JPH0532003A - 用紙厚検出制御装置 - Google Patents
用紙厚検出制御装置Info
- Publication number
- JPH0532003A JPH0532003A JP3191492A JP19149291A JPH0532003A JP H0532003 A JPH0532003 A JP H0532003A JP 3191492 A JP3191492 A JP 3191492A JP 19149291 A JP19149291 A JP 19149291A JP H0532003 A JPH0532003 A JP H0532003A
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- JP
- Japan
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- paper
- print head
- paper thickness
- stepping motor
- pulses
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Abstract
(57)【要約】
【構成】用紙の厚さＢを算出するために印字ヘッドのプ
ラテン側への最大ストロークＣの値が必要であるが、こ
のＣを求めるため用紙のない状態で印字ヘッドを初期位
置からプラテンまで移動させ、ヘッドがプラテンへ当接
するまでステッピングモータへ送ったパルス数を最大ス
トロークＣとして記憶するようにし、そのＣの値から、
印字ヘッドが初期位置から用紙へ当接するまでに送った
モータのパルス数Ａを減算し、用紙の厚さＢを求める。 【効果】印字ヘッドの初期位置からプラテンまでの距
離、すなわち、最大ストロークＣを実測することによ
り、用紙厚さを求める時、印字装置機構部の加工，組立
精度のばらつきによる影響をなくすることができる。
ラテン側への最大ストロークＣの値が必要であるが、こ
のＣを求めるため用紙のない状態で印字ヘッドを初期位
置からプラテンまで移動させ、ヘッドがプラテンへ当接
するまでステッピングモータへ送ったパルス数を最大ス
トロークＣとして記憶するようにし、そのＣの値から、
印字ヘッドが初期位置から用紙へ当接するまでに送った
モータのパルス数Ａを減算し、用紙の厚さＢを求める。 【効果】印字ヘッドの初期位置からプラテンまでの距
離、すなわち、最大ストロークＣを実測することによ
り、用紙厚さを求める時、印字装置機構部の加工，組立
精度のばらつきによる影響をなくすることができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動紙厚調整機構を備
えた印字装置に関する。
えた印字装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の装置は、特開昭63−281872号公報
に記載のように、ステッピングモータによって印字ヘッ
ドをプラテンに配置した印字用紙側に移動させ、印字ヘ
ッドが印字用紙に当接した際に生じるステッピングモー
タの脱調によるフィードバックパルスの増減量をスリッ
ト検出素子等により検出するとともに、印字ヘッドの初
期位置から用紙に当接した位置までのフィードバックパ
ルス数によって印字用紙の絶対厚さを判定しているが、
印字ヘッドの初期位置は、印字装置機構部の加工，組立
精度のばらつきにより一定とならず、用紙厚が同じで
も、印字ヘッドの初期位置から用紙に当接するまでのフ
ィードバックパルス数が変動してしまい、用紙厚を正し
く算出できないという問題があった。
に記載のように、ステッピングモータによって印字ヘッ
ドをプラテンに配置した印字用紙側に移動させ、印字ヘ
ッドが印字用紙に当接した際に生じるステッピングモー
タの脱調によるフィードバックパルスの増減量をスリッ
ト検出素子等により検出するとともに、印字ヘッドの初
期位置から用紙に当接した位置までのフィードバックパ
ルス数によって印字用紙の絶対厚さを判定しているが、
印字ヘッドの初期位置は、印字装置機構部の加工，組立
精度のばらつきにより一定とならず、用紙厚が同じで
も、印字ヘッドの初期位置から用紙に当接するまでのフ
ィードバックパルス数が変動してしまい、用紙厚を正し
く算出できないという問題があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術では、用
紙厚を算出するために用いる印字ヘッドの初期位置から
用紙に当接した位置までのフィードバックパルス数は印
字装置機構部の加工，組立精度の公差が考慮されておら
ず、正しい用紙の厚さを算出できないという問題があっ
た。
紙厚を算出するために用いる印字ヘッドの初期位置から
用紙に当接した位置までのフィードバックパルス数は印
字装置機構部の加工，組立精度の公差が考慮されておら
ず、正しい用紙の厚さを算出できないという問題があっ
た。
【０００４】本発明の目的は、あらかじめ印字ヘッドを
初期位置から用紙無しの状態でプラテンへ当接させ、そ
れまでステッピングモータへ送ったパルス数を記憶部へ
記憶させ、その値と印字ヘッドの初期位置から用紙に当
接するまでのパルス数により用紙厚を算出することによ
り機構部の加工，組立精度のばらつきの影響をなくする
ことができ、用紙厚を正確に算出することができる用紙
厚検出制御を供給することにある。
初期位置から用紙無しの状態でプラテンへ当接させ、そ
れまでステッピングモータへ送ったパルス数を記憶部へ
記憶させ、その値と印字ヘッドの初期位置から用紙に当
接するまでのパルス数により用紙厚を算出することによ
り機構部の加工，組立精度のばらつきの影響をなくする
ことができ、用紙厚を正確に算出することができる用紙
厚検出制御を供給することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的は、印字装置の
自動紙厚調整制御において、あらかじめ用紙の無い状態
で印字ヘッドを初期位置からプラテン側へ移動させプラ
テンに当接するまでのパルス数を記憶部へ記憶させる動
作モードを設けることによって達成される。
自動紙厚調整制御において、あらかじめ用紙の無い状態
で印字ヘッドを初期位置からプラテン側へ移動させプラ
テンに当接するまでのパルス数を記憶部へ記憶させる動
作モードを設けることによって達成される。
【０００６】すなわち、用紙の厚さは、印字ヘッドの初
期位置からプラテンまでの距離をＣ，印字ヘッドの初期
位置から用紙に当接するまでの距離をＡ，用紙の厚さを
Ｂとすると、Ｂ＝Ｃ−Ａとなる。Ｃの値は、印字装置機
構部の加工，組立精度のばらつきにより、装置ごとに異
なったものとなる。そのため、Ｃの値を決めるために、
電源投入時のイニシャライズ動作時、または、スイッチ
により、用紙無し状態で印字ヘッドを初期位置からプラ
テンへ当接するまでステッピングモータを回転させ、そ
の時のパルス数をＣとして記憶させる動作モードを設け
る。Ｃの値を電源投入時のイニシャライズ時に求めるの
であればイニシャライズごとに、スイッチにより印字ヘ
ッドをプラテン側へ移動させ求めるのであれば、電源オ
フでもＣの値を保持し、次にこの動作モードを行うまで
保持される。このＣの値が求まれば、自動紙厚調整時
に、印字ヘッドを初期位置から用紙に当接するまでステ
ッピングモータを回転させ、その時のパルス数をＣの値
から減算すれば用紙の厚さＢを求めることができる。
期位置からプラテンまでの距離をＣ，印字ヘッドの初期
位置から用紙に当接するまでの距離をＡ，用紙の厚さを
Ｂとすると、Ｂ＝Ｃ−Ａとなる。Ｃの値は、印字装置機
構部の加工，組立精度のばらつきにより、装置ごとに異
なったものとなる。そのため、Ｃの値を決めるために、
電源投入時のイニシャライズ動作時、または、スイッチ
により、用紙無し状態で印字ヘッドを初期位置からプラ
テンへ当接するまでステッピングモータを回転させ、そ
の時のパルス数をＣとして記憶させる動作モードを設け
る。Ｃの値を電源投入時のイニシャライズ時に求めるの
であればイニシャライズごとに、スイッチにより印字ヘ
ッドをプラテン側へ移動させ求めるのであれば、電源オ
フでもＣの値を保持し、次にこの動作モードを行うまで
保持される。このＣの値が求まれば、自動紙厚調整時
に、印字ヘッドを初期位置から用紙に当接するまでステ
ッピングモータを回転させ、その時のパルス数をＣの値
から減算すれば用紙の厚さＢを求めることができる。
【０００７】
【作用】本発明によれば、電源投入時のイニシャライズ
動作時に、印字ヘッドをプラテンと垂直方向の初期位置
まで移動させる。その後、印字ヘッドをプラテン側へ移
動させ、印字ヘッドがプラテンへ当接するまでのステッ
ピングモータのパルス数をカウントし記憶部へ記憶し、
再び、印字ヘッドを初期位置まで移動させる。印字ヘッ
ドがプラテンに当接したかどうかは、ステッピングモー
タの回転に連動したエンコーダパルスの入力変化による
脱調検知、または、印字ヘッド近傍に取付けられた圧力
センサの入力変化により判断する。印字ヘッドの初期位
置からプラテンまでの距離がこのようにパルス数換算で
求められ、その値をＣとすると、自動紙厚調整時に、印
字ヘッドが初期位置から用紙に当接するまでのパルス数
Ａをカウントし、ＡをＣから減算すると用紙厚Ｂを求め
ることができる。Ｃの値は、電源投入のたびに記憶部に
記憶される。
動作時に、印字ヘッドをプラテンと垂直方向の初期位置
まで移動させる。その後、印字ヘッドをプラテン側へ移
動させ、印字ヘッドがプラテンへ当接するまでのステッ
ピングモータのパルス数をカウントし記憶部へ記憶し、
再び、印字ヘッドを初期位置まで移動させる。印字ヘッ
ドがプラテンに当接したかどうかは、ステッピングモー
タの回転に連動したエンコーダパルスの入力変化による
脱調検知、または、印字ヘッド近傍に取付けられた圧力
センサの入力変化により判断する。印字ヘッドの初期位
置からプラテンまでの距離がこのようにパルス数換算で
求められ、その値をＣとすると、自動紙厚調整時に、印
字ヘッドが初期位置から用紙に当接するまでのパルス数
Ａをカウントし、ＡをＣから減算すると用紙厚Ｂを求め
ることができる。Ｃの値は、電源投入のたびに記憶部に
記憶される。
【０００８】また、スイッチにより印字ヘッドの初期位
置からプラテンまでの距離Ｃを求める動作を行う場合に
は、スイッチの押下、または切替えにより印字ヘッドを
プラテンと垂直方向の初期位置まで移動させる。その
後、印字ヘッドをプラテン側へ移動させ、印字ヘッドが
プラテンへ当接するまでのステッピングモータのパルス
数をカウントし記憶部へ記憶し、再び、印字ヘッドを初
期位置まで移動させる。ここで記憶されたＣの値は、電
源を切断されても保持するようにし、再びスイッチによ
りこの動作を行う時まで、記憶され続けるようにする。
置からプラテンまでの距離Ｃを求める動作を行う場合に
は、スイッチの押下、または切替えにより印字ヘッドを
プラテンと垂直方向の初期位置まで移動させる。その
後、印字ヘッドをプラテン側へ移動させ、印字ヘッドが
プラテンへ当接するまでのステッピングモータのパルス
数をカウントし記憶部へ記憶し、再び、印字ヘッドを初
期位置まで移動させる。ここで記憶されたＣの値は、電
源を切断されても保持するようにし、再びスイッチによ
りこの動作を行う時まで、記憶され続けるようにする。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の一実施例として、印字ヘッド
をプラテン側へ移動させるステッピングモータと連動し
たエンコーダからの検出パルスの変化により印字ヘッド
がプラテン、または、用紙に当接したことを検知するこ
とにより、用紙の厚さを算出する方法を図１ないし図６
に、また、印字ヘッドがプラテン、または用紙に当接し
たことを圧力センサの信号レベルの変化により検知する
場合を図７，図８により説明する。
をプラテン側へ移動させるステッピングモータと連動し
たエンコーダからの検出パルスの変化により印字ヘッド
がプラテン、または、用紙に当接したことを検知するこ
とにより、用紙の厚さを算出する方法を図１ないし図６
に、また、印字ヘッドがプラテン、または用紙に当接し
たことを圧力センサの信号レベルの変化により検知する
場合を図７，図８により説明する。
【００１０】図１は、自動紙厚調整機構部の概略を示し
たものである。印字ヘッドは、偏心サポートレール３の
軸方向に左右に移動し印字を行う。この偏心サポートレ
ール３は、ステッピングモータ５と連動しており、ステ
ッピングモータ５の回転により、偏心サポートレール３
も回転し、印字ヘッド１とプラテン２上におかれた用紙
７との紙面ギャップ８を変えられる。ステッピングモー
タ５の軸には、エンコーダ４が取付けられており、フォ
トセンサ６によってエンコーダの回転によるスリットか
らの光の変化を読取ることができ、印字ヘッド１の用紙
に対する移動量を知ることができる。
たものである。印字ヘッドは、偏心サポートレール３の
軸方向に左右に移動し印字を行う。この偏心サポートレ
ール３は、ステッピングモータ５と連動しており、ステ
ッピングモータ５の回転により、偏心サポートレール３
も回転し、印字ヘッド１とプラテン２上におかれた用紙
７との紙面ギャップ８を変えられる。ステッピングモー
タ５の軸には、エンコーダ４が取付けられており、フォ
トセンサ６によってエンコーダの回転によるスリットか
らの光の変化を読取ることができ、印字ヘッド１の用紙
に対する移動量を知ることができる。
【００１１】図２は、印字装置の制御部ブロック図を示
している。制御部９は上位ホストからデータをインタフ
ェース１３を介して受信する。印字契機となるデータを
受信すると、制御部９はデータを印字するため、印字ヘ
ッド１を正または負方向へ移動させるべきキャリアモー
タ１０を駆動する。受信データが用紙の吸入契機であれ
ば、制御部９は用紙を吸入するため、用紙搬送モータ１
１を駆動する。所定位置まで吸入すると制御部９は、印
字ヘッド１と用紙７までの距離を一定に保つためのヘッ
ドギャップ調整を行うため、ステッピングモータ５を駆
動する。ヘッドギャップ調整時には、エンコーダからの
繰り返しパルスがＩ／Ｏセンサ１２から制御部９へ渡さ
れ、その結果により用紙の厚さが算出される。
している。制御部９は上位ホストからデータをインタフ
ェース１３を介して受信する。印字契機となるデータを
受信すると、制御部９はデータを印字するため、印字ヘ
ッド１を正または負方向へ移動させるべきキャリアモー
タ１０を駆動する。受信データが用紙の吸入契機であれ
ば、制御部９は用紙を吸入するため、用紙搬送モータ１
１を駆動する。所定位置まで吸入すると制御部９は、印
字ヘッド１と用紙７までの距離を一定に保つためのヘッ
ドギャップ調整を行うため、ステッピングモータ５を駆
動する。ヘッドギャップ調整時には、エンコーダからの
繰り返しパルスがＩ／Ｏセンサ１２から制御部９へ渡さ
れ、その結果により用紙の厚さが算出される。
【００１２】図３，図４により、用紙厚さを算出する方
法について説明する。ステッピングモータ５を回転させ
るためにパルスを送出すると、ステッピングモータ５の
回転とともに、エンコーダ４の出力がセンサ６により検
出され、定速で回転している場合には、その検出波形の
パルス周期はほぼ一定のＴとなる。ヘッド１が用紙７に
当接すると、ステッピングモータの回転が妨げられ、エ
ンコーダからの検出パルスの周期が乱れるようになる。
その時の周期がＴ′以上となった時を印字ヘッドが用紙
に当接したと見なす。印字ヘッド１が用紙７と垂直方向
に移動する最大ストロークＣを求め、エンコーダからの
検出パルスの周期がＴ′以上となるまで、ステッピング
モータへ送ったパルス数ＡをＣから減算すると用紙の厚
さＢが求められる。
法について説明する。ステッピングモータ５を回転させ
るためにパルスを送出すると、ステッピングモータ５の
回転とともに、エンコーダ４の出力がセンサ６により検
出され、定速で回転している場合には、その検出波形の
パルス周期はほぼ一定のＴとなる。ヘッド１が用紙７に
当接すると、ステッピングモータの回転が妨げられ、エ
ンコーダからの検出パルスの周期が乱れるようになる。
その時の周期がＴ′以上となった時を印字ヘッドが用紙
に当接したと見なす。印字ヘッド１が用紙７と垂直方向
に移動する最大ストロークＣを求め、エンコーダからの
検出パルスの周期がＴ′以上となるまで、ステッピング
モータへ送ったパルス数ＡをＣから減算すると用紙の厚
さＢが求められる。
【００１３】図５は、最大ストロークＣを電源投入時の
イニシャライズ動作時に求める例であり、電源投入時の
印字装置のイニシャライズ時に、印字ヘッドを初期位置
（ストッパ位置）まで移動させる。最大ストロークＣを
求めるためのカウンタを初期化する。印字ヘッドをプラ
テン側へ移動させるため、ステッピングモータを一パル
ス駆動するとともに、Ｃを求めるためのカウンタを更新
する。印字ヘッドがプラテンへ当接するまでこの動作を
繰り返し、当接したらモータの駆動を止め、カウンタの
値を最大ストロークとして記憶部へ記憶する。この動作
を行うときは、用紙をはずした状態で行う必要があり、
またＣの値は、電源を投入するたびに求められる。
イニシャライズ動作時に求める例であり、電源投入時の
印字装置のイニシャライズ時に、印字ヘッドを初期位置
（ストッパ位置）まで移動させる。最大ストロークＣを
求めるためのカウンタを初期化する。印字ヘッドをプラ
テン側へ移動させるため、ステッピングモータを一パル
ス駆動するとともに、Ｃを求めるためのカウンタを更新
する。印字ヘッドがプラテンへ当接するまでこの動作を
繰り返し、当接したらモータの駆動を止め、カウンタの
値を最大ストロークとして記憶部へ記憶する。この動作
を行うときは、用紙をはずした状態で行う必要があり、
またＣの値は、電源を投入するたびに求められる。
【００１４】図６は、最大ストロークＣをスイッチ切替
えのあった時のみ求める例であり、スイッチが切替えら
れなければ、通常の処理を行い続けるが、スイッチを切
替えられると図５のフローの動作を行い、最大ストロー
クＣを求める。この場合、Ｃの値は、電源がオフとなっ
ても保持されている必要がある。
えのあった時のみ求める例であり、スイッチが切替えら
れなければ、通常の処理を行い続けるが、スイッチを切
替えられると図５のフローの動作を行い、最大ストロー
クＣを求める。この場合、Ｃの値は、電源がオフとなっ
ても保持されている必要がある。
【００１５】以上の実施例は、印字ヘッドがプラテン、
または、用紙に当接したかどうかをエンコーダからのパ
ルスの変化により見ていたが、図７，図８のように、圧
力センサを用いても可能である。概略構成は、図１から
エンコーダ４とフォトセンサ６が除かれたものとなり、
代りに図１に示すように印字ヘッド１の先端または全部
に、圧力センサ２１を取り付ける。制御部の構成は図２
と同様である。印字ヘッドがプラテン、または用紙に当
接したかどうかは、圧力センサの信号レベル変化により
判断する。圧力センサの信号レベルに変化が起きるまで
ステッピングモータヘ送ったパルス数をカウントしてお
くと、前述と同様用紙厚を算出することができる。
または、用紙に当接したかどうかをエンコーダからのパ
ルスの変化により見ていたが、図７，図８のように、圧
力センサを用いても可能である。概略構成は、図１から
エンコーダ４とフォトセンサ６が除かれたものとなり、
代りに図１に示すように印字ヘッド１の先端または全部
に、圧力センサ２１を取り付ける。制御部の構成は図２
と同様である。印字ヘッドがプラテン、または用紙に当
接したかどうかは、圧力センサの信号レベル変化により
判断する。圧力センサの信号レベルに変化が起きるまで
ステッピングモータヘ送ったパルス数をカウントしてお
くと、前述と同様用紙厚を算出することができる。
【００１６】
【発明の効果】本発明によれば、用紙の厚さを算出する
時に用いる印字ヘッドの初期位置からプラテンまでの距
離、すなわち、印字ヘッドのプラテンまでの最大ストロ
ークＣを実際に測定して記憶することができるため、印
字装置機構部の加工，組立精度のばらつきによる最大ス
トロークＣへの影響をなくすることができ、正確に用紙
の厚さを算出することができる。
時に用いる印字ヘッドの初期位置からプラテンまでの距
離、すなわち、印字ヘッドのプラテンまでの最大ストロ
ークＣを実際に測定して記憶することができるため、印
字装置機構部の加工，組立精度のばらつきによる最大ス
トロークＣへの影響をなくすることができ、正確に用紙
の厚さを算出することができる。
【図１】本発明の一実施例の自動ギャップ調整機構の説
明図。
明図。
【図２】本発明の制御ブロック図。
【図３】脱調検出方法（エンコーダパルス）の説明図。
【図４】用紙厚算出方法（エンコーダパルス）の説明
図。
図。
【図５】最大ストロークを求めるフローチャート（電源
投入時）。
投入時）。
【図６】最大ストロークを求めるフローチャート（スイ
ッチ切替）。
ッチ切替）。
【図７】脱調検出方法（圧力センサ）の説明図。
【図８】用紙厚算出方法（圧力センサ）の説明図。
１…印字ヘッド、２…プラテン、３…偏心サポートレー
ル、４…エンコーダ、５…ステッピングモータ、６…フ
ォトセンサ、７…用紙、８…紙面ギャップ、９…制御
部、１０…キャリアモータ、１１…用紙搬送モータ、１
２…Ｉ／Ｏセンサ、２１…圧力センサ。
ル、４…エンコーダ、５…ステッピングモータ、６…フ
ォトセンサ、７…用紙、８…紙面ギャップ、９…制御
部、１０…キャリアモータ、１１…用紙搬送モータ、１
２…Ｉ／Ｏセンサ、２１…圧力センサ。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所
Ｇ０１Ｂ 21/08 １０１
(72)発明者 五木田 衛
東京都千代田区神田駿河台四丁目３番地
日立テクノエンジニアリング株式会社内
Claims (2)
- 【請求項１】印字ヘッド，前記印字ヘッドを用紙搬送方
向とは直角方向に移動させる駆動部，印字用紙の搬送
部，上位ホストから送られてくる印字データを編集する
制御部，紙面と前記印字ヘツドとのギャップを自動的に
調節する自動紙厚調整機構部、及び、自動紙厚調整時
に、用紙の厚さを検出、または算出できる制御部をもっ
た印字装置において、前記自動紙厚調整機構部に、ステ
ッピングモータとエンコーダを用い、前記ステッピング
モータへ送るパルス数と、前記エンコーダからのフィー
ドバックパルス数の差、または前記エンコーダからの前
記フィードバックパルスの周期の変化によりモータの脱
調を検知し、あらかじめ用紙無しの状態でフルストロー
ク移動させ、脱調検知するまでのパルス数を記憶してお
き、そのパルス数より、自動紙厚調整時に脱調検知する
まで前記ステッピングモータへ送ったパルス数を減算す
ることにより、用紙の厚さを算出することを特徴とした
用紙厚検出制御装置。 - 【請求項２】請求項１項において、前記印字ヘッドの紙
面からのギャップを測定する手段として、前記自動紙厚
調整機構部に、前記ステッピングモータと圧力センサを
用い、あらかじめ用紙無しの状態でフルストローク移動
させ、圧力センサの信号レベルが変化するまでの前記ス
テッピングモータへ送ったパルス数を記憶しておき、そ
のパルス数より自動紙厚調整時に前記圧力センサの信号
レベルが変化するまでのパルス数を減算することによ
り、用紙の厚さを算出する用紙厚検出制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3191492A JPH0532003A (ja) | 1991-07-31 | 1991-07-31 | 用紙厚検出制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3191492A JPH0532003A (ja) | 1991-07-31 | 1991-07-31 | 用紙厚検出制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0532003A true JPH0532003A (ja) | 1993-02-09 |
Family
ID=16275546
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3191492A Pending JPH0532003A (ja) | 1991-07-31 | 1991-07-31 | 用紙厚検出制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0532003A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0858184A (ja) * | 1994-08-19 | 1996-03-05 | Nec Corp | ドットインパクトプリンタ |
| JP2007326605A (ja) * | 2006-06-07 | 2007-12-20 | Toshiba Corp | 小帯除去装置 |
-
1991
- 1991-07-31 JP JP3191492A patent/JPH0532003A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0858184A (ja) * | 1994-08-19 | 1996-03-05 | Nec Corp | ドットインパクトプリンタ |
| JP2007326605A (ja) * | 2006-06-07 | 2007-12-20 | Toshiba Corp | 小帯除去装置 |
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