JPH05347705A

JPH05347705A - 画像処理装置

Info

Publication number: JPH05347705A
Application number: JP4179058A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Hayashi; 寛林; Kuniomi Hasegawa; 国臣長谷川; Makoto Watanabe; 渡辺　　誠; Atsushi Takahashi; 篤高橋; Koji Yorimoto; 浩二寄本; Yasuo Komatsu; 康男小松; Takashi Nakajima; 孝中島
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 1992-06-12
Filing date: 1992-06-12
Publication date: 1993-12-27

Abstract

(57)【要約】【目的】原稿画像を拡大縮小して入力する機能を有す
る画像処理装置において、拡大時でも確実にノイズを除
去し、縮小時には、正常データまで除去しないようにす
ること。【構成】孤立点判定用ウィンドウ３は、注目画素Ｄ₃₃
を中心にした一部領域の多値画像データを２値化したデ
ータを保持する。判定回路４では、該孤立点判定用ウィ
ンドウ３の注目画素の周辺にある画素の白データを参照
して、上記注目画素が孤立点であるか否かの判定をする
が、その際、原稿画像が拡大_,等倍_,縮小のいずれで入
力されたかによって、参照する領域を変える。拡大の場
合は、外側の領域Ｄ₀₁−Ｄ₀₅−Ｄ₆₅−Ｄ₆₁、縮小の場合
は、内側の領域Ｄ₂₁−Ｄ₂₅−Ｄ₄₅−Ｄ₄₁、等倍の場合
は、その中間の領域Ｄ₁₁−Ｄ₁₅−Ｄ₅₅−Ｄ₅₁のデータを
それぞれ参照する。画像データ処理回路５では、孤立点
判定時に、上記参照した領域より内側にある画素につい
ては強制的に白データを出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、入力原稿の地肌汚れな
どによるノイズ（孤立点）を除去する機能を有する画像
処理装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ファクシミリ装置やデジタル複写機など
の画像処理装置においては、原稿をイメージセンサで読
み取り、その結果得られるアナログ画像信号を、Ａ／Ｄ
変換器でデジタル化した後、各種の処理を施している。
その処理の一つに、孤立点を除去するための処理があ
る。

【０００３】図８は、画像処理装置における画像読取部
の概要を示すブロック図である。図８において、５は画
像データ処理回路、６はイメージセンサ、７はＡ／Ｄ変
換器、８は画像補正回路、９は孤立点判定回路である。
イメージセンサ６で原稿を読み取り、得られたアナログ
画像信号をＡ／Ｄ変換器７で多値のデジタル信号に変換
する。次に、画像補正回路８でシェーディング補正等を
施した後、孤立点判定回路９で孤立点であるか否かを判
定し、孤立点である時は、画像データ処理回路５から強
制的に白信号を出力することにより、孤立点を除去す
る。

【０００４】図９は、従来の孤立点判定回路の概要を示
すブロック図である。図９において、９１〜９４はライ
ンメモリ、９５は２値化回路、９６は孤立点判定用ウィ
ンドウ、９７は判定回路である。各ラインメモリ９１〜
９４は、それぞれ、１ライン分の画素数に対応した数の
レジスタを有しており、画像データは、それらのレジス
タ間を順次シフトしていき、１ライン分シフトし終わる
とラインメモリの出力端から出力される。

【０００５】入力画像データは、２値化回路９５に入力
されると共に、ラインメモリ９１に入力される。順次シ
フトしていって、ラインメモリ９１から出力されるデー
タは、ラインメモリ９２に入力される。そのようにして
ラインメモリ９３，９４と順次入力されていくと、各ラ
インメモリ９１〜９４には４ライン分のデータが保持さ
れ、それらの出力端には、それぞれ、丁度１ライン分ず
つずれた画像データが出力される。

【０００６】２値化回路９５は、固定閾値を有してお
り、該閾値に基づいて、各ラインメモリ９１〜９４から
の画像データを２値化し、その結果得られる２値の画素
データを孤立点判定用ウィンドウ９６に順次与える。孤
立点判定用ウィンドウ９６は、５ビットのシフトレジス
タを５段組み合わせたもので、各ライン５画素分の画素
データを５ライン分保持する。各段のレジスタには、そ
れぞれ、丁度１ライン分ずつずれた画素データが保持さ
れることになり、孤立点判定用ウィンドウ９６には、丁
度画像の一部を５画素×５ライン分切り取った形で画素
データが保持される。

【０００７】孤立点判定用ウィンドウ９６において、中
心にあるαは、孤立点判定の対象となる注目画素、Ａ
は、注目画素αの周囲に位置する周辺画素、Ｂは、その
外周に位置する外周画素である。注目画素αが孤立点で
あるか否かの判定は、これらの各画素データを参照しな
がら、判定回路９７で行う。

【０００８】判定回路９７での判定は、次の条件により
行う。（１）注目画素αが黒であること。（２）周辺画素Ａが全て白であるか、外周画素Ｂが全て
白であること。この条件（１），（２）が同時に満たされる時、注目画
素αを孤立点と判定する。孤立点と判定された画素は、
前述したように、画像データ処理回路５から強制的に白
信号を出力することにより除去される。

【０００９】このようにすれば、孤立点の除去が可能に
なる。なお、このような孤立点判定回路に関連する従来
の文献としては、例えば、特開昭６１−２９０８６７号
公報がある。

【発明が解決しようとする課題】（問題点）しかしなが
ら、前記した従来の技術には、次のような問題点があっ
た。第１の問題点は、画像を読み取る際に、画像の拡大
や縮小を行いながら読み取ると、孤立点であるのに孤立
点と判定できなかったり、孤立点ではない通常の画像を
孤立点と誤判定してしまったりするという点である。

【００１０】第２の問題点は、複数画素に渡るような大
きさのノイズ画像が生じた場合、それらの画素の内の一
部が除去できずに残ってしまうことがあるという点であ
る。

【００１１】（問題点の説明）まず第１の問題点につい
て説明する。画像の拡大縮小は、通常、主走査方向につ
いては、読み取った画像データを電気的に信号処理し
て、画素を一部重複させたり、間引いたりすることによ
り行っている。一方、副走査方向については、画像読み
取り時の副走査速度を変えることにより行うのが一般的
である。副走査速度を遅くすると拡大画像データが出力
され、速くすると縮小画像データが出力される。

【００１２】主走査方向の拡大縮小は、電気的に行うの
で、拡大縮小を行う前に孤立点を除去するようにすれ
ば、拡大縮小に関係なく孤立点の判定ができる。しか
し、副走査方向の拡大縮小は、原稿を読み取る際にデー
タが拡大あるいは縮小されて出力されるので、拡大ある
いは縮小されたデータに基づいて、孤立点の判定をする
必要がある。このように、孤立点を判定する上で問題と
なるのは、副走査方向の拡大縮小なので、以下、副走査
方向にだけ拡大縮小が行われる場合を例にとって説明す
る。

【００１３】図１０は、従来の技術の第１の問題点を説
明するための図である。図１０（イ）は、拡大も縮小も
しないノイズ画像が孤立点判定用ウィンドウ９６に入力
された状態を示している。（ロ）は、該ノイズ画像が副
走査方向に拡大された状態で孤立点判定用ウィンドウ９
６に入力された状態を示している。

【００１４】これらを、上記従来の孤立点判定回路９で
判定すると、（イ）の場合は、注目画素αが黒であり、
外周画素が全て白である。したがって、この場合は、上
記判定条件（１），（２）を満たすことになり、注目画
素αは孤立点として除去される。しかし、（ロ）の場合
は、注目画素αは黒であるが、周辺画素にも、外周画素
にも黒がある。したがって、この場合は本来ノイズとし
て除去すべき注目画素αが、孤立点とは判定されず除去
されない。

【００１５】また、図１０（ハ）は、拡大も縮小もしな
い“，”が孤立点判定用ウィンドウ９６に入力された状
態を示している。（ニ）は、副走査方向に縮小し
た“，”が孤立点判定用ウィンドウ９６に入力された状
態を示している。

【００１６】これらを、上記従来の孤立点判定回路９で
判定すると、（ハ）の場合は、注目画素αは黒である
が、周辺画素にも、外周画素にも黒がある。したがっ
て、この場合は孤立点とは判定されず、注目画素αは除
去されない。しかし、（ニ）の場合は、注目画素αが黒
であり、外周画素が全て白である。したがって、この場
合は、上記判定条件（１），（２）を満たすことにな
り、本来除去すべきではない注目画素αを孤立点として
除去してしまう。

【００１７】このように、従来の孤立点判定回路では、
画像を読み取る際に、画像の拡大や縮小を行いながら読
み取ると、孤立点であるのに孤立点と判定できなかった
り、孤立点ではない通常の画像を孤立点と誤判定してし
まったりする。

【００１８】次に第２の問題点について説明する。図１
１は、従来の技術の第２の問題点を説明するための図で
ある。例えば、等倍入力で３画素×３ラインの大きさの
ノイズ画像が生じた場合で説明する。図１１（イ）に示
すように、そのようなノイズ画像が丁度孤立点判定用ウ
ィンドウ３の中央に位置した時は、注目画素αは、孤立
点を判定する際の前記条件を満たすので孤立点と判定さ
れ、除去される。しかし、図１１（ロ）に示すように、
ノイズ画像の端の方にある画素が注目画素αとなった時
は、孤立点判定用ウィンドウ３の周辺画素及び外周画素
に共に黒が存在することになって、前記条件を満たさな
くなり、該画素の除去ができない。このように、複数画
素に渡るような大きさのノイズ画像が生じた場合、それ
ら複数画素の内の一部が除去できずに残ってしまうこと
がある本発明は、以上のような問題点を解決することを
課題とするものである。

【００１９】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明では、原稿画像を拡大縮小して入力する機能
を有する画像処理装置において、注目画素を中心にした
一部領域の多値画像データを２値化したデータを保持す
る孤立点判定用ウィンドウと、該孤立点判定用ウィンド
ウの注目画素の周囲にあるデータの内、原稿画像が拡大
されて入力された場合は、外側の領域のデータを参照
し、原稿画像が縮小されて入力された場合は、内側の領
域のデータを参照し、原稿画像が等倍で入力された場合
は、その中間の領域のデータを参照して、上記注目画素
が孤立点であるか否かの判定を行う判定回路と、該判定
回路により孤立点と判定された場合に、上記参照した領
域より内側にある画素については強制的に白データを出
力し、孤立点と判定されなかった場合は、元の多値画像
データを出力する画像データ処理回路とを設けることと
した。

【００２０】

【作用】データが拡大されて入力されたか、縮小さ
れて入力されたかによって、孤立点判定用ウィンドウ内
の参照する領域を変化させるようにしたので、データが
拡大されて入力されても孤立点の除去が確実にでき、ま
た、縮小されて入力されても、ノイズでない正常なデー
タまで誤って除去してしまうことがなくなる。

【００２１】また、孤立点と判定された場合には、判定
する際に参照した領域より内側にある全ての画素につい
て強制的に白データを出力するようにしたので、複数画
素に渡るような大きなノイズ画像が生じても確実に除去
できる。

【００２２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。図１は、本発明の第１実施例の概要を示す
ブロック図である。図１において、１−１〜１−６はラ
インメモリ、２は２値化回路、３は孤立点判定用ウィン
ドウ、４は判定回路、５は画像データ処理回路である。

【００２３】ラインメモリ１−１〜１−６，２値化回路
２及び孤立点判定用ウィンドウ３については、図９のも
のにおけるラインメモリ９１〜９４，２値化回路９５及
び孤立点判定用ウィンドウ９６とほぼ同様な機能を有し
ている。ただ、データが拡大されて入力された場合に、
より外側の画素まで参照できるようにするため、孤立点
判定用ウィンドウ３の段数を増やしており、それに伴っ
て、ラインメモリの段数も増やしている。

【００２４】図２は、判定回路の概要を示すブロック図
である。図２において、４１〜４３は白検知回路、４４
は孤立点判定信号生成回路である。白検知回路４１は、
孤立点判定用ウィンドウ３の内、中央の３画素×３ライ
ンを囲む画素Ｄ₁₁〜Ｄ₁₅，Ｄ₂₁〜Ｄ₅₁，Ｄ₂₅〜Ｄ₅₅，Ｄ
₅₂〜Ｄ₅₄の値がすべて０（白）ならば１を出力し、それ
以外は０を出力する。白検知回路４２は、孤立点判定用
ウィンドウ３の内、中央の３画素×５ラインを囲む画素
Ｄ₀₁〜Ｄ₀₅，Ｄ₁₁〜Ｄ₆₁，Ｄ₁₅〜Ｄ₆₅，Ｄ₆₂〜Ｄ₆₄の値
がすべて０（白）ならば１を出力し、それ以外は０を出
力する。白検知回路４３は、孤立点判定用ウィンドウ３
の内、中央の３画素×１ラインを囲む画素Ｄ₂₁〜Ｄ₂₅，
Ｄ₃₁〜Ｄ₄₁，Ｄ₂₅〜Ｄ₄₅，Ｄ₄₂〜Ｄ₄₄の値がすべて０
（白）ならば１を出力し、それ以外は０を出力する。

【００２５】孤立点判定信号生成回路４４には、上記白
検知回路４１〜４３の出力，注目画素Ｄ₃₃の値及び拡大
縮小モード信号が入力される。その内、白検知回路４１
〜４３の出力については、拡大縮小モード信号が等倍を
示している場合は、白検知回路４１の出力を選択し、デ
ータ拡大を示している場合は、白検知回路４２の出力を
選択し、データ縮小を示している場合は、白検知回路４
３の出力を選択する。

【００２６】図３は、孤立点判定信号生成部における孤
立点判定真理値表である。図３において、イは、注目画
素Ｄ₃₃の値が０（白）の場合で、この場合は、白検知回
路４１〜４３の出力に関係なく孤立点判定信号として０
を出力し、孤立点とは判定しない。ロ，ハは、拡大縮小
モード信号が等倍を示している場合で、この場合は、注
目画素Ｄ₃₃の値が１（黒）で白検知回路４１の出力が１
の時、孤立点判定信号として１を出力し、注目画素Ｄ₃₃
を孤立点と判定し、注目画素Ｄ₃₃の値が１（黒）でも白
検知回路４１の出力が０であれば、孤立点判定信号とし
て０を出力する。

【００２７】ニ，ホは、拡大縮小モード信号が拡大を示
している場合で、この場合は、注目画素Ｄ₃₃の値が１
（黒）で白検知回路４２の出力が１の時、孤立点判定信
号として１を出力し、注目画素Ｄ₃₃を孤立点と判定し、
注目画素Ｄ₃₃の値が１（黒）でも白検知回路４２の出力
が０であれば、孤立点判定信号として０を出力する。
ヘ，トは、拡大縮小モード信号が縮小を示している場合
で、この場合は、注目画素Ｄ₃₃の値が１（黒）で白検知
回路４３の出力が１の時、孤立点判定信号として１を出
力し、注目画素Ｄ₃₃を孤立点と判定し、注目画素Ｄ₃₃の
値が１（黒）でも白検知回路４３の出力が０であれば、
孤立点判定信号として０を出力する。

【００２８】図４は、画像データ処理回路の概要を示す
ブロック図である。符号は、図１のものに対応し、５１
〜５４はラインメモリ、５５は画像データ選択回路、５
６は孤立点判定信号選択回路、５６１は伸張部、５６２
は孤立点判定信号出力部、５７は画像データ出力回路、
５７１は主走査方向タイミング調整部、５７２はデータ
出力部である。

【００２９】ラインメモリ５１〜５４は、それぞれ原稿
１ライン分の２値データを保持できるレジスタを有して
おり、各画素に対応する孤立点判定信号を順次シフトさ
せながら保持している。画像データ選択回路５５は、出
力すべき画像データを、拡大縮小モード信号に応じて、
ラインメモリ１−３〜１−５の出力の内から選択する。
拡大縮小モード信号が縮小を示している時は、ラインメ
モリ１−３からの出力を選択し、拡大縮小モード信号が
等倍を示している時は、ラインメモリ１−４からの出力
を選択し、拡大縮小モード信号が拡大を示している時
は、ラインメモリ１−５からの出力を選択する。

【００３０】孤立点判定信号選択回路５６は、伸張部５
６１及び孤立点判定信号出力部５６２とから成る。伸張
部５６１は、孤立点判定信号が１の時、入力された孤立
点判定信号を３画素分の長さに伸張して出力する。な
お、２画素連続して孤立点判定信号１が出力されるよう
な場合には、後に出力された方を無視して３画素分の長
さ以上にはならないようにする。

【００３１】孤立点判定信号出力部５６２は、出力すべ
き孤立点判定信号を、拡大縮小モード信号に応じて、伸
張部５６１及びラインメモリ５１〜５４の出力の内から
選択する。拡大縮小モード信号が縮小を示している時
は、伸張部５６１からの出力のみを選択し、拡大縮小モ
ード信号が等倍を示している時は、伸張部５６１及びラ
インメモリ５１，５２からの出力を選択し、拡大縮小モ
ード信号が拡大を示している時は、伸張部５６１及びラ
インメモリ５１〜５４からの出力を選択する。そして、
等倍と拡大の場合、複数選択されたものの内、１つでも
１であれば孤立点判定信号１を出力する。

【００３２】画像データ出力回路５７は、タイミング調
整部５７１及びデータ出力部５７２とから成る。タイミ
ング調整部５７１は、ここで画像データの出力を遅延さ
せて、孤立点判定信号と、処理する画像データとの間の
タイミングを調整する。データ出力部５７２は、タイミ
ング調整部５７１からの画像データと孤立点判定信号選
択回路５６からの孤立点判定信号を受け、孤立点判定信
号が０の時は、入力された画像データをそのまま出力す
る。しかし、孤立点判定信号が１の時は、入力された画
像データの如何に関わらず白信号を出力する。

【００３３】次に、図４と図５を参照しながら、画像デ
ータ処理回路５の動作を、拡大縮小モード信号が縮小の
場合，等倍の場合，拡大の場合に分けて説明する。図５
は、孤立点判定用ウィンドウの内容を示す図である。１．縮小の場合この場合は、上述したように、画像データ選択回路５５
では、ラインメモリ１−３からの画像データが選択さ
れ、孤立点判定信号出力部５６２では、伸張部５６１か
らの出力のみが選択される。

【００３４】孤立点判定信号１が画像データ処理回路５
に入力された時にラインメモリ１−３から出力される画
像データは、孤立点判定用ウィンドウ３の注目画素Ｄ₃₃
より２画素分後の画素Ｄ₃₁に対応する画像データであ
る。そこで、タイミング調整部５７１で３画素分遅延さ
せ、孤立点判定信号１がデータ出力部５７２に入力され
る時、注目画素Ｄ₃₃より１画素前の画素Ｄ₃₄に対応する
画像データがデータ出力部５７２に入力されるようにす
る。その結果、画素Ｄ₃₄に対応する画像データは、孤立
点判定信号１と同時にデータ出力部５７２に入力される
ので、画素Ｄ₃₄の画像信号としては白信号が出力され
る。孤立点判定信号は、伸張部５６１で３画素分に伸張
されているので、続く画素Ｄ₃₃，Ｄ₃₂の画像信号として
も白信号が出力される。このように、拡大縮小モード信
号が縮小の場合は、注目画素Ｄ₃₃を中心とする３画素が
除去される。

【００３５】２．等倍の場合この場合は、上述したように、画像データ選択回路５５
では、ラインメモリ１−４からの画像データが選択さ
れ、孤立点判定信号出力部５６２では、伸張部５６１及
びラインメモリ５１，５２からの出力が選択される。孤
立点判定信号１が画像データ処理回路５に入力された時
にラインメモリ１−４から出力される画像データは、孤
立点判定用ウィンドウ３の注目画素Ｄ₃₃より１ライン前
で、且つ２画素分後の画素Ｄ₄₁に対応する画像データで
ある。

【００３６】タイミング調整部５７１で３画素分遅延さ
せているので、孤立点判定信号１がデータ出力部５７２
に入力される時、注目画素Ｄ₃₃より１ライン前で、且つ
１画素前の画素Ｄ₄₄に対応する画像データがデータ出力
部５７２に入力される。その結果、画素Ｄ₄₄に対応する
画像データは、孤立点判定信号１と同時にデータ出力部
５７２に入力されるので、画素Ｄ₄₄の画像信号としては
白信号が出力される。孤立点判定信号は、伸張部５６１
で３画素分に伸張されているので、続く画素Ｄ₄₃，Ｄ₄₂
の画像信号としても白信号が出力される。

【００３７】一方、伸張部５６１で伸張された孤立点判
定信号は、ラインメモリ５１〜５４にも入力されおり、
各ラインメモリには、丁度１ライン分ずつ前後した画素
に対応する孤立点判定信号が出力される。そして、拡大
縮小モード信号が等倍の場合は、伸張部５６１に加えて
ラインメモリ５１，５２からの出力も選択している。そ
のため、上記画素Ｄ₄₄，Ｄ₄₃，Ｄ₄₂が含まれるラインの
出力が終了して、次のラインの出力を開始し、画素Ｄ₃₄
に対応する画像データがデータ出力部５７２に入力され
ようとしている時、丁度１ライン前にラインメモリ５１
に入力された伸張された孤立点判定信号１が、ラインメ
モリ５１から出力される。それがデータ出力部５７２に
入力されるので、画素Ｄ₃₄の画像信号としては白信号が
出力される。

【００３８】続く、画素Ｄ₃₃，Ｄ₃₂の画像信号としても
白信号が出力される。同様にして、次のラインの画素Ｄ
₂₄，Ｄ₂₃，Ｄ₂₂の画像信号としても白信号が出力され
る。このように、拡大縮小モード信号が等倍の場合は、
注目画素Ｄ₃₃を中心とする９画素が除去される。

【００３９】３．拡大の場合この場合は、前述したように、画像データ選択回路５５
では、ラインメモリ１−５からの画像データが選択さ
れ、孤立点判定信号出力部５６２では、伸張部５６１及
びラインメモリ５１〜５４からの出力が選択される。孤
立点判定信号１が画像データ処理回路５に入力された時
にラインメモリ１−５から出力される画像データは、孤
立点判定用ウィンドウ３の注目画素Ｄ₃₃より２ライン前
で、且つ２画素分後の画素Ｄ₅₁に対応する画像データで
ある。

【００４０】タイミング調整部５７１で３画素分遅延さ
せているので、孤立点判定信号１がデータ出力部５７２
に入力される時、注目画素Ｄ₃₃より２ライン前で、且つ
１画素前の画素Ｄ₅₄に対応する画像データがデータ出力
部５７２に入力される。その結果、画素Ｄ₅₄に対応する
画像データは、孤立点判定信号１と同時にデータ出力部
５７２に入力されるので、画素Ｄ₅₄の画像信号としては
白信号が出力される。孤立点判定信号は、伸張部５６１
で３画素分に伸張されているので、続く画素Ｄ₅₃，Ｄ₅₂
の画像信号としても白信号が出力される。

【００４１】一方、拡大縮小モード信号が拡大の場合
は、伸張部５６１に加えて丁度１ライン分ずつ前後した
画素に対応する孤立点判定信号が出力されるラインメモ
リ５１〜５４からの出力も選択している。そのため、上
記画素Ｄ₅₄，Ｄ₅₃，Ｄ₅₂が含まれるラインの出力が終了
して、次のラインの出力を開始し、画素Ｄ₄₄に対応する
画像データがデータ出力部５７２に入力されようとして
いる時、丁度１ライン前にラインメモリ５１に入力され
た伸張された孤立点判定信号１が、ラインメモリ５１か
ら出力される。それがデータ出力部５７２に入力される
ので、画素Ｄ₄₄の画像信号としては白信号が出力され
る。

【００４２】続く、画素Ｄ₄₃，Ｄ₄₂の画像信号としても
白信号が出力される。同様にして、次のラインの画素Ｄ
₃₄，Ｄ₃₃，Ｄ₃₂、その次のラインの画素Ｄ₂₄，Ｄ₂₃，Ｄ
₂₂、さらにその次のラインの画素Ｄ₁₄，Ｄ₁₃，Ｄ₁₂の画
像信号としても白信号が出力される。このように、拡大
縮小モード信号が拡大の場合は、注目画素Ｄ₃₃を中心と
する３画素×５ライン、合計１５画素が除去される。

【００４３】図６は、本発明の第２実施例の概要を示す
ブロック図である。符号は、図１のものに対応し、２１
−１〜２１−６，２８−１〜２８−６はラインメモリ、
２２は平均値算出用ウィンドウ、２３は平均値算出回
路、２４は２値化回路、２５は閾値補正値設定部、２６
は閾値上限値設定部、２７は閾値下限値設定部である。
第１実施例では、２値化回路２は固定閾値であったが、
この実施例では、２値化しようとしている画素の周囲に
ある複数画素の濃度の平均値を算出し、それに基づいて
２値化の閾値をきめる浮動閾値を採用している。

【００４４】先に説明したラインメモリ１−１〜１−４
と同様なラインメモリ２１−１〜２１−６を使って、平
均値算出用ウィンドウ２２に各ライン７画素で７ライン
分の多値の画像データを入力する。平均値算出回路２３
では、平均値算出用ウィンドウ２２に保持されているそ
れらのデータから濃度の平均値を算出し、その値を２値
化回路２４に与える。２値化回路２４では、平均値算出
回路２３から与えられた平均値に、閾値補正値入力部２
５，閾値上限値入力部２６，閾値下限値入力部２７から
与えられる各値を加味して閾値を決定する。

【００４５】閾値補正値は、原稿の種類に対応して所定
の値が選択され、平均値に対してそれらの値を加えた
り、減じたりする。閾値上限値と閾値下限値は、その範
囲を越えると閾値が高くなりすぎたり、低くなりすぎた
りして、得られる結果が偏り過ぎるのを防止するために
設定する値で、上記平均値がこの範囲を越えても、閾値
としてはこれらの値を越えて設定しない。

【００４６】２値化回路２４へ入力する画像データは、
中央のラインメモリ２１−３から取り出す。２値化回路
２４での閾値は、該画素データが平均値算出用ウィンド
ウ２２の中央に位置した時の平均値を用いる。ところ
が、該画素データが平均値算出用ウィンドウ２２の中央
に位置するのは、ラインメモリ２１−３から出力されて
から３画素分シフトした後になる。したがって、ライン
メモリ２１−３から出力された画素データは、遅延回路
等でタイミングを調整した後に２値化される。そのよう
にして２値化されたデータは、ラインメモリ２８−１〜
２８−６を介して孤立点判定用ウィンドウ３に入力され
る。

【００４７】以下、判定回路４及び画像データ処理回路
５については、上記第１実施例と同様である。この第２
実施例のように、閾値を浮動化すると、原稿の背景や文
字等の濃淡に応じて最適な閾値を設定することができ
る。

【００４８】図７は、本発明の第３実施例における孤立
点判定用ウィンドウの一例を示す図である。この実施例
は、孤立点判定用ウィンドウのサイズを変えている。そ
れ以外の部分は、上記各実施例と同様な構成とする。孤
立点を判定するには、参照する画素の数を多くする程、
すなわち孤立点判定用ウィンドウの大きさを大きくする
程、注目画素αの周囲の状態がより広範囲に把握でき、
判定の精度は向上する。しかし、孤立点判定用ウィンド
ウを大きくするためには、孤立点判定用ウィンドウを構
成するレジスタの数を増加する必要があり、また、ライ
ンメモリの数も増加する必要がある。例えば、孤立点判
定用ウィンドウを５画素×７ラインから７画素×９ライ
ンへと大きくするには、孤立点判定用ウィンドウを構成
するレジスタを３５個から６３個へと２８個増やし、ラ
インメモリを７ラインから９ラインへと２ライン分増や
す必要がある。

【００４９】ところで、レジスタの数を増やすのはあま
り問題ないが、ラインメモリを増やすのはコスト的に問
題となる。なぜなら、各ラインメモリは、１ライン分の
画素数に対応した数（数千個）のレジスタを持ってお
り、１ライン増やすだけでも、かなりのコストアップに
なるからである。そこで、この実施例では、孤立点判定
用ウィンドウのライン数は上記各実施例と同様に７ライ
ンとし、各ライン毎のレジスタの数を２個ずつ増やし
て、各ライン７画素とした。

【００５０】この孤立点判定用ウィンドウを使って判定
するには、注目画素Ｄ₃₄が黒であることに加えて、次の
ようなことを条件とする。すなわち、縮小の場合は、白
の画素データが連続して注目画素Ｄ₃₄及びその両側の画
素Ｄ₃₃，Ｄ₃₅を囲んでいることを条件とする。また、等
倍の場合は、白の画素データが連続して注目画素Ｄ₃₄を
中心とする３画素×３ラインを囲んでいることを条件と
する。さらに、拡大の場合は、白の画素データが連続し
て注目画素Ｄ₃₄を中心とする３画素×５ラインを囲んで
いることを条件とする。

【００５１】例えば、拡大の場合、注目画素Ｄ₃₄が黒で
あり、且つ、（１）画素Ｄ₀₂〜Ｄ₀₆，Ｄ₁₂〜Ｄ₆₂，Ｄ₁₆
〜Ｄ₆₆，Ｄ₆₃〜Ｄ₆₅が全て白、（２）画素Ｄ₀₁〜Ｄ₀₆，
Ｄ₁₁〜Ｄ₆₁，Ｄ₁₆〜Ｄ₆₆，Ｄ₆₂〜Ｄ₆₅が全て白、（３）
画素Ｄ₀₂〜Ｄ₀₇，Ｄ₁₂〜Ｄ₆₂，Ｄ₁₇〜Ｄ₆₇，Ｄ₆₃〜Ｄ₆₆
が全て白のいずれかの場合に、注目画素Ｄ₃₄が孤立点で
あると判定する。

【００５２】第１，２実施例のように、５画素×７ライ
ンの孤立点判定用ウィンドウ３を用いた場合では、拡大
の場合、注目画素Ｄ₃₃が黒であり、且つ画素Ｄ₀₁〜
Ｄ₀₆，Ｄ₁₁〜Ｄ₆₁，Ｄ₁₆〜Ｄ₆₆，Ｄ₆₂〜Ｄ₆₅が全て白で
ある場合のみであった。それに対して、この実施例のよ
うにすれば、レジスタの数を１４個増やすという比較的
簡単で、且つコストのあまりかからない方法で、孤立点
判定用ウィンドウのライン方向のサイズを拡大でき、そ
の分、参照する画素が増加するので孤立点の判定の精度
を向上させることができる。レジスタの数を更に増やし
て９画素×７ラインとすれば、さらに判定精度を向上さ
せることができる。

【００５３】なお、上記各実施例では、孤立点判定用ウ
ィンドウのサイズとして、５画素×７ライン，７画素×
７ライン，９画素×７ラインとした例だけを示したが、
そのサイズは、５画素×９ライン，７画素×９ライン，
９画素×９ラインというように、拡大縮小の倍率や原稿
の画質等を勘案して適宜設定できる。

【００５４】また、孤立点判定用ウィンドウ３中の孤立
点判定を行う際に参照する領域も、上記各実施例に限定
されるものではなく、必要に応じて適宜設定できる。例
えば、拡大縮小を副走査方向だけでなく、主走査方向に
も行ったデータを対象とする時には、参照する領域を、
拡大か縮小かに応じて、縦方向だけでなくライン方向に
も変化させる必要が出てくる。孤立点判定信号１が出力
された時に除去の対象となる領域についても同様であ
る。

【００５５】さらに、上記各実施例では、孤立点判定用
ウィンドウの注目画素を中心とする所定の領域を囲む画
素の白データを参照して上記注目画素が孤立点であるか
否かの判定を行うに際し、上記所定の領域を囲む画素が
全て白という条件で判定していた。しかし、白データの
参照の仕方は、適宜変更可能であり、例えば、上記所定
の領域を囲む画素が全て白でなくても、所定割合以上白
があれば孤立点と判定するというようにもできる。

【００５６】

【発明の効果】以上述べた如く、本発明の画像処理装置
によれば、次のような効果を奏する。データが拡大され
て入力されたか、縮小されて入力されたかによって、孤
立点判定用ウィンドウ内の参照する領域を変化させるよ
うにしたので、データが拡大されて入力されても孤立点
の除去が確実にでき、また、縮小されて入力されても、
ノイズでない正常なデータまで誤って除去してしまうこ
とがなくなる。

【００５７】また、孤立点と判定された場合には、判定
する際に参照した領域より内側にある全ての画素につい
て強制的に白データを出力するようにしたので、複数ド
ットに渡るような大きなノイズ画像が生じても確実に除
去できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の概要を示すブロック図

【図２】判定回路の概要を示すブロック図

【図３】孤立点判定信号生成部における孤立点判定真
理値表

【図４】画像データ処理回路の概要を示すブロック図

【図５】孤立点判定用ウィンドウの内容を示す図

【図６】本発明の第２実施例の概要を示すブロック図

【図７】本発明の第３実施例における孤立点判定用ウ
ィンドウの一例を示す図

【図８】画像読取部の概要を示すブロック図

【図９】従来の孤立点判定回路の概要を示すブロック
図

【図１０】従来の技術の第１の問題点を説明するため
の図

【図１１】従来の技術の第２の問題点を説明するため
の図

【符号の説明】

１−１〜１−６，２１−１〜２１−６，２８−１〜２８
−６，５１〜５４，９１〜９４…ラインメモリ、２，２
４，９５…２値化回路、３，３１，９６…孤立点判定用
ウィンドウ、４，９７…判定回路、５…画像データ処理
回路、６…イメージセンサ、７…Ａ／Ｄ変換器、８…画
像補正回路、９…孤立点判定回路、２２…平均値算出用
ウィンドウ、２３…平均値算出回路、２５…閾値補正値
設定部、２６…閾値上限値設定部、２７…閾値下限値設
定部、４１〜４３…白検知回路、４４…孤立点判定信号
生成回路、５５…画像データ選択回路、５６…孤立点判
定信号選択回路、５７…画像データ出力回路、５６１…
伸張部、５６２…孤立点判定信号出力部、５７１…タイ
ミング調整部、５７２…データ出力部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者高橋篤埼玉県岩槻市府内３丁目７番１号富士ゼロックス株式会社岩槻事業所内 (72)発明者寄本浩二埼玉県岩槻市府内３丁目７番１号富士ゼロックス株式会社岩槻事業所内 (72)発明者小松康男埼玉県岩槻市府内３丁目７番１号富士ゼロックス株式会社岩槻事業所内 (72)発明者中島孝埼玉県岩槻市府内３丁目７番１号富士ゼロックス株式会社岩槻事業所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】原稿画像を拡大縮小して入力する機能を
有する画像処理装置において、注目画素を中心にした一
部領域の多値画像データを２値化したデータを保持する
孤立点判定用ウィンドウと、該孤立点判定用ウィンドウ
の注目画素の周囲にあるデータの内、原稿画像が拡大さ
れて入力された場合は、外側の領域のデータを参照し、
原稿画像が縮小されて入力された場合は、内側の領域の
データを参照し、原稿画像が等倍で入力された場合は、
その中間の領域のデータを参照して、上記注目画素が孤
立点であるか否かの判定を行う判定回路と、該判定回路
により孤立点と判定された場合に、上記参照した領域よ
り内側にある画素については強制的に白データを出力
し、孤立点と判定されなかった場合は、元の多値画像デ
ータを出力する画像データ処理回路とを有することを特
徴とする画像処理装置。