JPH053529A - 画像読み取り装置の倍率誤差補正方法 - Google Patents
画像読み取り装置の倍率誤差補正方法Info
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- JPH053529A JPH053529A JP14892691A JP14892691A JPH053529A JP H053529 A JPH053529 A JP H053529A JP 14892691 A JP14892691 A JP 14892691A JP 14892691 A JP14892691 A JP 14892691A JP H053529 A JPH053529 A JP H053529A
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- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 17
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- 238000012545 processing Methods 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
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- 239000013256 coordination polymer Substances 0.000 description 1
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- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 原稿移動型の画像読み取り装置において、原
稿給送速度のバラツキにより生じる副走査方向の倍率誤
差を自動的に補正することを目的とする。 【構成】 原稿給送路中の一定距離の区間で原稿の給送
に要したモータの駆動パルス数を測定する手段を設け、
原稿の給送ごとに、前記手段を用いてモータの駆動パル
ス数を測定し、測定結果の値と、前記区間の一定距離の
値と、既知の単位駆動パルス当りの原稿給送距離の値と
に基づいて副走査方向の倍率誤差を算出し、算出された
倍率誤差がなくなる値にモータの駆動パルス周波数を変
更して、原稿給送を制御するように構成した。
稿給送速度のバラツキにより生じる副走査方向の倍率誤
差を自動的に補正することを目的とする。 【構成】 原稿給送路中の一定距離の区間で原稿の給送
に要したモータの駆動パルス数を測定する手段を設け、
原稿の給送ごとに、前記手段を用いてモータの駆動パル
ス数を測定し、測定結果の値と、前記区間の一定距離の
値と、既知の単位駆動パルス当りの原稿給送距離の値と
に基づいて副走査方向の倍率誤差を算出し、算出された
倍率誤差がなくなる値にモータの駆動パルス周波数を変
更して、原稿給送を制御するように構成した。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、原稿移動型の画像読み
取り装置において、原稿給送速度のバラツキにより生じ
る副走査方向の倍率誤差を自動的に補正するための倍率
誤差補正方法に関する。
取り装置において、原稿給送速度のバラツキにより生じ
る副走査方向の倍率誤差を自動的に補正するための倍率
誤差補正方法に関する。
【０００２】原稿を移動させながら画像読み取りを行う
原稿移動型画像読み取り装置あるいは原稿移動および原
稿固定兼用型の画像読み取り装置では、ホッパから原稿
を１枚ずつ引き出して画像読み取り部に給送し、一定速
度で読み取りを行うが、原稿給送系の機械精度のバラツ
キや温度などの変化の影響により、原稿の給送速度が標
準速度からずれやすい。給送速度のずれは、読み取り画
像の副走査方向の伸縮、つまり倍率誤差となって現れ
る。本発明は、この副走査方向の倍率誤差を自動的に補
正する方法を提供する。
原稿移動型画像読み取り装置あるいは原稿移動および原
稿固定兼用型の画像読み取り装置では、ホッパから原稿
を１枚ずつ引き出して画像読み取り部に給送し、一定速
度で読み取りを行うが、原稿給送系の機械精度のバラツ
キや温度などの変化の影響により、原稿の給送速度が標
準速度からずれやすい。給送速度のずれは、読み取り画
像の副走査方向の伸縮、つまり倍率誤差となって現れ
る。本発明は、この副走査方向の倍率誤差を自動的に補
正する方法を提供する。
【０００３】
【従来の技術】図５に従来の原稿移動型画像読み取り装
置の機構部の構成を示す。図中、１はホッパ、２は原
稿、３はパッド、４はピックローラ、５および６は給送
ローラ、７および８は従動ローラ、９は読み取りユニッ
ト、１０は原稿給送路である。
置の機構部の構成を示す。図中、１はホッパ、２は原
稿、３はパッド、４はピックローラ、５および６は給送
ローラ、７および８は従動ローラ、９は読み取りユニッ
ト、１０は原稿給送路である。
【０００４】ピックローラ４は反時計回りに、また給送
ローラ５，６は時計回りにそれぞれ図示されていないモ
ータによって回転駆動される。パッド３はピックローラ
４に押し付けられており、これによりピックローラ４が
反時計回りに回転させられると、ホッパ１に積載されて
いる原稿２の最下層の１枚が引き出され、給送ローラ５
側に送られる。原稿は給送ローラ５と従動ローラ７の間
に引き込まれ、給送ローラ６および従動ローラ８側に送
り出される。そして原稿の先端が給送ローラ６および従
動ローラ８に引き込まれこれら２組の給送ローラおよび
従動ローラによって、原稿は一定速度で読み取りユニッ
ト９上を副走査方向に給送され、同時に読み取りユニッ
ト９により主走査されて、画像読み取りが行われる。
ローラ５，６は時計回りにそれぞれ図示されていないモ
ータによって回転駆動される。パッド３はピックローラ
４に押し付けられており、これによりピックローラ４が
反時計回りに回転させられると、ホッパ１に積載されて
いる原稿２の最下層の１枚が引き出され、給送ローラ５
側に送られる。原稿は給送ローラ５と従動ローラ７の間
に引き込まれ、給送ローラ６および従動ローラ８側に送
り出される。そして原稿の先端が給送ローラ６および従
動ローラ８に引き込まれこれら２組の給送ローラおよび
従動ローラによって、原稿は一定速度で読み取りユニッ
ト９上を副走査方向に給送され、同時に読み取りユニッ
ト９により主走査されて、画像読み取りが行われる。
【０００５】ところで給送ローラ５，６には一般にゴム
ローラが使用されており、加工精度が出しにくく、また
温度により熱膨張、熱収縮して直径が変化することか
ら、回転量に対する送り量が変動しやすい。これに対し
てゴムローラの代わりに金属ローラを用いたり、ゴムロ
ーラのゴム部の薄肉化を図る解決方法もあるが、いずれ
もコスト上昇を招き、問題があった。さらにホッパへの
原稿積載枚数が多いと、給送ローラによる給送力に対し
て大きなバック圧がかかり、またパッドの摩擦係数もバ
ラツキや、環境の影響による変動があり、原稿の給送速
度が標準値からずれやすかった。
ローラが使用されており、加工精度が出しにくく、また
温度により熱膨張、熱収縮して直径が変化することか
ら、回転量に対する送り量が変動しやすい。これに対し
てゴムローラの代わりに金属ローラを用いたり、ゴムロ
ーラのゴム部の薄肉化を図る解決方法もあるが、いずれ
もコスト上昇を招き、問題があった。さらにホッパへの
原稿積載枚数が多いと、給送ローラによる給送力に対し
て大きなバック圧がかかり、またパッドの摩擦係数もバ
ラツキや、環境の影響による変動があり、原稿の給送速
度が標準値からずれやすかった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従来の原稿移動型画像
読み取り装置では、原稿の給送速度にバラツキや環境に
よる変動があり、副走査方向に倍率誤差が生じて、画像
切り出しの位置精度の低下や、文字認識処理における認
識率の低下などの問題が発生した。
読み取り装置では、原稿の給送速度にバラツキや環境に
よる変動があり、副走査方向に倍率誤差が生じて、画像
切り出しの位置精度の低下や、文字認識処理における認
識率の低下などの問題が発生した。
【０００７】本発明は、原稿給送速度の標準値からのず
れを検出して、それに基づく、倍率誤差を自動的に補正
することを目的としている。
れを検出して、それに基づく、倍率誤差を自動的に補正
することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、給送路中に一
定距離の測定区間を原稿が給送される時間を給送モータ
の駆動パルス数の形で測定し、その駆動パルス数と単位
駆動パルス当りの標準の原稿給送距離から、本来原稿が
給送されるべき距離を求めて、既知の測定区間の距離か
ら倍率誤差を求め、その倍率誤差がなくなるように給送
モータの駆動パルス周波数を変動するものである。
定距離の測定区間を原稿が給送される時間を給送モータ
の駆動パルス数の形で測定し、その駆動パルス数と単位
駆動パルス当りの標準の原稿給送距離から、本来原稿が
給送されるべき距離を求めて、既知の測定区間の距離か
ら倍率誤差を求め、その倍率誤差がなくなるように給送
モータの駆動パルス周波数を変動するものである。
【０００９】図１は、本発明の１実施例を用いた原理図
である。図１において、３はパッド、４ピックローラ、
５および６は給送ローラ、７および８は従動ローラ、９
は読み取りユニット、１０は原稿給送路、１１は給紙モ
ータ、１２はベルト、１３はモータ駆動制御部、１４は
可変パルス源、１５および１６は検出センサ、１７は駆
動パルス数カウンタ、１８は倍率誤差補正処理部であ
る。
である。図１において、３はパッド、４ピックローラ、
５および６は給送ローラ、７および８は従動ローラ、９
は読み取りユニット、１０は原稿給送路、１１は給紙モ
ータ、１２はベルト、１３はモータ駆動制御部、１４は
可変パルス源、１５および１６は検出センサ、１７は駆
動パルス数カウンタ、１８は倍率誤差補正処理部であ
る。
【００１０】給紙モータ１１は、モータ駆動制御部１３
によってパルス駆動され、ベルト１２を介して給送ロー
ラ５，６を同時に回転させる。モータ駆動制御部１３
は、パルス周波数を変更できる可変パルス源１４からの
クロックパルスに基づいて動作する。検出センサ１５，
１６は透過型または反射型のいずれでもよく、給送ロー
ラ５，６の中間に一定間隔Ｓで設けられている。
によってパルス駆動され、ベルト１２を介して給送ロー
ラ５，６を同時に回転させる。モータ駆動制御部１３
は、パルス周波数を変更できる可変パルス源１４からの
クロックパルスに基づいて動作する。検出センサ１５，
１６は透過型または反射型のいずれでもよく、給送ロー
ラ５，６の中間に一定間隔Ｓで設けられている。
【００１１】ピックローラ４が送り込んだ原稿は、給送
ローラ５が受け取り、一定速度で読み取りユニット９側
へ給送する。原稿の先端が検出センサ１５によって検出
されると、駆動パルス数カウンタ１７は、モータ駆動制
御部１３中の駆動パルスのカウントを開始し、次に原稿
の先端が検出センサ１６によって検出されたとき、駆動
パルス数カウンタ１７はカウント動作を停止する。この
間のカウント値Ｐを倍率誤差補正処理部１８に渡す。
ローラ５が受け取り、一定速度で読み取りユニット９側
へ給送する。原稿の先端が検出センサ１５によって検出
されると、駆動パルス数カウンタ１７は、モータ駆動制
御部１３中の駆動パルスのカウントを開始し、次に原稿
の先端が検出センサ１６によって検出されたとき、駆動
パルス数カウンタ１７はカウント動作を停止する。この
間のカウント値Ｐを倍率誤差補正処理部１８に渡す。
【００１２】倍率誤差補正処理部１８は、カウント値Ｐ
と、既知の検出センサ間距離Ｓおよび単位駆動パルス当
りの標準の原稿給送距離ａとから、副走査方向の倍率誤
差ｂ＝（Ｐａ−Ｓ）／Ｓを算出し、さらにモータの駆動
パルス周波数Ｚに対する補正係数（１＋ｂ）を求めて、
駆動パルス周波数がＺ′＝（１＋ｂ）Ｚとなるように、
可変パルス源１４を制御する。
と、既知の検出センサ間距離Ｓおよび単位駆動パルス当
りの標準の原稿給送距離ａとから、副走査方向の倍率誤
差ｂ＝（Ｐａ−Ｓ）／Ｓを算出し、さらにモータの駆動
パルス周波数Ｚに対する補正係数（１＋ｂ）を求めて、
駆動パルス周波数がＺ′＝（１＋ｂ）Ｚとなるように、
可変パルス源１４を制御する。
【００１３】
【作用】図１において、給送速度が標準値よりも上った
場合には、少ない駆動パルス数Ｐで検出センサ間距離Ｓ
を原稿先端が移動することになるので読み取り画像は副
走査方向に縮小し、倍率誤差は負になる。そこで倍率誤
差補正処理部１８は、駆動パルス周波数Ｚを低くして給
送速度を下げるように制御する。
場合には、少ない駆動パルス数Ｐで検出センサ間距離Ｓ
を原稿先端が移動することになるので読み取り画像は副
走査方向に縮小し、倍率誤差は負になる。そこで倍率誤
差補正処理部１８は、駆動パルス周波数Ｚを低くして給
送速度を下げるように制御する。
【００１４】他方、給送速度が標準値よりも下った場合
には、上と逆の状態となるので、倍率誤差は正になり、
駆動パルス周波数を高くして、給送速度を下げるように
制御が行われる。
には、上と逆の状態となるので、倍率誤差は正になり、
駆動パルス周波数を高くして、給送速度を下げるように
制御が行われる。
【００１５】
【実施例】図１の本発明の原理説明では、検出センサ間
距離Ｓを用いて倍率誤差の算出が行われたが、検出セン
サの取り付け誤差によりＳの値にバラツキが生じ得る。
距離Ｓを用いて倍率誤差の算出が行われたが、検出セン
サの取り付け誤差によりＳの値にバラツキが生じ得る。
【００１６】そこで製品出荷時に、図２に示すように、
原稿の副走査方向に規定された距離ｘの間隔で２つのマ
ークＡ，Ｂを記入した標準原稿１９を用意し、これを給
送して、図１の検出センサ１６で各マークＡ，Ｂを検出
し、その間のモータの駆動パルス数ｙをカウントする。
また検出センサ１５，１６で原稿先端を検出して駆動パ
ルス数のカウント値Ｐを求め、装置に固有の定数として
Ｃ＝ｙ／Ｐを計算し、装置のＥＥＰＲＯＭに記憶してお
く。
原稿の副走査方向に規定された距離ｘの間隔で２つのマ
ークＡ，Ｂを記入した標準原稿１９を用意し、これを給
送して、図１の検出センサ１６で各マークＡ，Ｂを検出
し、その間のモータの駆動パルス数ｙをカウントする。
また検出センサ１５，１６で原稿先端を検出して駆動パ
ルス数のカウント値Ｐを求め、装置に固有の定数として
Ｃ＝ｙ／Ｐを計算し、装置のＥＥＰＲＯＭに記憶してお
く。
【００１７】このＣの値はｘ／Ｓの値に対応するのでＳ
＝ｘ／Ｃと表すことができ、前述した倍率誤差の式は、 ｂ＝（Ｐ・ａ−Ｓ）／Ｓ＝（ＣＰ・ａ−ｘ）／ｘ となる。これにより、Ｓを用いずに倍率誤差を算出し、
パルス駆動周波数Ｚの制御を行うようにすることができ
る。
＝ｘ／Ｃと表すことができ、前述した倍率誤差の式は、 ｂ＝（Ｐ・ａ−Ｓ）／Ｓ＝（ＣＰ・ａ−ｘ）／ｘ となる。これにより、Ｓを用いずに倍率誤差を算出し、
パルス駆動周波数Ｚの制御を行うようにすることができ
る。
【００１８】図３は、原稿移動および原稿固定兼用型の
画像読み取り装置の場合の実施例である。この場合に
は、図１の検出センサ１５，１６は不要であり、代わり
に読み取りユニットを対応する２つの検出位置間で移動
させて原稿先端を検出し、その間のモータの駆動パルス
数をカウントする。
画像読み取り装置の場合の実施例である。この場合に
は、図１の検出センサ１５，１６は不要であり、代わり
に読み取りユニットを対応する２つの検出位置間で移動
させて原稿先端を検出し、その間のモータの駆動パルス
数をカウントする。
【００１９】図３において、２は原稿、４はピックロー
ラ、５，６は給送ローラ、７，８は従動ローラ、２０は
読み取りユニットのキャリア、２１はプラテンガラスで
ある。またプラテンガラス２１上のＡ点とＢ点は、原稿
先端を検出する２つの位置を示す。
ラ、５，６は給送ローラ、７，８は従動ローラ、２０は
読み取りユニットのキャリア、２１はプラテンガラスで
ある。またプラテンガラス２１上のＡ点とＢ点は、原稿
先端を検出する２つの位置を示す。
【００２０】 はじめにキャリア２０は、図３の
（ａ）に示すように、Ａ点の検出位置に停止しており、
給紙された原稿の先端を検出する。原稿の先端が検出さ
れると、図１の場合と同様にモータの駆動パルス数のカ
ウントが開始される。
（ａ）に示すように、Ａ点の検出位置に停止しており、
給紙された原稿の先端を検出する。原稿の先端が検出さ
れると、図１の場合と同様にモータの駆動パルス数のカ
ウントが開始される。
【００２１】 次に、原稿先端がＢ点に達するよりも
早くキャリア２０をＢ点に移動し、図３の（ｂ）に示す
状態で停止させる。 Ｂ点で原稿の先端を検出すると
駆動パルス数のカウントを停止し、Ａ−Ｂ間の給送に要
した駆動パルス数を求める。後の倍率誤差補正処理は、
図１と図２で述べたものが適用できる。
早くキャリア２０をＢ点に移動し、図３の（ｂ）に示す
状態で停止させる。 Ｂ点で原稿の先端を検出すると
駆動パルス数のカウントを停止し、Ａ−Ｂ間の給送に要
した駆動パルス数を求める。後の倍率誤差補正処理は、
図１と図２で述べたものが適用できる。
【００２２】なお副走査方向の倍率誤差補正に合わせて
主走査方向の倍率誤差補正を行う場合には，倍率誤差の
値に応じて，ラインの画像データにおいて適当な間隔で
画素の間引きあるいは画素の重複挿入などを行えばよ
い。
主走査方向の倍率誤差補正を行う場合には，倍率誤差の
値に応じて，ラインの画像データにおいて適当な間隔で
画素の間引きあるいは画素の重複挿入などを行えばよ
い。
【００２３】図４は、図３のプラテンガラス２１の下面
を示したもので、読み取り範囲外のＡ点とＢ点の各位置
にマークが設けられている。キャリア２０は、このマー
クを検出して停止位置を制御する。まずＡ点でキャリア
２０は停止し，原稿の先端を検出した後，原稿の給送速
度よりも速くＢ点に移動して停止し，原稿の先端が到着
するのを待つ。
を示したもので、読み取り範囲外のＡ点とＢ点の各位置
にマークが設けられている。キャリア２０は、このマー
クを検出して停止位置を制御する。まずＡ点でキャリア
２０は停止し，原稿の先端を検出した後，原稿の給送速
度よりも速くＢ点に移動して停止し，原稿の先端が到着
するのを待つ。
【００２４】Ｂ点でキャリア２０が原稿先端を検出した
後、カウント値Ｐを用いて前述したモータの駆動パルス
周波数を変化させる倍率誤差補正を行い、給送速度を適
正化してから、Ｂ点においてキャリア２０により画像読
み取りを開始する。
後、カウント値Ｐを用いて前述したモータの駆動パルス
周波数を変化させる倍率誤差補正を行い、給送速度を適
正化してから、Ｂ点においてキャリア２０により画像読
み取りを開始する。
【００２５】
【発明の効果】本発明によれば、原稿移動型画像読み取
り装置において、安価なゴムローラを用いて原稿給送を
行っても、調整に大きな負担をかけることなく低コスト
で副走査倍率誤差を容易に補正することができ、また環
境変化に対しても常に高い品質での画像読み取りを可能
にすることができ、文字認識や画像処理における利用に
おいて、認識率の向上と画像切り出し位置の高精度化な
どの効果が得られる。
り装置において、安価なゴムローラを用いて原稿給送を
行っても、調整に大きな負担をかけることなく低コスト
で副走査倍率誤差を容易に補正することができ、また環
境変化に対しても常に高い品質での画像読み取りを可能
にすることができ、文字認識や画像処理における利用に
おいて、認識率の向上と画像切り出し位置の高精度化な
どの効果が得られる。
【図１】本発明の原理説明図である。
【図２】本発明の１実施例の説明図である。
【図３】本発明の他の実施例の説明図である。
【図４】本発明の他の実施例におけるプラテンガラスの
説明図である。
説明図である。
【図５】従来の原稿移動型画像読み取り装置の機構部の
構成図である。
構成図である。
３ パッド
４ ピックローラ
５，６ 給送ローラ
７，８ 従動ローラ
９ 読み取りユニット
１０ 原稿給送路
１１ 給紙モータ
１２ ベルト
１３ モータ駆動制御部
１４ 可変パルス源
１５，１６ 検出センサ
１７ 駆動パルス数カウンタ
１８ 倍率誤差補正処理部
Claims (3)
- 【請求項１】 定められた画像読み取り位置に原稿を自
動給送して画像読み取りを行う原稿移動型の画像読み取
り装置において、原稿給送路中の一定距離の区間で原稿
の給送に要したモータの駆動パルス数を測定する手段を
設け、原稿の給送ごとに、前記手段を用いてモータの駆
動パルス数を測定し、測定結果の値と、前記区間の一定
距離の値と、既知の単位駆動パルス当りの原稿給送距離
の値とに基づいて副走査方向の倍率誤差を算出し、算出
された倍率誤差がなくなる値にモータの駆動パルス周波
数を変更して、原稿給送を制御することを特徴とする画
像読み取り装置の倍率誤差補正方法。 - 【請求項２】 請求項１において，原稿給送路中の一定
距離の区間で原稿の給送に要したモータの駆動パルス数
を測定する手段は，原稿給送路に沿って一定距離離れて
並べた２つの検出センサであり，これら２つの検出セン
サにより原稿の先端を検出し，各検出時点間のモータの
駆動パルス数をカウントするものであることを特徴とす
る画像読取り装置の倍率誤差補正方法。 - 【請求項３】 請求項１において，原稿給送路中の一定
距離の区間で原稿の給送に要したモータの駆動パルス数
を測定する手段は，プラテンガラス上の原稿が給送され
る通路に沿って一定距離離して設けられたマークの各位
置で読取りユニットのキャリアを順次停止させ，それぞ
れの位置で原稿の先端を検出し，各検出時点間のモータ
駆動パルス数をカウントするものであり，そして算出さ
れた倍率誤差に基づいて主走査方向と副走査方向の倍率
誤差を補正することを特徴とする画像読取り装置の倍率
誤差補正方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3148926A JP2665415B2 (ja) | 1991-06-20 | 1991-06-20 | 画像読み取り装置の倍率誤差補正方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3148926A JP2665415B2 (ja) | 1991-06-20 | 1991-06-20 | 画像読み取り装置の倍率誤差補正方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH053529A true JPH053529A (ja) | 1993-01-08 |
| JP2665415B2 JP2665415B2 (ja) | 1997-10-22 |
Family
ID=15463756
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3148926A Expired - Fee Related JP2665415B2 (ja) | 1991-06-20 | 1991-06-20 | 画像読み取り装置の倍率誤差補正方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2665415B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015177515A (ja) * | 2014-03-18 | 2015-10-05 | ブラザー工業株式会社 | 画像読取装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6292668A (ja) * | 1985-10-18 | 1987-04-28 | Canon Inc | 画像読み取り装置 |
| JPH0221860A (ja) * | 1988-07-11 | 1990-01-24 | Sachiko Kosaka | 膝関節症患者用の靴 |
-
1991
- 1991-06-20 JP JP3148926A patent/JP2665415B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| JPH0221860A (ja) * | 1988-07-11 | 1990-01-24 | Sachiko Kosaka | 膝関節症患者用の靴 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015177515A (ja) * | 2014-03-18 | 2015-10-05 | ブラザー工業株式会社 | 画像読取装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2665415B2 (ja) | 1997-10-22 |
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