JPH0535017A

JPH0535017A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH0535017A
Application number: JP3189030A
Authority: JP
Inventors: Naotoshi Yamada; 尚寿山田
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1991-07-29
Filing date: 1991-07-29
Publication date: 1993-02-12

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明の目的は搬送経路に詰まった用紙を容易
に除去することができ、かつ装置自体も小型化が計れる
画像形成装置を提供することである。【構成】用紙に記録する記録部と、この記録部で記録さ
れた用紙を排紙トレーに搬送する第１搬送経路５０と、
この第１搬送経路に部分的に送り込まれた用紙の搬送方
向を切り換えるローラ並びに切替ゲート３３と、この用
紙反転手段から送られてくる用紙を給紙部方向へ搬送す
る第２搬送経路５１と、装置本体に対して開閉可能に設
けられた外カバーとを具備し、この外カバーに前記第１
搬送経路の紙ガイド部と、第２搬送経路の紙ガイド部と
が設けられ、この外カバーを開くことにより両搬送経路
の切替ケート付近の紙詰まりを除去する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、複写機やプリ
ンター等の画像形成装置、特に用紙に記録する記録部
と、この記録部で記録された用紙を排紙トレーに搬送す
る第１搬送経路と、この第１搬送経路に部分的に送り込
まれた用紙の搬送方向を切り換える用紙反転手段と、こ
の用紙反転手段から送られてくる用紙を再度給紙部へ搬
送する第２搬送経路と、装置本体に対して開閉可能に設
けられた外カバーとを具備した画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種画像形成装置においては、一般
に、用紙搬送路での紙詰まりが度々発生するので、これ
の対策がなされている。従来、このための対策として、
ここの搬送経路に、それぞれ対応するように、スペース
を設けておき、搬送経路を構成する部材をスペース中に
移動可能に設け、この部材を移動させることにより搬送
経路を解放して、詰まった用紙を除去している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の装
置においては、紙詰まり時には、各々の搬送経路を解放
しなければならず、その操作が繁雑で、特に、搬送経路
相互を切替える用紙反転手段の近くでの紙詰まりでは、
この手段が邪魔となって操作性が悪かった。また、個々
の搬送経路に対して、夫々スペースを必要としたので装
置自体が大型となる欠点もあった。従って、本発明の目
的は搬送経路に詰まった用紙を容易に除去することがで
き、かつ装置自体も小型化が計れる画像形成装置を提供
することである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明に係わる画像形成
装置は、用紙に記録する記録部と、この記録部で記録さ
れた用紙を排紙トレーに搬送する第１搬送経路と、この
第１搬送経路に部分的に送り込まれた用紙の搬送方向を
切り換える用紙反転手段と、この用紙反転手段から送ら
れてくる用紙を給紙部方向へ搬送する第２搬送経路と、
装置本体に対して開閉可能に設けられた外カバーとを具
備し、この外カバーに前記第１搬送経路の少くとも一部
の紙ガイド部と、第２搬送経路の少くとも１部の紙ガイ
ド部とを設けたことを特徴とする。

【０００５】

【操作】第１もしくは第２搬送経路での紙詰まりの場
合、両者に共通の外カバーを開成し、紙ガイド部を介し
て、用紙を除去する。

【０００６】

【実施例】まず、図１を参照して、本発明の一実施例に
係わるイオノグラフィによる画像形成装置の全体の構成
を説明する。

【０００７】未使用の用紙を収納し、装置本体に対して
着脱可能な給紙カセット９が上下２段に装着されてい
る。各カセット９の先端上部には用紙を送る給紙ローラ
１３が、またカセットの先端前方には用紙を一枚に分離
する分離ローラ対１４、１５が、装置本体側に夫々回転
可能に設けられている。この装置本体内には誘電体ドラ
ムよりなる像担持体２が回転可能に設けられている。そ
して、この像担持体２に潜像を記録するイオンカートリ
ッジよりなる記録ヘッド３と、その潜像をトナーで可視
化するための現像ユニット４と、前記像担持体２上のト
ナーを、搬送されて来た用紙に転写するためのコロナチ
ャージャー２２と、転写残りトナーを像担持体２上から
除去するためのクリーニングユニット５８等が、像担持
体２の周囲に順次配置されている。この像担持体２とコ
ロナチャージャー２２との間、即ち記録部、へ用紙を搬
送するためのレジストローラ２０が装置本体に回転可能
で、駆動系との連結を解除可能に、像担持体２と略平行
に保持されている。前記上段の給紙カセット９からレジ
ストローラ２０までは、ガイド１７の上面と、この上方
に位置する前記現像ユニット４の下部のリブとによっ
て、これらの間に第１紙経路５９が形成されている。ま
た、下段の給紙カセット９からレジストローラ２０まで
は、前記ガイド１７の下面と別のガイド１８の上面とに
よって、これらの間に第２紙経路６０が形成されてい
る。そして、このガイド１８の下面と別のガイド１９と
によって、レジストローラ２０へ通じる第３紙経路６１
が形成されている。なお、この第３紙経路６１は、装置
本体に図示しないエレベータ機構が装着されたときに、
この機構より送られる用紙の搬送経路となっている。更
に、デュプレクスユニット８のローラ５６とローラ５７
とのローラ対とレジストローラ２０との間は、前記ガイ
ド１９と転写ユニット６の右側面が紙ガイドとなって、
第４紙経路６２を形成している。これら第１ないし第４
紙経路５９〜６２はレジストローラ２０の給紙カセット
側で一つに合流しており、また、この部分に用紙の有無
を検知するための第１のアクチュエータ２１が配置され
ている。また、前記コロナチャージャー２２の用紙搬送
方向下流側には、バキュームファン６３（図１４）が設
けられている。そして、前記、転写ユニット６には、コ
ロナチャージャー２２と、バキュームファン６３と、ピ
ンチローラ６４とが、この転写ユニット６の回動によ
り，共に移動するように支持されている。このピンチロ
ーラ６４は、レジストローラ２０に押圧されて両者間に
用紙を挟んで記録部方向に用紙を搬送可能となってい
る。前記転写ユニット６の更に下流側には、用紙上に転
写されたトナー像を用紙に定着させるための、定着ユニ
ット５が設けられている。さらに、この定着ユニット５
の下流側には、用紙の経路を振り分ける機能を持ってい
る搬送ユニット１０が設けられている。図２に詳しく示
すように、この搬送ユニット１０には第１ないし第５の
搬送ローラ２７〜３１が回転可能に設けられている。こ
の搬送ユニット１０には、定着ユニット５から搬送され
た用紙が、ガイド４８の下面と、ユニット１０１部と
で、これらの間に形成された第５紙経路４９を通って導
かれる。即ち、第２のローラ２８と、これに押圧された
第１のローラ２７との間へと、まず用紙は導かれる。こ
の第２のローラ２８には、第３のローラ２９が第１のロ
ーラ２７とは反対側で押圧されている。これらローラ２
７、２８の下流側には用紙をサンプルトレー２５へ排出
するための第４のローラ３０と第５のローラ３１とが配
置されており、一方のローラ３１は他方のローラ３０に
押圧されている。また、第４のローラ３０には、このロ
ーラの回転軸を中心に揺動自在なように、切り変えゲー
ト３３が回転軸に緩く嵌合されている。一方、前記第２
のローラ２８には、この回転軸を中心に揺動自在になる
ように、第２のアクチュエータ３２が、回転軸と緩く嵌
合し、用紙の有無を検知可能としている。前記切り換え
ゲート３３が図２の第１の下側の状態では、前記第５紙
経路４９は、切り替えゲート３３の上面３３ａ側、およ
び第１並びに第２のローラ２７、２８の下流側の第６紙
経路５０を介して、排紙ユニット１１（図１）へと連通
されている。一方、この切り換えゲート３３が回動さ
れ、図３に示す第２の上側の状態になったときには、前
記第５紙経路４９は、切り替えゲート３３の下面３３ｂ
側、および第１並びに第２のローラ２７、２８の下流側
の第８紙経路５２を介して第４並びに第５のローラ３
０、３１間へと連通される。即ち、この第８紙経路５２
は、切り替えゲート３３を挟んで、第６紙経路５０と並
設されている。

【０００８】前記排紙ユニット１１には、図４に示すよ
うに、駆動ローラ３５と、これに押圧される従動ローラ
３６とからなるピンチローラ対が回転自在に支持されて
いる。この従動ローラ３６には、この回転軸を中心に揺
動可能なようにほぼＬ字形の第３のアクチュエータ３７
が緩く中央部で回転軸と嵌合している。このアクチュエ
ータ３７の近くには、これの動作を検知すべく、フォト
インタラプタ３８が設けられている。これらローラ３
５、３６は図示されない駆動機構によって正逆転可能で
あり、正転時には、搬送ユニット１０から搬送された用
紙を装置上部のトレイ２４へ排出する機能を持ち、逆転
時には用紙を再び搬送ユニット１０に戻す機能をもつ。
即ち、逆転時には、切り換えゲート３３が図２に示す第
１の状態となっていることにより、第６紙経路５０は、
第２のローラ２８と第３のローラ２９とのニップ部へ連
通し、さらに第７紙経路５１を介して、デュプレクスユ
ニット８（図１）へと連通される。

【０００９】このデュプレクスユニット８には、図１に
示すように、用紙搬送方向に対して傾いた方向へ用紙を
送るアライナーローラ５４と、これに押圧されるピンチ
ローラ５５とが設けられている。更に、これの下流側に
は、用紙を再度レジストローラ２０へ送るべく、レジス
トローラ２０とほぼ平行に設けられた前述したローラ５
６とそれに押圧されるローラ５７とが設けられている。
このデュプレクスユニット８は、前記転写ユニット６の
ほぼ真下に位置し、ユーザーによって、後付けができる
ようになっている。そして、これら転写ユニット６とデ
ュプレクユニット８との間には、トナー回収ユニット７
が配置され、クリーニングユニット５８で像担侍体２か
ら集められた不必要なトナーは、このトナー回収ユニッ
ト７に送り込まれ，ここで一定量になるまで溜められ
る。

【００１０】以上のような構成により、給紙カセット９
から繰り出された用紙は、第１もしくは第２の紙経路５
９もしくは６０を通って、レジストローラ２０とピンチ
ローラ６４とのニップ部に送られ、ここで、画像とのタ
イミングをとって記録部へ送り込まれ、コロナチャージ
ャー２２で像が転写される。その後、定着ユニット５の
定着ローラ２６ａ、２６ｂによってトナー像が定着さ
れ、第５紙経路４９を通って第１のローラ２７と第２の
ローラ２８とでニップされて、第１の状態に保持された
切り換えゲート３３の上面であるガイド面３３ａにガイ
ドされて、第６紙経路５０を通って、排紙ユニット１１
の正転されているローラ３５とローラ３６とのニップ部
へと搬送される。そして、これらローラ３５、３６でニ
ップされて反転されて記録面を下にしてトレー２４へ排
紙される。かくして片面記録が完了する。

【００１１】一方、両面記録の場合は、用紙後端が第１
並びに第２のローラ２７、２８のニップ部を通り過ぎた
ことを第２のアクチュエータ３２が検知し、ローラ３５
が逆転される。この結果、用紙は戻され、第２のローラ
２８と第３のローラ２９とにニップされ、第７紙経路５
１を通って、デュプレクスユニット８へと導かれる。こ
のユニット８でアライナーローラ５４により用紙側縁部
が位置決めされて、ローラ５６、５７によって反転され
て、再びレジストローラ２０へと第４紙経路６２を通っ
て導かれ、一面目の記録と同ようのプロセスで二面目が
記録される。そして、切り換えゲート３３が図３に示す
ように第２の状態に回動されることにより、第８紙経路
５２を通り、切り換えゲート３３の下面３３ｂであるガ
イド面で案内されて、第４並びに第５のローラ３０、３
１のニップ部に送られる。この結果、これらローラ３
０，３１によりニップされてサンプルトレー２５へ記録
面を上にして排紙される。上記夫々のローラの搬送速度
とニップ力は、例えば像担持体２の周速を１とすると、
次のような関係に設定されている。ローラ；ニップ力（kgf)；速度比像担持体２の周速； − ；１給紙ローラ１３、分離ローラ１４の搬送；０．５；３レジストローラ２０とピンチローラ６４の搬送；３；１定着ローラ２６ａ、２６ｂの搬送；１０；１第１のローラ２７と第２のローラ２８の搬送；０．５；１．１第２のローラ２８と第３のローラ２９の搬送；０．５；１．７第４のローラ３０と第５のローラ３１の搬送；０．５；１．１ローラ３５とローラ３６の正逆転時の搬送；０．５；１．７アライナーローラ５４とピンチローラ５５の搬送；０．１；５ローラ５６とローラ５７の搬送；０．３；１．７

【００１２】上述のように、給紙ローラ１３並びに分離
ローラ１４の搬送速度を約３倍速にしているのは、一定
時間内での記録枚数を少しでも多くするためである。ま
た、定着ローラ対２６ａ、２６ｂとレジストローラ２０
の搬送速度を像担持体周速とほぼ等速にしているのは、
記録部での用紙の搬送を安定させ、画像の伸び縮みを少
なくするためである。そして、第１並びに第２のローラ
２７，２８の搬送速度を１．１倍速にしたのは、定着ロ
ーラ２６ａ，２６ｂから出てきた用紙にテンションを加
えてカールを少なくするためである。またこれ以降の両
面記録に係わるローラの搬送速度を速くしたのは、短時
間で用紙を再度レジストローラ２０へ戻すことで両面記
録時の一定時間内の記録枚数を少しでも多くするためで
ある。かくして、ローラの搬送速度を速くすると同時
に、両面記録用の搬送経路はなるべく短くなるような、
コンパクトな装置と、時間的に無駄のない用紙搬送が可
能となる。

【００１３】次に、搬送ユニット１０の詳細な構成を説
明する。図５に示すように、第２のローラ２８は、水平
に延びたステンレス軸２８ｅと、この軸２８ｅに対し
て、回転自在に嵌合し、互いに所定間隔を有して配置さ
れた２個のプラスチックローラ部２８ｄとを有する。こ
れらローラ部２８ｄの両外側には、軸２８ｅに固定され
たゴムローラ部２８ｃが夫々設けられている。これらロ
ーラ部２８ｄ、２８ｃの外径はほぼ同径となるように設
定されている。前記軸２８ｅは、両端部を軸受けを介し
てユニットの外カバー１０ａに突設された両フレームに
回転自在に支持され、フレームの外では、駆動側の端部
で減速ギヤ４５が固定されている。この第２のローラ２
８に対して、前記第１のローラ２７は、これの両端に位
置する軸受けを介してばね４７で押圧されている。この
ローラ２７はステンレス軸２７ｃと、この軸２７ｃに互
いに所定間隔を有して固定され、径並びに長さが等しい
２つのゴムローラ部２７ａと、これよりも径が小さく短
い３個のゴムローラ部２７ｂとを有する。これら小ゴム
ローラ部２７ｂは、大ゴムローラ部２７ａの両外側及び
間に位置するようにして軸２７ｃに固定されている。ま
た、駆動側の軸２７ｃの端部には駆動ギヤ４４ａが固定
されており、この駆動ギヤ４４ａは前記減速ギヤ４５の
小径ギヤ部と噛み合っている。その結果、ばね４７の力
量で大ゴムローラ部２７ａとローラ部２８ｄとが圧接
し、また両側の小ゴムローラ部２７ｂとローラ部２８ｃ
の間には隙間が生じている。前記駆動ギヤ４４ａと減速
ギヤ４５との中心間距離は正規の間隔よりも広く設定さ
れており、この結果、ばね４７の力量は，ギヤ同志が受
けないで、全て大ゴムローラ部２７ａとローラ部２８ｄ
とのニップ圧になる。一方、前記第３のローラ２９も両
端部の軸受けを介してばね４７で第２のローラ２８の方
向へ押圧されている。この第３のローラ２９は、これの
軸２９ｃに同軸に固定された２個のプラスチックローラ
部２９ａと１個のプラスチックローラ部２９ｂとにより
構成されており、ばね４７によって一方のローラ部２９
ａが前記ゴムローラ部２８ｃに押圧されている。この機
構により、減速ギヤ４５が回転されると、第２のローラ
２８が回転し、第３のローラ２９が、プラスチックロー
ラ部２９ａとゴムローラ部２８ｃとのニップ圧によって
従動する。これと同時に、第１のローラ２７は減速ギヤ
４５と駆動ギヤ４４ａの減速比によって、第２のローラ
２８よりも遅い回転数で駆動される。この第２のローラ
２８のローラ部２８ｄは前記大ゴムローラ部２７ａによ
って従動されるので、軸とは同方向に遅い回転数で回転
する。従って、小ゴムローラ部２７ａとローラ部２８ｄ
とにニップされた用紙の搬送速度を１とすれば、ゴムロ
ーラ部２８ｃとローラ部２９ａ部にニップされて搬送さ
れる用紙の速度は、例えは、前述したように１．７とい
うように増速することができる。前記第４のローラ３０
は軸３０ｅの両端部を軸受けによって回動自在にユニッ
トの外カバー１０ａのフレームに固定されている。この
軸３０ｅには、駆動側ではフレームの外側にギヤ４４ｂ
が、また中央近くには、同径のゴムローラ部３０ｄが、
夫々固定されている。前記第５のローラ３１は、これの
軸３１ｂの両端部が軸受けを介してばね４７によって第
４のローラ３０方向に押圧されている。このローラ３１
は、軸３１ｂに固定された２個のプラスチックローラ部
３１ａを有し、これらローラ部３１ａはゴムローラ部３
０ｄに圧接している。プラスチックローラ部３１ａ部の
ニップしていない所、即ち外端部、は径が大きくなって
いて、用紙に腰を付ける働きをしている。そして、図６
に示すように、第３のローラ２８に固定された減速ギヤ
４５の小径ギヤ部には、これから駆動力を受けるよう
に、２個のアイドラギヤ４６からなるギヤ列を介して、
第４のローラ３０に固定されたギヤ４４ｂがギヤ接続さ
れている。かくして、減速機構を備えた搬送ローラの駆
動系が構成されている。次に用紙検知を行う第２のアク
チュエータ３２を図５並びに図６を参照して説明する。

【００１４】このアクチュエータは、合成樹脂のモール
ド一体成形でできており、第２のローラ２８の軸２８ｅ
に互いに所定間隔を有して形成された２つの小径部２８
ａ、２８ｂ（図５）に、一部外周が切れた軸受け部を押
し広げて嵌め込むことにより、このローラ２８の回りに
揺動自在に支承されている。そして、このアクチュエー
タ３２の下部には金属の重り３２ｄが挿入され、固定さ
れている。また、このアクチュエータ３２の実際に用紙
と接触するように上方並びに下方に延出したアーム部３
２ａ、３２ｂは、第１のローラ２７と第２のローラ２８
とのニップ接線及び第２のローラ２８と第３のローラ２
９とのニップ接線よりも長く突出しており、ニップ点よ
りも用紙搬送下流側にその先端が位置している。従っ
て、これらローラ間に確実にニップされた用紙の先端縁
のみがアクチュエータ３２を押して、これを重り３２ｄ
の重量に抗して、第２のローラ２８を中心に回動させ
る。そして、このアクチュエータ３２には、光を遮光す
る機能の遮光部３２ｃが突設されており、この遮光部３
２ｃは、用紙を検出しない時、即ち用紙が第１と第２の
ローラ２７，２８間、もしくは第２と第３のローラ２
８，２９間に無い時、図６に示すように、フォトインタ
ラプタ３８に重り３２ｄのモーメントで当接して、フォ
トインタラプタ３８の光軸を遮っている。そして、ロー
ラにニップされた用紙の先端がアーム部３２ａまたは３
２ｂを押すと、遮光部３２ｃは図６中、反時計方向に回
動され、光軸部から離間して、フォトインタラプタ３８
を解放し、用紙の検知ができる。このような構成にする
ことで、アクチュエータ３２用に新たな保持部材を設け
ること無くコンパクトなスペースで、異なる方向に搬送
される異なる紙経路の用紙検知を一つのアクチュエータ
３２とフォトインタラプタ３８で可能としている。次
に、切り換えゲート３３に関して説明する。

【００１５】この切り換えゲート３３はモールド一体成
形で作られており、図７に示すように第４のローラ３０
の小径部３０ａ、３０ｂ、３０ｃにそれぞれ対応する位
置に、外周の一部が切り欠かれた軸受け部を有し、この
軸受け部を押し広げて軸３０ｅに嵌め込むことで、この
ローラ３０の軸３０ｅを中心に揺動自在に嵌合してい
る。そして、この切り換えゲート３３の駆動側端部に設
けられたボス３３部ｃが外カバーのフレームから外へ突
出し、ステンレス製のリンク４１の上部に形成された穴
４１ａ（図８）と嵌合している。このリンク４１は、下
端に形成されたＵ溝４１ｂでソレノイド４０のプランジ
ャーと係合し、そして上端に形成された穴４１ｃとフレ
ームとの間に掛け渡された引っ張りばね４２でプランジ
ャーの付勢方向と逆方向に付勢されている。この穴４１
ａと、Ｕ溝４１ｂと、穴４１ｃとは略一直線上に並ぶよ
うに形成されている。かくして、前記ソレノイド４０が
ＯＮされると、リンク４１を介して切り換えゲート３３
は第４のローラ３０の軸を中心に下方に回転し図８に示
す第１の状態（図２に示す状態）となる。一方、このソ
レノイド４０がＯＦＦされると、ばね４２の付勢力でリ
ンク４１は上方へ移動し、切り換えゲート３３は第２の
状態へと回動する（図３に示す状態）。このリンク４１
の回動範囲は、ソレノイド４０の位置と、リンク４１用
の図示しないストッパーの位置とで決定されている。

【００１６】このように、切り替えゲート３３は、第４
のローラ３０の軸を中心に、第１、第２ないし第３のロ
ーラ２７〜２９の近傍で先端を回動させることにより、
新たな回動中心を設けることが無く、切り換えゲート３
３に前述したように用紙を排紙ユニット１１方向に案内
する機能と、用紙を排紙ユニット１１からデユプレクス
ユニット８方向に案内する機能と、用紙を排紙ユニット
１１からサンプルトレイ２５方向に案内する機能との、
３つの紙ガイドの機能を持たせて、コンパクトな装置に
することができる。次に、ガイドフィルム３４の説明を
図２並びに図３を参照して説明する。

【００１７】前記排紙ユニット１０には、ガイド４８が
用紙搬送方向に対して直角な方向に熱膨張可能に装着さ
れている。このような熱特性の有するガイド４８を使用
するのは、定着ローラ２６で加熱された用紙の熱でガイ
ドが用紙搬送方向に熱膨張して、用紙の搬送に支障を来
すのを防止するためである。このガイド４８は、下面４
８ａが用紙案内面となっており、上面には、ガイドフィ
ルム３４の一端が粘着剤で固定されている。このガイド
フィルム３４の材料としては、定着ローラ２６の近くに
設けられるので、耐熱性（融点７０℃以上）が要求さ
れ、また用紙との摩擦によって磨耗するため、耐磨耗性
も要求される。そこで、本実施例では厚さ２００μ、幅
１０ｍｍのポリイミドシートが使用されている。このガ
イドフィルム３４は、第１並びに第２のローラ２７、２
８間の非ニップ部を通り、その弾性力で切り換えゲート
３３と当接し、第６紙経路５０方向へ伸び、端部はユニ
ットに設けられた穴１０２から紙経路の外へ突出してい
る。そして突出した端部は、固定されておらず、また幅
は穴１０２の幅よりも大きく設定されて、第６紙経路５
０内へ端部が入り込まないようになっている。装置をコ
ンパクトにするために、第１ないし第３のローラ２７〜
２９の直径は小さく設計されている（本実施例では直径
約１２ｍｍ）。このように小径のローラを使用する場
合、用紙後端にカールがあると、第５紙経路４９から第
６紙経路５０へ抜けた用紙が、排紙ユニット１１のロー
ラ３５（図４）の逆転によって第２並びに第３のローラ
２８、２９のニップ部へ正確に入ることが難しくなる。
このために、ガイドフィルム３４は用紙後端近傍を切り
換えゲート３３にその弾性力で押しつけることによっ
て、用紙を確実に第７紙経路５１へ案内する働きをす
る。このガイドフィルム３４は、第２のローラ２８と切
り換えゲート３３との先端近くに張出しているほど効果
が大きい。そのときに、第５紙経路４９から来る用紙先
端の走行を妨げ無いように、第５紙経路４９側から第１
のローラ２７と第２のローラ２８との間を通って設けら
れている。また、この２本のローラ２７，２８間隔は狭
いため、ガイドフィルム３４を薄いシート材で形成する
ことによりローラ２７の軸と干渉しないようにしてい
る。また、このガイドフィルム３４の一端が第６紙経路
５０から経路外へ突出しているのは、万一の紙詰まり発
生時に、その処理で薄いガイドフィルム３４が破損する
のを防止するためである。さらに、ガイドフィルム３４
を薄いシート材で作つたので、切り換えゲート３３の回
動の際も、上面３３ａがガイドフィルム３４を、図３に
示す如く押して，第８紙経路５２を形成し、サンプルト
レイ２５への排紙が可能となる。

【００１８】前記排紙ユニット１１に設けられているロ
ーラ３５は、この正転と逆転とを切り換えるタイミング
が重要である。第５紙経路４９から搬送されてきた、第
一面記録済の用紙が第１並びに第２のローラ２７、２８
により搬送されて、用紙後端がこのニップ部を確実に通
り過ぎてから前記ローラ３５を逆回転する必要がある。
もし、この逆転が早すぎれば紙詰まりとなり、遅すぎれ
ば用紙の動きに無駄な時間を要してしまう。本実施例で
は、前述の如く構成した第２のアクチュエータ３２の一
方のアーム部３２ａ部を用紙後端が通り過ぎて遮光部３
２ｃがフォトインタラプタ３８（図６）の光軸を遮った
タイミング、または後述する一定の時間Ｔ１後にローラ
３５を逆転させるシーケンスにすることにより、確実に
第１並びに第２のローラ２７、２８のニップを用紙後端
部が通り過ぎたタイミングで、且つ時間的な無駄を最小
にして、用紙を逆方向へ搬送することができる。また、
反転した用紙は、正常搬送状態では、第２並びに第３の
ローラ２８、２９にニップされ、再びアクチュエータ３
２の他方のアーム部３２ｂ部を押して遮光部３２ｃでフ
ォトインタラプタ３８の光軸を一定時間遮るので、これ
を検知することにより、確実に第７紙経路５１へ用紙が
搬送されたことを知ることができる。従って、万一何ら
かの紙詰まりで第７紙経路へ用紙が搬送されなかった場
合でも、これをいち早く検知することができ、装置の故
障や破損を防ぐことができる。次に、図４に示す、前述
した排紙ユニット１１を詳しく説明する。

【００１９】この排紙ユニット１１の従動ローラ３６
は、駆動ローラ３５の中心方向に軸受けを介して、図示
されないばねで付勢されて圧接されており、このローラ
３５の回転に共って従動する。そして、このローラ３６
のステンレス回転軸のほぼ中央部には小径部が形成さ
れ、ここに、Ｌ字形の第３のアクチュエータ３７が、外
周の一部が切りかかれた軸受け部を押し広げて嵌め込ま
れ、回転自在に緩く嵌合している。このアクチュエータ
３７の一方のアーム部３７ｄは円弧形状をし、その先端
部３７ａはトレー２４の方へ突出している。なお、この
トレー２４は、図示のように、排紙ユニット１１側が低
くなるように傾斜している。前記アーム部３７ｄの下面
は直接用紙先端と接触するが、常に用紙先端との角度が
小さくなるようにその円弧形状が設定されている。ま
た、アクチュエータ３７の先端近くには金属製の重り３
７ｂが嵌入され、この重り３７ｂのモーメントによっ
て、遮光部である他方のアーム部３７ｃがフォトインタ
ラプタ３８に当接した状態となっている。この時は、フ
ォトインタラプタ３８の光軸が遮光部３７ｃで遮られて
おり、用紙が無いことを検知している。用紙が前記搬送
ユニット１０から第６紙経路５０を通り、第１並びに第
２のローラ３５、３６のニップ部によって搬送されて、
用紙先端でアクチュエータ３７の一方のアーム部３７ｄ
の下面に当接すると、このアクチュエータ３７は、図４
中、反時計方向に回動され、フォトインタラプタ３８の
光軸から遮光部３７ｃが離間し、用紙が来たことを検知
する。この後、用紙後端部がローラ３５，３６間を離れ
て用紙がトレー２４内へ落下すると、再びアクチュエー
タ３７は自重で（重り３７ｂの作用で）図４に示す状態
に戻り、フォトインタラプタ３８の光軸は遮られる。こ
の動作を用紙が搬送されてくるごとに繰り返すと記録済
の用紙は順次トレー２４上に積載されていく。そして、
トレー２４上に所定枚数の用紙が重ねられると、アクチ
ュエータ３７の先端部３７ａが積載紙上面２３に乗り上
げてしまい、アクチュエータ３７が反時計方向に回動さ
れて、フォトインタラプタ３８の光軸が遮られなくな
る。このように排紙動作中にアクチュエータ３７の光軸
が複数枚排紙される時間にわたって一定時間遮られなく
なった場合に、トレー２４上の積載紙が満杯と判断し
て、新たな給紙動作を禁止するとともに、図示されない
パネル上に、満紙情報を送り、操作者にこの状態が判る
ように設定されている。この給紙動作禁止は、トレー２
４上の記録済用紙が操作者の手によって取り除かれ、フ
ォトインタラプタ３８の光軸がアクチュエータ３７の遮
光部３７ｃ部で遮光された時点で解除され、パネル上の
情報も消去される。この第３のアクチュエータ３７は、
トレー２４上の積載紙の満紙のみを検知し、後述するソ
ーターが装着されていないときには紙走行の紙詰まりは
検知しない。これは、このアクチュエータ３７が、装置
外部から誤って触れられた場合に紙詰まりの誤情報を出
力しないようにするためである。本実施例の如く、第３
のアクチュエータ３７は従動ローラ３５の軸に取りつけ
ることにより、新たな保持部材を必要とせず、コンパク
トに満紙検知機構を構成することができる。更に、ロー
ラ３５、３６間のニップ部の上流側から下流側へアクチ
ュエータを通すことができ、一方のアーム部３７ｄを円
弧形状にしたことと、トレー２４に傾斜を持たせたこと
で、搬送されてくる用紙との接触角度を常に小さく保
ち、用紙先端にダメージをあたえない形状にすることが
可能になるとともに、アクチュエータ３７のトレー２４
上への突出長さを短くすることが可能となる。その結
果、トレー２４上に積載された用紙を操作者が取り除く
時に、アクチュエータ３７が邪魔に成るようなことがな
い。

【００２０】図９は、前述した第２のアクチュエータ３
２と第３のアクチュエータ３７との動作タイミングを示
す。第２のアクチュエータ３２が所定の動作時間Ｔ１で
ＯＮとＯＦＦとを繰り返して出力している場合には、こ
のアクチュエータ３２までの搬送経路に紙詰まりがない
ことを検出している。そして、所定時間Ｔ１を過ぎても
次の検出信号が検知されないときには、紙詰まりが生じ
たと認定される。第３のアクチュエータ３７は、第２の
アクチュエータ３２が用紙の前端を検出してから所定時
間Ｔ２経過後に用紙の前端を検出し（即ち、Ｔ２は第２
のアクチュエータ３２から第３のアクチュエータ３７へ
の用紙移動時間に対応する），第２のアクチュエータ３
２が用紙を検出していないときに用紙の後端を検出す
る。この第３のアクチュエータ３７が所定時間（Ｔ３＋
Ｔ４）経過しても検出信号を出力し続けているときに
は、トレー２４が満杯になったと認定される。

【００２１】本装置には、オプションとして、図１０に
示すようにソーター１６等が装着かのうである。このソ
ーター１６は、以下に示す切り替えゲート３３を除いて
は、送られて来た用紙をエンドレスベルトで上方に搬送
し、上下に並べられた複数のトレーに順次用紙を振り分
けて排紙するように構成された周知の構成であるので、
その説明は省略する。この切り換えゲート３９は用紙経
路をトレー２４とソータ１６とへ選択的に切り換えるも
のであり、ソーター１６が装置に装着されたときには、
トレー２４の上方で且つローラ３５、３６近傍に位置さ
れる。この切り換えゲート３９は、軸３９ａ部を中心
に、ソーター本体に回動可能に設けられ、図示されない
駆動機構によって、その先端部３９ｂの位置がローラ３
５、３６のニップ接線よりも下側となる位置（図１０に
示す位置）と、上側となる位置とに選択的に切り換えら
れる。また、この切り換えゲート３９は第３のアクチュ
エータ３７と対向する中央部分が図１１に示すように切
りかかれており、この中に、アクチュエータ３７の一方
のアーム部３７ａが挿入可能となっている。従って、ア
クチュエータ３７と、切り換えゲート３９とはその動作
範囲で干渉しないように串歯状にラップしている。トレ
ー２４上に用紙を満紙状態で積載しても、切り換えゲー
ト３９と積載紙とは干渉しない位置に設定されている。
用紙をソーター１６へ送るか、トレー２４へ排紙するか
はホストコンピュータからの指令に基づき決定される。
ソーター１６へ送る場合には、図１０に示すように、用
紙が通過中はアクチュエータ３７が反時計方向に回動さ
れて、その先端部３７ａが持ち上げられると共にフォト
インタラプタ３８の光軸の遮断が解除される。用紙がこ
のアクチュエータ３７を通過すると前述したようにアク
チュエータ３７は元の位置に戻って、フォトインタラプ
タ３８は光軸を遮断される。このときには、即ちソータ
ー１６が使用されているときには、フォトインタラプタ
３８は、このアクチュエータ３７を満紙検知としてでは
なく、用紙先端や後端の通過検知として使用される。こ
のため、ソーター１６に新たに紙検知センサーを設けな
くて済む。また、用紙をトレー２４上に排紙する場合
や、両面記録モードで、一度用紙の一部をトレー２４上
に出し、再びローラ３５を逆転させて用紙を装置内へ送
り込む場合には、切り換えゲート３９は，図１０中時計
方向に少し回動させて、その先端部３９ｂをアクチュエ
ータ３７のアーム部３７ｄ上の位置へ移動させる。この
ような構成にすることにより、両面記録される用紙の全
長が長くて、ローラ３５、３６間からトレー２４上に長
い部分を出す場合にも、ソーター１６が付かない場合と
同様に対応可能となっている。更に、トレー２４上へ用
紙を排紙する場合にも、ソーター１６が無いときと同様
にアクチュエータ３７を満紙検知として使用可能となっ
ている。即ち、ソーター１６が装着されている場合に
は、トレー２４へ排紙中にフォトインタラプタ３８の光
軸が、用紙が無いタイミナグで遮断されなくなった場合
には、ソーター１６へ送る記録のための新たな給紙をす
ぐに禁止し、トレー２４上の用紙が取り除かれて、フォ
トインタラプタ３８の光軸が遮断された時点でのその禁
止を解除するようになっている。この結果、用紙をソー
ター１６へ送る場合には、用紙の先端並びに後端の検知
としてアクチュエータ３７を使用し、一方用紙をトレー
２４へ排紙する場合には、満紙検知として使用している
ので、ソーター１６側に新たに用紙検知機構を設けるこ
とが無く、ソーター１６の装置本体との通信を簡単にす
ることができる。また、オプションのソーター１６と標
準装備のトレー２４とを上下に配置し、トレー２４の満
紙検知機構と用紙収納機能を生かしたままで、ソーター
１６の装着が可能となっている。

【００２２】本実施例では、標準のトレー２４の機能を
維持したままソーター１６を装着可能とし、切り換えゲ
ート３９をソーター１６側に設ける構成としている。こ
のため、例えば、切り換えゲート３９無しで、標準のト
レー２４が使用不可能になっても、アクチュエーター３
７をソーター１６装着時には用紙検知として使用し、ソ
ーター１６非装着時にはトレー２４上の積載紙の満紙検
知として使用方法を切り換えるだけでも、ソーター側に
新たな紙検知機構を必要としないので、充分に効果があ
る。上記ソーター１６を装着しない場合の満紙検知と、
ソーター１６を装着した場合の用紙検出動作を図１２を
参照して説明する。

【００２３】電源Ｐを投入すると、第３のアクチュエー
ター３７から検出信号がＯｆｆか否かが判断される（Ｓ
１）。Ｎｏの場合、給紙動作を禁止する（Ｓ２）と共
に、用紙満杯の表示がなされる。一方、Ｙｅｓの場合、
カウンターＣが初期状態に設定される（Ｋ＝０）と共に
ソーター１６への給紙が設定されているか否かが判断さ
れる（Ｓ３）。また、Ｎｏの場合、切り替えゲート３９
は上方位置に維持される（Ｓ４）。給紙が開始され、第
２のアクチュエーター３２から検出信号が出力されると
（Ｓ５）、カウンターＢが初期状態になる（Ｊ＝０）。
そしてカウンターＣがＯｎされ、この定数（Ｊ＝Ｊ＋
１）がカウントされると（Ｓ６），第３のアクチュエー
ター３７からの検出信号がＯｆｆか否か判断される（Ｓ
７）。Ｙｅｓの場合、カウントＪで設定されている時間
が時間（Ｔ３＋Ｔ４；図９参照）よりも長くなったとき
に（Ｓ８）、カウンターＢはＯＦＦされる（Ｓ９）。一
方上記ステップ７で、Ｎｏのときには、カウンターＣは
カウント（Ｋ＝Ｋ＋１）を開始し（Ｓ１０），カウント
数Ｋと設定値Ｍとを比較し（Ｓ１１）、ＫがＭを越えな
い間はカウンターＢをＯｆｆし、ＫがＭよりも多くなっ
たときにはトレー２４上の用紙が満杯になっているの
で、給紙動作を禁止する（Ｓ２）。

【００２４】上記のようにして、トレー２４への排紙が
行われる。一方ソーター１６への排紙が設定されている
場合（ステップ３でＹｅｓの場合），切り替えゲート３
９はＯｎされて、図１０に示すように下方位置に回動さ
れる。この後はカウンターＣのカウントＪがＴ３＋Ｔ４
のよりも長くなった場合には、紙詰まりを検知している
点を除けば、トレー２４への排紙と同じステツプで排紙
される。次に転写ユニット６を説明する。

【００２５】転写ユニット６は、図１３に示すように、
モールド一体成形のプラスチック体の後側に設けられ，
互いに水平方向に離間した２か所のボス部６０１（図で
は１つしか見えない）で装置本体のフレーム６８に上下
方向に回動自在に嵌合して保持されている。このプラス
チック体の前側は、ユニット１に図示されないフックで
掛けられて、このプラスチック体が実線で示すように、
略水平に保持（水平位置）されている。操作者はこのフ
ックを外すことにより、転写ユニット６を水平状態か
ら、２点破線で示す、前側が自重で下がった状態（傾斜
位置）へ前記後側のボス部６０１を中心に揺動させるこ
とが可能である。この転写ユニット６には、図１４に示
すように用紙をレジストローラ２０へ案内するための紙
経路を形成するように一側に形成されたガイド部６０２
と、前記コロナチャージャー２２、ピンチローラ６４と
そのピンチローラ６４をレジストローラ２０へ押圧する
機構と、前記コロナチャージャー２２とピンチローラ６
４間の紙経路の下側をなすように形成されたガイド部６
０３部とが設けられている。更に、転写後の用紙を吸引
して転写ユニット６側へ密着させるためのファン６３が
上部に保持されている。従って、転写ユニット６が水平
位置に維持されているときには、ピンチローラ６４はレ
ジストローラ２０を水平に押圧し、レジストローラ２０
に従動して用紙を搬送する働きをする。コロナチャージ
ャー２２は像担持体２の近傍下側に位置し、ガイド部６
０３は用紙を案内して、像担持体２とコロナチャージャ
ー２２との間へ導く働きをする。操作者が転写ユニット
６を傾斜位置に回動させると、転写ユニット６は約１
６．５度回動して、図示されないフレーム部に当接して
固定される。この状態では前側が用紙経路に沿って開放
されるので、即ち、水平位置にある転写ユニット６の下
面と、後述する水平位置にあるデユクレプスユニット８
の上面との間で規制された処理スペース（処理空間）７
０並びにフレーム６８の前部に形成された穴６９を介し
て、転写ユニット６上での紙詰まり用紙の除去や、定期
交換部品であるコロナチャージャーの交換が可能とな
る。次に、トナー回収ユニット７を説明する。

【００２６】トナー回収ユニット７は、図１４に示すよ
うに転写ユニット６と、デユクレプスユニット８との間
で規制された処理スペース７０中に装着されている。こ
のトナー回収ユニット７は、図１５並びに図１６に示す
ように、板金で出来たボトルホルダ７１と、プラスチッ
ク製で実際にトナーを溜める収納部材であるボトル７２
より構成されている。このボトル７２は、定期的に交
換、もしくは中のトナーが破棄されるので、ボトルホル
ダ７１に互いに所定間隔を有して対面するように上方に
突設された取付部７１ｃ、７１ｄ間にボトル７２の弾性
力を利用して嵌め込まれ、両者は取外し可能に一体にな
っている。このボトルホルダ７１は、フレーム６８の前
側から後側へ渡されたステー部に形成された折曲部７１
ｂにこれに沿ってスライド可能に保持されている。この
トナー回収ユニット７を動作位置に装着した場合には、
取付部７１ａがフレーム６８と嵌合して位置決めされ
（図１５），前記処理スペース７０の後部（第２の位
置）にボトル７２が配置される。前記クリーニングユニ
ット５８（図１）によって集められた残トナーは、後側
で図示されないグクト（トナー搬送手段）を通り、ボト
ル７２の開口部７２ｂからボトル内に溜められる。ボト
ルホルダ７１は、突出部７１ｅがフレーム６８と当接す
る位置まで図１６に示すように前側へ引き出し可能で、
この位置（第１の位置）でボトル７２はボトルホルダ７
１に対して着脱される。即ち、トナー回収ユニット７を
後側へ挿入した状態で、残トナーをボトル７２に溜める
ことができ、前側へ引き出した状態でボトル７２を交換
可能である。なお、このボトル７２は、装着位置におい
て、図１７に示すように、前記転写ユニット６が傾斜位
置に回動されるときに、この回動に邪魔にならないよう
に回動中心側（奥部）に位置され、かつ上面前部７２ａ
が傾斜している。次に、デュプレクスユニット８を説明
する。

【００２７】このデュプレクスユニット８は、図１４に
示すように、前記転写ユニット６並びにトナー回収ユニ
ット７の真下に位置するようにして処理スペース７０を
隔てて装置底面に設けられている。そして、このデュプ
レクスユニット８は、図１５に示すように、装置本体か
らクラッチ８５を介して断続的に駆動されるローラ５６
と、これに平行に圧接して従動するローラ５７とを有す
る。これらローラ対５６，５７はレジストローラ２０と
平行に配設されている。この従動ローラ５７は、前記転
写ユニット６の回転軸と平行に延びる回転軸８１に後部
で軸支され、これを中心として、回動可能に設けられ
た、紙ガイド体８２に保持されており、紙ガイド体８２
を持ち上げることによって、ローラ５６とのニップが解
除される。この紙ガイド体８２は前側の一部がアライナ
ーローラ５４の方に向かってほぼ水平に面状に広がり、
この下面と対向する紙ガイド８４の上面とで用紙先端を
ローラ５６、５７のニップ部へ案内する働きがある。ま
た、前記紙ガイド体８２は上流側に向かって上方に湾曲
するようようにして延出し、この延出部にはローラ５６
の回転力をプーリ８６並びにベルト８７を介して受け、
用紙後側縁近傍に位置し、用紙搬送方向に対して後側へ
用紙を搬送する方向へ傾斜（５〜２０度）して取りつけ
られたアライナーローラ５４と、それに平行に圧接して
従動するピンチローラ５５とが回転可能に装着されてい
る（図１４）。従って、アライナーローラ５４は、ロー
ラ５６が駆動される時には従動して同時に回転される。
この紙ガイド体８２は合成樹脂の一体成形で構成され、
用紙後側縁を位置出しするための溝８３が搬送方向に沿
ってモールド一体成形されている。即ち、この溝８３
は，紙ガイド８４の案内リブ面８４ａより上方に突出し
た突条縁８２ｂを一側に形成し、この突条縁８４ｂの前
面に、深さ方向が後方に、また長手方向が搬送経路に沿
うようにして形成されている。この溝８３は、幅（垂直
方向）が１〜２ｍｍで，深さが１０ｍｍであり、溝底部
は第１面の転写時の用紙後側縁と、用紙搬送方向で見
て、平行で、２ｍｍ後側に位置している。即ち、第１面
が記録された直後の用紙を搬送する第５並びに第６搬送
経路４９，５０に対して、この溝８３で規定される搬送
経路は、後者が２ｍｍだけ後方に（図１で見て紙面方向
に、また図１５で見て右方向にシフトしている）。この
溝８３も紙ガイド８４の案内リブ面８４ａと同ようにこ
れに沿ってアライナーローラ５４方向に向かって上方に
湾曲して延出し、この形状にあわせて用紙の一側縁を案
内する。

【００２８】前記排紙ユニット１１で反転駆動され、搬
送ユニット１０並びに第７紙経路５１を通ってデユプレ
ックスユニット８へ運ばれて来た片面記録済の用紙は、
一側を溝８３でガイドされ、全幅に渡って下面を案内リ
ブ面８４に支えられてローラ５６、５７のニップ部へア
ライナーローラ５４で搬送される。このとき、アライナ
ーローラ５４の搬送力は第２並びに第３のローラ２８、
２９の搬送力と比較して小さく、且つ搬送速度は速く設
定されているので、用紙後端がローラ２８、２９にニッ
プされている間は用紙に対してスリップし、用紙後端が
ローラ２８、２９のニップを過ぎた時点で、用紙はアラ
イナー５４の搬送速度で、アライナーローラ５４の搬送
方向である、溝８３の底部方向へシフトされながらロー
ラ５６、５７方向へと搬送される。この結果、用紙は、
溝８３の底部で後側端部が位置決めされて、ローラ５
６、５７にニップされ、ガイド１９と転写ユニット６の
ガイド部６０２に案内されて、再度レジストローラ２０
へ運ばれる。このとき、アライナーローラ５４の搬送速
度は、ローラ５６の搬送速度よりも速いので、用紙先端
がローラ５６，５７にニップされてからは、用紙に対し
てスリップしながら回転する。しかしながら、アライナ
ーローラ５４の搬送力が弱いことと、用紙後側縁が幅の
狭い溝８３の上下面間でガイドされていることと、溝８
３と紙ガイド８４が湾曲していることとによる効果で、
腰の弱い薄紙でも座屈することなく搬送可能である。用
紙先端がレジストローラ２０に達する時にはレジストロ
ーラ２０の回転は停止しており、第１のアクチュエータ
２１で用紙先端を検知して、ピンチローラ６４とレジス
トローラ２０とのニップ点に用紙先端をつきあて、ルー
プを形成してからローラ５６の駆動はクラッチ８５によ
って停止される。この状態では、ガイド１９が湾曲して
いるため用紙が逆に座屈してループを作るスペースが無
いので、ここでできるループは微小なものである。次
に、再び像担持体２上の画像とタイミングをとってレジ
ストローラ２０が駆動され、用紙は第２面の転写を行う
ベく搬送されるが、レジストローラ２０の駆動開始とほ
ぼ同時に、クラッチ８５により、ローラ５６を駆動し
て、用紙後端をレジストローラ２０の方へ送り込んでい
る。ローラ５６の搬送速度の方がレジストローラ２０よ
りも早いが、第４紙経路６２が湾曲していることと、ロ
ーラ５６の搬送力が小さく用紙に対してスリップする効
果とで、用紙は座屈することなく、レジストローラ２０
の速度で搬送される。このようなシーケンスにすること
により、微小なループしか作れない紙経路に於いても用
紙と画像のレジストレーションを確実に行うことができ
る。更に、レジストローラ２０と搬送方向が異なる位置
にあるローラ５６の負荷を減らしてレジストローラ２０
での搬送を確実なものにすることができる。第２面の転
写では、用紙は溝８３の位置決めにより、第１面時と比
較して２ｍｍ後側へシフトした位置にある。これに合わ
せて、記録ヘッド３による像担持体２上の画像も２ｍｍ
横方向（搬送方向に直行する方向）にシフトされて記録
される。

【００２９】本実施例では、モールド一体成形で溝８３
を有する紙ガイド８４を形成することにより、安価で複
雑な形状を可能にしている。しかし、合成樹脂では、用
紙後側縁によって溝８３の底部が磨耗し、紙の位置決め
ができなくなったり、紙詰まりの原因になる。この問題
を解決すべく、溝８３の底部にはステンレスで形成され
た円柱形状のピン８８が圧入されている（図１９）。こ
れらピン８８は溝の延出方向とほぼ直角に延びており、
ピンの外周面が溝８３の底面の下流側の部分８３ａと同
平面になるように紙ガイド８４に挿入固定されている。
これらピン８８は、アライナーローラ５４の搬送位置よ
り用紙搬送方向上流側と下流側に、各１本ずつ配置され
ている。そして、図１９（Ａ）に示すように、下流側の
ピン８８を境に、下流側の溝底部分８３ａより、上流側
の溝底部分８３ｂを深くしてこの底部分８３ｂが用紙と
接触しないようにしてある。用紙をアライナーローラ５
４のみで搬送している時には、これら２本のピン８８で
アライナーローラ５４の搬送力や紙経路の抵抗によって
紙に生じる回転モーメントを受ける。そして、用紙後端
が上流側のピン８８を外れる時には用紙先端はすでに位
置決めされてローラ５６によって搬送されている。しか
し、用紙後端のみが回転して溝底部分８３ｂと接触する
と底部分に磨耗が発生し、用紙後端がその磨耗で生じた
溝部分に挟まれて紙詰まりを起こすので、底部分８３ｂ
は紙と接触しないように所定距離（ｌ）だけ逃がした位
置にある。本実施例では、ｌ＝０．５ｍｍとしている。
用紙の回転は、アライナーローラ５４の数やニップ幅、
形状によって異なるが、少なくとも、用紙が溝８３方向
へ移動を始める時の用紙重心より用紙搬送方向上流側に
金属製のピンを設ければ、本実施例に限らず溝底部の磨
耗の防止には効果がある。本実施例の如く、アライナー
ローラ５４が用紙重心よりも上流に設定されている場合
は、アライナーローラ５４よりもさらに上流にピンを設
けた方が効果がある。本実施例では、紙ガイド８４を湾
曲した形状にしたので、多少カールした紙でも紙ガイド
８４に沿って搬送され、後側縁は溝８３にガイドされて
いるので、前側をガイドするために、一部ガイド体８２
を面状に伸ばすだけで搬送経路を構成することができ
る。従って、万一の紙詰まり時にも、紙ガイド体８２を
開閉中心８１を中心に上方へ開くことにより、容易に処
理することが可能となる。以下に、記録ヘッド（イオン
カートリッジ）３の駆動回路を図１８を参照して説明す
る。

【００３０】バイト単位でビデオ信号を送信するラスタ
ーイメージプロセッサー（ＲＩＰ）１００の出力側には
インターフェース（Ｉ／Ｆ部）１０１を介してバッファ
部１０２に接続されている。また、このＩ／Ｆ部１０１
には、ＣＰＵ１０３の一方の出力側が接続され、またこ
のＣＰＵ１０３はサイドレジスト設定部１０４に接続さ
れている。このサイドレジスト設定部１０４には、一面
記録スイッチ１０５と、両面記録スイッチ１０６とが接
続されている。これらスイッチ１０５，１０６は装置本
体の図示しない操作パネルに設けられ、使用者により選
択的に操作される。前記ＣＰＵ１０３は、一面記録スイ
ッチ１０５が選定された場合、並びに両面記録スイッチ
１０６が選定されて片面が記録される場合には所定の指
令でバッファ部１０２を駆動し、通常の記録信号を出力
させる。そして両面記録スイッチ１０６が設定され他面
の記録をする場合に後述するシフト記録信号を出力させ
るようにサイドレジスト設定部１０４を介してバッファ
部１０２を駆動する。前記サイドレジスト設定部１０４
の出力側は前記バッファ部１０２の入力側に接続されて
いる。そして、このバッファ部１０２の出力側は、バッ
ファ部１０２から送られる記録信号を記録ヘッド３のフ
インガー電極とイオン電極との駆動信号となるようにマ
トリックス状の記録信号に変換するデスキュー部１０７
に接続されている。このデスキュー部１０７の出力側に
はイオンカートリッジ（ＩＣＧ）ドライバー１０８に接
続されて、デスキュー部１０７からの記録信号に基づい
てイオンカートリッジ（ＩＣＧ）３は駆動用の高電圧信
号で駆動される。

【００３１】前記像担侍体２にはこれの回転数を検知す
るエンコーダ１１０が設けられ、このエンコーダ１１０
からの検出信号は、タイミング生成部１１１を介して、
前記Ｉ／Ｆ部１０１，バッファ部１０２並びにデスキュ
ー部１０７に夫々入力されて所定のタイミングで夫々の
記録信号を出力させている。即ち、両面記録スイッチ１
０６が選定された場合の他面記録のタイミングを取って
いる。

【００３２】前記記録ヘッド３は２５３２ドットを有し
ており、このうち２４５６ドットが実際の記録に使用さ
れ両側に３２ドットづつの余地を残している。そして、
片面記録の場合には、各記録ラインの記録信号の先頭に
５バイト、即ち４０ドット分の白データが加えられる。
一方他面記録の場合には白データが６４ドットとなるよ
うにＣＰＵで設定されている。このため各記録ラインの
記録信号は、６４−４０＝２４ドット後方にシフトされ
る。この記録部ヘットは１ｍｍで１２ドット記録するよ
うに設定されているので、結局２ｍｍ（２４ドット）横
方向にシフトした記録が可能となる。次に、各ユニット
とフレーム６８の関係を説明する。

【００３３】前記フレーム６８は全体をプラスチック一
体成形で作られており、前側には大きな穴６９が設けら
れている。この穴６９を介して、プロセスユニット１、
現像ユニット４、定着ユニット５、転写ユニット６、ト
ナー回収ユニット７、デュプレクスユニット８等が操
作、あるいは着脱可能となっている。この転写ユニット
６とデュプレクスユニット８はほぼ対向した位置にあっ
て、その間の処理スペース７０の後側にはトナー回収ユ
ニット７が位置している。このトナー回収ユニット７を
後側に配置したので、転写ユニット６の前側を下げて
も、トナー回収ユニット７と干渉することは無い。ま
た、転写ユニット６の形状を図１７に示すように，、前
側だけを面状にしたので、トナー回収ユニット７と干渉
することも無い。そして、転写ユニット６とデュプレク
スユニット８とを処理スペース７０を挟んで対向させた
ので、同じスペース内で交互に開閉することが可能であ
る。その結果、この処理スペース７０は紙詰まり時に
は、転写ユニット６を下げて紙を除去（図１３）した
り、紙ガイド体８２を上げて、紙を除去（図２０）する
スペースとして使用される。即ち、このスペース７０内
での転写ユニット６とデュプレクスユニット８との回動
範囲は重複しているので、両者のための移動スペースを
独立して形成した場合に比べてスペースを小さくするこ
とができる。また、消耗品である、コロナチャージャー
を交換する時にも、転写ユニット６を下げるスペースと
して使用される。更に、ボトル７２を交換するときには
トナー回収ユニットを引き出すスペースとして使用され
る。これらの使用状態は同時に発生することはないの
で、一つのスペースを多目的に利用することが可能とな
り、装置のコンパクト化を実現している。また、転写ユ
ニット６と比較して、フレーム穴６９近傍での紙ガイド
体８２の位置を装置奥側に位置させることにより（図２
０）、即ち、転写ユニット６の全長よりも、紙ガイド体
８２の全長を短く設定しているので、転写ユニット６を
より大きな角度開くことを可能にしている。また、紙ガ
イド体８２も、より大きな角度開くことが可能となる。
勿論、転写ユニット６の全長を、紙ガイド体８２の全長
よりも長く設定しても良い。

【００３４】次に、搬送ユニット１０部の紙詰まり除去
に関して説明する。図２１に示すように、搬送ユニット
１０は、外カバー１０ａと一体となって、装置本体に対
して回転中心６５を支点に開閉自在に保持されており、
４５度回動することが可能である。その結果、開いた状
態では前記第５紙経路４９、第６紙経路５０、第７紙経
路５１の一部を全て同時に開くことが可能である。本実
施例では、トレー２４へ排紙する紙経路と用紙を反転さ
せる紙経路を第６紙経路５０で共用しており、第６紙経
路５０から第７紙経路５１までの経路長が用紙長さより
も充分短いので、片面記録部、両面記録部の区別無く、
搬送ユニット１０を開くだけで紙詰まりの処理は可能で
ある。又、サンプルトレー２５への排紙の場合も、第５
紙経路４９からサンプルトレー２５までの距離が紙の長
さと比較して短いので、搬送ユニット１０を開くことに
より、用紙の一部が必ず現れるようになっている。その
結果、トレー２４、サンプルトレー２５のいづれのトレ
ーへ排紙する場合にも、搬送ユニット１０を開くことで
処理可能となった。

【００３５】

【発明の効果】本発明の装置においては、搬送経路相互
を切替える用紙反転手段の近くでの紙詰まり時には、外
カバーを解放することにより、各々の搬送経路を解放し
なくても容易に、詰まった用紙を除去することのでき
る。また、個々の搬送経路に対して、夫々スペースを必
要としないので装置自体を小型にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係わる画像形成装置の全体
を概略的に示す図である。

【図２】同装置の搬送ユニットを、これの切り換えゲー
トが下の位置に在る状態で示す図である。

【図３】同装置の搬送ユニットを、これの切り換えゲー
トが上の位置に在る状態で示す図である。

【図４】同装置の排紙ユニットを示す図である。

【図５】図３に示す搬送ユニットの搬送ローラ減速機構
を説明する図である。

【図６】図３に示す搬送ユニットの搬送ローラの駆動系
を説明する図である。

【図７】図３に示す搬送ユニットの切り替えゲートをそ
の駆動機構と共に示す正面図である。

【図８】図３に示す搬送ユニットの切り替えゲートをそ
の駆動機構と共に示す正面図である。

【図９】本装置で使用されている第２並びに第３のアク
チュエータによるセンサーの出力信号の説明図である。

【図１０】同装置にソーターを装着したときの、同ソー
ターと排紙ユニットを示す図である。

【図１１】同装置にソーターを装着したときの、同ソー
ターの切り換えゲートと排紙ユニットのアクチュエータ
との位置関係を説明するための分解斜視図である。

【図１２】同装置にソーターを装着したときの用紙の搬
送を説明するための図である。

【図１３】同装置の転写ユニットを下げた時の、デュプ
レクスユニットとの関係を説明する図である。

【図１４】同装置の転写ユニットと、トナー回収ユニッ
トと、デュプレクスユニットとの関係を説明する図であ
る。

【図１５】同装置のトナー回収ユニットと、デュプレク
スユニットとの関係を説明するための側面図である。

【図１６】同装置のトナー回収ユニットの装置本体から
の取出しを説明するための平面図である。

【図１７】同装置のトナー回収ユニットに対する転写ユ
ニットの移動を説明するための側面図である。

【図１８】同装置の像担侍体への記録信号の処理を説明
するための回路図である。

【図１９】同装置のデュプレクスユニットの紙ガイド体
の溝を示し、（Ａ）は（Ｂ）のＡ−Ａ線に沿う断面図、
そして（Ｂ）は平面図である。

【図２０】紙詰まり時における前記デュプレクスユニッ
トを開いた状態を示す側面図である。

【図２１】紙詰まり時における前記搬送ユニットの外カ
バーを開いた状態を示す側面図である。

【符号の説明】

２…像担侍体、６…転写ユニット、１０ａ…外カバー、
２４…トレイ、３３…切替ゲート、５０…第６紙経路、
５１…第７紙経路。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｇ０３Ｇ 15/00 １０１ 8910−2Ｈ１０８ 7369−2Ｈ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】用紙に記録する記録部と、この記録部で
記録された用紙を排紙トレーに搬送する第１搬送経路
と、この第１搬送経路に部分的に送り込まれた用紙の搬
送方向を切り換える用紙反転手段と、この用紙反転手段
から送られてくる用紙を給紙部方向へ搬送する第２搬送
経路と、装置本体に対して開閉可能に設けられた外カバ
ーとを具備し、この外カバーに前記第１搬送経路の少く
とも一部の紙ガイド部と、第２搬送経路の少くとも１部
の紙ガイド部とを設けたことを特徴とする画像形成装
置。
【請求項２】前記用紙反転手段は該外カバーに設けら
れていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装
置。