JPH0535312U - 自動印字圧調整機構の駆動方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】シリアルドットインパクトプリンタのステッピ
ングモータにより偏心回転するガイドシャフトにより案
内される印字ヘッドと、用紙を吸入したプラテンとのす
き間（プラテンギャップ）がプリンタ内部温度にかから
わず一定に保たれるようにする。 【構成】温度検出部１０がプリンタ内部の温度を検出し
プリンタ制御部１１へ通知する。プリンタ制御部１１は
ステッピングモータ駆動回路１２を介してステッピング
モータ１を駆動し、偏心シャフト２２による印字ヘット
４と用紙６を介したプラテン５とのすき間を調整する。
用紙厚検出時に印字ヘット４をプラテン５に繰り返し突
き当て、２回目以降の突き当て時に検出温度に応じた突
き当て脱調量をもってステッピングモータ１を駆動す
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、シリアルドットインパクトプリンタの自動印字圧調整機構の駆動方 式に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、シリアルドットインパクトプリンタとして、印字ヘッドをキャリッジを 介して偏心シャフトに取付け、この偏心シャフトをギヤを介してステッピングモ ータで回転させ、印字ヘッドとプランテンに巻付けられた用紙との間隔を制御し 印字圧を調整するものがある。このプリンタの自動印字圧調整機構は、印字ヘッ ドと用紙との間隔を調整するための繰り返しの印字ヘッドの突き当て時のステッ ピングモータの突き当て脱調量の値として、温度にかかわらず、１つの値しか持 っていなかった。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

この従来の駆動方式では、周囲温度が変化した場合、印字ヘッドを突き当てる ゴム硬度，偏心シャフトと軸受部のすき間，モータの巻線抵抗の変化，ギヤ摺動 性といった要因の変化から、印字ヘッドが用紙を介してプラテンに突き当たる際 に、ステッピングモータが脱調する基準位置が狭くなったり、広くなったりする ため、精度良くプラテンと印字ヘッドのすき間を設定できるのが狭い温度範囲内 に限られていた。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案の自動印字圧調整機構の駆動方式は、シリアルドットインパクトプリン タの印字ヘットを案内するガイドシャフトをステッピングモータにより偏心回転 させ、前記印字ヘッドを印字ワイヤの突び出す方向とほぼ平行な方向に移動させ 、用紙吸入時に前記印字ヘッドと前記用紙を介したプラテンとのすき間を設定す る自動印字圧調整機構において、プリンタ内部温度の検出手段を有し、前記印字 ヘッドを前記用紙を介して前記プラテンに突き当て前記ステッピングモータを脱 調させることで用紙厚の検出のための基準位置を決定する際、繰り返し突き当て 動作をさせ、かつ、２回目以降の突き当て動作時に、退避動作を行なう動作量に 加算する突き当て脱調分の動作量として前記検出手段による検出温度に応じて最 適な値を既設定し、検出温度ごとのこの印字ヘッド突き当て脱調量による突き当 て基準位置から前記印字ヘッドと前記用紙を介した前記プラテンとのすき間を設 定する構成である。

【０００５】

【実施例】

次に、本考案について図面を参照して説明する。

【０００６】 図１は本考案の一実施例の構成を説明する図である。本実施例のプリンタは、 全体を制御するプリンタ制御部１１と、ステッピングモート駆動回路１２を介し てプリンタ制御部１１の制御を受けるステッピングモータ１と、ギヤを介してス テッピングモータ１により回転駆動させられる偏心ギヤ２１と、偏心ギヤ２１に より偏心回転させられる偏心シャフト２２と、キャリッジ３を介して偏心シャフ ト２２に案内され前後左右に移動可能な印字ヘッド４と、用紙６を巻きつけ印字 ヘッド４の印字ワイヤによる印字を可能とするプラテン５と、プリンタ内部の温 度を検出しプリンタ制御部１１へ通知する温度検出部１０とを備えている。

【０００７】 次に動作を説明する。

【０００８】 図２は、印字ヘッド４と用紙６及びプラテン５との間隔調整時の偏心シャフト ２２の動作を説明する図である。偏心シャフト２２は、その中心Ｑが偏心ギヤ２ １の中心Ｏと重ならないように偏心させられて、偏心ギヤ２１に取付けられてい る。図２において、印字ヘッド４は偏心シャフト２２の上方に、プラテン５はそ の右方にあるものとする。また、各方位Ａ〜Ｄは、偏心ギヤ２１の回転位置を示 すためのものであり、偏心ギヤ２１の中心Ｏから偏心シャフト２２の中心Ｑを見 る方向を示す。

【０００９】 （ａ）まず、偏心ギヤ２１を左方向へＡまで回転し、プラテンギャップを全開 にして用紙吸入に備える。

【００１０】 （ｂ）用紙吸入後、偏心ギヤ２１を右方向へ回転し、一旦印字ヘッドを突き当 てて用紙厚検出動作の開始点（方位Ｂ）を検出する。ただしこのとき、ステッピ ングモータ１には、プラテン５及び用紙６がなければ偏心ギヤ２１がＢｄまで回 転できる駆動力を与えておく。

【００１１】 （ｃ）次に、方位ＢからＣまで用紙厚検出のための退避動作を行なう。

【００１２】 （ｄ）再度、印字ヘッド４を用紙６に突き当て、用紙厚を検出する。このとき 、方位Ｃからの動作量は、退避動作角ＢＯＣ（角ＣＯＤにほぼ等しい）に、プリ ンタ内部温度に応じた脱調動作角ＤＯＤｄを加えた値となる。プリンタ内部温度 は温度検出部１０で検出され、プリンタ制御部がこの温度に応じてあらかじめ設 定された脱調動作角を判定しステッピングモータ駆動回路１２を介してステッピ ングモータ１を制御し、上記脱調動作角を与える。通常は、温度が高くなると、 脱調動作角を狭くする。

【００１３】 （ｅ）用紙厚検出点（方位Ｄ）から印字に適したプラテンギャップ（方位Ｅ） へ動作させる。この値は、温度に無関係となる。この後、印字ヘッド４から印字 ワイヤを突き出させてインクリボン等により用紙６に印字する。

【００１４】

【考案の効果】

以上説明したように本考案では、プリンタ内部温度に応じてステッピングモー タの脱調量を制御するため、自動印字厚調整機構によって設定されるプラテンギ ャップの精度を温度にかかわらず一定に保つことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例の構成を説明する図である。

【図２】分図（ａ）〜（ｅ）は本考案による偏心シャフ
トの動作を説明する図である。

【符号の説明】

１ ステッピングモータ ２ 偏心シャフト ３ キャリッジ ４ 印字ヘッド ５ プラテン ６ 用紙

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 シリアルドットインパクトプリンタの印
   字ヘットを案内するガイドシャフトをステッピングモー
   タにより偏心回転させ、前記印字ヘッドを印字ワイヤの
   突び出す方向とほぼ平行な方向に移動させ、用紙吸入時
   に前記印字ヘッドと前記用紙を介したプラテンとのすき
   間を設定する自動印字圧調整機構において、プリンタ内
   部温度の検出手段を有し、前記印字ヘッドを前記用紙を
   介して前記プラテンに突き当て前記ステッピングモータ
   を脱調させることで用紙厚の検出のための基準位置を決
   定する際、繰り返し突き当て動作をさせ、かつ、２回目
   以降の突き当て動作時に、退避動作を行なう動作量に加
   算する突き当て脱調分の動作量として前記検出手段によ
   る検出温度に応じて最適な値を既設定し、検出温度ごと
   のこの印字ヘッド突き当て脱調量による突き当て基準位
   置から前記印字ヘッドと前記用紙を介した前記プラテン
   とのすき間を設定することを特徴とする自動印字圧調整
   機構の駆動方式。