JPH0534761A - 交換レンズ及び該交換レンズを備えるカメラシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 配線を増やすことなく、レンズ側の操作情報
をカメラ本体へ伝達して素速くモータを一時的に停止さ
せ、ギアの破損を防止できる交換レンズ及び該交換レン
ズを備えたカメラシステムを提供する。 【構成】 カメラ本体３１への装着時にカメラ本体３１
側のモータ５に連結されるカプラ１５と、該カプラ１５
を第１，第２のレンズ駆動機構１６，１７に選択的に連
結可能にする連結切換手段と、該連結切換手段による切
換途中に前記モータ５の駆動を一時的に停止すべく禁止
信号を出力する信号出力手段１２と、前記交換レンズ３
２の固有データをカメラ本体側へデータ転送するための
複数の電気接点と、前記カメラ本体３１側へのデータ転
送期間外に前記電気接点の１つに前記信号出力手段１２
からの禁止信号をカメラ本体３１側に出力させるべく切
換えを行なう信号切換手段７とを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、オートフォーカス（Ａ
Ｆ）機能を有するとともに、パワーズーム機能を備えた
交換レンズ及び該交換レンズを備えるカメラシステムに
係り、特にフォーカシングレンズとズームレンズを単一
のモータで駆動するようにしたものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、交換レンズとカメラ本体側とをデ
ータ交信のためのシリアルクロックラインで接続し、こ
のラインにレンズからのモータ駆動中信号を出力するカ
メラが知られている（特開昭６０−１４７７１１号公
報）。また、単一の駆動モータを用いて、フォーカシン
グレンズとズームレンズをマニュアル操作で適宜切換え
るようにしてオートフォーカス、ズーミング双方を行な
えるようにしたカメラも知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記従来のカメラで
は、ＡＦ状態からズーム状態へ切換わると、噛合すべき
ギアの一方が動作中であるために、回転または／および
静止しているギアが痛んだり、破損したりする虞れがあ
る。また、ズーム状態からＡＦ状態に切換えた場合、回
転したままギアが噛み合うと切換えた途端にレンズが動
いて、焦点がずれてしまうということが発生してしま
う。

【０００４】本発明は、上記に鑑みてなされたもので、
レンズ側の操作情報をカメラ本体へ伝達して素速くモー
タを一時的に停止させることのできる交換レンズ及び該
交換レンズを備えたカメラシステムを提供することを目
的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、フォーカシン
グレンズを駆動する第１のレンズ駆動機構とズームレン
ズを駆動する第２のレンズ駆動機構を備えた交換レンズ
であって、装着時にカメラ本体側のモータに連結される
カプラと、該カプラを第１のレンズ駆動機構と第２のレ
ンズ駆動機構とに選択的に連結可能にする連結切換手段
と、該連結切換手段による切換途中に前記モータの駆動
を一時的に停止すべく禁止信号を出力する信号出力手段
と、前記交換レンズ側のデータをカメラ本体側へデータ
転送するための複数の電気接点と、前記カメラ本体側へ
のデータ転送期間外に前記電気接点の１つに前記信号出
力手段からの禁止信号をカメラ本体側に出力させるべく
切換えを行なう信号切換手段とを備えたものである。

【０００６】また、本発明は、請求項１記載の交換レン
ズと、前記フォーカシングレンズ及び前記ズームレンズ
を駆動するモータと、前記交換レンズの前記カプラに連
結されるカメラ本体側のカプラと、前記交換レンズとデ
ータ転送を行なうための複数の電気接点と、前記モータ
の駆動を指示し、かつ前記データ転送を指示するととも
に、転送データに基づいてモータ駆動を制御するモータ
制御手段と、データ転送期間外に前記複数の電気接点の
前記１つの電気接点から入力される禁止信号に基づいて
モータを一時的に停止させるモータ停止手段とを備えた
ものである。

【０００７】

【作用】本発明によれば、フォーカシングレンズを駆動
する第１のレンズ駆動機構とズームレンズを駆動する第
２のレンズ駆動機構とは、カプラを介して連結切換手段
によりカメラ本体側のモータに選択的に連結可能にされ
ている。選択された一方のレンズ駆動機構に連結中に、
適宜にデータ転送が複数の電気接点を介して行なわれ、
レンズ固有データ及び必要に応じて信号出力手段からの
連結切換に伴うモータ駆動の禁止信号が転送される。

【０００８】一方、データ転送期間外は前記複数の電気
接点の１つが前記禁止信号をカメラ本体側へ出力すべく
信号切換手段により使用可能にされているので、連結切
換手段により連結の切換が操作されると、直ちに禁止信
号がカメラ本体側に送出される。

【０００９】また、請求項２記載の本発明によれば、選
択された一方のレンズ駆動機構に連結中に、適宜にデー
タ転送が複数の電気接点を介して行なわれ、レンズ固有
データ及び必要に応じて信号出力手段からの連結切換に
伴うモータ駆動の禁止信号が転送され、これらのデータ
信号により、モータ駆動制御やモータ停止制御が行なわ
れる。

【００１０】一方、データ転送期間外は前記複数の電気
接点の１つが前記禁止信号をカメラ本体側へ出力すべく
信号切換手段により使用可能にされているので、連結切
換手段により連結の切換が操作されると、直ちに禁止信
号がカメラ本体側に送出され、モータ停止手段によりモ
ータは素速く一時的に停止される。

【００１１】

【実施例】図１はカメラシステムの一例を示す回路ブロ
ック図である。本カメラシステムは、カメラ本体３１と
交換レンズ３２とから構成されており、両者はマウント
３３を介して装着されるようになっている。

【００１２】１は本カメラシステムを統括的に制御する
マイクロコンピュータ（以下、マイコンという）で、Ａ
Ｆ測距部２，測光部３，モータ駆動回路４，レンズＲＯ
Ｍ６，信号切換回路７及び電源スイッチ２３が接続され
ている。このマイコン１は上記各部に所要の指令信号を
送信するとともに、測光データ、測距データ、レンズデ
ータ等を取り込み、得られたデータに基づいて撮影のた
めの制御を行なうものである。なお、ＰＷ１，ＰＷ２は
それぞれ第１の電源，第２の電源である。

【００１３】ＡＦ測距部２は、例えば位相差方式を利用
して被写体距離を測定するもので、得られた測距データ
はマイコン１に送信されるようになっている。マイコン
１は受信した測距データからデフォーカス量を演算する
とともに、レンズＲＯＭからのレンズデータに基づいて
合焦位置までのレンズ駆動量に換算し、モータ駆動回路
４に駆動信号を出力する。

【００１４】測光部３は被写体輝度を測光するもので、
得られた測光データはマイコン１に送信されるようにな
っている。マイコン１は、受信した測光データから制御
露出値を演算し、例えば内部プログラムに従って絞り値
ＡｖとシャッタスピードＴｖを求める。

【００１５】モータ駆動回路４はマイコン１からのレン
ズ駆動信号に基づいてＡＦモータ５を駆動する。ＡＦモ
ータ５は、マウント３３に配設されたカプラ１４を回転
させるようになっている。そして、交換レンズ３２がカ
メラ本体３１に装着されているときは、ＡＦモータ５の
駆動力がカプラ１５を介して、交換レンズ３２側に伝達
される。ＡＦ系駆動機構１６はオートフォーカスモード
時に、フォーカシングレンズを駆動させるものであり、
ズーム系駆動機構１７はパワーズームモード時にズーム
レンズを駆動させるもので、後述するように、各駆動機
構１６，１７は機構的に切換可能になされている。

【００１６】レンズＲＯＭ６は交換レンズ３２内の適所
に組み込まれ、該交換レンズ３２の焦点距離情報、開放
Ｆナンバー、デフォーカス量に対するレンズ駆動量の換
算値、その他レンズ固有のデータが予め記憶されたもの
である。レンズＲＯＭ６は後述するように周期的にチッ
プセレクトされ、この間マイコン１のＳＣＫ端子からＬ
ＣＫ端子へ入力されるシリアルクロックに同期して上記
各種レンズデータをＤＯ端子からＳＩＮ端子を経てマイ
コン１へ送信するようになっている。

【００１７】信号切換回路７は、モータ駆動禁止スイッ
チ１２及び電源スイッチ２３のオン，オフ状態に応じ
て、レンズＲＯＭ６のチップセレクト状態等を切換制御
するものである。

【００１８】前記レンズＲＯＭ６には、シフトレジスタ
８，ズームエンコーダ９，ＡＦ／ＰＦ切換スイッチ１３
が接続されている。

【００１９】なお、前記レンズＲＯＭ６及び前記シフト
レジスタ８は、ＣＳ端子，ＰＳ端子に‘Ｌ’が入力され
ているときに、ＤＯ端子，Ｏ１端子からデータを出力す
る。また、１８ａ，１８ｂは第１の電源ＰＷ１を、１９
ａ，１９ｂはマイコン１のＣＳＬ端子と信号切換回路７
のＳ３端子とを、２０ａ，２０ｂはマイコン１のＳＣＫ
端子とレンズＲＯＭのＬＣＫ端子とを、２１ａ，２１ｂ
はマイコン１のＳＩＮ端子とレンズＲＯＭのＤＯ端子と
を、２２ａ，２２ｂは電源スイッチ２３と信号切換回路
７のＳ１端子とを、それぞれ電気的に接続する、マウン
ト３３に配設された電気接点である。

【００２０】図２は交換レンズ３２の外観図で、鏡筒部
３４の後端のマウント３３でカメラ本体３１に装着可能
になされている。鏡筒部３４の外周には操作リング３５
が周設されており、該操作リング３５は前後方向に所定
長だけ摺動可能に構成されるとともに、前後のそれぞれ
の位置において、回動可能に構成されている。鏡筒部３
４と操作リング３５間にはスプリング部材が配設されて
おり、無操作状態で、操作リング３５を前側かつ回動中
心となる通常位置に復帰維持させるようになっている。

【００２１】図２は通常位置にある状態を示しており、
この位置ではオートフォーカス（ＡＦ）モードに設定さ
れるようになっており、該通常位置で操作リング３５を
回動させると、該回動量に応じてズームレンズが駆動さ
れるパワーズーム（ＰＺ）モードに切換わり、後方（図
中、Ａ方向）へ摺動させた位置で操作リング３５を回動
させると、該回動量に応じてフォーカシングレンズが駆
動されるパワーフォーカス（ＰＦ）モードに切換わるよ
うになっている。

【００２２】また、鏡筒部３４の周面適所にはズームエ
ンコーダ９が配設されている。ズームエンコーダ９はグ
レイコード等のパターンとブラシから構成され、ズーム
レンズの位置を検出するもので、そのデータに対応する
焦点距離データがレンズＲＯＭ６から読出されてマイコ
ン１に入力される。

【００２３】図３は、操作リング３５の内周側適所に一
体的に配設される操作リングエンコーダ１０とモータ駆
動禁止スイッチ１２の各パターンを示す図である。操作
リングエンコーダ１０はグレイコード型のエンコーダ
で、同図に示すように４ビットとコモンＣＯＭ１とから
なるエンコーダパターンを有しており、エンコーダブラ
シ５１に接触したパターンがコモンＣＯＭ１と接続され
て接地される。そしてパターンＩ０〜Ｉ３の状態を読み
取ることにより操作リング３５の回動量が検出される。
操作リングエンコーダ１０は、図の上端に示す〜の
９箇所の位置が回動量として検出可能になっており、
が前記通常位置に相当するものである。モータ駆動禁止
スイッチ１２も上記操作リングエンコーダ１０と同様に
１ビットとコモンＣＯＭ２とからなるエンコーダパター
ンを有しており、該パターンを読み取ることにより位置
が検出可能になっている。

【００２４】ＰＺモードでは、操作リング３５の回動範
囲は〜であり、その内〜，〜の範囲ではモ
ータ駆動禁止スイッチ１２をオンすべく、パターンが形
成されている。なおはワイド側、はテレ側である。

【００２５】ＰＦモードでは、操作リング３５の回動範
囲は〜であり、は近接側、は無限遠側である。

【００２６】前記操作リングエンコーダ１０のエンコー
ダパターンは、同図に示すＩ０〜Ｉ３の４ビット信号と
して検出され、シフトレジスタ８に入力される。

【００２７】図４は、フォーカシングレンズの繰出位置
エンコーダ１１のパターンを示す図である。繰出位置エ
ンコーダ１１はフォーカシングレンズの無限遠位置から
の繰出位置を示すものであり、グレイコード型のエンコ
ーダで図に示すように４ビットとコモンＣＯＭとからな
るエンコーダパターンを有しており、該パターンを読み
取ることにより位置が検出される。繰出位置エンコーダ
１１は、図の上端に示す〜の９箇所の繰出位置が検
出可能になっている。

【００２８】前記繰出位置エンコーダ１１のエンコーダ
パターンは、同図に示すＩ４〜Ｉ７の４ビット信号とし
て検出され、シフトレジスタ８に入力される。

【００２９】図５は交換レンズ３２の内部機構の概略を
示す断面図で、（ａ）はＰＺモード時、（ｂ）はＡＦモ
ードまたはＰＦモード時を示している。

【００３０】前記鏡筒部３４内部には、光軸Ｌ方向に移
動可能にズームレンズ，フォーカシングレンズを構成す
る撮影レンズＦ１，Ｆ２が保持されている。カプラ１５
は、支点４１に連結され、更に、ギア列４２ａを介して
ギア４２に連結され、一方、ギア列４３ａを介してギア
４３に連結されている。ギア列４２ａ，４３ａは、支点
４１を中心に、例えば直線状に配設され、かつＢ方向に
付勢する不図示の付勢部材により、通常は、図５（ｂ）
に示すように、ギア４２がＡＦ系駆動機構１６内のギア
４４と噛合し、ＡＦモータ５の駆動力がＡＦ系駆動機構
１６に伝達されるようになっている。

【００３１】回動検出部材４６は操作リング３５が使用
者によって図５（ａ）のように回動されると、その回動
力を前記ギア列４２ａに伝達し、前記付勢部材（不図
示）の付勢力に打ち勝って、ギア列４２ａをＣ方向、す
なわちギア４３とズーム系駆動機構１７内のギア４５と
を噛合させるもので、これによりＡＦモータ５の駆動力
がズーム系駆動機構１７に伝達されるようになってい
る。

【００３２】次に、信号切換回路７の動作について図１
及び表１を用いて説明する。表１は、信号切換回路７の
入出力論理表を示す。

【００３３】

【表１】

【００３４】Ｓ１端子が‘Ｈ’、すなわち電源スイッチ
２３がオンの時は、Ｓ２端子への入力には関わりなく、
Ｓ３端子と同一状態がＳ４端子に出力され、Ｓ３端子は
入力端子として機能することとなる。従って、マイコン
１により電源スイッチ２３がオンされた状態で、マイコ
ン１のＣＳＬ端子からチップセレクトのための‘Ｌ’が
出力されると、レンズＲＯＭ６のＣＳ端子が‘Ｌ’とな
り、マイコン１とレンズＲＯＭ６間でのデータ転送が行
なわれる。

【００３５】一方、Ｓ１端子が‘Ｌ’、すなわち電源ス
イッチ２３がオフの時は、Ｓ２端子への入力と同一の状
態がＳ３端子に出力されるとともに、Ｓ４端子には、チ
ップセレクトを行なわないための‘Ｈ’が出力され、Ｓ
３端子は出力端子として機能することとなる。従って、
マイコン１により電源スイッチ２３がオフになっている
状態で、操作リング３５が通常位置のから〜，
〜（図３参照）の位置まで回動され、モータ駆動禁止
スイッチ１２がオンに変化して、Ｓ２端子を‘Ｌ’にす
ると、Ｓ３端子を介してマイコン１のＣＳＬ端子に
‘Ｌ’が入力され、一方、モータ駆動禁止スイッチ１２
がオフであれば、Ｓ２端子への‘Ｈ’がＳ３端子を介し
て、マイコン１のＣＳＬ端子に入力されるとともに、レ
ンズＲＯＭ６のＣＳ端子が‘Ｈ’となるので、マイコン
１とレンズＲＯＭ６間でのデータ転送は行なわれない。

【００３６】次に、本カメラシステムにおけるマイコン
１とレンズＲＯＭ６間でのデータ転送の動作について図
６，図７を用いて説明する。図６は、レンズＲＯＭ６，
シフトレジスタ８とマイコン１間のシリアルデータ転送
を示すタイミングチャートである。クロック信号ＳＣＫ
は、レンズＲＯＭ６のＣＳ端子，シフトレジスタ８のＰ
Ｓ端子が‘Ｌ’の間、マイコン１のＳＣＫ端子からレン
ズＲＯＭ６のＬＣＫ端子，シフトレジスタ８のＣＫ端子
に共通に送信される。

【００３７】シフトレジスタ８からは、前記クロック信
号に同期して、上述の操作リングエンコーダ１０及び繰
出位置エンコーダ１１からのパラレルデータＩ７，…，
Ｉ０が、シリアルデータＩ７，…，Ｉ０に変換されてレ
ンズＲＯＭ６に出力されている。

【００３８】また、レンズＲＯＭ６からは、前記クロッ
ク信号に同期して、レンズデータＤａ７，…，Ｄａ０が
１バイト毎にマイコン１に出力されているとともに、所
定バイト毎に、上述のシフトレジスタ８からのシリアル
データＩ７，…，Ｉ０がレンズＲＯＭ６を経由して出力
されている。

【００３９】図７は、レンズデータ読込サブルーチンの
フローチャートを示す。このサブルーチンは、例えば不
図示のメインプログラムから適宜呼び出されて実行され
るようになされている。

【００４０】サブルーチンがスタートすると、まず、電
源スイッチ２３をオンさせて（＃１）、マイコン１のＣ
ＳＬ端子を出力状態に切換る（＃２）。次いで、マイコ
ン１のＣＳＬ端子へチップセレクトのための‘Ｌ’を出
力する（＃３、図６のｔ１時点）。さらに、マイコン１
のＳＣＫ端子からレンズＲＯＭ６のＬＣＫ端子へシリア
ルクロックを出力し（＃４、図６のｔ２時点以降）、該
シリアルクロックに基づいて各種レンズデータ及びシリ
アルデータＩ７，…，Ｉ０をＤＯ端子からＳＩＮ端子を
経てマイコン１へ例えば１バイト毎に順次シリアルで入
力する（＃５）。

【００４１】そして、所定数のデータ入力が実行された
かどうかを判別し（＃６）、まだであれば（＃６でＮ
Ｏ）、＃４に戻る。所定数のデータ入力が終了すれば
（＃６でＹＥＳ）、マイコン１のＣＳＬ端子へ‘Ｈ’を
出力し（＃７）、マイコン１のＣＳＬ端子を入力状態に
切換る（＃８）。そして、電源スイッチ２３をオフにさ
せて（＃９）、終了する。

【００４２】図８は、カメラシステムのメインプログラ
ムのフローチャートを示す。メインプログラムがスター
トすると、まず前記図７のレンズデータ読込サブルーチ
ンを実行する（＃１１）。次に、交換レンズ３２が通常
のレンズかどうか、すなわちズームレンズ専用のモータ
を内蔵したものかどうかを判別し（＃１２）、通常の交
換レンズであれば（＃１２でＹＥＳ）、通常レンズ処理
（＃１３）へ進み、そうでないときはＡＦモータ５がズ
ームレンズのモータを兼用する本実施例のタイプの交換
レンズであると判断して（＃１２でＮＯ）、メインルー
チンへ進む。メインルーチンでは、まずＡＦ測距部２に
よる測距を行ない（＃１４）、次いで測光部３による測
光及び露出演算を行ない（＃１５）、この後、ＡＦルー
チンに入る。

【００４３】ＡＦルーチンに入ると、再度、レンズデー
タ読込サブルーチンを実行する（＃１６）。次に、ＡＦ
モードかＰＦモードかをＡＦ／ＰＦ切換スイッチ１３か
らの信号に基づき判別し、ＰＦモードであれば（＃１７
でＰＦ）、ＰＦルーチンへ移行し、ＡＦモードであれば
（＃１７でＡＦ）、＃１８へ進む。ＡＦモード中に、操
作リング３５が操作されると（＃１８でＹＥＳ）、ＰＺ
ルーチンへ移行し、操作されなければ（＃１８でＮ
Ｏ）、そのままＡＦルーチンが実行され、＃１４で得ら
れた測距結果に基づいてピント合わせのためにＡＦモー
タ５を合焦位置へ向けてスタートさせる（＃１９）。

【００４４】ＡＦモータ５がスタートすると、直ちにＣ
ＳＬ端子が‘Ｈ’，‘Ｌ’のいずれのレベルにあるかを
判別し（＃２０）、‘Ｌ’であれば（＃２０でＬ）、Ｐ
Ｚルーチンへ移行し、‘Ｈ’であれば（＃２０でＨ）、
ＡＦモータ５を駆動する制御を引き続き行なう（＃２
１）。また、ＡＦモータの駆動中にも、再度ＣＳＬ端子
の‘Ｈ’，‘Ｌ’を判別し（＃２２）、‘Ｌ’であれば
（＃２２でＬ）、ＰＺルーチンへ移行し、‘Ｈ’であれ
ば（＃２２でＨ）、ＡＦモータ５が＃１４で得られたデ
フォーカス量に相当する所定量だけ駆動されたかどうか
を判別する（＃２３）。ＡＦモータ５が所定量駆動され
ていなければ（＃２３でＮＯ）、ＡＦルーチンに戻り
（＃１６）、＃１６〜＃２３を繰返し実行する。一方、
ＡＦモータ５が所定量駆動されていれば（＃２３でＹＥ
Ｓ）、ＡＦモータを停止して（＃２４）、メインルーチ
ンに戻る。

【００４５】次に、ＰＺルーチンについて説明する。＃
１８，＃２０，＃２２からＰＺルーチンに移行すると、
まず、ＡＦモータ５が駆動中であれば、それを停止する
（＃３１）。次に、レンズデータ読込サブルーチンを実
行する（＃３２）。そして、操作リング３５が操作中か
どうかを判別し、操作中であれば（＃３３でＹＥＳ）、
＃３４に進み、操作中でなければ（＃３３でＮＯ）、Ａ
Ｆモータ５を停止した後（＃２４）、メインルーチンに
戻る。

【００４６】＃３３で、操作リング３５が操作中のとき
は、モータ駆動禁止スイッチ１２のオン，オフ状態、す
なわちＡＦモータ５の駆動を禁止すべきかどうかを判別
し、禁止すべきであれば（＃３４でＹＥＳ）、＃２４に
進んで、ＡＦモータ５を停止する。禁止でなければ（＃
３４でＮＯ）、ズーミングのためにＡＦモータ５をスタ
ートさせる（＃３５）。

【００４７】さらに、ＣＳＬ端子の‘Ｈ’，‘Ｌ’を判
別し（＃３６）、‘Ｌ’であれば（＃３６でＬ）、＃２
４に進んでＡＦモータ５を停止し、‘Ｈ’であれば（＃
３６でＨ）、ＡＦモータ５を駆動する制御を引き続き行
ない（＃３７）、＃３２に戻る。

【００４８】次に、ＰＦルーチンについて説明する。ま
ず、＃１７からＰＦルーチンに移行すると、まず、ＡＦ
モータ５を停止する（＃４１）。次に、操作リング３５
が操作中かどうかを判別し、操作中であれば（＃４２で
ＹＥＳ）、＃４３に進み、操作中でなければ（＃４２で
ＮＯ）、メインルーチンに戻る。＃４２で操作リング３
５が操作中のときは、パワーフォーカスのためにＡＦモ
ータ５をスタートさせ（＃４３）、さらに、レンズデー
タ読込サブルーチンを実行する（＃４４）。

【００４９】次に、ＡＦ／ＰＦ切換スイッチ１３からの
信号に基づきＡＦモードかＰＦモードかを判別し、ＰＦ
モードであれば（＃４５でＰＦ）、＃４６に進み、ＡＦ
モードであれば（＃４５でＡＦ）、ＡＦモータ５を停止
して（＃２４）、メインルーチンに戻る。

【００５０】続いて、操作リング３５が操作中かどうか
を判別し、操作中であれば（＃４６でＹＥＳ）、ＡＦモ
ータ５を駆動する制御を引き続き行ない（＃４７）、＃
４４に戻る。操作リング３５が操作中でなければ（＃４
６でＮＯ）、ＰＦルーチンの＃４１に戻る。

【００５１】なお、上記実施例では、マイコン１のＣＳ
Ｌ端子の‘Ｈ’，‘Ｌ’の判別を＃２０，＃２２で２回
行なっているが、ＡＦモータ５の駆動中において、適宜
調べることで、素速い判別が可能になるので、２回に限
られず、所要の回数に設定することができる。

【００５２】また、プログラム中で割込みタイマを設定
し、ＣＳＬ端子の‘Ｈ’，‘Ｌ’の判別をタイマ割込み
プログラムの中で行なってもよい。図９は、第２の実施
例を示し、タイマ割込みを使用した場合の動作を示すフ
ローチャートである。

【００５３】メインプログラムがスタートすると、まず
タイマ割込みを禁止する（＃６１）。次に、レンズデー
タ読込サブルーチンを実行する（＃６２）。この＃６２
から＃７０までは、前記図８の＃１２〜＃１９と同一な
ので説明は省略する。

【００５４】次いで、割込みタイマをセットし、タイマ
をスタートさせて（＃７１）、タイマ割込みを許可する
（＃７２）。次に、ＡＦモータ５を駆動する制御を行な
い（＃７３）、この後タイマ割込みを禁止して（＃７
４）、レンズデータ読込サブルーチンを実行し（＃７
５）、レンズデータの読込が終了すると、再度タイマ割
込みを許可する（＃７６）。

【００５５】さらに、ＡＦ／ＰＦ切換スイッチ１３から
の信号に基づきＡＦモードかＰＦモードかを判別し、Ｐ
Ｆモードであれば（＃７７でＰＦ）、ＰＦルーチンへ移
行し、ＡＦモードであれば（＃７７でＡＦ）、＃７８へ
進む。そして、操作リング３５が操作中であれば（＃７
８でＹＥＳ）、ＰＺルーチンへ移行し、操作中でなけれ
ば（＃７８でＮＯ）、ＡＦモータ５が所定量駆動された
かどうかを判別する（＃７９）。＃７９で、ＡＦモータ
５が所定量駆動されていなければ（＃７９でＮＯ）、＃
７３に戻り、＃７３〜＃７９を繰返し実行する。一方、
ＡＦモータ５が所定量駆動されていれば（＃７９でＹＥ
Ｓ）、ＡＦモータ５を停止し（＃８０）、更にタイマ割
込みを禁止して（＃８１）、メインルーチンに戻る（＃
６５）。

【００５６】次に、タイマ割込みルーチンについて説明
する。まず、マイコン１のＣＳＬ端子の‘Ｈ’，‘Ｌ’
を判別し（＃９１）、‘Ｌ’であれば（＃９１でＬ）、
ＰＺルーチンに移行し、‘Ｈ’であれば（＃９１で
Ｈ）、リターンしてタイマ割込みルーチンから抜ける。

【００５７】ＰＺルーチンでは、まずＡＦモータ５を停
止する（＃９２）。次に、タイマ割込みを禁止して（＃
９３）、レンズデータ読込サブルーチンを実行し（＃９
４）、レンズデータの読込が終了すると、再度タイマ割
込みを許可する（＃９５）。

【００５８】次いで、操作リング３５が操作中かどうか
の判別を行なう（＃９６）。この＃９６〜＃９９は前記
図８の＃３３〜＃３７（＃３６を除く）と同一なので説
明は省略する。

【００５９】次に、ＰＦルーチンについて説明する。ま
ず、ＡＦモータ５を停止し（＃１０１）、次いで、この
ＰＦルーチンではタイマ割込みは不要なので、タイマ割
込みを禁止する（＃１０２）。次に、操作リング３５が
操作中かどうかの判別を行なう（＃１０３）。この＃１
０３〜＃１０８は前記図８の＃４２〜＃４７と同一なの
で説明は省略する。

【００６０】次に、マイコン１のハードウェア割込み端
子であるＩＮＴ１端子を使用した第３実施例について図
１０〜図１４を用いて説明する。図１０は、この第３実
施例の回路ブロックを示すもので、図１の回路ブロック
図において、マイコン１のＣＳＬ端子の入力をマイコン
１の割込み端子であるＩＮＴ１端子に接続したものであ
る。図１１〜図１４は、ＩＮＴ１割込みを使用した場合
の動作を示すフローチャートである。

【００６１】メインプログラムがスタートすると、まず
ＩＮＴ１割込みを禁止する（＃１２１）。次に、レンズ
データ読込サブルーチンを実行する（＃１２２）。この
＃１２２〜＃１２４は前記図８の＃１１〜＃１３と同一
なので説明は省略する。

【００６２】次に、メインルーチンについて、図１２を
用いて説明する。メインルーチンでは、測距、測光及び
露出演算を行なう（＃１３１，＃１３２）。

【００６３】そしてＡＦルーチンに進み、レンズデータ
読込サブルーチンを実行する（＃１３３）。次に、ＡＦ
／ＰＦ切換スイッチ１３からの信号に基づきＡＦモード
かＰＦモードかを判別し、ＰＦモードであれば（＃１３
４でＰＦ）、ＰＦルーチンへ移行し、ＡＦモードであれ
ば（＃１３４でＡＦ）、＃１３５へ進む。そして、操作
リング３５が操作中であれば（＃１３５でＹＥＳ）、Ｐ
Ｚルーチンへ移行し、操作中でなければ（＃１３５でＮ
Ｏ）、＃１３６へ進む。

【００６４】次に、コンティニュアスモードかどうかを
判別する（＃１３６）。不図示のカメラボディの適所に
設けられたスイッチにより、あるいは動被写体時は自動
的に、連続してＡＦを行なうコンティニュアスモードが
設定されれば（＃１３６でＹＥＳ）、コンティニュアス
モードにあることを示す表示をオンにする（＃１３
７）。コンティニュアスモードでなければ（＃１３６で
ＮＯ）、コンティニュアス表示をオフにする（＃１３
８）。この表示手段は、カメラボディの外面適所やイン
ファインダ内にＬＣＤ等により設けられているものであ
る。

【００６５】続いて、焦点検出が不可能、すなわちロー
コントラスト（ローコン）かどうかの判別を行ない、ロ
ーコンであれば（＃１３９でＹＥＳ）、ローコン表示を
行ない（＃１４０）、ローコンでなければ（＃１３９で
ＮＯ）、ローコン表示をオフにする（＃１４１）。次い
で、合焦かどうかの判別を行ない、合焦でなければ（＃
１４２でＮＯ）、合焦表示をオフにして（＃１４４）、
＃１４７に進む。合焦であれば（＃１４２でＹＥＳ）、
合焦表示をオンにする（＃１４３）。合焦表示は、例え
ばカメラボディのインファインダ内のＬＣＤ等を用いて
行なう。続いてコンティニュアスモードかどうかの判別
を行ない（＃１４５）、コンティニュアスモードであれ
ば、動被写体の動きに追従すべく、メインルーチンに戻
り、測距を行なう（＃１３１）。

【００６６】一方、コンティニュアスモードでなければ
（＃１４５でＮＯ）、ＡＦロックを表示し（＃１４
６）、レリーズボタンが押されるのを待機するレリーズ
モードに移行する。

【００６７】＃１４２で合焦でないときは、測距データ
に基づいて合焦のためにＡＦモータ５をスタートさせ
（＃１４７）、かつＩＮＴ１割込みを許可して（＃１４
８）、ＡＦモータ５を駆動する制御を行なう（＃１４
９）。続いて、ＩＮＴ１割込みを禁止して（＃１５
０）、レンズデータ読込サブルーチンを実行し（＃１５
１）、レンズデータの読込が終了するとＩＮＴ１割込み
を許可する（＃１５２）。

【００６８】さらに、ＡＦ／ＰＦ切換スイッチ１３から
の信号に基づきＡＦモードかＰＦモードかを判別し、Ｐ
Ｆモードであれば（＃１５３でＰＦ）、ＰＦルーチンへ
移行し、ＡＦモードであれば（＃１５３でＡＦ）、＃１
５４へ進む。＃１５４で、操作リング３５が操作中であ
れば（＃１５４でＹＥＳ）、ＰＺルーチンへ移行し、操
作中でなければ（＃１５４でＮＯ）、ＡＦモータ５が所
定量駆動されたかどうかを判別する（＃１５５）。そし
て、所定量駆動されていなければ（＃１５５でＮＯ）、
＃１４９に戻り、＃１４９〜＃１５５を繰返す。一方、
ＡＦモータ５が所定量駆動されていれば（＃１５５でＹ
ＥＳ）、ＡＦモータ５を停止し（＃１５６）、ＩＮＴ１
割込みを禁止して（＃１５７）、メインルーチン（＃１
３１）に戻る。

【００６９】次に、ＩＮＴ１割込みルーチンであるＰＺ
ルーチンについて図１３を用いて説明する。まずＡＦモ
ータ５を停止する（＃１６１）。次に、ＡＦ表示をオフ
し（＃１６２）、ＡＦロックかどうかを判別する（＃１
６３）。ＡＦロックであれば（＃１６３でＹＥＳ）、＃
１６５に進み、ＡＦロックでなければ（＃１６３でＮ
Ｏ）、合焦しているかどうかを判別する（＃１６４）。
合焦していれば（＃１６４でＹＥＳ）、＃１６５に進ん
でＡＦロックの表示を行ない、合焦していなければ（＃
１６４でＮＯ）、＃１６６に進む。

【００７０】次に、ＩＮＴ１割込みを禁止し（＃１６
６）、レンズデータ読込サブルーチンを実行し（＃１６
７）、レンズデータの読込が終了すると再度ＩＮＴ１割
込みを許可する（＃１６８）。

【００７１】次いで、操作リング３５が操作されている
かどうかを判別し、操作中であれば（＃１６９でＹＥ
Ｓ）、＃１７０に進み、操作中でなければ（＃１６９で
ＮＯ）、＃１７４に進む。

【００７２】次いで、＃１６９で操作リング３５が操作
中のときは、モータ駆動禁止スイッチ１２のオン，オフ
状態、すなわちＡＦモータ５の駆動を禁止すべきかどう
かを判別し、禁止すべきであれば（＃１７０でＹＥ
Ｓ）、＃１７４に進む。禁止でなければ（＃１７０でＮ
Ｏ）、ズーミングのためにＡＦモータ５をスタートさせ
（＃１７１）、ＡＦモータ５を駆動する制御を引き続き
行ない（＃１７２）、ＰＺモードでＡＦモータ５が駆動
されたことを示すＰＺフラグを１にセットして（＃１７
３）、＃１６２に戻り、＃１６２〜＃１７３を繰返す。

【００７３】＃１６９で操作リング３５が操作中でない
とき、また＃１７０でＡＦモータ５の駆動を禁止すべき
であれば、ＰＺモードでＡＦモータ５が駆動されたかど
うかの判別をＰＺフラグで行ない、ＰＺフラグが１であ
れば（＃１７４でＹＥＳ）、ＡＦモータ５を停止する
（＃１７５）とともに、モータの駆動方向を反転して
（＃１７６）、ＡＦモータ５の駆動系のバックラッシュ
の１／２だけレンズを駆動する（＃１７７）。これは、
ズーム系駆動機構１７からＡＦ系駆動機構１６に切換え
るときにギア機構がスムーズに噛合動作を行なうように
テンションを取り除くために行なわれる。そして、ＰＺ
フラグを０にリセットクリアして（＃１７８）、＃１５
５に進み、ＡＦモータ５を停止する。

【００７４】＃１７４で、ＰＺモードでＡＦモータ５が
駆動されていなければ（＃１７４でＮＯ）、上記バック
ラッシュ処理は不要なので、そのまま＃１７８に進む。

【００７５】次に、ＰＦルーチンについて図１４を用い
て説明する。まず、ＡＦモータ５が駆動中であれば、こ
れを停止し（＃１９１）、更に、このＰＦルーチンでは
割込みは不要なのでＩＮＴ１割込みを禁止する（＃１９
２）。

【００７６】次に、測距結果に基づいて合焦かどうかの
判別を行ない（＃１９３）、合焦であれば（＃１９３で
ＹＥＳ）、合焦表示をオンにし（＃１９４）、合焦でな
ければ（＃１９３でＮＯ）、ＡＦ表示をクリアする（＃
１９５）。このＡＦ表示はカメラボディのインファイン
ダ内のＬＣＤ等を用いて行なう。

【００７７】次に、操作リング３５が操作されているか
どうかを判別し、操作中であれば（＃１９６でＹＥ
Ｓ）、＃１９７に進み、操作中でなければ（＃１９６で
ＮＯ）、メインルーチンの＃１３１に戻る。

【００７８】操作リング３５が操作中であれば（＃１９
６でＹＥＳ）、ＰＦのためにＡＦモータ５をスタートさ
せ（＃１９７）、さらに、レンズデータ読込サブルーチ
ンを実行する（＃１９８）。

【００７９】次に、ＡＦ／ＰＦ切換スイッチ１３からの
信号に基づきＡＦモードかＰＦモードかを判別し、ＰＦ
モードであれば（＃１９９でＰＦ）、＃２００に進み、
ＡＦモードであれば（＃１９９でＡＦ）、＃１５５に進
んで、ＡＦモータ５を停止する。

【００８０】＃１９９で、ＰＦモードであれば、操作リ
ング３５が操作されているかどうかを判別し、操作中で
あれば（＃２００でＹＥＳ）、ＡＦモータ５を駆動する
制御を引き続き行ない（＃２０１）、一方、操作中でな
ければ（＃２００でＮＯ）、＃１９１に戻る。

【００８１】＃２０１のＡＦモータ５の駆動制御中で
は、再度測距を行ない（＃２０２）、合焦になれば（＃
２０３でＹＥＳ）、合焦表示をオンし（＃２０４）、合
焦でなければ（＃２０３でＮＯ）、ＡＦ表示をクリアす
る（＃２０５）。そして、＃１９８に戻る。

【００８２】次に、本発明の第４実施例について、図１
５，図１６を用いて説明する。なお、第１実施例と同一
物については、同一符号を付し、説明を省略する。図１
５は、カメラシステムの第４実施例を示す回路ブロック
図である。

【００８３】本実施例では、マイコン１とレンズＲＯＭ
６間のチップセレクトのための信号線とモータ駆動禁止
スイッチ１２との間に第１，第２の半導体スイッチ素子
ＳＷ１，ＳＷ２を介設することにより、この間の信号の
入出力を切換えるようにしたものである。

【００８４】モータ駆動禁止スイッチ１２がオフ、すな
わち‘Ｈ’の状態では、第１の半導体スイッチ素子ＳＷ
１がオン、第２の半導体スイッチ素子ＳＷ２がオフとな
り、マイコン１のＣＳＬ端子からのチップセレクトのた
めの‘Ｌ’信号が、レンズＲＯＭ６のＣＳ端子に入力可
能にされる。

【００８５】一方、モータ駆動禁止スイッチ１２がオ
ン、すなわち‘Ｌ’の状態では、第１の半導体スイッチ
素子ＳＷ１がオフ、第２の半導体スイッチ素子ＳＷ２が
オンとなり、モータ駆動禁止スイッチ１２からの‘Ｌ’
信号が、マイコン１のＣＳＬ端子に入力可能にされる。
このとき、第１の半導体スイッチ素子ＳＷ１はオフのた
め、レンズＲＯＭ６のＣＳ端子には‘Ｌ’信号は入力さ
れない。

【００８６】次に、本カメラシステムのレンズデータ読
込みの動作について図１６を用いて説明する。図１６
は、レンズデータ読込サブルーチンのフローチャートを
示す。このサブルーチンは、例えば不図示のメインプロ
グラムから適宜呼び出されて実行するようになされてい
る。

【００８７】サブルーチンがスタートすると、まず、マ
イコン１のＣＳＬ端子の状態を判別する（＃３０１）。
ＣＳＬ端子が‘Ｈ’であれば（＃３０１でＨ）、該ＣＳ
Ｌ端子の入力状態を出力状態に切換えて（＃３０２）、
該ＣＳＬ端子に‘Ｌ’を出力させる（＃３０３）。次い
で、ＳＣＫ端子からシリアルクロックを出力させ（＃３
０４）、ＳＩＮ端子よりレンズＲＯＭ６及び必要に応じ
てシフトレジスタ８からのシリアルデータを入力する
（＃３０５）。なお、＃３０５から＃３０８までは、前
記図７の＃５〜＃８と同一なので、説明を省略する。＃
３０８を行なうと、サブルーチンを終了する。

【００８８】一方、本サブルーチンの毎回呼出しごとに
その＃３０７，＃３０８でＣＳＬ端子を‘Ｈ’にし、入
力状態に復帰させて終了しているので、＃３０１で、Ｃ
ＳＬ端子が‘Ｌ’であれば（＃３０１でＬ）、モータ駆
動禁止スイッチ１２がオンしていることとなり、このと
きは前述したような方法によりＡＦモータ５を一時的に
停止させるべくサブルーチンを終了する。

【００８９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
複数の電気接点の１つが信号出力手段からのモータ駆動
の禁止信号をカメラ本体側へ出力すべく信号切換手段に
より使用可能にされているので、連結切換手段により駆
動機構の連結が切換えられると直ちに前記禁止信号をカ
メラ本体側に出力することができ、このとき、前記禁止
信号に基づき、モータ停止手段によりモータを素速く一
時的に停止することができるので、ギアが痛んだり破損
することがない。また、駆動機構を切換えた途端にレン
ズが動いて焦点がずれてしまうということがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】カメラシステムを示す回路ブロック図である。

【図２】交換レンズの概略を示す外観図である。

【図３】操作リングエンコーダとモータ駆動禁止スイッ
チのパターンを示す図である。

【図４】繰出位置エンコーダのパターンを示す図であ
る。

【図５】交換レンズの内部機構の概略を示す断面図で、
図（ａ）はＰＺモード時、図（ｂ）はＡＦまたはＰＦモ
ード時を示している。

【図６】レンズＲＯＭ，シフトレジスタとマイコン間の
データ転送を示すタイミングチャートである。

【図７】レンズデータ読込サブルーチンのフローチャー
トである。

【図８】カメラシステムのメインプログラムのフローチ
ャートである。

【図９】第２実施例の動作を示すフローチャートであ
る。

【図１０】第３実施例を示す回路ブロック図である。

【図１１】第３実施例の動作を示すフローチャートであ
る。

【図１２】第３実施例の動作のメインルーチンを示すフ
ローチャートである。

【図１３】第３実施例の動作のＩＮＴ１割込みルーチン
を示すフローチャートである。

【図１４】第３実施例の動作のＰＦルーチンを示すフロ
ーチャートである。

【図１５】カメラシステムの第４実施例を示す回路ブロ
ック図である。

【図１６】第４実施例のレンズデータ読込サブルーチン
のフローチャートである。

【符号の説明】

１ マイコン ２ ＡＦ測距部 ３ 測光部 ４ モータ駆動回路 ５ ＡＦモータ ６ レンズＲＯＭ ７ 信号切換回路 ８ シフトレジスタ ９ ズームエンコーダ １０ 操作リングエンコーダ １１ 繰出位置エンコーダ １２ モータ駆動禁止スイッチ １３ ＡＦ／ＰＦ切換スイッチ １４，１５ カプラ １６ ＡＦ系駆動機構 １７ ズーム系駆動機構 １８ａ，１９ａ，２０ａ，２１ａ，２２ａ カメラ本体
側電気接点 １８ｂ，１９ｂ，２０ｂ，２１ｂ，２２ｂ 交換レンズ
側電気接点 ２３ 電源スイッチ ３１ カメラ本体 ３２ 交換レンズ ３３ マウント ３４ 鏡筒部 ３５ 操作リング ４１ 支点 ４２ ギア ４２ａ ギア列 ４３ ギア ４３ａ ギア列 ４４，４５ ギア ４６ 回動検出部材 ５１，５２，５３ エンコーダブラシ ＰＷ１ 第１の電源 ＰＷ２ 第２の電源 ＳＷ１ 第１の半導体スイッチ素子 ＳＷ２ 第２の半導体スイッチ素子

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フォーカシングレンズを駆動する第１の
   レンズ駆動機構とズームレンズを駆動する第２のレンズ
   駆動機構を備えた交換レンズであって、装着時にカメラ
   本体側のモータに連結されるカプラと、該カプラを第１
   のレンズ駆動機構と第２のレンズ駆動機構とに選択的に
   連結可能にする連結切換手段と、該連結切換手段による
   切換途中に前記モータの駆動を一時的に停止すべく禁止
   信号を出力する信号出力手段と、前記交換レンズ側のデ
   ータをカメラ本体側へデータ転送するための複数の電気
   接点と、前記カメラ本体側へのデータ転送期間外に前記
   電気接点の１つに前記信号出力手段からの禁止信号をカ
   メラ本体側に出力させるべく切換えを行なう信号切換手
   段とを備えたことを特徴とする交換レンズ。
2. 【請求項２】 請求項１記載の交換レンズと、前記フォ
   ーカシングレンズ及び前記ズームレンズを駆動するモー
   タと、前記交換レンズの前記カプラに連結されるカメラ
   本体側のカプラと、前記交換レンズとデータ転送を行な
   うための複数の電気接点と、前記モータの駆動を指示
   し、かつ前記データ転送を指示するとともに、転送デー
   タに基づいてモータ駆動を制御するモータ制御手段と、
   データ転送期間外に前記複数の電気接点の前記１つの電
   気接点から入力される禁止信号に基づいてモータを一時
   的に停止させるモータ停止手段とを備えたことを特徴と
   するカメラシステム。