JPH0534781A - 動力分割機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 １個のモータの作動により複数の仕事を独立
的に行わせる動力分割機構を提供する。 【構成】 正逆回転可能な駆動装置と、該駆動装置によ
り駆動される遊星ギヤと、該遊星ギヤ及び遊星アーム等
を含む遊星ギヤ構成の公転軌跡内に配置され前記遊星ギ
ヤの公転を規制する少なくとも１つ以上の公転規制部材
と、遊星ギヤが通常位置している基準位置から公転によ
る遊星ギヤの各規制可能位置への移動を行なうための前
記駆動装置への適正通電時間を制御する手段とを備え、
前記公転規制部材の第１の規制部に遊星ギヤの公転が規
制された時に前記駆動装置の第１方向の回転を負荷系列
に伝達し、前記駆動装置の回転方向を切換えることによ
り遊星ギヤの公転方向を切換え、前記公転規制部材の第
２の規制部に遊星ギヤの公転が規制された時に前記駆動
装置の第２方向の回転を負荷系列に伝達するように構成
したことを特徴とする動力分割機構。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、１個のモータの作動に
より複数の仕事を独立的に行なわせる動力分割機構に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、１個のモータで複数の仕事をする
動力分割機構は種々知られているが、仕事の作動範囲に
制限を生じたり、複雑な分配機構を必要としたり、外部
からの切換手段を必要としたり構造の複雑化、大型化、
作動範囲の制約、コストアップ、故障率の増大、重量の
増大等の問題があった。特開平１−２８７６４８号等で
はこれら問題点を解決するために、正逆回転可能な駆動
装置と、該駆動装置の第１方向への回動により作動され
る割出し機構と、該割出し機構により所定の負荷系列が
選択される選択手段とを備え、上記選択手段の所定負荷
系列の選択下において、上記駆動装置の第２方向への回
動を上記負荷系列に選択的に伝達するように構成されて
いる。

【０００３】そして、前記割出し機構に関係する部分の
具体的な構成として、以下の３つが示されている。

【０００４】（第１の構成）一方向クラッチを内部に有
した割出し板、割出し板の腕部に固定された割出しピ
ン、切換板、切換板のガイドピン、切換板の作動に連動
してオン・オフするスイッチ。

【０００５】（第２の構成）前記一方向クラッチの代り
に割出し板へ回動を太陽ギヤ（入力ギヤ）から伝える遊
星ギヤ及び遊星レバー、この遊星ギヤに噛合いその回動
を割出し板に伝えるもう１つの伝達ギヤ、割出し板、以
下上記（１）と同じ。

【０００６】（第３の構成）遊星ギヤにより回動させら
れる伝達ギヤ、この伝達ギヤにより回動される割出し機
構、割出し機構は複数の区間を持つ１回転機構で、複数
の区間の判別を回転により作動する複数のスイッチのオ
ン・オフの組合せにより検知する。ある区間が判別され
た時に遊星ギヤの公転を指定位置に止めるために遊星レ
バーの回動軌跡内に侵入しそれ以外の時退避するストッ
パと、ストッパを駆動させる機構。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では当初述べた数々の問題点の改善は見られるもの
の、これら３つの割出し機構に関する部分の構成はかな
り複雑であり、しかもこれら複雑な割出し機構を駆動装
置の第１方向の回動により作動させなければならないた
め、作動範囲の制約もあり、問題点が充分に解決されて
いなかった。

【０００８】特に、前述の第１及び第２の構成では、複
数の遊星ギヤ及び割出し機構へ回動を伝達するためのク
ラッチ機構や専用の伝達ギヤを必要とし部品点数はかな
り多く、コストアップの要因となっていた。また前述の
第３の構成では遊星ギヤは１つになったものの、まだ割
出し機構を回動させるための専用の伝達ギヤが必要であ
り、負荷系列を選択するたびに遊星ギヤを伝達ギヤに噛
合させるため駆動装置（モータ）を正転させ、しばらく
割出し機構を回転させて別の区間を選ぶという動作が必
要で、更に連動機構により遊星ギヤ位置を規制するスト
ッパを動かしてからやっと駆動装置（モータ）を逆転し
負荷系列を選択駆動できるということで、複雑な上、次
の負荷系列へ動力を伝えるまでに時間がかかるという欠
点も有していた。

【０００９】更に言うと、いずれの３つの構成も割出し
機構の区間判別のための（複数の）スイッチを必要とし
ており複雑化、大型化、コストアップは否めない。

【００１０】またもう１つの大きな欠点としては、駆動
装置から負荷系列への回動の伝達方向が１方向のみであ
り、負荷系列の数に対し実現できる仕事の数が半減して
しまうことがあげられる。

【００１１】

【課題を解決するための手段】正逆回転可能な駆動装置
と、該駆動装置により駆動される遊星ギヤと、該遊星ギ
ヤ及び遊星アーム等を含む遊星ギヤ構成の公転軌跡内に
配置され前記遊星ギヤの公転を規制する少なくとも１つ
以上の公転規制部材と、遊星ギヤが通常位置している基
準位置から公転による遊星ギヤの各規制可能位置への移
動を行なうための前記駆動装置への適正通電時間を制御
する手段（記憶値に基づいて制御するもの、フォト
インタラプタと遊星アームと一体に回動する位相板によ
り検知制御するもの、遊星アームの回動によりスイッ
チが構成され検知制御するもの）とを備え、前記公転規
制部材の第１の規制部に遊星ギヤの公転が規制された時
に前記駆動装置の第１方向の回転を負荷系列に伝達し、
前記駆動装置の回転方向を切換えることにより遊星ギヤ
の公転方向を切換え、前記公転規制部材の第２の規制部
に遊星ギヤの公転が規制された時に前記駆動装置の第２
方向の回転を負荷系列に伝達するように構成したことに
より、簡単な構成、小さなスペースで、割出しのためだ
けにモータの１方向回転を費すことなくモータの正逆両
方向回転を負荷系列に素早く伝え、より多くの仕事を効
率良く独立的に行なえるようにしたものである。

【００１２】

【実施例】図１から図１６は本発明の第１の実施例を示
し、図１は本発明の特徴を最もよく表わす部分の斜視
図、図２は本発明の動力分割メカによって駆動される各
コンポーネントを表わす斜視図、図３はフィルム巻上げ
状態を示す平面図、図４はフィルム巻上げ状態から待機
位置へ遊星ギヤが移動する途中を示す平面図、図５は待
機位置に遊星ギヤが停止している状態を示す平面図、図
６は遊星ギヤがミラー駆動及びシャッタチャージ位置に
ある状態を示す平面図、図７は遊星ギヤがストロボダウ
ン駆動位置にある状態を示す平面図、図８はストロボダ
ウン駆動位置からフィルム巻上げ状態に遊星ギヤが移動
する途中を示す平面図、図９はフィルムが終端まで巻上
げられ、突張った状態を示す平面図、図１０はフィルム
巻戻し状態を示す平面図、図１１はフィルムを最後まで
巻戻した状態を示す平面図、図１２はフィルム巻戻し状
態からフィルム巻上げ状態へ遊星ギヤが移動する途中を
示す平面図、図１３はフィルム巻上げ状態を示す平面
図、図１４は動力分割機構の回路構成図、図１５，１６
は作動を示すフローチャート。

【００１３】これら図に於いて二点鎖線で示した１は本
体、２はフィルムパトローネ、３はフィルム、４はフィ
ルムガイドローラ、５はフィルムを巻取るスプール、６
はモータ、７はモータピニオンギヤ、８はモータピニオ
ンギヤと噛み合う二段ギヤＡ、９は８の二段ギヤＡと噛
み合う二段ギヤＢ、１０は９の二段ギヤＢと噛み合う二
段ギヤＣ、１１は１０の二段ギヤＣと噛み合う二段ギヤ
であるところの第１太陽ギヤ、１２は第１太陽ギヤ１１
と噛み合う遊星ギヤ、１３は第１太陽ギヤ１１の軸１１
ａと同軸に回動可能に枢支された遊星アームで、先端部
に遊星ギヤ１２を回動可能に枢支している。尚、遊星ギ
ヤ１２は不図示の摩擦バネにより遊星アーム１３との間
に公転に必要な摩擦力を発生するよう枢支されている。
１３ａは遊星アーム１３の先端部上面に植設されたピ
ン、１４は遊星ギヤ１２と噛み合うアイドラギヤＡ、１
５は１４のアイドラギヤＡと噛み合う二段ギヤＤ、１６
は１５の二段ギヤＤと噛み合うアイドラギヤＢ、１７は
１６のアイドラギヤＢと噛み合うスプールギヤでスプー
ル５と一体で同軸に固定されている。１８は遊星ギヤ１
２と噛み合う伝達ギヤで、第１伝達軸１８ａにトルクを
伝える。１９は遊星ギヤ１２と噛み合うフォークギヤ
で、不図示のフォークと連結されており、フィルムの巻
戻し力を伝達する。２０はギヤ押え板で、本体１にビス
で固定され、各ギヤのスラスト上方向の規制を行なうと
共に、レバー２１の下面を保持、ガイドしている。２０
ａはフィルム巻上げ状態のときに遊星アームのピン１３
ａと当接し、遊星アームの時計方向の回動を規制するス
トッパ部、２０ｂはフィルム巻戻し状態のときに遊星ア
ームのピン１３ａと当接し、遊星アームの反時計方向の
回動を規制するストッパ部、２１は動力分割レバーで、
軸２２を中心に回動可能で、しかも上方向に逃げ可能に
枢支され、遊星アームのピン１３ａと当接する側面部２
１ａ，２１ｂ、懐部にピン１３ａの保持部２１ｃ，２１
ｄ、斜面立曲げ部２１ｅ，２１ｆ、バネ掛け２１ｇを形
成している。２３は動力分割レバーバネで、軸２２を案
内棒とし、動力分割レバー２１に軸２２の周りに反時計
方向に回動付勢するよう腕をギヤ押え板に設けたバネ掛
け部２０ｃとレバー上のバネ掛け２１ｇに掛けており、
更に動力分割レバー２１を下方向に付勢するようすきま
巻きされ、上からビス２４により圧縮されている。即
ち、トーションバネと圧縮コイルバネの作用をしてい
る。２０ｄはギヤ押え板に設けた立曲げで、動力分割レ
バー２１の反時計方向の回動を規制する。

【００１４】２５は第１伝達軸１８ａと同軸に固定され
た二段ギヤとなっている第２太陽ギヤで、第１伝達軸１
８ａによりギヤ列を介したモータ６のトルクが伝えられ
る。２６は第２太陽ギヤ２５と噛み合う遊星ギヤ、２７
は第２太陽ギヤ２５の軸１８ａと同軸に回動可能に枢支
された遊星アームで、先端部に遊星ギヤ２６を２７ａを
軸とし回動可能に枢支している。尚、遊星ギヤ２６は不
図示の摩擦バネにより遊星アーム２７との間に公転に必
要な摩擦力を発生するよう枢支されている。２８は遊星
ギヤ２６と噛み合うミラー駆動ギヤで、第２伝達軸２９
と同軸に固定されている。３０はミラーボックスであ
り、本体１に取付穴３１ａ〜３１ｄの位置においてネジ
止めすることにより強固に固定される。４０は可動ミラ
ーであり、不図示のファインダ光学系へ不図示の撮影レ
ンズを透過してきた被写体光を反射させるファインダ観
察位置（ミラーダウン状態）と、回動して被写体光をフ
ィルム３方向に向かわせる露光退避位置（ミラーアップ
状態）との２状態が得られるように反射ミラー４１がミ
ラー受板４２に接着固定され、軸４３を中心に回動可能
に枢支されている。

【００１５】４４はミラー復帰バネで、可動ミラー４０
を軸４３の周りに反時計方向に回動付勢している。４５
はミラーピンで、ミラーアップ状態にするための外力を
受ける。５０はミラーボックス３０にネジ固定されたカ
メラ側マウントであり、撮影レンズの不図示のレンズ側
マウントとバヨネット結合するためのバヨネット爪５１
ａ〜５１ｃが形成されている。６０はウォームギヤで、
第２伝達軸２９の一端に固着され、不図示の部材により
スラスト方向の移動を規制されている。６１は上記ウォ
ームギヤ６０と噛み合い時計方向に回転するミラーカム
ギヤで、表面側にはミラー駆動カム６２が一体的に形成
され、裏面側には不図示の位置検出用ブラシが固定さ
れ、ミラーボックス側面に設けられた不図示の位相基板
と接触して可動ミラー４０のアップ・ダウンの状態を検
知するスイッチ４６（ミラーアップ・ダウンＳＷ）を構
成する。上記ミラー駆動カム６２は後述のミラー駆動レ
バー６３を反時計方向に駆動させるための登りカム面６
２ａ、該駆動レバー６３の回動位置（ミラーアップ状
態）を保つための平坦カム面６２ｂ及び該駆動レバー６
３の時計方向への回動を許容する下りカム面６２ｃが形
成されている。６３は略Ｌ字状に固定された２本のレバ
ー体から成るミラー駆動レバーで、軸６３ａを中心に回
動可能に枢支され、前記ミラー駆動カム６２のカムフォ
ロアーとしての役目を持つ。即ち、このミラー駆動レバ
ー６３は一端部６３ｂが前記ミラー駆動カムの登りカム
面６２ａと摺接することにより反時計方向への回動駆動
を受け、前記平坦カム面６２ｂと摺接することにより該
反時計方向への回動状態を保ち、そして前記下りカム面
６２ｃとの摺接することにより、時計方向への回動（復
帰）が許容される。そして、このミラー駆動レバー６３
の他端部６３ｃは、前述のミラー駆動カム６２の各カム
面の回動位置に応じた制御を受けることにより、前述の
ミラーピン４５を押動して可動ミラー４０のミラーアッ
プ（露光退避位置への回動）動作、該ミラーピン４５の
押動を継続してミラーアップ状態の保持、該ミラーピン
４５の押動を解除してミラーダウン（ファインダー観察
位置への回動復帰）の許容を行なわせる。６４は前記ミ
ラーカムギヤ６１と噛み合って反時計方向に回動するシ
ャッタチャージギヤであり、表面側にシャッタチャージ
カム６５が一体的に形成されている。尚、このシャッタ
チャージギヤ６４は前記ミラーカムギヤ６１と１対１の
伝達（減速比１．０）をするものであり、軸６４ａによ
り回転可能に枢支されている。ここで、前記シャッタチ
ャージカム６５は、後述のシャッタチャージレバー６６
を反時計方向に回動させるための登りカム面６５ａ、該
シャッタチャージレバー６６の回動位置（チャージ状
態）を保つための平坦カム面６５ｂ及び該シャッタチャ
ージレバー６６の時計方向への回動を許容する下りカム
面６５ｃが形成されている。６６は略Ｌ字状に形成され
たシャッタチャージレバーであり、軸６６ａにより回動
可能に支持され、上記シャッタチャージカム６５のカム
フォロアーとしての役目を持つ。即ち、このシャッタチ
ャージレバー６６は一端部に支持されたコロ６７が上記
シャッタチャージカム６５の登りカム面６５ａと当接す
ることにより反時計方向への回動駆動を受け、平坦カム
面６５ｂと当接することにより該反時計方向への回動状
態を保ち、そして下りカム面６５ｃの位相にコロ６７が
到達することにより、時計方向への回動が許容される。
このシャッタチャージレバー６６の他端部に支持された
コロ６８は、上述のシャッタチャージカム６５の各カム
面の回動位置に応じた制御を受けることにより、後述の
シャッタユニット７０におけるシーソーレバー７３の一
端７３ａを押動して、シャッタチャージ動作、該シーソ
ーレバー７３の押動を継続してチャージ動作の保持、該
シーソーレバー７３の押動を解除してシーソーレバー７
３の復帰を行なわせる。

【００１６】次に、ミラーボックス３０に組付けられる
シャッタユニットの構造を説明する。

【００１７】７１は支持フレームをなすシャッタ地板で
取付部７１ｂ，７１ｃにてミラーボックスのビス止め部
３２ａ，３２ｂにビス止めされる、７１ａはその露光開
口を示す。７２は先羽根及び後羽根からなるシャッタ羽
根で公知のリンク機構で露光開口の開閉動作を行ない、
フィルムへの露光時間を制御する。７３は前述したシー
ソーレバーで、軸７４を中心に回動可能に枢支されてい
る。７５はチャージレバーで、上記シャッタ羽根の駆動
レバー（不図示）に作用し、羽根走行のための駆動源と
なるバネ（不図示）をチャージしつつ、シャッタ羽根を
走行準備状態に移動させる。７６はシーソーレバー７３
の端部７３ｂとチャージレバー７５とを連結部において
回動可能に連結するチャージロッドで、シーソーレバー
の一端７３ａが押し上げられ、シーソーレバーが反時計
方向に回動し、チャージロッドが引張り込まれるとシャ
ッタはチャージされる。７７はシャッタ露光秒時を制御
するマグネット等を有している露光秒時制御部。また、
シャッタユニットはシャッタ羽根が走行完了した際にＯ
ＦＦからＯＮに切換わるスイッチ７８を有している。８
０は遊星ギヤ２６と噛み合うストロボ駆動ギヤで、下面
側に突出したストロボ駆動カム８０ａを一体に形成して
いる。８１はストロボ駆動レバーで、軸８１ａを中心に
回動可能に枢支され、一方の腕８１ｂの先端にコロ８２
を保持し、引張りバネ８３により、コロ８２がカム８０
ａに常時当接できるよう反時計方向に回動付勢されてい
る。そして、ストロボ駆動レバー８１はカム８０ａによ
って、時計方向に回動させられる。８４はポップアップ
可能なストロボ発光ユニットで、不図示のキセノン管や
反射笠等を内蔵し、８４ａはその発光面である。８５と
８６はリンクレバーで、それぞれ８５ａ，８６ａを中心
に回動可能に枢支され、軸８５ｂ，８６ｂでそれぞれ発
光ユニット８４を回動可能に支持している。そして、リ
ンクレバー８６は不図示のバネにより時計方向に付勢さ
れ、該発光ユニット８４をリンクレバー８５とともに、
二点鎖線で示す位置まで押し上げようとしている。しか
し、リンクレバー８６の延部８６ｃが軸８７ａを回転中
心とする緊定レバー８７の緊定部８７ｂに係止され、図
２の状態にとどまっている。緊定レバー８７はバネ８８
によって反時計方向に付勢され、リンクレバー８６を係
止するとともに、一端８７ｃはアマチュア８９の延部８
９ｂを時計方向に押している。

【００１８】ストロボマグネットユニットＭＧは、ヨー
ク９０に軸８９ａで回転可能に枢支されたアマチュア８
９及び前記ヨーク９０並びにコイル９１からなる吸引型
電磁石であり、図２は非励磁状態にある。９２はストロ
ボスイッチで常閉であり、一端９２ａはリンクレバー８
５の一端８５ｃの作動範囲内に突出している。８６ｄは
リンクレバー８６に設けられたピンで、前述のストロボ
駆動レバー８１の腕部８１ｃにより力を受け、リンクレ
バー８６を反時計方向に回動し、ストロボ発光ユニット
のダウン動作を行なう。

【００１９】図１４は第１の実施例の動力分割機構の回
路構成で、制御回路９３にはフィルム送りカウント用フ
ォトインタラプタ３２、フィルム在否ＳＷ、背蓋ＳＷ、
ＳＷ１、ＳＷ２、ストロボモードＳＷ、ストロボＳＷ
（９２）、ミラーアップ・ダウンＳＷ（４６）、シャッ
タ走行完ＳＷ（７８）、モータ駆動回路９４が接続さ
れ、モータ駆動回路９４にはモータ６が接続されてい
る。

【００２０】ここで、制御回路９３の内部には、モータ
６の逆転方向への通電時間（図１５，１６のタイマー
１）と、モータ６の正転方向への通電時間（図１６のタ
イマー２）とが記憶された通電時間記憶部及びフィルム
の送りコマ数をカウントする記憶部（フィルムカウン
タ）が設けられている。フィルム送りカウント用フォト
インタラプタ３２は、フィルムの送りをフィルムに接触
した不図示のローラの回転に置換え、ローラと同軸に固
着された不図示のパルス板の回転による明暗パターンの
移動によりパルス数を検出するものである。フィルム在
否ＳＷはカメラのパトローネ室にフィルムが装填された
際にＯＮとなり、フィルムが取出されるとＯＦＦに切換
わるスイッチ。背蓋ＳＷは背蓋が閉じられるとＯＮとな
り背蓋が開かれるとＯＦＦとなるスイッチ。ＳＷ１，Ｓ
Ｗ２はカメラのレリーズボタン（不図示）のストローク
に連動したスイッチで、通常ＯＦＦでレリーズボタンの
第１ストロークでＳＷ１がＯＮし、更に押し込んだ第２
ストロークでＳＷ２がＯＮする。ストロボモードＳＷ
は、ストロボを発光させて撮影させる際にＯＮに切換
え、ストロボを発光させない通常撮影時にＯＦＦに切換
えるスイッチ。ミラーアップ・ダウンＳＷ（４６）はミ
ラーダウン状態でＯＦＦ、アップ状態でＯＮするスイッ
チ。シャッタ走行完ＳＷ（７８）はシャッタ羽根が走行
を完了した時にＯＮとなり、露光が終了したことを知ら
せ、シャッタがチャージされた時にＯＦＦとなるスイッ
チ。ストロボＳＷ（９２）はストロボ発光ユニットのア
ップ・ダウンを検知するスイッチで、ストロボダウン状
態でＯＮとなり、ストロボポップアップ状態でＯＦＦと
なる。

【００２１】モータ駆動回路９４は、制御回路９３から
のモータ正転信号、モータ停止信号、及びモータ逆転信
号に応答してモータ６により動力分割機構を介してフィ
ルム巻上げ、巻戻し、ミラーのアップ・ダウン、シャッ
タチャージ、ストロボのダウン動作を行なわせる。

【００２２】次に、上記構成の作動を図３〜図１３まで
の主要部の作動図により説明する。

【００２３】まず、カメラの底蓋（不図示）を開けてフ
ィルムを装填（ドロップイン方式）し底蓋を閉じると、
図３のようにすでにフィルム巻上側に遊星ギヤ１２が切
換えられている（遊星ギヤ１２と１４のアイドラギヤＡ
とが噛み合っている）ので、モータ６が正転し、各ギヤ
列は図３の矢印の向きに回転し、スプール５が反時計方
向に回転してフィルムは１コマ目まで自動的に送られモ
ータ６が停止する。次の瞬間モータ６が逆転し、図４の
ように遊星ギヤ１２は第１太陽ギヤ１１の周りに反時計
方向に公転し、ピン１３ａが動力分割レバー２１の側面
部２１ａに当接した後、レバー２１を動力分割レバーバ
ネ２３の力に抗して時計方向に回動させながら、図１４
の制御回路９３の記憶部にあらかじめ記憶されたモータ
６の逆転方向への通電時間（図１５のタイマー１）だけ
公転を続ける。そして、ピン１３ａが側面部２１ａを通
過し、側面部２１ｂに当接する位置まで公転すると（遊
星ギヤ１２が反時計方向に公転する時はピン１３ａは保
持部２１ｃに落ち込まないような形状に動力分割レバー
２１がなっている）記憶されたモータ６への通電時間が
経過し、図５に示す状態で遊星ギヤ１２の公転が停止
し、撮影準備状態となる。

【００２４】次に、撮影を開始するため不図示のレリー
ズボタンを第１ストロークまで押すと、ＳＷ１がＯＮ
し、不図示の測距、測光を行ない、撮影レンズのピント
合せ動作を行ないストロボモードＳＷがＯＦＦの場合、
ストロボを使用しない通常撮影モードとなりストロボ充
電及びポップアップ動作が省略される。レリーズボタン
を第２ストロークまで押してＳＷ２がＯＮすると、モー
タ６が正転を開始し、撮影動作に入る。以後、後述の
［Ａ］に続く。

【００２５】一方、ストロボモードＳＷがＯＮの場合
は、ストロボ撮影モードとなり、ストロボ充電が行なわ
れ、充電完了となった時点でＳＷ２のＯＮを受付ける。
すると、マグネットユニットＭＧのコイル９１に通電さ
れ、アマチュア８９がヨーク９０に吸着されるため反時
計方向に回動して延部８９ｂが緊定レバー８７の一端８
７ｃを叩き、緊定レバー８７は時計方向に回動する。よ
ってリンクレバー８６の延部８６ｃと緊定レバー８７の
緊定部８７ｂとの係止が解除され、リンクレバー８５，
８６はそれぞれ不図示のバネの付勢力により時計方向に
回動し、ストロボ発光ユニットは図２の二点鎖線で示す
位置まで押し上げられ、ストロボ撮影可能状態となる。
この際、ストロボスイッチ９２はリンクレバー８５の一
端８５ｃにより一端９２ａが押動され、常閉状態（Ｏ
Ｎ）から開状態（ＯＦＦ）へと移行し、ストロボ発光ユ
ニットがポップアップしたことを検知する。以後、後述
［Ａ］に続く。尚、ストロボマグネットユニットＭＧの
コイル９１に通電したにもかかわらず、ストロボスイッ
チ９２が開状態とならない場合は、コイル９１の断線や
ストロボポップアップメカの作動不良と判断し、カメラ
の外部表示（不図示）にエラーマークを表示し、カメラ
の動作を禁止状態とする。

【００２６】［Ａ］モータ６が正転を開始し、遊星ギヤ
１２は第１太陽ギヤ１１の周りに時計方向に公転し、図
６に示すようにピン１３ａが動力分割レバー２１の保持
部２１ｃに捕えられ公転が停止し、遊星ギヤ１２と伝達
ギヤ１８が噛み合い、モータ６の正転力が伝達ギヤ１８
に伝えられ、伝達ギヤ１８は時計方向に回動する。その
ため、第１伝達軸１８ａを伝わり、第２太陽ギヤ２５も
時計方向に回動し、遊星ギヤ２６は第２太陽ギヤ２５の
周りに時計方向に公転し、ミラー駆動ギヤ２８と噛み合
い、第２伝達軸２９、ウォームギヤ６０と動力が伝わ
り、ミラーカムギヤ６１を時計方向に回動させる。そし
て、ミラーカムギヤ６１の表面側に一体的に形成された
ミラー駆動カム６２の登りカム面６２ａによりミラー駆
動レバー６３が反時計方向に回動され、レバーの端部６
３ｃがミラーピン４５を押動することに可動ミラー４０
は軸４３の周りに時計方向に回動し、ミラーアップ動作
を行なう。同時にミラーカムギヤ６１と噛み合うシャッ
タチャージギヤ６４は反時計方向に回動し、表面側に一
体的に形成されているシャッタチャージカム６５の登り
カム面６５ａによりシャッタチャージレバー６６の一端
部に支持されたコロ６７が押動され、シャッタチャージ
レバー６６は反時計方向に回動する。そのため、レバー
の他端部に支持されたコロ６８がシャッタユニット７０
のシーソーレバーの一端７３ａを押動し、シーソーレバ
ー７３を軸７４の周りに反時計方向に回動してシャッタ
チャージ動作を行なう。続いてモータ６の正転と共に、
シャッタチャージギヤ６４は反時計方向の回動を続け、
シャッタチャージカム６５の平坦カム面６５ｂによりシ
ャッタチャージレバー６６が反時計方向に回動された状
態に保持され、シーソーレバー７３も反時計方向に回動
された状態に保持され、シャッタオーバーチャージ状態
を保持する。

【００２７】更にモータ６が正転を続け、ミラーカムギ
ヤ６１が時計方向に回動を続けると、ミラー駆動カム６
２の平坦カム面６２ｂによりミラー駆動レバー６３が反
時計方向に回動された状態に保持され、ミラーピン４５
の押動が継続され、ミラーアップ状態の保持を行ない、
この際ミラーカムギヤ６１の裏面側に固定された位置検
出用ブラシとミラーボックス側面に設けられた位相基板
との間で構成されたミラーアップ・ダウンＳＷ（４６）
によりミラーがアップされた状態を検知して、モータ６
が停止され、ミラーアップ状態を保持する。と同様にモ
ータ６が正転を続けるとシャッタチャージギヤ６４は反
時計方向の回動を続け、シャッタチャージカム６５の下
りカム面６５ｃによりシャッタチャージレバー６６が時
計方向に回動復帰し、シーソーレバー７３も時計方向に
回動復帰し、シャッタ走行準備状態になって、モータ６
の停止と共に保持される。

【００２８】その直後、シャッタの露光秒時を制御する
不図示のマグネットに制御信号が加わり、シャッタの先
羽根、後羽根を走行させ、フィルムへの露光が行なわれ
る。尚、ストロボ撮影時にはストロボはシャッタの全開
に同期して発光する。露光が終了すると、モータ６は再
び正転し、ミラーカムギヤ６１が時計方向に回動し、ミ
ラー駆動カム６２の下りカム面６２ｃによりミラー駆動
レバーが時計方向の回動を許容され、ミラー４０はダウ
ン状態となる。するとミラーアップ・ダウンＳＷ（４
６）によりミラーダウンを検知してモータ６は逆転を始
め、図７に示すように、遊星ギヤ１２は第１太陽ギヤ１
１の周りに反時計方向に伝達ギヤとの噛み合いを保った
ままわずかに公転してピン１３ａが動力分割レバー２１
の保持部２１ｃから保持部２１ｄに捕らえられ公転が停
止、今度は伝達ギヤ１８を反時計方向に回動する。その
ため、第１伝達軸１８ａを伝わり、第２太陽ギヤ２５も
反時計方向に回動し、遊星ギヤ２６は第２太陽ギヤ２５
の周りに反時計方向に公転し、ストロボ駆動ギヤ８０と
噛み合い、ストロボ駆動ギヤ８０は反時計方向に回動す
る。そしてストロボ駆動ギヤ８０の下面側に突出したス
トロボ駆動カム８０ａによりコロ８２を介してストロボ
駆動レバー８１は時計方向に回動され各バネ力に抗し
て、腕８１ｃがピン８６ｄを押動してリンクレバー８６
を反時計方向に回動することにより、ポップアップして
いたストロボ発光ユニット８４をダウンさせる。その
時、リンクレバー８６の延部８６ｃが緊定レバー８７の
緊定部８７ｂに係止されストロボ発光ユニット８４はダ
ウン状態に保持される。

【００２９】従って、ストロボ発光ユニット８４がポッ
プアップしていた時には開状態（ＯＦＦ）となっていた
ストロボスイッチ９２は、スイッチの一端９２ａを押動
していたリンクレバー８５の一端８５ｃが逃げることに
よって再び閉状態（ＯＮ）となり、ストロボがダウンし
たことを検知する。

【００３０】尚、ストロボを使わない通常撮影時には、
常時リンクレバー８６の延部８６ｃが緊定レバー８７の
緊定部８７ｂに係止されたストロボダウン状態で、リン
クレバー８６が反時計方向にわずかに回動される係止部
のオーバーチャージ動作のみを行ない、ストロボスイッ
チ９２は、常時閉状態（ＯＮ）のままである。

【００３１】するとモータ６は正転を始め、図８に示す
ように遊星ギヤ１２は第１太陽ギヤ１１の周りに時計方
向に公転し、ピン１３ａは動力分割レバー２１の斜面立
曲げ部２１ｅの下斜面部に当接して動力分割レバー２１
を上に持ち上げ、レバー２１の下にもぐり込みながら公
転を続ける。そして、レバー２１の下を通過すると、図
９に示すように、ピン１３ａがギヤ押え板２０のストッ
パ部２０ａに当接して遊星ギヤ１２は公転を規制され、
１４のアイドラギヤＡと噛み合いフィルム巻上げ状態と
なる。このとき、フィルムがまだ最終コマまで撮影され
ていない場合（３６枚撮りフィルムの場合は３６枚が撮
影終了していない場合であり、それよりも少ないコマ数
のフィルム場合は巻上げによりフィルムが突張らない場
合）はフィルムを１コマ巻上げて再度図３以降の動作を
続ける。尚、フィルムの撮影コマ数は、フィルムに接触
する不図示のローラとパルス板及びフォトインタラプタ
３２により計数されている。

【００３２】一方、図９に示す状態に於いて、フィルム
が最終コマまで撮影終了した場合（３６枚撮りフィルム
の場合は３６枚が撮影終了した場合であり、それよりも
少ないコマ数のフィルムの場合は巻上げによりフィルム
が突張った場合）は、直ちにモータ６は正転を停止し、
今度は逆転を開始する。すると、遊星ギヤ１２は第１太
陽ギヤ１１の周りに反時計方向に公転を始め、図４，図
５に示すように、ピン１３ａは動力分割レバー２１の側
面部２１ａ，２１ｂに順次当接しながら動力分割レバー
２１を押しのけ、図１０に示す、ピン１３ａがギヤ押え
板２０のストッパ部２０ｂに当接し、公転を止められ、
フォークギヤ１９と噛み合う。従って、フォークギヤ１
９は反時計方向に回動し、撮影が終了したフィルムをフ
ィルムパトローネ２の中に巻戻す。やがて、図１１のよ
うにフィルム巻戻しが終了すると、不図示のローラとフ
ィルムとの接触がなくなるため、ローラの回転が停止し
巻戻しが終了したことが検知され、モータ６は正転を開
始し、遊星ギヤ１２は第１太陽ギヤ１１の周りに時計方
向に公転する。と同時に、図１４の制御回路９３の記憶
部にあらかじめ記憶されたモータ６の正転方向への通電
時間（図１６のタイマー２）のカウントが開始される。
そして、図１２のようにピン１３ａが動力分割レバー２
１の斜面立曲げ部２１ｆの下斜面部に当接して動力分割
レバー２１を上に持ち上げ、レバー２１の下にもぐり込
みながら公転を続ける。やがてレバー２１の下を通過す
ると、図１３に示すように、ピン１３ａがギヤ押え板２
０のストッパ部２０ａに当接して遊星ギヤ１２は公転を
規制され、１４のアイドラギヤＡと噛み合いフィルム巻
上状態となり、所定の通電時間（図１６のタイマー２）
が経過するとモータ６は停止する。

【００３３】次に、図１５，１６のフローチャートによ
り制御回路９３による動力分割機構の制御の手順を説明
する。

【００３４】ステップ１において、カメラにフィルムが
装填されているかをフィルム在否ＳＷにより検出し、装
填されている場合にはフィルム在否ＳＷはＯＮとなる。
そして背蓋が完全に閉じられているかを背蓋ＳＷにより
検出し、閉じられた場合には背蓋ＳＷはＯＮとなる。こ
れらフィルム在否ＳＷＯＮと背蓋ＳＷＯＮのＡＮＤでフ
ィルムの装填が完了したことを判定し、ステップ２に進
み、モータ６を正転させ、フィルムを巻上げ空送り動作
を行なう（図３の状態）。ステップ３でフィルムの移動
に連動したパルス板の回転により発生するパルス数をフ
ィルム送りカウント用フォトインタラプタのＨｉとＬｏ
の信号によりカウントし、制御回路９３に記憶されたフ
ィルム空送りに必要な所定コマ数に対応した所定パルス
数に達したことを判定すると、制御回路９３は内部のフ
ィルムカウンタを１としステップ４に進みモータ６を停
止させる。ステップ５では制御回路９３の通電時間記憶
部に記憶されたモータ６への逆転方向の通電時間（タイ
マー１）のカウントがスタートする。と同時にステップ
６でモータ６を逆転させる（遊星ギヤ１２は反時計方向
に公転し、図３から図４を経て図５の状態へ移行す
る）。ステップ７で記憶されたモータ６への逆転方向の
通電時間（タイマー１）のカウントが終了したことを判
定すると、ステップ８に進みモータ６を停止させる（図
５の状態となる）。

【００３５】ステップ９において、ＳＷ１がＯＮしたと
判定すると、続いてステップ１０でストロボ撮影モード
になっているかをストロボモードＳＷの状態で判定す
る。もし、ストロボモードＳＷがＯＦＦであれば、スト
ロボを発光させない通常撮影と判定し、ステップ１１に
進みＳＷ２のＯＮを待つ。ステップ１１でＳＷ２がＯＮ
したと判定すると、ステップ１４に進む。

【００３６】一方、ステップ１０でストロボモードＳＷ
がＯＮであれば、ストロボ撮影と判定し、ステップ１２
に進みＳＷ２のＯＮを待つ。ステップ１２でＳＷ２がＯ
Ｎしたと判定すると、ステップ１３に進みストロボがポ
ップアップしたかをストロボＳＷ９２がＯＦＦになった
かで判定する。ストロボＳＷ９２がＯＦＦになったと判
定すると、ステップ１４に進む。

【００３７】ステップ１４において、モータ６を正転さ
せ（遊星ギヤ１２は時計方向に公転し、図５から図６の
状態へ移行する）ミラーアップ動作とシャッタチャージ
動作を行なう。

【００３８】ステップ１５において、ミラーアップ・ダ
ウンＳＷ（４６）がＯＦＦからＯＮに切換わると、ミラ
ーがアップして露光開口を遮らない位置に退避したこと
及びシャッタが走行準備状態になったことを判定し、ス
テップ１６に進み、モータ６を停止する。

【００３９】ステップ１７において、シャッタの羽根が
走行すると、シャッタ走行完ＳＷ（７８）がＯＦＦから
ＯＮに切換わり、フィルムへの露光が終了したことを判
定し、ステップ１８に進む。

【００４０】ステップ１８において、モータ６を正転さ
せミラーダウン動作を行なう。

【００４１】ステップ１９において、ミラーアップ・ダ
ウンＳＷ（４６）がＯＮからＯＦＦに切換わりミラーが
ダウンしたことを判定すると、ストロボ撮影であるか否
かにかかわらずステップ２０に進みモータ６を所定量逆
転させ（遊星ギヤ１２は反時計方向に公転し、図６から
図７の状態へ移行する。）ストロボダウン動作を行な
う。ステップ２１において、ストロボＳＷ（９２）がＯ
Ｎ状態であるかを判定するとステップ２２に進みモータ
６を正転させ遊星ギヤ１２を時計方向に公転し、図８か
ら図９の状態へ移行する。ステップ２３において、フィ
ルムカウンタが３６未満であれば更にモータ６を正転さ
せ、フィルム巻上げ動作を行なう。また、フィルム巻上
げ動作に伴い前述のパルス板が回転しフィルム送りカウ
ント用フォトインタラプタ３２からＨｉ，Ｌｏの信号が
カウントされるのであるが、１コマ送り分の信号がカウ
ントされる前にＨｉ，Ｌｏの信号が停止しなければステ
ップ２４に進む。ステップ２４において１コマ送り分の
信号がカウントされたと判定すると、フィルムカウンタ
を１つ進め、ステップ２５に進み、モータ６を停止させ
る。

【００４２】ステップ２６において、制御回路９３の通
電時間記憶部に記憶されたモータ６への逆転方向の通電
時間（タイマー１）のカウントがスタートする。と同時
にステップ２７でもモータ６を逆転させる（遊星ギヤ１
２は反時計方向に公転し、図３から図４を経て図５の状
態へ移行する）。

【００４３】ステップ２８で、記憶されたモータ６への
逆転方向の通電時間（タイマー１）のカウントが終了し
たことを判定すると、ステップ２９に進みモータ６を停
止させ次の撮影準備状態となる（図５の状態）。

【００４４】以後ステップ９に戻り同様のフローを繰返
す。

【００４５】一方、ステップ２３において、フィルムカ
ウンタが３６であるか、モータ６を正転させているにも
かかわらず、フィルム送りカウント用フォトインタラプ
タ３２のＨｉ，Ｌｏの信号が停止した場合にはフィルム
の全コマの撮影が終了した（或はフィルム途中突張り）
と判定して、ステップ３０に進み、モータ６を停止させ
る。直後ステップ３１においてモータ６を逆転させ遊星
ギヤ１２を反時計方向に公転し、図９から図１０の状態
へ移行するとともにフィルム巻戻し動作を行なう。ステ
ップ３２において、不図示のローラとフィルムの接触が
なくなりローラの回転が停止するとフィルム送りカウン
ト用フォトインタラプタ３２のＨｉ，Ｌｏの信号が停止
し、フィルム巻戻しが終了したと判定し、ステップ３３
で制御回路９３の通電時間記憶部にあらかじめ記憶され
たモータ６の正転方向への通電時間（タイマー２）のカ
ウントがスタートする。と同時にステップ３４でモータ
６を正転させる（遊星ギヤ１２は時計方向に公転し、図
１１から図１２を経て図１３の状態へ移行する）。ステ
ップ３５において、記憶されたモータ６の正転方向への
通電時間（タイマー２）のカウントが終了したことを判
定すると、ステップ３６に進み、モータ６を停止させ図
１３のフィルム巻上げ状態（フィルム空送り可能状態）
にする。

【００４６】図１７〜図２０は本発明の第２の実施例を
示し、図１７は第２の実施例の特徴を最もよく表わす部
分の平面図で、フィルム巻上げ状態から遊星ギヤが切換
えられ、待機位置に停止している状態を示す。

【００４７】図１８は動力分割機構の回路構成図。図１
９，２０は作動を示すフローチャート。

【００４８】第１の実施例と異なるのは、フィルム巻上
げ状態からモータを逆転して遊星ギヤを待機位置に移動
させるための遊星ギヤ位置割出しを記憶された通電時間
で制御する代りにフォトインタラプタにより検出して制
御することである。

【００４９】これら図に於いて、第１の実施例と同じ箇
所は第１の実施例の数字に２００を加えた数字で表わ
す。２９６はギヤ押え板に固定されたフォトインタラプ
タ、２９７は位相板で、フォトインタラプタ２９６のス
リット部に侵入して、フォトインタラプタの光源とセン
サー間を遮る遮光部２９７ａを有しており、遊星アーム
２１３に一体的に保持されている。それ以外のメカ構成
は第１の実施例とまったく同じである。

【００５０】図１８は第２の実施例の動力分割機構の回
路構成で、制御回路２９３にはフィルム送りカウント用
フォトインタラプタ２３２、遊星ギヤ位置検出用フォト
インタラプタ２９６、フィルム在否ＳＷ、背蓋ＳＷ、Ｓ
Ｗ１、ＳＷ２、ストロボモードＳＷ、ストロボＳＷ（２
９２）、ミラーアップ・ダウンＳＷ（２４６）、シャッ
タ走行完ＳＷ（２７８）、モータ駆動回路２９４が接続
され、モータ駆動回路２９４にはモータ６が接続されて
いる。

【００５１】ここで、制御回路２９３の内部には、モー
タ２０６の正転方向への通電時間（図２０のタイマー
２）が記憶された通電時間記憶部及びフィルムの送りコ
マ数をカウントする記憶部（フィルムカウンタ）が設け
られている。また遊星ギヤ位置検出用フォトインタラプ
タ２９６は、遊星アーム２１３に一体的に保持された位
相板２９７の遮光部２９７ａが遊星ギヤ２１２の公転と
共に回動し、フォトインタラプタ２９６の光源とセンサ
ー間を遮るときにＬｏの信号を、遮らないときにＨｉの
信号を制御回路２９３に入力する。

【００５２】他のフィルム送りカウント用フォトインタ
ラプタ２３２、各ＳＷ、モータ駆動回路２９４は前述の
第１の実施例とまったく同じである。

【００５３】次に、第２の実施例で特有の箇所のみの作
動を説明する。

【００５４】カメラの底蓋（不図示）を開けてフィルム
を装填（ドロップイン方式）し底蓋を閉じると、第１の
実施例と同様にフィルムは１コマ目まで自動的に送ら
れ、モータの逆転により、遊星ギヤ２１２は第１太陽ギ
ヤ２１１の周りに反時計方向に公転し、ピン２１３ａが
動力分割レバー２２１の側面部２２１ａに当接した後、
レバー２２１を動力分割レバーバネ２２３の力に抗して
時計方向に回動させながら公転を続ける。そして、ピン
２１３ａがレバー２１の側面部２２１ａを通過し、側面
部２２１ｂに当接する位置まで公転すると、遊星アーム
２１３といっしょに回動してきた位相板２９７の遮光部
２９７ａがフォトインタラプタ２９６の光源とセンサー
間を遮るので、フォトインタラプタ２９６の出力はＨｉ
からＬｏになる。その信号を検出してモータへの通電が
断たれ、図１７の状態で遊星ギヤ２１２の公転が停止
し、撮影準備状態となる。以下第１の実施例と同様に作
動し、フィルム巻上げ状態から次の撮影準備状態となる
作動のみが、上述のフォトインタラプタ２９６を用いた
作動と同じことを行なう。

【００５５】次に、図１９，２０のフローチャートによ
り制御回路２９３による動力分割機構の制御の手順を説
明する。

【００５６】ステップ１において、カメラにフィルムが
装填されているかをフィルム在否ＳＷにより検出し、装
填されている場合にはフィルム在否ＳＷはＯＮとなる。
そして背蓋が完全に閉じられているかを背蓋ＳＷにより
検出し、閉じられた場合には背蓋ＳＷはＯＮとなる。こ
れらフィルム在否ＳＷＯＮと背蓋ＳＷＯＮのＡＮＤでフ
ィルムの装填が完了したことを判定し、ステップ２に進
み、モータ２０６を正転させ、フィルムを巻上げ空送り
動作を行なう。ステップ３でフィルムの移動に連動した
パルス板の回転により発生するパルス数をフィルム送り
カウント用フォトインタラプタのＨｉとＬｏの信号によ
りカウントし、制御回路２９３に記憶されたフィルム空
送りに必要な所定コマ数に対応した所定パルス数に達し
たことを判定すると、制御回路２９３は内部のフィルム
カウンタを１としステップ４に進みモータ２０６を停止
させる。と同時にステップ５でモータ２０６を逆転させ
る。ステップ６で遊星ギヤ位置検出用フォトインタラプ
タ２９６の出力がＬｏになったことを判定すると、ステ
ップ７に進みモータ２０６を停止させる（図１７の状態
となる）。

【００５７】ステップ８において、ＳＷ１がＯＮしたと
判定すると、続いてステップ９でストロボ撮影モードに
なっているかをストロボモードＳＷの状態で判定する。
もし、ストロボモードＳＷがＯＦＦであれば、ストロボ
を発光させない通常撮影と判定し、ステップ１０に進み
ＳＷ２のＯＮを待つ。ステップ１０でＳＷ２がＯＮした
と判定すると、ステップ１３に進む。

【００５８】一方、ステップ９でストロボモードＳＷが
ＯＮであれば、ストロボ撮影と判定し、ステップ１１に
進みＳＷ２のＯＮを待つ。ステップ１１でＳＷ２がＯＮ
したと判定すると、ステップ１２に進みストロボがポッ
プアップしたかをストロボＳＷ２９２がＯＦＦになった
かで判定する。ストロボＳＷ２９２がＯＦＦになったと
判定すると、ステップ１３に進む。

【００５９】ステップ１３において、モータ２０６を正
転させミラーアップ動作とシャッタチャージ動作を行な
う。

【００６０】ステップ１４において、ミラーアップ・ダ
ウンＳＷ（２４６）がＯＦＦからＯＮに切換わると、ミ
ラーがアップして露光開口を遮らない位置に退避したこ
と及びシャッタが走行準備状態になったことを判定し、
ステップ１５に進み、モータ２０６を停止する。

【００６１】ステップ１６において、シャッタの羽根が
走行すると、シャッタ走行完ＳＷ（２７８）がＯＦＦか
らＯＮに切換わり、フィルムへの露光が終了したことを
判定し、ステップ１７に進む。

【００６２】ステップ１７において、モータ２０６を正
転させミラーダウン動作を行なう。ステップ１８におい
て、ミラーアップ・ダウンＳＷ（２４６）がＯＮからＯ
ＦＦに切換わりミラーがダウンしたことを判定すると、
ストロボ撮影であるか否かにかかわらずステップ１９に
進みモータ２０６を所定量逆転させストロボダウン動作
を行なう。ステップ２０において、ストロボＳＷ（２９
２）がＯＮ状態であるかを判定するとステップ２１に進
みモータ２０６を正転させる。ステップ２２において、
フィルムカウンタが３６未満であれば更にモータ２０６
を正転させ、フィルム巻上げ動作を行なう。また、フィ
ルム巻上げ動作に伴い前述のパルス板が回転しフィルム
送りカウント用フォトインタラプタ２３２からＨｉ，Ｌ
ｏの信号がカウントされるのであるが、１コマ送り分の
信号がカウントされる前にＨｉ，Ｌｏの信号が停止しな
ければステップ２３に進む。ステップ２３において１コ
マ送り分の信号がカウントされたと判定すると、フィル
ムカウンタを１つ進め、ステップ２４に進み、モータ２
０６を停止させる。その直後ステップ２５でモータ２０
６を逆転させる。

【００６３】ステップ２６で、遊星ギヤ位置検出用フォ
トインタラプタ２９６の出力がＬｏになったことを判定
すると、ステップ２７に進みモータ２０６を停止させ次
の撮影準備状態となる（図１７の状態）。

【００６４】以後ステップ８に戻り同様のフローを繰返
す。

【００６５】一方、ステップ２２において、フィルムカ
ウンタが３６であるか、モータ２０６を正転させている
にもかかわらず、フィルム送りカウント用フォトインタ
ラプタ２３２のＨｉ，Ｌｏ信号が停止した場合にはフィ
ルムの全コマの撮影が終了した（或はフィルム途中突張
り）と判定して、ステップ２８に進み、モータ２０６を
停止させる。直後ステップ２９においてモータ２０６を
逆転させフィルム巻戻し動作を行なう。ステップ３０に
おいて不図示のローラとフィルムの接触がなくなりロー
ラの回転が停止するとフィルム送りカウント用フォトイ
ンタラプタ２３２のＨｉ，Ｌｏの信号が停止し、フィル
ム巻戻しが終了したと判定し、ステップ３１で制御回路
２９３の通電時間記憶部にあらかじめ記憶されたモータ
２０６の正転方向への通電時間（タイマー２）のカウン
トがスタートする。と同時にステップ３２でモータ２０
６を正転させる。ステップ３３において、記憶されたモ
ータ２０６の正転方向への通電時間（タイマー２）のカ
ウントが終了したことを判定すると、ステップ３４に進
み、モータ２０６を停止させフィルム巻上げ状態（フィ
ルム空送り可能状態）にする。

【００６６】第２の実施例では、第１の実施例に於ける
記憶された通電時間による制御にくらべてフォトインタ
ラプタや位相板が追加されスペースやコストの点では不
利であるが、遊星ギヤの公転位置を信号として検出でき
るため、見込みで制御しない分信頼性が上がる。特に、
記憶された通電時間による制御では電池等の消耗による
電源電圧の変動、使用環境下（温度、湿度）の変化によ
る電源電圧の変動、或は、個々のメカ作動負荷のバラツ
キやモータ個々のバラツキ等により、不安定要素が加わ
り、それを考慮して遊星ギヤの待機位置での公転停止領
域（動力分割レバー２１の側面部２１ｂ）を大きく設定
しなければならない。が、第２の実施例ではその必要が
なくなる。従って、遊星ギヤの待機位置での公転停止位
置をある程度精度良く見込めるため、次の動作であるミ
ラーアップまでの遊星の公転量を少なくできることか
ら、カメラのレリーズタイムラグの短縮化につながる。

【００６７】また、位相板の遮光部を複数設けフィルム
巻上げや巻戻し等遊星ギヤの位置に対応させることによ
り、想定できる遊星ギヤの位置を検知することもでき
る。

【００６８】図２１〜図２４は本発明の第３の実施例を
示し、図２１は第３の実施例の特徴を最もよく表わす部
分の平面図で、フィルム巻上げ状態から遊星ギヤが切換
えられ、待機位置に停止している状態を示す。図２２は
動力分割機構の回路構成図。図２４は作動を示すフロー
チャート。

【００６９】第１、第２の実施例と異なるのは、フィル
ム巻上げ状態からモータを逆転して遊星ギヤを待機位置
に移動させるための遊星ギヤ位置割出しを記憶された通
電時間で制御したり、フォトインタラプタにより検出し
て制御する代わりに、遊星アーム３１３上に設け遊星ギ
ヤ３１２と同軸位置にある導通ピン３１３ａと動力分割
レバー３２１の導通側面部３２１ｂとの接触により電気
的スイッチを構成して制御することである。

【００７０】これら図に於いて、第１の実施例と同じ箇
所は第１の実施例の数字に３００を加えた数字で表わ
す。上記のように、遊星アーム３１３上に設けた導通ピ
ン３１３ａはフレキシブル導通ライン３９８と接続さ
れ、周囲の部材の遊星アーム３１３や遊星ギヤ３１２等
とは絶縁されている。また、動力分割レバー３２１の導
通側面部３２１ｂもフレキシブル導通ライン３９９と接
続され、周囲の部材の動力分割レバー３２１やギヤ押え
板３２０等とは絶縁されている。尚、フレキシブル導通
ライン３９８，３９９は遊星アーム３１３の公転や動力
分割レバー３２１の動作に影響を極力与えないよう微弱
な負荷にて接続されている。また、フレキシブル導通ラ
インの端部は図２２の制御回路３９３に接続され、導通
ピン３１３ａと動力分割レバーの導通側面部３２１ｂに
よる接触部を含め、電気的スイッチを構成している。

【００７１】図２２は第３の実施例の動力分割機構の回
路構成で、制御回路３９３にはフィルム送りカウント用
フォトインタラプタ３３２、フィルム在否ＳＷ、背蓋Ｓ
Ｗ、ＳＷ１、ＳＷ２、ストロボモードＳＷ、ストロボＳ
Ｗ（３９２）、ミラーアップ・ダウンＳＷ（３４６）、
シャッタ走行完ＳＷ（３７８）、遊星ポジションＳＷ
（３９８，３９９）、モータ駆動回路３９４が接続さ
れ、モータ駆動回路３９４にはモータ３０６が接続され
ている。

【００７２】ここで、制御回路３９３の内部には、モー
タ３０６の正転方向への通電時間（図２３，２４のタイ
マー２）が記憶された通電時間記憶部、及びフィルムの
送りコマ数をカウントする記憶部（フィルムカウンタ）
が設けられている。また、遊星ポジションスイッチ（３
９８，３９９）は、遊星アーム３１３上に設け遊星ギヤ
３１２と同軸位置にある導通ピン３１３ａと、動力分割
レバー３２１の導通側面部３２１ｂとの接触により構成
された電気スイッチであり、遊星ギヤ３１２が公転して
導通ピン３１３ａと導通側面部３２１ｂが接触したとき
オン信号を、非接触状態のときオフ信号を制御回路３９
３に入力する。他のフィルム送りカウント用フォトイン
タラプタ３３２、各ＳＷ、モータ駆動回路３９４は前述
の第１の実施例とまったく同じである。それ以外は第１
の実施例とまったく同じである。

【００７３】次に、第３の実施例で特有の箇所のみの作
動を説明する。

【００７４】カメラの底蓋（不図示）を開けてフィルム
を装填（ドロップイン方式）し底蓋を閉じると、第１の
実施例と同様にフィルムは１コマ目まで自動的に送ら
れ、モータの逆転により遊星ギヤ３１２は第１太陽ギヤ
３１１の周りに反時計方向に公転し導通ピン３１３ａが
動力分割レバー３２１の側面部３２１ａ（非導通部）に
当接した後、レバー３２１を動力分割レバーバネ３２３
の力に抗して時計方向に回動させながら公転を続ける。
そして導通ピン３１３ａがレバー３２１の側面部３２１
ａを通過し、導通側面部３２１ｂに当接する位置まで公
転すると、導通ピン３１３ａと導通側面部３２１ｂとの
間で電気的に導通状態となり、上記電気的スイッチ構成
はオンとなる。その信号を検知してモータへの通電が断
たれ、図２１の状態で遊星ギヤ３１２の公転が停止し、
撮影準備状態となる。以下第１の実施例と同様に作動
し、フィルム巻上げ状態から次の撮影準備状態となる作
動のみが前述の電気的スイッチ構成を用いた作動と同じ
ことを行なう。

【００７５】次に、図２３，２４のフローチャートによ
り制御回路３９３による動力分割機構の制御の手順を説
明する。

【００７６】ステップ１において、カメラにフィルムが
装填されているかをフィルム在否ＳＷにより検出し、装
填されている場合にはフィルム在否ＳＷはＯＮとなる。
そして背蓋が完全に閉じられているかを背蓋ＳＷにより
検出し、閉じられた場合には背蓋ＳＷはＯＮとなる。こ
れらフィルム在否ＳＷＯＮと背蓋ＳＷＯＮのＡＮＤでフ
ィルムの装填が完了したことを判定し、ステップ２に進
み、モータ３０６を正転させ、フィルムを巻上げ空送り
動作を行なう。ステップ３でフィルムの移動に連動した
パルス板の回転により発生するパルス数をフィルム送り
カウント用フォトインタラプタのＨｉとＬｏの信号によ
りカウントし、制御回路３９３に記憶されたフィルム空
送りに必要な所定コマ数に対応した所定パルス数に達し
たことを判定すると、制御回路３９３は内部のフィルム
カウンタを１としステップ４に進みモータ３０６を停止
させる。と同時にステップ５でモータ３０６を逆転させ
る。ステップ６で遊星ギヤ３１２が反時計方向に公転
し、遊星ポジションＳＷ（３９８，３９９）がＯＮにな
ったことを判定すると、ステップ７に進みモータ３０６
を停止させる（図２１の状態となる）。

【００７７】ステップ８において、ＳＷ１がＯＮしたと
判定すると、続いてステップ９でストロボ撮影モードに
なっているかをストロボモードＳＷの状態で判定する。
もし、ストロボモードＳＷがＯＦＦであれば、ストロボ
を発光させない通常撮影と判定し、ステップ１０に進み
ＳＷ２のＯＮを待つ。ステップ１０でＳＷ２がＯＮした
と判定すると、ステップ１３に進む。

【００７８】一方、ステップ９でストロボモードＳＷが
ＯＮであれば、ストロボ撮影と判定し、ステップ１１に
進みＳＷ２のＯＮを待つ。ステップ１１でＳＷ２がＯＮ
したと判定すると、ステップ１２に進みストロボがポッ
プアップしたかをストロボＳＷ３９２がＯＦＦになった
かで判定する。ストロボＳＷ３９２がＯＦＦになったと
判定すると、ステップ１３に進む。

【００７９】ステップ１３において、モータ３０６を正
転させミラーアップ動作とシャッタチャージ動作を行な
う。

【００８０】ステップ１４において、ミラーアップ・ダ
ウンＳＷ（３４６）がＯＦＦからＯＮに切換わると、ミ
ラーがアップして露光開口を遮らない位置に退避したこ
と及びシャッタが走行準備状態になったことを判定し、
ステップ１５に進み、モータ３０６を停止する。

【００８１】ステップ１６において、シャッタの羽根が
走行すると、シャッタ走行完ＳＷ（３７８）がＯＦＦか
らＯＮに切換わり、フィルムへの露光が終了したことを
判定し、ステップ１７に進む。

【００８２】ステップ１７において、モータ３０６を正
転させミラーダウン動作を行なう。

【００８３】ステップ１８において、ミラーアップ・ダ
ウンＳＷ（３４６）がＯＮからＯＦＦに切換わりミラー
がダウンしたことを判定すると、ストロボ撮影であるか
否かにかかわらずステップ１９に進みモータ３０６を所
定量逆転させストロボダウン動作を行なう。ステップ２
０において、ストロボＳＷ（３９２）がＯＮ状態である
かを判定するとステップ２１に進みモータ３０６を正転
させる。ステップ２２において、フィルムカウンタが３
６未満であれば更にモータ３０６を正転させ、フィルム
巻上げ動作を行なう。また、フィルム巻上げ動作に伴い
前述のパルス板が回転しフィルム送りカウント用フォト
インタラプタ３３２からＨｉ，Ｌｏの信号がカウントさ
れるのであるが、１コマ送り分の信号がカウントされる
前にＨｉ，Ｌｏの信号が停止しなければステップ２３に
進む。ステップ２３において１コマ送り分の信号がカウ
ントされたと判定すると、フィルムカウンタを１つ進
め、ステップ２４に進み、モータ３０６を停止させる。
その直後、ステップ２５でモータ３０６を逆転させる。

【００８４】ステップ２６で、遊星ギヤ３１２が反時計
方向に公転し、遊星ポジションＳＷ（３９８，３９９）
がＯＮになったことを判定すると、ステップ２９に進み
モータ３０６を停止させ次の撮影準備状態となる（図２
１の状態）。

【００８５】以後ステップ８に戻り同様のフローを繰返
す。

【００８６】一方、ステップ２２において、フィルムカ
ウンタが３６であるか、モータ３０６を正転させている
にもかかわらず、フィルム送りカウント用フォトインタ
ラプタ３３２のＨｉ，Ｌｏの信号が停止した場合にはフ
ィルムの全コマの撮影が終了した（或はフィルム途中突
張り）と判定して、ステップ２８に進み、モータ３０６
を停止させる。直後ステップ２９においてモータ３０６
を逆転させフィルム巻戻し動作を行なう。ステップ３０
において、不図示のローラとフィルムの接触がなくなり
ローラの回転が停止するとフィルム送りカウント用フォ
トインタラプタ３３２のＨｉ，Ｌｏの信号が停止し、フ
ィルム巻戻しが終了したと判定し、ステップ３１で制御
回路３９３の通電時間記憶部にあらかじめ記憶されたモ
ータ３０６の正転方向への通電時間（タイマー２）のカ
ウントがスタートする。と同時にステップ３２でモータ
３０６を正転させる。ステップ３３において、記憶され
たモータ３０６の正転方向への通電時間（タイマー２）
のカウントが終了したことを判定すると、ステップ３４
に進み、モータ３０６を停止させフィルム巻上げ状態
（フィルム空送り可能状態）にする。

【００８７】第３の実施例では、第２の実施例にくらべ
フォトインタラプタや位相板を用いず、より直接的に遊
星ギヤの公転位置を信号として検出できるため遊星ギヤ
の待機位置での公転停止位置をかなり精度良く見込める
ため、次の動作であるミラーアップまでの遊星の公転量
を極めて少なくでき、カメラのレリーズタイムラグをよ
り短縮できる。

【００８８】また、導通ピン３１３ａと当接する箇所
（例えばギヤ押え板のストッパ部３２０ａ，３２０ｂや
動力分割レバーの側面部３２１ａ、保持部３２１ｃ，３
２１ｄ）に各々独立して導通部を設けることにより各ポ
ジションに導通ピン３１３ａが当接した際に信号が得ら
れ、遊星ギヤの位置を細かく検知することができ、より
きめの細かいモータ制御が可能となる。

【００８９】尚、本発明の第１、第２、第３の実施例と
もに、遊星ギヤ（１２，２１２，３１２）の第１太陽ギ
ヤ（１１，２１１，３１１）周りの公転領域の途中に、
動力分割レバー（２１，２２１，３２１）と伝達ギヤ
（１８，２１８，３１８）以下の負荷系列を複数設ける
ことにより、１つのモータでより多くの数の仕事をさせ
ることができる。

【００９０】

【発明の効果】以上説明したように、正逆回転可能な駆
動装置と、該駆動装置により駆動される遊星ギヤと、該
遊星ギヤ及び遊星アーム等を含む遊星ギヤ構成の公転軌
跡内に配置され前記遊星ギヤの公転を規制する少なくと
も１つ以上の公転規制部材と、遊星ギヤが通常位置して
いる基準位置から公転による遊星ギヤの各規制可能位置
への移動を行なうための前記駆動装置への適正通電時間
を制御する手段（記憶値に基いて制御するもの、フ
ォトインタラプタと遊星アームと一体に回動する位相板
により検知、制御するもの、遊星アームの回動により
スイッチが構成され検知、制御するもの）とを備え、前
記公転規制部材の第１の規制部に遊星ギヤの公転が規制
された時に前記駆動装置の第１方向の回転を負荷系列に
伝達し、前記駆動装置の回転方向を切換えることにより
遊星ギヤの公転方向を切換え、前記公転規制部材の第２
の規制部に遊星ギヤの公転が規制された時に前記駆動装
置の第２方向の回転を負荷系列に伝達するように構成し
たことにより、１．割出しのためだけにモータの１方向
回転を費すことなく、モータの正逆両方向回転を負荷系
列に伝えられるため、できる仕事の数が倍増する。

【００９１】２．いちいち割出し機構を動かしてからモ
ータの回転方向を切換えて負荷系列を選択駆動するとい
った余分な時間を必要とせず、モータの回転方向を切換
えるだけで別の負荷系列を選択駆動できるため、切換動
作が短時間で済み、カメラのレリーズタイムラグを短縮
できる。

【００９２】３．機構が極めて簡素であるため、作動信
頼性が高く、部品点数もわずかなので部品費、組立費等
経済的メリットが大きい。

【００９３】４．簡素な機構のため、スペースも小さく
て済み、カメラの多機能小型軽量化に好都合である。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施例の要部の斜視図。

【図２】第１の実施例の動力分割機構によって駆動され
る各コンポーネントを表わす斜視図。

【図３】第１の実施例の要部の作動説明図。

【図４】第１の実施例の要部の作動説明図。

【図５】第１の実施例の要部の作動説明図。

【図６】第１の実施例の要部の作動説明図。

【図７】第１の実施例の要部の作動説明図。

【図８】第１の実施例の要部の作動説明図。

【図９】第１の実施例の要部の作動説明図。

【図１０】第１の実施例の要部の作動説明図。

【図１１】第１の実施例の要部の作動説明図。

【図１２】第１の実施例の要部の作動説明図。

【図１３】第１の実施例の要部の作動説明図。

【図１４】第１の実施例の動力分割機構の回路構成図。

【図１５】第１実施例の作動を示すフローチャート。

【図１６】第１実施例の作動を示すフローチャート。

【図１７】第２の実施例の要部の平面図。

【図１８】第２の実施例の動力分割機構の回路構成図。

【図１９】第２の実施例の作動を示すフローチャート。

【図２０】第２の実施例の作動を示すフローチャート。

【図２１】第３の実施例の要部の平面図。

【図２２】第３の実施例の動力分割機構の回路構成図。

【図２３】第３の実施例の作動を示すフローチャート。

【図２４】第３の実施例の作動を示すフローチャート。

【符号の説明】

６，２０６，３０６…モータ １１，２１１，３１
１…第１太陽ギヤ １２，２１２，３１２…遊星ギヤ １３，２１３，３１
３…遊星アーム １３ａ，２１３ａ，３１３ａ…遊星アームのピン １４，２１４，３１４…アイドラギヤＡ １８，２１８，３１８…伝達ギヤ １９，２１９，３１
９…フォークギヤ ２０，２２０，３２０…ギヤ押え板 ２１，２２１，３２１…動力分割レバー ２１ａ，２１ｂ，２２１ａ，２２１ｂ，３２１ａ，３２
１ｂ…動力分割レバーの側面部 ２１ｃ，２１ｄ，２２１ｃ，２２１ｄ，３２１ｃ，３２
１ｄ…動力分割レバーの保持部 ２３，２２３，３２３…動力分割レバーバネ ２５…第２太陽ギヤ ２６…遊星ギヤ ２７…遊星アーム ２８…ミラー駆動ギ
ヤ ８０…ストロボ駆動ギヤ ３２，２３２，３３２…フィルム送りカウント用フォト
インタラプタ ９３，２９３，３９３…制御回路 ９４，２９４，３９４…モータ駆動回路 ２９６…遊星ギヤ位置検出用フォトインタラプタ ３９８，３９９…遊星ポジションＳＷ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 正逆回転可能な駆動装置と、該駆動装置
   により駆動される遊星ギヤと、該遊星ギヤ及び遊星アー
   ム等を含む遊星ギヤ構成の公転軌跡内に配置され前記遊
   星ギヤの公転を規制する少なくとも１つ以上の公転規制
   部材と、遊星ギヤが通常位置している基準位置から公転
   による遊星ギヤの各規制可能位置への移動を行なうため
   の前記駆動装置への適正通電時間を制御する手段とを備
   え、前記公転規制部材の第１の規制部に遊星ギヤの公転
   が規制された時に前記駆動装置の第１方向の回転を負荷
   系列に伝達し、前記駆動装置の回転方向を切換えること
   により遊星ギヤの公転方向を切換え、前記公転規制部材
   の第２の規制部に遊星ギヤの公転が規制された時に前記
   駆動装置の第２方向の回転を負荷系列に伝達するように
   構成したことを特徴とする動力分割機構。
2. 【請求項２】 適正通電時間を制御する手段が、記憶値
   に基づいて制御するもの、フォトインタラプタと遊星ア
   ームと一体に回動する位相板により検知制御するもの、
   および遊星アームの回動によりスイッチが構成され検知
   制御するものから選ばれる１種である請求項１記載の動
   力分割機構。