JPH0535125Y2

JPH0535125Y2 -

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Publication number: JPH0535125Y2
Application number: JP14594388U
Authority: JP
Priority date: 1988-11-10
Filing date: 1988-11-10
Publication date: 1993-09-07
Anticipated expiration: 2003-09-07
Also published as: JPH0266806U

Description

【考案の詳細な説明】［考案の目的］（産業上の利用分野）この考案は例えば競輪場等の斜面上で作業する
傾斜地用作業機に関するものである。

（従来の技術）従来、競輪場等の斜面の転圧を行なう場合に、
ロードローラ等の作業機を斜面に乗り入れて作業
を行なうものであるが、斜面に沿つて作業を進め
る際にクレーン車のブームから延長されたワイヤ
で作業機を支持し、作業機と一緒にクレーン車を
走行させながら作業するものである。

（考案が解決しようとする課題）前記した如く作業機はクレーン車のワイヤによ
つて支持されながら傾斜面に沿つて作業を進める
ようになる。

この作業時の状態をさらに具体的に説明する
と、クレーン車のブームを傾斜面とほぼ平行とな
る位置まで下降傾斜させ、ブームの先端部に支承
されたワイヤを作業機本体の側方に連結し支持す
るものである。この場合、クレーン車のブームは
傾斜面に対しほぼ平行な傾斜角度に保つ必要があ
る。このブームの傾斜角度が狂うと作業機をワイ
ヤによつて吊上げる作用が働くようになる。この
結果、吊上げられた側の接地圧が小さくなり均一
な接地圧の確保が得られなくなる虞れが起きる。

このために、クレーン車側の作業者は機体を走
行させるステアリング操作の外に、作業機に吊上
げ作用が働かない許容範囲内にブームの傾斜角度
が収まるよう設定する操作が要求されるため、作
業に神経を使い作業性の面において望ましくな
い。また、場合によつては目測を誤まり許容範囲
を越えてブームの角度調整を行なうことがあり均
一な転圧、整地ができない虞れがあつた。

そこで、この考案は傾斜面に応じてブームの傾
斜角度の調整が自動的に行なえるようにした傾斜
地用作業機を提供することを目的としている。

［考案の構成］（課題を解決するための手段）前記目的を達成するために、この考案は、作業
機本体の側方に、地表面に対して上下動する連結
部を設けると共に前記作業機本体を、連結部に掛
回された支持ワイヤを介して傾斜地の下側から上
方へ向けて延長された作業機用クレーン車のブー
ムによつて支持し、前記作業機本体に、支持ワイ
ヤを牽引制御することで、前記ブームを上下動さ
せる正転・逆転可能な回転ドラムを設ける一方、
前記ブームの上下動に対応して上方へ動く連結部
の変位量を検知する第１検知センサと、下方へ動
く連結部の変位量を検知する第２検知センサとを
設け、第１、第２検知センサからの検知信号に基
づいて前記回転ドラムの正転・逆転を図る駆動手
段を設けてある。

（作用）かかる傾斜地用作業機によれば、傾斜地の傾斜
角度に応じて作業機本体が変化すると同時に連結
部は上方又は下方へ変位する。この変位量は第
１、第２検知センサによつて検知され、第１、第
２検知センサからの検知信号に基づいて、ブーム
制御部が作動制御される。この結果、ブームは適
正な傾斜角度に補正されるため、作業は常に均一
な接地圧が確保された状態で行なわれる。一方、
クレーン車側の作業者は機体を走行させるステア
リング操作のみに専念できるようになる。

（実施例）以下、第１図乃至第４図の図面を参照しながら
この考案の一実施例を詳細に説明する。

第２図において、１はブーム３を有する作業機
用クレーン車を示しており、運転室５内のステア
リング（図示していない）の操作により走行可能
となつている。

ブーム３の基部は機体１ａの側方に設けられた
取付フランジにピン（いずれも図示していない）
を介して上下動自在（第２図矢印方向）に取付け
られると共にブーム３の先端には支持部材７が装
着されている。

作業機用クレーン車１の機体１ａには油圧ポン
プＰ及び油圧モータＭによつて正転・逆転可能な
ウインチ９が設けられ油圧ポンプＰはエンジンＥ
の動力によつて駆動される。また、ウインチ９か
ら繰出されたワイヤ１１は前後の支持アーム１
３，１３に回転自在に装着支持されたプーリー１
５を介してブーム３の先端に設けられた誘導プー
リー１７に掛回された後、機体側へ延長され端末
は機体１ａに結合固着されている。これにより、
ウインチ９を例えば正転させてワイヤ１１を巻取
ることでブーム３は上昇し起立するようになると
共に逆転させてワイヤ１１を繰出すことでブーム
３は下降し所定の角度傾斜可能となる。

一方、ブーム３の先端に設けられた支持部材７
にはガイドプーリー６が設けられると共にガイド
プーリー６にはロードローラ等の作業機本体１９
から延長された支持ワイヤ２１が掛回され、支持
ワイヤ２１によつて作業機本体１９の支持が図ら
れている。

第１図に作業機本体１９の具体例を示してお
り、作業機本体１９の前方には転圧ローラ２２
が、後方には複数の車輪２３がそれぞれ設けられ
ている。前方の転圧ローラ２２はエンジンからの
動力で駆動される駆動輪となつており、後方の複
数の車輪２３は従動輪となつている。

作業機本体１９の前部にはフレームによつて枠
組みされた取付枠体２５が固着されると共に取付
枠体２５には前記支持ワイヤ２１が掛回された回
転ドラム２７と、油圧駆動装置２９とが搭載され
ている。

回転ドラム２７は油圧駆動装置２９によつて正
転及び逆転自在に駆動制御され、例えば、回転ド
ラム２７の正転で支持ワイヤ２１が繰り出される
と共に逆転で繰出された支持ワイヤ２１が巻込ま
れるようになつている。

油圧駆動装置２９は運転席３１の近傍に設けら
れた手元スイツチ３３によつて正転駆動、逆転駆
動のコントロールが可能となつている。

回転ドラム２７から繰出された支持ワイヤ２１
は、中間プーリー３５を介して作業機本体１９の
側方へ延長されると共に連結部３７の第１の滑車
３９を介してブーム３に設けられたガイドプーリ
ー６に巻掛けられた後、端末部は連結部３７の第
２の滑車４１を介して作業機本体１９と結合して
いる。したがつて、作業機本体１９は、回転ドラ
ム２７により支持ワイヤ２１を巻取つたり、ある
いは繰出すことで傾斜面の上方から下方の全領域
にわたり支障なく支持されるようになる。なお、
中間プーリー３５は回転ドラム２７が搭載された
取付枠体２５に回転自在に枢支されている。

第１と第２の滑車３９，４１は連結部３７を構
成するケース４３の底面に滑車軸３９ａ，４１ａ
を介して回転自在に枢支されている。ケース４３
はケース蓋４５によつて閉塞されると共に作業機
本体１９に固着されたベースプレート４７に支軸
４９により上下動自在に取付けられている。

ケース４３内には支軸４９を支点してケース４
３が上方へ回動した変位量を検知する第１検知ス
イツチS₁と下方へ回動した変位量を検知する第２
検知スイツチS₂と作動ケーブル５１に両端支持さ
れ、第１、第２検知スイツチS₁，S₂のスイツチ端
子Ｓ，Ｓをたたく可動体５３が設けられている。

可動体５３はガイド部材５５に沿つて移動可能
となつており、第１、第２検知スイツチS₁，S₂の
ほぼ中間に望んでいる。さらに、可動体５３の一
端に結合された前記作動ケーブル５１は中間プー
リー５７，５７及びコイルばね５９を介してケー
ス４３に結合されている。また、可動体５３の他
端に結合された作動ケーブル５１は、中間プーリ
ー６１，６１，６１を介してベースプレート４７
に設けられた３つの固定滑車６３，６３，６３と
ケース４３側に設けられた３つの動滑車６５，６
５，６５とに順々に巻掛けられ端末はベースプレ
ート４７に連結されたターンバークツクル６７に
結合されている。コイルばね５９は、ケース４３
が地表面に対してほぼ平行状態となる突出した突
出姿勢の時、前記可動体５３を常時、第１、第２
検知スイツチS₁，S₂のほぼ中間となるニユートラ
ル位置に設定するよう機能している。

動滑車６５，６５，６５は、ケース４３が支軸
４９を支点として上下動する変位量に対応して滑
車軸６５ａを支点して回転する。これにより、各
動滑車６５，６５，６５に巻掛けられた伝動ケー
ブル５１の移動量を拡大するよう機能するもので
この伝動ケーブル５１の移動量は動滑車６５，６
５，６５の数に比例して拡大される。即ちケース
４３の上下方向の小さい変位量に対して伝動ケー
ブル５１の大きな移動が確保されるようになつて
いる。

第１、第２検知スイツチS₁，S₂は制御部ｒ−
１、コントロール部ｃ−１と直列に接続されコン
トロール部ｃ−１は油圧ポンプＰを制御するよう
機能しコントロール部ｃ−１の各制御釦ｂを押す
ことで油圧モータＭへの供給量が制御され、ウイ
ンチ９の巻取り及び繰出し速度を速くしたり遅く
する選択が可能となる。

このように構成された傾斜地用作業機において
作業を進める際に、例えば競輪場の如く傾斜角度
が大きいコーナ部領域から傾斜角度が小さくなる
直列コース領域に移動すると、第２図に示す如く
ブーム３の傾斜角度θが大きくなり、支持ワイヤ
２１を介して上方へ吊上げる作用が働く。同時に
連結部２７のケース４３は支軸４９を支点として
上方へ回動する。この変位量に対応して伝動ケー
ブル５１が移動し可動体５３を矢印方向へ牽引す
る。可動体５３の移動により第１検知スイツチS₁
が働き、検知信号はリレー制御部ｒ−１、コント
ロール部ｃ−１に入力され、コントロール部ｃ−
１においてウインチ９が支持ワイヤ２１を繰出す
よう油圧ポンプＰに指令信号を出力する。

これにより、ブーム３は下降し作業機本体１９
には吊上げ作用は働かず均一な接地圧が確保され
るようになる。この結果作業機用クレーン車１側
の作業者は走行のみに専念できる。

以下、傾斜面に応じて第１、第２検知スイツチ
S₁，S₂が働きブーム３を所定の傾斜角度内にコン
トロールしながら作業が進められるようになる。

なお、第１、第２検知スイツチS₁，S₂は、第５
図に示す如く作業機本体１９に取付けられる支軸
４９に固着された支柱６７に対し上下方向に取付
位置の変更ができる取付けアーム６９に所定の間
隔をおいて取付けてもよい。この場合、第１、第
２検知スイツチS₁，S₂のスイツチ端子Ｓ，Ｓをた
たく作動アーム７１は、支軸４９を支点に上下動
する連結部３７に取付けられるようになり、例え
ば、取付けアーム６９を上方へ移動させることで
連結部３７の変位量に対し、揺動代の大きい作動
アーム７１によつて、第１、第２検知スイツチ
S₁，S₂のスイツチ端子Ｓ，Ｓをたたくようにな
り、小さい連結部３７の変位量に対応してスイツ
チ端子Ｓ，Ｓを作動することができる。また、傾
斜地用作業機は必ずしも転圧ローラに限定される
ものではない。また、支持ワイヤはクレーン車側
に設けたウインチから繰出すようにすることも可
能である。

［考案の効果］以上説明したようにこの考案の傾斜地用作業機
によれば、第１、第２検知スイツチによつてブー
ムを傾斜面に対応した適切な傾斜角度に設定でき
るため常に均一な接地圧が得られるようになる。
また、クレーン車側の作業者は走行のみの運転に
専念できるようになり、作業性の面でも大変好ま
しいものとなる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の傾斜地用作業機を示した平
面図、第２図は作業状態を示した説明図、第３図
は連結部の一部切断斜視図、第４図はブロツク回
路図、第５図は別の実施例を示した第３図と同様
の斜視図である。１……作業機用クレーン車、３……ブーム、１
９……作業機本体、２１……ワイヤ、S₁……第１
検知スイツチ、S₂……第２検知スイツチ、２９…
…油圧駆動装置（ブーム制御部）、３７……連結
部、｛Ｐ……油圧ポンプ、Ｍ……油圧モータ｝駆
動装置。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

作業機本体の側方に、地表面に対して上下動す
る連結部を設けると共に前記作業機本体を、連結
部に掛回された支持ワイヤを介して傾斜地の下側
から上方へ向けて延長された作業機用クレーン車
のブームによつて支持し、前記作業機本体に、支
持ワイヤを牽引制御することで、前記ブームを上
下動させる正転・逆転可能な回転ドラムを設ける
一方、前記ブームの上下動に対応して上方へ動く
連結部の変位量を検知する第１検知センサと、下
方へ動く連結部の変位量を検知する第２検知セン
サとを設け、第１、第２検知センサからの検知信
号に基づいて前記回転ドラムの正転・逆転を図る
駆動手段を設けたことを特徴とする傾斜地用作業
機。