JPH0349166Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 この考案は乗降を容易としたパワシヨベルの運
転室に関する。

従来の技術 従来パワシヨベルの運転室は上部旋回体の前部
に設置されている。

考案が解決しようとする問題点 このため運転者が乗降する際には、足まわりを
ステツプとしているが、車両が大型になるに伴い
足まわりの高さも高くなるため、乗降が容易でな
い不具合があつた。

また従来のパワシヨベルでは前方の視界性をよ
くするため上部旋回体の最前部に運転室が設けら
れている。

このため上部旋回体の旋回中心から運転室まで
の距離が大きくなつて、上部旋回体の旋回時運転
室内の運転者が大きく振られ、運転者が早期に疲
労するなどの不具合があつた。

この考案は上記不具合を改善する目的でなされ
たものである。

問題点を解決するための手段及び作用 足まわり上に旋回自在に設けられた上部旋回体
に前後方向にガイドレールを布設し、このガイド
レール上に上部旋回体の旋回に連動して前後動す
るスライドベースを設け、このスライドベースに
起伏自在な回動アームを設けて、この回動アーム
の先端に伸縮ブームを介して揺動自在に運転室本
体を垂下させることにより、運転室へ乗降する
際、運転室本体の底部が接地できるようにしたパ
ワシヨベルの運転室。

実施例 この考案の一実施例を図面を参照して詳述する
と、図において１は装軌式足まわりで、この足ま
わり１上に上部旋回体２が旋回自在に設置されて
いる。上部旋回体２の前部中央には作業機３が装
着され、その側方に運転室本体４が設置されてい
る。上記運転室本体４は上部旋回体２の上に前後
方向に布設されたガイドレール５上に載設され、
かつ油圧シリンダなどの駆動手段６により上部旋
回体２の旋回に連動して前後動されるスライドベ
ース７上に次のように取付けられている。

すなわちスライドベース７の両側内部には油圧
モータ（図示せず）が設置されていて、この油圧
モータにより回動される回転軸８に一対の回動ア
ーム９の基端が固着されている。各回動アーム９
の先端側にはガイドロール１０に案内され、かつ
伸縮シリンダ１１により回動アーム９の先端より
伸縮自在な伸縮ブーム１２が設けられていて、こ
の伸縮ブーム１２の先端に上記運転室本体４の屋
根４ａ両側が支軸１３により枢支されている。上
記支軸１３は運転室本体４の重心を通る垂線上に
あつて、回動アーム９が回転軸８を中心に回転さ
れる際にも常に水平が保たれるようになつてい
る。

また上記運転室４内には各種操縦装置（図示せ
ず）が設けられている。

上記操縦装置は操作レバーにより制御される電
気スイツチ群の他に上部旋回体２の旋回と運転室
４の前後動を連動させる連動スイツチ１４が設け
られている。

上記電気スイツチ群及び連動スイツチ１４から
の信号は、電気ケーブル（図示せず）により上部
旋回体２側に設けられた制御回路１５へ伝送され
るようになつている。

上記電気ケーブルは運転室４の前後動や上下動
に支障がないよう予め余裕をもつた長さに設定さ
れていて、伸縮ブーム１２及び回動アーム９に沿
つてスライドベース７側へ配線され、さらにスラ
イドベース７より上部旋回体２側へ配線されてい
て、電気スイツチ群からの信号をもとに制御回路
１５より作業機油圧回路に設けられた作業操作弁
（図示せず）へ制御信号が送られ、作業機操作弁
により作業機３の各部に設けられたアクチユエー
タの動作が制御されるようになつている。

そして連動スイツチ１４から制御回路１５へ送
られた信号により、運転室４と上部旋回体２の連
動が次のように行われる。すなわち運転室本体４
内に設けられた連動用のスイツチ１４を入れると
制御回路１５に予め入力されたプログラムにもと
ずいて、操作弁１６，１７が制御され、この操作
弁１６，１７から供給される油圧により旋回モー
タ１８が回転されて、運転室本体４が旋回駆動さ
れる。同時に上部旋回体２の回転は図示しない回
転検出器により検出されて制御回路１５に入力さ
れており、回転速度に応じた信号が制御回路１５
より操作弁１７へ出力されて、上部旋回体２の旋
回に同期して運転室本体４が前後動される。

例えば第４図イに示す位置から上部旋回体２が
右方向へ回転して第４図ロの位置に達すると運転
室本体４はガイドレール５上を駆動手段６により
ほぼ全ストロークの1/2ほど後退される。その後
さらに第４図ハの位置に旋回されると、運転室本
体４も同図の位置となる。その結果上部旋回体２
が旋回されても、運転室本体４はほぼ同位置で向
きを変えるだけとなり、運転室本体４内のオペレ
ータが左右へ振られるのを防止することができ
る。

考案の効果 この考案は以上詳述したように、スライドベー
ス７に起伏自在に設けられた回動アーム９の先端
に伸縮ブーム１２を介して運転室本体４を垂下さ
せたことから、オペレータが運転室本体４へ乗降
する際、運転室本体４の底部が接地するまで回動
アーム９を前方へ倒すことにより、運転室本体４
内への乗降が容易に行なえるようになる。また作
業時運転室本体４が上部旋回体２の最前部に位置
しているため前方の視界がよく、特に作業機３に
より深い穴などを掘削する場合は作業機３の先端
までよく見えるため、掘削作業が能率よく行える
と共に、上記旋回体２の旋回時には、旋回に連動
して上部旋回体２が後退するため、旋回中心から
運転室本体４までの距離が小さくなり、これによ
つて運転室本体４内の運転者が大きく振られるこ
とがないため、作業時の疲労軽減が図れるように
なる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の一実施例を示し、第１図は側
面図、第２図は制御系のブロツク図、第３図及び
第４図イ〜ハは作用説明図である。 １は足まわり、２は上部旋回体、３は作業機、
４は運転室本体、５はガイドレール、６は駆動手
段、７はスライドベース、８は回動アーム、９は
伸縮ブーム。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 足まわり１上に旋回自在に設けられた上部旋回
   体２の前部に作業機３及び運転室本体４を設けた
   ものにおいて、上記上部旋回体２上に前後方向に
   ガイドレール５を布設し、このガイドレール５上
   に、上部旋回体２の旋回に連動して駆動手段６に
   より前後動自在なスライドベース７を設け、この
   スライドベース７に前方向へ起伏自在な回動アー
   ム８を設け、この回動アーム８の先端に伸縮ブー
   ム９を介して運転室本体４の上部を揺動自在に垂
   下してなるパワシヨベルの運転室。