JPH0534854Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、ロボツト等の自動作業装置を用いて
スポツト溶接を行なう自動スポツト溶接装置に関
するものである。

（従来の技術） 従来の自動スポツト溶接装置の典型的な構成の
一例を、便宜的に本考案の実施例を示す添付図面
を援用して説明する。図中符号１０は、固定側の
アーム１０ａと、圧縮空気応動装置等によつて駆
動される可動側のアーム１０ｂとを具えたスポツ
ト溶接用ロボツトであつて、同ロボツトの固定側
アーム１０ａ及び可動側アーム１０ｂには給電ケ
ーブル１２の一端に設けられた極性を異にする接
続端子１２ａ，１２ｂが、必要に応じ補助ケーブ
ル１４及び補助端子（図示せず）を介して、接続
される。また給電ケーブル１２の他端における同
様の接続端子１２ｃ及び１２ｄは、工場の天井か
ら吊持され又は比較的高所に据付けられた溶接変
圧器１６の対応する出力端子に連結され、また変
圧器１６は常閉のリレー１８を介して電源２０に
接続されている。図面の混雑を避けるため、及び
当業技術者間に周知の事実であるため、その配管
（ホースを含む）系統は図示を省略されているが、
上記給電ケーブル１２、補助ケーブル１４及びロ
ボツト１０のアーム１０ａ，１０ｂには、冷却の
ため冷却水が通水されている。いま給電ケーブル
１２の内部構造の一例を、第２図の断面図につい
て説明すると、２２は水密性と電気的絶縁性とを
含するゴム等で作られた外側ホースであつて、そ
の内部に夫々極性を異にする各３個の芯線２４ａ
及び２４ｂが収容されている。夫々の芯線２４ａ
及び２４ｂは、溶接作業時におけるロボツト１０
の運動を許容するために、細径の多数の素線を寄
せ集めて構成されており、両芯線２４ａ及び２４
ｂは、電気的絶縁性を有する薄いゴムの隔膜２６
によつて互に絶縁されており、同隔壁には多数の
通水孔２８が穿設されている。また、外側ホース
２２の中心部には、多数の通水孔３０を穿設した
通水管３２が設けられている。給電ケーブル１２
及びロボツト１０における冷却水の通水方法に
は、幾つかの異る方法があるが、一例として、冷
却水源から給電ケーブル１２の一端の接続端子に
取付けたジヨイント（図示せず）を経て上記通水
管３２に供給された冷却水が、多数の通水孔３０
を通り半径方向に流れて芯線２４ａを冷却し、次
に隔膜２６の通水孔２８を通つて芯線２４ｂを冷
却しながら、ケーブルの長手方向に流れ、給電ケ
ーブル１２の他端の接続端子から外部に取出す方
法が用いられている。何れの方法に依つても、冷
却水には一般に硬水が利用されているので、使用
中次第に水あかが発生して流通抵抗が増加し、ま
たロボツト１０の振り廻しによつて生ずる芯線２
４ａ，２４ｂの素線の折れた断片が通水孔２８，
３０を閉塞して、冷却水量が減り、やがて芯線２
４ａ，２４ｂの温度が上昇して隔壁２６が融け、
芯線２４ａと２４ｂとがシヨートして高価な給電
ケーブル１２が比較的短期間で使用不能となる。

（考案が解決しようとする問題点） 本考案は、上述した溶接変圧器自身の過熱によ
る焼損及び給電ケーブルがその冷却不全に基因し
て使用不能となる重大な破損を効果的に防止する
ことを目的とするものである。

（問題点を解決するための手段） 本考案は、上記目的を達成するために創案され
たもので、電源に接続された溶接変圧器、及び上
記溶接変圧器とロボツト等自動スポツト溶接装置
とを接続する給電ケーブルとを具え、上記給電ケ
ーブルが冷却液により冷却されるように構成され
ているものにおいて、上記溶接変圧器に第１の温
度センサを設けると共に、上記給電ケーブルの接
続端子部分に第２の温度センサを設け、上記溶接
変圧器の温度が設定温度を超えたときまたは上記
端子部分の温度が設定温度を超えたとき、上記第
１または第２温度センサの作動により前記溶接変
圧器に対する給電が遮断されるように構成したこ
とを特徴とする自動スポツト溶接装置を要旨とす
るものである。

（作用） 本考案によれば、溶接変圧器及び給電ケーブル
の接続端子（溶接変圧器側でも良く、又ロボツト
側でも良い）に温度センサを夫々取付け、溶接変
圧器及び（又は）給電ケーブルの端子部分の温度
が設定値を超えたとき、同温度センサの作動によ
り溶接変圧器に対する給電即ち給電ケーブルに対
する給電が遮断されるので、溶接変圧器の焼損及
び給電ケーブルの内部芯線のシヨートが確実に防
止されるのである。謂うまでもなく、給電ケーブ
ルの内部芯線は、接続端子に連結されているの
で、冷却不全による芯線の温度上昇は、熱伝導に
よつて接続端子に伝達されるから、その温度をセ
ンサによつて検知することは有効かつ合理的であ
り、かつ接続端子は温度センサの装着にも便利な
部分である。

（実施例） 以下本考案の実施例を添付図面について具体的
に説明する。（なお、従来の装置に関連して既に
説明した事項については、重複説明を省略する。）
本考案によれば、第１図に示されているように、
常閉リレー１８を開成するためのコイル３４に、
変圧器１６の冷却油温を検知し、油温が設定値を
超えたときに閉路する常開接点３６を有する温度
センサ３８と、給電ケーブル１２の接続端子１２
ｃに装着され、その温度が設定値を超えたときに
閉路する常開接点４０を有する温度センサ４２と
が並列に接続されている。上記温度センサ３８及
び４２の感温部材３８′及び４２′には、安価なワ
ツクスペレツト式サーモスタツトを採用すること
ができ、またバイメタルや形状記憶合金等を用い
ることもできる。ロボツト１０の運転中に、何等
かの理由で溶接変圧器１６の冷却油温が設定値を
超えるか、又は前述した冷却水の水量不足によつ
て給電ケーブル１２の接続端子１２ｃの温度が設
定値を超えると、何れかの常開接点３６又は４０
が閉成されてコイル３４が付勢され、リレー１８
が開路される。従つて、変圧器１６及び給電ケー
ブル１２の破損は、確実にかつ未然に防止され
る。そこで、給電ケーブル１２に関しては、これ
を変圧器１６及びロボツト１０から取外して、通
水用のジヨイントから圧縮空気を噴き込み、水あ
かや断線した芯線の素線の断片を清掃することに
よつて、十分に再使用することができ、その耐久
性を著しく改善し、コスト低減を計ることができ
る。なお、上記実施例において、何れの温度セン
サ３８又は４２が作動したかを一見して認知させ
るために、夫々の回路内に色彩が異るパイロツト
ランプを設けておけば一層便利である。更に、上
記温度センサ３８及び４２を常閉接点型のものに
変更して直列に接続し、両センサの何れか一方が
作動して、何れかの接点が開成されることにより
リレー１８を開き、変圧器１６に対する給電を遮
断するように構成することも勿論可能であり、ま
た給電ケーブル１２のロボツト１０側の接続端子
に、温度センサ４２を装着することもできる。ま
た、溶接用の電源２０とは別に、リレーコイル３
４のための別個の電源を用意することもできる
し、リレー１８に代え他の電気的遮断装置を用い
ることも容易であり、なお又、変圧器１６の温度
センサ３８とは全く独立に、換言すれば、給電ケ
ーブル１２の温度センサ４２によつてのみ開閉さ
れる別個のリレーを変圧器温度センサ３８によつ
て開閉されるリレーと直列に配設することも、勿
論可能である。

（考案の効果） 叙上のように、本考案に係る自動スポツト溶接
装置は、電源に接続された溶接変圧器、及び上記
溶接変圧器とロボツト等自動スポツト溶接装置と
を接続する給電ケーブルとを具え、上記給電ケー
ブルが冷却液により冷却されるように構成されて
いるものにおいて、上記溶接変圧器に第１の温度
センサを設けると共に、上記給電ケーブルの接続
端子部分に第２の温度センサを設け、上記溶接変
圧器の温度が設定温度を超えたときまたは上記端
子部分の温度が設定温度を超えたとき、上記第１
または第２温度センサの作動により前記溶接変圧
器に対する給電が遮断されるように構成したこと
を特徴とし、高価な給電ケーブルの冷却水量の不
足に基因する破損及び溶接変圧器の焼損を効果的
に防止し、夫々の耐久性を向上することができる
ので、実用上極めて有益である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す概略構成図、
第２図は第１図の−線に沿う断面図である。 １０……ロボツト、１２……給電ケーブル、１
４……補助ケーブル、１６……溶接変圧器、１８
……リレー、２０……電源、３８及び４２……温
度センサ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 電源に接続された溶接変圧器、及び上記溶接変
   圧器とロボツト等自動スポツト溶接装置とを接続
   する給電ケーブルとを具え、上記給電ケーブルが
   冷却液により冷却されるように構成されているも
   のにおいて、上記溶接変圧器に第１の温度センサ
   を設けると共に、上記給電ケーブルの接続端子部
   分に第２の温度センサを設け、上記溶接変圧器の
   温度が設定温度を超えたときまたは上記端子部分
   の温度が設定温度を超えたとき、上記第１または
   第２温度センサの作動により前記溶接変圧器に対
   する給電が遮断されるように構成したことを特徴
   とする自動スポツト溶接装置。