JPH0534761Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0534761Y2 JPH0534761Y2 JP1987176367U JP17636787U JPH0534761Y2 JP H0534761 Y2 JPH0534761 Y2 JP H0534761Y2 JP 1987176367 U JP1987176367 U JP 1987176367U JP 17636787 U JP17636787 U JP 17636787U JP H0534761 Y2 JPH0534761 Y2 JP H0534761Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- shaft
- stirring
- fixed
- flexspline
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Accessories For Mixers (AREA)
- Mixers Of The Rotary Stirring Type (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
(1) 産業上の利用分野
本考案は化学品や薬品等の製造又はそのテスト
における液体の撹拌又はオーブン等における気体
の撹拌の撹拌装置等の回転駆動装置に関する。
における液体の撹拌又はオーブン等における気体
の撹拌の撹拌装置等の回転駆動装置に関する。
(2) 従来の技術
化学品、薬品等の製造において、雑菌や塵等の
侵入又は流出の防止等することと撹拌槽内を真空
又は高圧状態にして撹拌する場合がある。
侵入又は流出の防止等することと撹拌槽内を真空
又は高圧状態にして撹拌する場合がある。
このような場合の撹拌装置として、従来第３図
及び第４図の如くフレームａ上にモータｂと回転
伝達装置ｃを設け、該伝達装置ｃは第４図の如く
下端部の外周にプーリ溝ｄを有する外筒ｅと該外
筒ｅ内に間隙ｆを存して嵌入支持されている撹拌
シヤフトｇとからなり、該間隙ｆ内の全周にわた
り該撹拌シヤフトｇと外筒ｅとの間をシールする
非磁性体のシールパイプｈを介在すると共に前記
外筒ｅ内に外部磁石ｉを撹拌シヤフトｇ内に内部
磁石ｊをそれぞれ埋設して構成されており、前記
モータｂの回転軸に固定のプーリｋと前記プーリ
溝ｄとの間にベルトｌを掛け渡し、モータｂの駆
動によれば該ベルトｌを介して外筒ｅを回転し更
に該外筒ｅの外部磁石ｉと撹拌シヤフトｇの内部
磁石ｊ間の磁力による引張り作用により該撹拌シ
ヤフトｇを回転し撹拌槽ｍ内の撹拌翼を回転さ
せ、又前記シールパイプｈにより該撹拌槽ｍ内の
真空又は高圧状態を確保するようにした装置が知
られている。
及び第４図の如くフレームａ上にモータｂと回転
伝達装置ｃを設け、該伝達装置ｃは第４図の如く
下端部の外周にプーリ溝ｄを有する外筒ｅと該外
筒ｅ内に間隙ｆを存して嵌入支持されている撹拌
シヤフトｇとからなり、該間隙ｆ内の全周にわた
り該撹拌シヤフトｇと外筒ｅとの間をシールする
非磁性体のシールパイプｈを介在すると共に前記
外筒ｅ内に外部磁石ｉを撹拌シヤフトｇ内に内部
磁石ｊをそれぞれ埋設して構成されており、前記
モータｂの回転軸に固定のプーリｋと前記プーリ
溝ｄとの間にベルトｌを掛け渡し、モータｂの駆
動によれば該ベルトｌを介して外筒ｅを回転し更
に該外筒ｅの外部磁石ｉと撹拌シヤフトｇの内部
磁石ｊ間の磁力による引張り作用により該撹拌シ
ヤフトｇを回転し撹拌槽ｍ内の撹拌翼を回転さ
せ、又前記シールパイプｈにより該撹拌槽ｍ内の
真空又は高圧状態を確保するようにした装置が知
られている。
(3) 考案が解決しようとする問題点
この従来の撹拌装置によれば前記外部磁石ｉ及
び内部磁石ｊが永久磁石により構成されているの
でスタート時にスリツプが生じて伝達不能になつ
たり、或いは磁力が時間とともに低下して、高負
荷によりスリツプが生じ、又前記モータｂと共に
前記回転伝達装置ｃがフレームａ上に装着されて
いるためスペースをとり、更に該回転伝達装置ｃ
の外筒ｅ及びベルトｌが外部に露出して回転して
いるので危険である等の欠点がある。
び内部磁石ｊが永久磁石により構成されているの
でスタート時にスリツプが生じて伝達不能になつ
たり、或いは磁力が時間とともに低下して、高負
荷によりスリツプが生じ、又前記モータｂと共に
前記回転伝達装置ｃがフレームａ上に装着されて
いるためスペースをとり、更に該回転伝達装置ｃ
の外筒ｅ及びベルトｌが外部に露出して回転して
いるので危険である等の欠点がある。
本考案は簡単な構成でこれらの欠点を解消した
撹拌装置等のための回転駆動装置を提供すること
を目的とする。
撹拌装置等のための回転駆動装置を提供すること
を目的とする。
(4) 問題点を解決するための手段
上記の目的を達成すべく本考案は、モータの駆
動軸と撹拌翼の翼軸との間をハーモニツクドライ
ブ式減速機により連結し、該減速機のフレクスプ
ラインを略有底筒状に形成し、該フレクスプライ
ンの上端部を前記モータの下面の前記駆動軸の周
辺部又は該周辺部に固定したモータ保持体の係止
突縁の下面に密封固着したことを特徴とする。
動軸と撹拌翼の翼軸との間をハーモニツクドライ
ブ式減速機により連結し、該減速機のフレクスプ
ラインを略有底筒状に形成し、該フレクスプライ
ンの上端部を前記モータの下面の前記駆動軸の周
辺部又は該周辺部に固定したモータ保持体の係止
突縁の下面に密封固着したことを特徴とする。
(5) 作用
モータの駆動によれば、撹拌翼の翼軸はハーモ
ニツクドライブ式減速機を介して減速され、該減
速機のフレクスプラインが略有底筒状でその上端
部を前記モータの下面の駆動軸の周辺部又は該周
辺部に固定したモータ保持体の係止突縁の下面に
密封固着しているので、前記フレクスプラインが
シール壁となり、前記翼軸側の高圧又は真空状態
が保持され、モータ側との間で気体等の漏洩がな
い。
ニツクドライブ式減速機を介して減速され、該減
速機のフレクスプラインが略有底筒状でその上端
部を前記モータの下面の駆動軸の周辺部又は該周
辺部に固定したモータ保持体の係止突縁の下面に
密封固着しているので、前記フレクスプラインが
シール壁となり、前記翼軸側の高圧又は真空状態
が保持され、モータ側との間で気体等の漏洩がな
い。
(6) 実施例
本考案の１実施例を第１図及び第２図に従つて
説明する。
説明する。
１はモータ、２はモータ保持体、３は撹拌槽を
示し、該保持体２は円筒状でその下端において前
記撹拌槽３の蓋体３ａ上に固定されていると共に
上端において係止突縁２ａが内方に突出形成され
ており、該係止突縁２ａの上面に前記モータ１を
固定した。そして前記モータ保持体２内において
前記モータ１の回転軸である駆動軸１ａと前記蓋
体３ａの中心孔に貫通軸支され下端に撹拌翼４を
装着した翼軸４ａとの間をハーモニツクドライブ
式減速機５により連結した。該減速機５はウエー
ブ・ジエネレータ５ａとフレクスプライン５ｂと
サーキユラ・スプライン５ｃとからなり、該ウエ
ーブ・ジエネレータ５ａは楕円状のカム５ｄとそ
の外周にはめたボールベアリング５ｅとにより構
成され、又前記フレクスプライン５ｂは薄肉筒状
の金属弾性体でその内周面で前記ボールベアリン
グ５ｅに摺接すると共に外周面に歯がきざまれて
おり、更に前記サーキユラ・スプライン５ｃは円
筒状の剛体でその内周面と前記フレクスプライン
５ｂと同ピツチの歯がきざまれておりその歯数が
該フレクスプライン５ｂの歯数よりｎ枚（例えば
２枚の如く）多くなつている。そして前記ウエー
ブ・ジエネレータ５ａのカム５ｄを前記駆動軸１
ａに固定すると共に前記サーキユラ・スプライン
５ｃのカツプ状の下面に前記翼軸４ａを固定し、
又、前記フレクスプライン５ｂは有底の筒状に形
成すると共にその上端部に鍔部５ｆを形成し該鍔
部５ｆにおいて前記係止突縁２ａに密封固着し
た。尚、６は軸受、７はパツキングを示す。
示し、該保持体２は円筒状でその下端において前
記撹拌槽３の蓋体３ａ上に固定されていると共に
上端において係止突縁２ａが内方に突出形成され
ており、該係止突縁２ａの上面に前記モータ１を
固定した。そして前記モータ保持体２内において
前記モータ１の回転軸である駆動軸１ａと前記蓋
体３ａの中心孔に貫通軸支され下端に撹拌翼４を
装着した翼軸４ａとの間をハーモニツクドライブ
式減速機５により連結した。該減速機５はウエー
ブ・ジエネレータ５ａとフレクスプライン５ｂと
サーキユラ・スプライン５ｃとからなり、該ウエ
ーブ・ジエネレータ５ａは楕円状のカム５ｄとそ
の外周にはめたボールベアリング５ｅとにより構
成され、又前記フレクスプライン５ｂは薄肉筒状
の金属弾性体でその内周面で前記ボールベアリン
グ５ｅに摺接すると共に外周面に歯がきざまれて
おり、更に前記サーキユラ・スプライン５ｃは円
筒状の剛体でその内周面と前記フレクスプライン
５ｂと同ピツチの歯がきざまれておりその歯数が
該フレクスプライン５ｂの歯数よりｎ枚（例えば
２枚の如く）多くなつている。そして前記ウエー
ブ・ジエネレータ５ａのカム５ｄを前記駆動軸１
ａに固定すると共に前記サーキユラ・スプライン
５ｃのカツプ状の下面に前記翼軸４ａを固定し、
又、前記フレクスプライン５ｂは有底の筒状に形
成すると共にその上端部に鍔部５ｆを形成し該鍔
部５ｆにおいて前記係止突縁２ａに密封固着し
た。尚、６は軸受、７はパツキングを示す。
かくて、撹拌槽３内に所定の液体を入れると共
に該撹拌槽３内を高圧又は真空状態にし、モータ
１を駆動すると、翼軸４ａ即ち撹拌翼４は該モー
タ１の駆動軸１ａに対してｉの減速比で減速され
て同一方向に回転し、前記液体を撹拌する。
に該撹拌槽３内を高圧又は真空状態にし、モータ
１を駆動すると、翼軸４ａ即ち撹拌翼４は該モー
タ１の駆動軸１ａに対してｉの減速比で減速され
て同一方向に回転し、前記液体を撹拌する。
尚、フレクスプライン５ｂの歯数Zf、サーキユ
ラ・スプライン５ｃの歯数Zc（＝Zf＋ｎ）とする
と減速比がｉ＝Zc−Zf／Zc＝ｎ／Zcとなる。
ラ・スプライン５ｃの歯数Zc（＝Zf＋ｎ）とする
と減速比がｉ＝Zc−Zf／Zc＝ｎ／Zcとなる。
ここで、フレクスプライン５ｂは有底筒状でそ
の上端部においてモータ保持体２の係止突縁２ａ
の下面に密封固着したので、該フレクスプライン
５ｂがシール壁となり撹拌槽３内の高圧又は真空
が保持される。
の上端部においてモータ保持体２の係止突縁２ａ
の下面に密封固着したので、該フレクスプライン
５ｂがシール壁となり撹拌槽３内の高圧又は真空
が保持される。
尚、前記実施例ではフレクスプライン５ｂの上
端をモータ保持体２の係止突縁２ａの下面に密封
固着した場合を示したが、該フレクスプライン５
ｂの上端をモータ１の下面に直接密封固着しても
よい。
端をモータ保持体２の係止突縁２ａの下面に密封
固着した場合を示したが、該フレクスプライン５
ｂの上端をモータ１の下面に直接密封固着しても
よい。
(7) 考案の効果
このように本考案によるとハーモニツクドライ
ブ式減速機のフレクスプラインを有底筒状に形成
しその上端部を、モータの下面の駆動軸の周辺部
又は該周辺部に固定したモータ保持体の係止突縁
の下面と密封固着したので、前記フレクスプライ
ンがシール壁となつて軸封部が不必要で例えば撹
拌槽内の高圧又は真空の保持が可能となり、又該
シール壁を減速機内の一構成部材により形成した
ので、その構成が簡単となると共にスペースをと
らず安全であり、更に該減速機に磁石を用いてな
いので、従来の如く高負荷によるスリツプもない
等の種々の効果を有する。
ブ式減速機のフレクスプラインを有底筒状に形成
しその上端部を、モータの下面の駆動軸の周辺部
又は該周辺部に固定したモータ保持体の係止突縁
の下面と密封固着したので、前記フレクスプライ
ンがシール壁となつて軸封部が不必要で例えば撹
拌槽内の高圧又は真空の保持が可能となり、又該
シール壁を減速機内の一構成部材により形成した
ので、その構成が簡単となると共にスペースをと
らず安全であり、更に該減速機に磁石を用いてな
いので、従来の如く高負荷によるスリツプもない
等の種々の効果を有する。
第１図は本考案装置の１実施例の断面図、第２
図はその−線載断面図、第３図は従来装置の
全体正面図、第４図はその回転電動装置の半載断
正面図である。 １……モータ、１ａ……駆動軸、２……モータ
支持体、２ａ……係止突縁、４ａ……翼軸、５…
…ハーモニツクドライブ式減速機、５ｂ……フレ
クスプライン。
図はその−線載断面図、第３図は従来装置の
全体正面図、第４図はその回転電動装置の半載断
正面図である。 １……モータ、１ａ……駆動軸、２……モータ
支持体、２ａ……係止突縁、４ａ……翼軸、５…
…ハーモニツクドライブ式減速機、５ｂ……フレ
クスプライン。
Claims (1)
- モータの駆動軸と撹拌翼の翼軸との間をハーモ
ニツクドライブ式減速機により連結し、該減速機
のフレクスプラインを略有底筒状に形成し、該フ
レクスプラインの上端部を前記モータの下面の前
記駆動軸の周辺部又は該周辺部に固定したモータ
保持体の係止突縁の下面に密封固着したことを特
徴とする撹拌翼用回転駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987176367U JPH0534761Y2 (ja) | 1987-11-20 | 1987-11-20 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987176367U JPH0534761Y2 (ja) | 1987-11-20 | 1987-11-20 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0183430U JPH0183430U (ja) | 1989-06-02 |
| JPH0534761Y2 true JPH0534761Y2 (ja) | 1993-09-02 |
Family
ID=31468108
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987176367U Expired - Lifetime JPH0534761Y2 (ja) | 1987-11-20 | 1987-11-20 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0534761Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6552707B1 (ja) * | 2018-11-26 | 2019-07-31 | 武士 ▲高▼橋 | 攪拌食器 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4726773U (ja) * | 1971-04-09 | 1972-11-27 |
-
1987
- 1987-11-20 JP JP1987176367U patent/JPH0534761Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0183430U (ja) | 1989-06-02 |
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