの下流には、ベンチ９に固定さ れると共に主コンベア１を越えて延びるブラケット形状の支持部材１４が設けら れている。支持部材１４は、主コンベアの第２側に位置した端部に挿入及び引抜 き用のクランプ４０を有する挿入具を支持している。 このデバイスの下流には、スライド路１３、即ち、部品１８、１９、２０及び ２１を支持すると共に、かかる部品が並進されるか或るいは矢印１２で示す方向 に進む際に前記部品１８、１９、２０及び２１を案内する部分が設けられている 。矢印１２で示す方向は軸ＺＺ１に沿った縦方向であり、軸ＺＺ１は好ましくは 水平であると共に前記スライド路１３が軸ＺＺ１に沿って延びるようになってい る。 スライド路は、図４に示す切断梁部材によって、実質的に構成されるのが効果 的である。しかし、スライド路はより複雑な形状であってもよく、主コンベア１ と類似の構成のコンベアによって（あるいは前記構成のコンベアを含んで）構成 されてもよい。 スライド路１３の矢印１１によって示された主コンベア１の進行 方向に対しての下流側には、前記ベンチの部分９ａ上に他のワークステーション １０ａを設けてもよく、このワークステーションは上述の国際出願において開示 された如き、他のデバイス（図示せず）を使用することによって、より複雑な電 気ハーネスの製造作業を完成させる。かかる製造のために使用される所定長さの 電線３を支持する移動クランプは、スライド路１３の下を通過し、所定長さの電 線はワークステーション１０ａの前に位置する。 図１及び図２に示されるように、スライド路１３には異なる構造のコネクタ１ ８、１９、２０及び２１が送り込まれる。これらのすべてのコネクタは、簡単な コネクタである。即ち、これらのコネクタは１列のみのキャビティをそれぞれ有 している。但し、例として、コネクタ１８及び１９は長さ例えばキャビティの数 を異にした同じファミリーに属するコネクタであってもよい。又、コネクタ２０ 及び２１は、双方とも第２ファミリーに属する異なるタイプのものであってもよ く、同様に長さが異なっている。 部品に適用した「ファミリー」なる言葉は、一致する、又は、同一の形状（特 に、キャビティが配置された軸に対して直交する断面に関して）の部品を意味し ている。１つのファミリーにおいて、部品は一般的に長さ及びキャビティの数の いずれか一方又は両方を異にすると共に、雄端子を有するか又は雌端子を有する かによって異なる。 図１及び図２の上方部分において、同じタイプのコネクタが最初は取り外し可 能な支持部材２２に収納又は装填されうることが示されている。支持部材２２は 、「マガジン」と呼ばれるものであり、例えば、スライド路と類似の構造を有す ると共に前記部品の収納支 持部材として機能する構造を有する、取り外し可能な所定長さの切断梁部材によ って実質的に構成されている。各マガジン２２は、同一の部品を受容する。マガ ジン２２は、並列に配置されると共に、互いに平行に延びる。マガジン２２はス ライド路１３に部品を単に重力によって送り込めるように、傾斜しており、その 部品はマガジン内に設けられた溝の内側をすべる。プッシャーを有すると共にコ ネクタ選別機として機能するデバイス２３の駆動下で、かかるマガジン２２の積 重ねはＸＸ１に平行な軸ＸＸ２に沿って矢印２４で示す双方向において移動可能 であることが好ましい。図１及び図２において、図の左から２番目の第２マガジ ン２２がスライド路１３と整列して配置されており、この位置において選別機は スライド路に対応するマガジン上に位置した部品１８を送り込むことが可能であ る。マガジンの積重ねを軸ＸＸ２に沿って並進させることにより、選別機は、部 品１９又は２０あるいは２１を送り込むために、続いて他のマガジンの１つをス ライド路１３に整列させることができる。 図１乃至図３に示すように、ブラケット１４の頂端に位置した挿入具は、軸Ｙ Ｙ１の回りに回動可能な支持部材１７を有する。軸ＹＹ１は、主コンベアが沿っ て延びる軸ＸＸ１及びスライド路が沿って延びる軸ＺＺ１に垂直又は直交するこ とが好ましい。支持部材１７は、モータ１５の軸及び支持部材１７のそれぞれに 設けられたギヤ１６ａ及び１６ｂを介してモータ１５によって回動されうる。 図３に示すように、支持部材４２は、支持部材１７の下に取付けられると共に 、第１には作動部材４７及びボールソケットあるいは案内レールの如き案内部材 ４６によって支持部材１７に対し垂直に動くようになっている。作動部材４７は 、支持部材４２を支持部材 １７に対し移動するよう駆動する。 この図において、垂直軸ＹＹ１に沿って並進可能であると共に垂直軸ＹＹ１の 回りに回動する支持部材４２は、クランプ４０を担持している。クランプ４０は 、図１に示す位置において所定長さの電線の端部を引き抜くために使用されると 共に、図２及び図３に示す位置において所定長さの電線３の端部５を挿入するた めに使用される。 引き抜き作業はクランプ４０によってなされ、クランプ４０のあご部４１（図 ６参照）は、主コンベア１上に配置された移動クランプ２によって保持された端 部分の両側において電線の端部を保持する。 クランプ４０は、底部に電線の端部を保持するあご部即ち歯４１を取り付けた 本体４３と、図６における左端に設けられた頭部即ちパンチ４４とを具備してい る（図６及び図７参照）。パンチ４４の底部には溝４５（あるいは部品のキャビ ティ内に設けられた刃の形状と相補的な形状のノッチ）が設けられている。その 目的は、電線の端部が圧接部品に挿入されるとき、すなわち図７において説明さ れる。パンチ４４は、所定長さの電線端部が所定長さの端部の端子部分上で直接 把持される軸（図６においてＺＺで示す）と一直線に位置している。 図６に示す電線端部４、５は、図３に示すデバイス４２、４７の駆動によって クランプ４０の軸ＹＹに沿って垂直上方に引き抜かれる。この動きに続いて挿入 具全体の回転が生じる。挿入具は、図１乃至図３に示されたモータ１５の駆動に よって軸ＹＹ１の回りに回動可能であり、図２に示す位置に到達するとその回動 は停止する。 あご部４１で電線端部を保持するクランプの垂直下方の動きによって（図７にお ける矢印３９に沿って）挿入はなされ、所定長さの電線の端部４、５はスライド 路１３上に配置された圧接部品１８のキャビティに係合する。 このため、図５及び図７に見られるように、クランプ４０の本体に固定された パンチ４４の底部に設けられたノッチ４５は、所定長さの電線の端部が圧接部品 １８の各キャビティ２５に位置した刃２７間に挿入されるのを可能にする。かか る端部の挿入によって電線の芯材を取り囲む絶縁外被２９が切断され、これによ り、電線の芯材２８と部品即ちコネクタの刃２７との間の電気接触がなされ、電 線とコネクタとの間の電気接続がなされうる。 図４及び図７に示すように、スライド路１３は、少なくとも１部分において中 空のチャンネル３０、３１を有する切断梁部材で構成されてもよく、チャンネル ３０、３１沿って部品１８の本体３２の少なくとも１部分が摺動可能となってい る。チャンネル３１の形状、即ち、底面３６及び側面３７の形状及び配置は、部 品の本体の底部分の形状と相補的であり、このため、部品がスライド路１３のチ ャンネルに沿ってわずかなクリアランスをもって摺動しうる。 図４に示すように、垂直である軸ＹＹの周囲に歯車３５を設けるのが好ましく 、この歯車は駆動モータ４８によって前記軸の周りに回転可能である。前記歯車 は、挿入領域において、即ち、スライド路の１部分において設けられている。か かるスライド路の１部分は、図１及び図２において符号４０で示されると共に、 挿入作業が完了した際に挿入クランプ４０に面するスライド路の部分に対応する 。この形状は図３においても示されている。歯車３５は、外周（又は 外縁）に、凹部の如き一様でない部分３４とかみ合うのに適した歯３８を設けて あり、一様でない部分３４は、部品１８の本体３２の面の１つに設けられている 。これにより、部品は移動されると共に正確に位置決めされる。前記部品の前記 凹部３４は、一定のピッチ３３をもって離れている。 図４において、圧接部品は、整列すると共に規則的に離れている、連続するキ ャビティ２５を有し、各キャビティ２５は電線端部を受容するようになっている 。キャビティ２５は、１度すべての端部がキャビティ内に挿入されると、キャビ ティの頂部部分に適合するキャップ３０によって覆われる。 又、図１及び図２に示すスライド路は、挿入クランプ４０を担持する挿入具の 主コンベアの進行方向１１に対して下流に配置されているが、スライド路を挿入 具の上流に配置することは可能である。又、スライド路を挿入具の両側に配置す ることは可能であり、挿入具は、両スライド路上に位置した部品の挿入作業をな しうる。又、２つの挿入クランプ４０を装着することも可能であり、挿入クラン プ４０の各々は、各挿入クランプの独立した移動を達成するために垂直移動駆動 デバイス（図３における符号４７、４６、４２参照）に固定される。これにより 、挿入クランプが主コンベアの連続する２つの移動クランプに予め配置された単 一の電線の両端を同時に把持し、電線の両端が軸ＹＹの回りに回転する２つの挿 入クランプによって同時に保持されるので、その後、電線の両端は、移動されう る。このため、挿入クランプは電線の両端を同時あるいは連続して２つのキャビ ティ内に２つの独立した垂直移動によって挿入しうる。クランプ４０の各々は、 それぞれの動作支持部材４２上に装着され、 動作支持部材４２は、回転支持部材１７上に装着され、この際に前記配置は短い 長さの電線の処理を可能にする。 特に、この目的のために及び挿入具が１つのクランプのみを有するときのため に、主コンベアの軸ＸＸ１と挿入具の回転軸ＹＹ１との間の距離（図１において 符号５３で示す）及び軸ＸＸ１と挿入領域の重心との間の距離（図２において符 号５０で示す）のいずれか一方又は両方は短くすることが望まれる。又、スライ ド路の軸ＺＺ１と軸ＹＹ１との間の距離（図１において符号５２で示す）は、短 くなければならない（例えば、数１０ｍｍ）。

【手続補正書】特許法第１８４条の８ 【提出日】１９９６年４月９日 【補正内容】 前記部品の各々は、１列のキャビティを具備する。前記装置は、前記部品を前記 スライド路上に動かすと共に位置決めするデバイスを有し、又、前記装置は、前 記所定長さの電線の端部を把持すると共に挿入するクランプを有する。そのクラ ンプは、支持部材上に装着されている。支持部材は、前記主コンベア及び前記ス ライド路に直交する軸線の回りに回転可能であると共にかかる軸線に沿って並進 可能である。そして、支持部材は、前記主コンベアの前記第２側上に位置してい る。 好適実施形態において、本発明は好ましくは水平の縦軸を有する、縦に直進性 のある主コンベアベルト又はチェーンを具備する電気ハーネスを製造する装置を 提供する。主コンベアは、主又は移動クランプを動かすようになっており、かか る移動クランプの各々は、所定長さの電線の２つの端部のうちの１つを好ましく は水平位置において保持するようになっている。前記装置は、所定長さの電線を 処理すると共に装填する装填ステーションを支持するベンチと、好適には所定長 さの電線の端部を処理する支持ステーションを含んでいる。ベンチは、前記主コ ンベアの全長に沿って延びている。ベンチ、所定長さ処理ステーション及び好適 な所定長さの電線の端部を処理するステーションは、すべて主コンベア及び該主 コンベアの縦軸を含む垂直平面のいずれか一方又は両方の第１側に位置しており 、所定長さの電線のループ形成部分は主コンベア及び前記平面のいずれか一方又 は両方の第２側に位置している。かかる装置は、又、前記ベンチに固定されると 共にその縦軸が前記主コンベアの軸に直交する、直進性のある横断スライド路を 有し、該スライド路は部品（あるいはコネクタ）を並進方向に部品を支持及び案 内する部分及び支 持を形成する。部品の各々は、規則的に離れた１列のキャビティを具備している 。前記装置は、更に、前記スライド路上に部品を移動させると共に位置決めする 移動デバイスを有し、この移動デバイスは、前記スライド路の少なくとも「挿入 」領域又は部分において、前記部品の本体と協働する。 請求の範囲 １．所定長さ（３）の電線の端部（４、５）を移動させる移動クランプ（２）を 動かす直進性のある主コンベア（１）と、ベンチ（９）と、所定長さ（３）の電 線を装填すると共に製造する装填ステーション（６）とを具備し、前記装填ステ ーションが前記主コンベアの第１側に位置すると共に、前記所定長さの電線のル ープ形成部分（３ａ）が前記主コンベアの第２側に位置した電気ハーネスを製造 する装置において、 前記装置は前記主コンベアに実質的に直交する、固定された直進性のある横断 スライド路（１３）を含み、該スライド路は部品（１８、１９、２０、２１）を 支持すると共に、それらを並進方向に案内する部材を形成し、前記部品の各々は キャビティ（２５）を具備しており、前記装置は前記スライド路上に前記部品を 動かすと共に位置決めするデバイスを含み、又、前記装置は前記所定長さの電線 の端部を把持すると共に前記キャビティ（２５）内に挿入するクランプ（４０） を含み、該クランプは前記主コンベア及び前記スライド路に直交する軸（ＹＹ） の回りに回転可能であると共に軸（ＹＹ）に沿って並進可能である支持部材上に 装着され、前記クランプが前記主コンベアの前記第２側に位置していることを特 徴とする電気ハーネスを製造する装置。 ２．前記スライド路が、前記部品の一部分の断面形状と相補的な断面形状のチャ ンネルを具備していることを特徴とする請求の範囲第１項記載の電気ハーネスを 製造する装置。 ３．前記スライド路が、前記主コンベアの第１側から第２側へ延びていることを 特徴とする請求の範囲第１項又は第２項記載の電気ハ ーネスを製造する装置。 ４．前記装置は、前記スライド路の上流に配置された、取り外し可能なマガジン を含み、前記装置が、前記マガジンのうちの１つを前記スライド路に整列させる ように前記マガジンを動かす選別機を含んでいることを特徴とする請求の範囲第 １項乃至第３項のうちのいずれか１項記載の電気ハーネスを製造する装置。 ５．各々の前記部品の本体の一部分に、一様でない部分とかみ合う歯車（３５） が設けられていることを特徴とする請求の範囲第１項乃至第４項のうちのいずれ か１項記載の電気ハーネスを製造する装置。 ６．前記スライド路が、コンベアを含むことを特徴とする請求の範囲第１項乃至 第５項のうちのいずれか１項記載の電気ハーネスを製造する装置。 ７．前記主コンベア及び前記スライド路が、実質的に水平であり、前記スライド 路は前記主コンベアの上方に配置されていることを特徴とする請求の範囲第１項 乃至第６項のうちのいずれか１項記載の電気ハーネスを製造する装置。 ８．第１スライド路に平行な第２スライド路を含んでいることを特徴とする請求 の範囲第１項乃至第７項のうちのいずれか１項記載の電気ハーネスを製造する装 置。 ９．前記挿入クランプのための前記支持部材が、前記スライド路の軸に対して直 交する方向に前記挿入クランプを移動させる手段を含んでいることを特徴とする 請求の範囲第１項乃至第８項のうちのいずれか１項記載の電気ハーネスを製造す る装置。 １０．請求の範囲第１項乃至第９項のうちのいずれか１項記載の装 置を使用することによって、簡単な構造のコネクタに適合される電気ハーネスを 製造する方法であって、 １種類の電線を選定すると共に、電線を収納する多数のリールから選定された リールから前記電線を繰り出し、 前記選定電線から所定長さの電線を構成するように切断し、 前記所定長さの電線を、その２つの端部が主コンベアの２つの連続する移動ク ランプによって保持される状態に置き、前記所定長さ（３ａ）の電線の中央又は 中間部分を前記主コンベアの第２側に位置させると共に前記移動クランプによっ て保持された両端部から吊るし、 前記移動クランプが電線の両端部を保持している間、前記移動クランプを進行 方向（１１）に動かし、 前記移動クランプ（２）によって保持された前記電線の両端部が両端部を処理 するステーション（１０）を通り越す際に、処理作業を前記両端部に行い、 その後、前記主コンベアの軸及び前記スライド路の軸に直交する軸の回りに回 転すると共に前記軸に沿って並進するように装着されている引抜き及び挿入クラ ンプ（４０）を、所定長さの電線の両端部のうち少なくとも１つを引き抜くよう に使用し、 前記クランプを、前記クランプによって保持された端部が前記挿入領域におい て前記スライド路上に位置した部品（１８）内のキャビティに面するように移動 させ、 前記挿入クランプを、前記端部が前記部品のキャビティ内に挿入されるように 移動させることを特徴とする電気ハーネスを製造する方法。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．所定長さ（３）の電線の端部（４、５）を移動させる移動クランプ（２）を 動かす直進性のある主コンベア（１）と、ベンチ（９）と、所定長さ（３）の電 線を装填すると共に処理する装填ステーション（６）とを具備した電気ハーネス を製造する装置であって、前記装填ステーションが、前記主コンベアの第１側に 位置すると共に、前記所定長さの電線のループ形成部分（３ａ）が前記主コンベ アの第２側に位置し、前記装置は前記主コンベアに実質的に直交する固定された 直進性のある横断スライド路（１３）を含み、該スライド路は部品（１８、１９ 、２０、２１）を支持すると共にそれらを並進方向に案内する部材を形成し、前 記部品の各々はキャビティ（２５）を具備しており、前記装置は前記スライド路 上に前記部品を動かすと共に位置決めするデバイスを含み、又、前記装置は前記 所定長さの電線の端部を把持すると共に挿入するクランプ（４０）を含み、該ク ランプは前記主コンベア及び前記スライド路に直交する軸（ＹＹ）に対し回転及 び並進可能である支持部材上に装着され、前記クランプが前記主コンベアの前記 第２側に位置していることを特徴とする電気ハーネスを製造する装置。 ２．前記スライド路が、前記部品の一部分の断面形状と相補的な断面形状のチャ ンネルを具備していることを特徴とする請求の範囲第１項記載の電気ハーネスを 製造する装置。 ３．前記スライド路が、前記主コンベアの第１側から第２側へ延びていることを 特徴とする請求の範囲第１項又は第２項記載の電気ハーネスを製造する装置。 ４．前記装置は、前記スライド路の上流に配置された、取り外し可 能なマガジンを含み、前記装置が、前記マガジンのうちの１つを前記スライド路 に整列させるように前記マガジンを動かす選別機を含んでいることを特徴とする 請求の範囲第１項乃至第３項のうちのいずれか１項記載の電気ハーネスを製造す る装置。 ５．各々の前記部品の本体の一部分に、一様でない部分とかみ合う歯車（３５） が設けられていることを特徴とする請求の範囲第１項乃至第４項のうちのいずれ か１項記載の電気ハーネスを製造する装置。 ６．前記スライド路が、コンベアを含むことを特徴とする請求の範囲第１項乃至 第５項のうちのいずれか１項記載の電気ハーネスを製造する装置。 ７．前記主コンベア及び前記スライド路が、実質的に水平であり、前記スライド 路は前記主コンベアの上方に配置されていることを特徴とする請求の範囲第１項 乃至第６項のうちのいずれか１項記載の電気ハーネスを製造する装置。 ８．第１スライド路に平行な第２スライド路を含んでいることを特徴とする請求 の範囲第１項乃至第７項のうちのいずれか１項記載の電気ハーネスを製造する装 置。 ９．前記挿入クランプのための前記支持部材が、前記スライド路の軸に対して直 交する方向に前記挿入クランプを移動させる手段を含んでいることを特徴とする 請求の範囲第１項乃至第８項のうちのいずれか１項記載の電気ハーネスを製造す る装置。 １０．請求の範囲第１項乃至第９項のうちのいずれか１項記載の装置を使用する ことによって簡単な構造のコネクタに適合される電気ハーネスを製造する方法で あって、 １種類の電線を選定すると共に、電線を収納する多数のリールから選定された リールから前記電線を繰り出し、 前記選定電線から所定長さの電線を構成するように切断し、 前記所定長さの電線を、その２つの端部が主コンベアの２つの連続する移動ク ランプによって保持される状態に置き、前記所定長さ（３ａ）の電線の中央又は 中間部分を前記主コンベアの第２側に位置させると共に前記移動クランプによっ て保持された両端部から吊るし、 前記移動クランプが電線の両端部を保持している間、前記移動クランプを進行 方向（１１）に動かし、 前記移動クランプ（２）によって保持された前記電線の両端部が両端部を処理 するステーション（１０）を通り越す際に、処理作業を前記両端部に行い、 その後、前記主コンベアの軸及び前記スライド路の軸に直交する軸に関して回 転すると共に並進するように装着されている引抜き及び挿入クランプ（４０）を 、所定長さの電線の両端部のうち少なくとも１つを引き抜くように使用し、 前記クランプを、前記クランプによって保持された端部が前記挿入領域におい て前記スライド路上に位置した部品（１８）内のキャビティに面するように移動 させ、 前記挿入クランプを、前記端部が前記部品のキャビティ内に挿入されるように 移動させることを特徴とする電気ハーネスを製造する方法。