JPH05347497A - 電子部品実装機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】電子部品を挿入するプリント基板の挿入穴ピッ
チの認識視野範囲を最適なものにして認識精度を向上す
る機能を有する電子部品実装機を提供する。 【構成】２枚置きのＸＹテーブル25の上に、認識側プリ
ント基板26と挿入例プリント基板27が設置してあり、そ
の上方に、第１の認識カメラ21、第２の認識カメラ22、
第３の認識カメラ23、挿入ヘッド24が設置してある。第
１の認識カメラ21は使用頻度の高い挿入ピッチに、第２
の認識カメラ22は使用頻度の低い挿入ピッチに合わせ
て、最適の認識視野に設定してある。挿入ヘッド24と第
１の認識カメラ21は相対位置関係に構成してあり、第１
の認識カメラ21を使用する場合は、挿入行程と同時に認
識でき、第２の認識カメラ22を使用する場合はＸＹテー
ブル25を移動させて認識するように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電子部品を挿入するプ
リント基板の穴を認識し、その認識視野範囲を最適なも
のにする機能を有する電子部品実装機に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、電子部品実装機において、実装信
頼性の向上を目的にプリント基板の挿入穴の視覚認識技
術を用いる例がある。

【０００３】従来の挿入穴の視覚認識処理機能を有する
電子部品実装機について図３にもとづき説明する。ま
ず、プリント基板１は電子部品実装機におけるローダー
レール２上を搬送され、そしてＸＹテーブル３に搬送さ
れる。ＸＹテーブル９は視覚認識処理カメラ10（以下、
認識カメラと略す。）の下に移動し、決められたＮＣデ
ータにより位置決めされる。認識処理装置11は認識カメ
ラを通じて得た実際のＮＣデータをメインコントローラ
９に送る。メインコントローラ９は認識処理により得ら
れたＮＣデータと予め設定されたＮＣデータとを比較し
て両者のずれ分を補正するようＮＣデータを再設定し、
これに従いＸＹテーブル３は部品挿入部６の下に位置決
めされる。電子部品は種類毎に揃えられて部品供給部４
に納められており、これらの部品を定められた挿入順序
に従って、１個１個部品受取り部５がつかみとり、部品
挿入部６に渡す。部品挿入部６は受け取った部品をプリ
ント基板１の定められた位置へ挿入する。プリント基板
１に挿入された部品の足は、アンビル７によってカッ
ト、クリンチされる。このような動作を挿入部品１個１
個について繰り返し行う。そうして挿入動作が終了する
とプリント基板１はアンローダーレール８へ搬送され
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記従来の電子部品実
装機では、部品の挿入穴認識は、認識対象の穴の大小、
挿入ピッチの長短にかかわらず、固定の認識視野により
画像処理し、重心計算を行い、ＮＣデータの補正を行っ
ていた。とくに挿入する穴全てを認識し、ＮＣデータの
ずれだけでなく挿入穴の回転方法のずれ、および挿入ピ
ッチ方向のずれも補正する２穴認識処理の場合、２個ま
たは３個の穴を同時に認識させるため認識視野範囲を広
く設定しなければならず、逆に認識精度、分解能を高く
設定できない課題があった。

【０００５】本発明は前記従来の問題に留意し、部品挿
入穴の認識精度、分解能が向上した電子部品実装機を提
供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
本発明は、挿入穴認識において認識の穴の大小、挿入ピ
ッチの長短の種類によって少なくとも２段階に認識視野
範囲を分けてそれぞれに最適の視野範囲を設定した認識
カメラを設置し、認識穴の大小、挿入ピッチの長短によ
って使用する認識カメラを切り換える電子部品実装機の
構成としたものである。

【０００７】

【作用】上記構成の電子部品実装機は、予め設定された
ＮＣデータから挿入穴の大小、挿入ピッチの長短をメイ
ンコンピュータが判断し、上記条件に最適な認識視野範
囲に設定された認識カメラに都度認識させて認識精度、
分解能を向上させることとなる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例について図１、図２を
用いながら説明する。図１に示すように２枚のプリント
基板、すなわち認識側プリント基板26と挿入側プリント
基板27を設置するＸＹテーブル25を備え、認識側プリン
ト基板26の上方には第１、第２の認識カメラ21、22を設
置し、挿入側プリント基板27の上方には機構的に前記認
識カメラと相対位置関係にある部品を挿入する挿入ヘッ
ド24と、第３の認識カメラ23を配設している。

【０００９】ここで従来の穴認識装置では、認識視野範
囲は１種類のみで、５mmから31mmの挿入ピッチに合わせ
て広範囲を認識しなければならず、認識分解能が低いた
め認識精度が向上しない課題があった。そこで本実施例
では実際に使用されている挿入穴のピッチの大部分が５
〜15mmの範囲の範囲内にあることから、第１の認識カメ
ラ21を使用頻度の高い５〜15mmの範囲の認識用とし、第
２の認識カメラ22を15〜31mmの範囲の認識用とする。

【００１０】次に図３のフローチャートに沿って説明す
る。まず、メインコンピュータに挿入穴経、挿入ピッチ
を含むＮＣデータを登録する。メインコンピュータはＮ
Ｃデータを読み込み（ステップ31）、挿入ピッチが５〜
15mmの範囲なのか15〜31mmの範囲なのか判断し（ステッ
プ32）、５〜15mmのときは第１の認識カメラ21を選択し
（ステップ33）、15〜31mmのときは第２の認識カメラ22
を選択する（ステップ34）。

【００１１】以後は認識データ処理し、（ステップ35）
ズレ分から補正データを算出し（ステップ36）、終了と
なる。そして電子部品実装機の動作は、第１の認識カメ
ラ21を選択した場合、挿入ヘッド24と相対位置関係にあ
るため認識処理のためのＸＹテーブル25の移動は無い
が、第２の認識カメラ22を選択した場合は、認識処理の
ためのＸＹテーブル25の移動が発生する。

【００１２】このようにプリント基板の穴を認識し、画
像認識処理し、これから得られたＮＣデータと、予め設
定されたＮＣデータを比較し、両者のズレ分をプリント
基板が設置されたＸＹテーブルの位置決めで補正し、電
子部品の挿入を確実にする。さらに挿入ピッチによって
認識視野範囲を最適に設定した認識カメラを切り換え、
認識情報を向上させる。

【００１３】

【発明の効果】以上の実施例の説明から明らかなよう
に、本発明の電子部品実装機は、プリント基板における
電子部品の挿入穴の２穴または３穴の認識において、そ
の挿入ピッチに応じて認識カメラを切り替えて、すなわ
ち適正な認識視野範囲を設定して認識処理するため、そ
の認識精度が向上し、信頼性の高いプリント基板への電
子部品実装を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の電子部品実装機の斜視図

【図２】本発明の概略フローチャート

【図３】従来の電子部品実装機の斜視図

【符号の説明】

２１ 第１の認識カメラ ２２ 第２の認識カメラ ２３ 第３の認識カメラ ２４ 挿入ヘッド ２５ ＸＹテーブル ２６ 認識側プリント基板 ２７ 挿入側プリント基板

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プリント基板を２枚設置可能なＸＹテー
   ブルを有し、１枚目のプリント基板上方には複数の認識
   カメラを設置し、２枚目の基板上方には部品を挿入する
   挿入ヘッドを設置してあり、前記認識カメラと挿入ヘッ
   ドは機械的に相対位置関係をもたせ、電子部品を挿入す
   るプリント基板の穴を認識装置により画像認識処理する
   手段と、これから得られたＮＣデータと予め設定された
   ＮＣデータを比較する手段と、両者のずれ分をプリント
   基板が設置されたＸＹテーブルの位置決めで補正する手
   段を有し、プリント基板における挿入ピッチによって認
   識視野範囲を最適にする複数の認識カメラを切り換える
   手段を有する電子部品実装機。