JPH053565U - 自動扉用センサシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 各センサ装置における構成の重複をなくし，
各センサ装置の小型化，低コスト化を可能にした自動扉
用センサシステムを提供する。 【構成】 自動扉の一面側に位置する物体を検出するた
めの第１のセンサ装置１１と、自動扉の他面側に位置す
る物体を検出するための第２のセンサ装置１４と、扉を
閉じる障害物を検出するための第３のセンサ装置１７
と、前記センサ装置１１，１４，１７の出力信号を基に
自動扉開閉用の駆動モータを制御する制御回路３０とを
有する自動扉用センサシステムにおいて、前記各センサ
装置１１，１４，１７と前記制御回路３０の間に、各セ
ンサ装置１１，１４，１７の出力信号を統合的に処理す
る信号処理装置１を設ける。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、自動扉用センサシステムに関し、さらに詳しくは、小型化，低コ スト化を可能にした自動扉用センサシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来の自動扉用センサシステムの一例を図４および図５に示す。 図４において、扉Ｄは、図示していない駆動モータにより矢印ＸあるいはＹの 方向に移動する。 第１のセンサ装置５４は、扉Ｄの一面側から扉Ｄに近づいて来る人を検出する 。 第２のセンサ装置５５は、扉Ｄの他面側から扉Ｄに近づいて来る人を検出する 。 第３のセンサ装置５６は、扉Ｄに挟まれる人がいないことを検出する。 制御装置５７は、センサ装置５５，５６，５６の検出信号に基づいて駆動モー タ制御信号を出力する。

【０００３】 図５において、第１のセンサ装置５４の検出器６０は、赤外線ＬＥＤより赤外 線を照射し，反射されて戻ってくる赤外線をフォトダイオードにより検出し，検 出信号を出力する。人を検出したときは、検出信号のレベルが小さくなる。 コンパレータ６１は、検出信号のレベルを基準電圧Ｖrfと比較し、基準電圧Ｖ rfより検出信号のレベルが小さくなった時点でＬレベルを出力する。 ワンショット回路６２は、コンパレータ６１の出力の立下がりにより所定時間 だけリレー回路６３を閉じる。 電源回路６４は、検出器６０，コンパレータ６１，ワンショット回路６２，リ レー回路６３に電力を供給する。

【０００４】 第２のセンサ装置５５の構成も上記構成と同様であり、検出器６５，コンパレ ータ６６，ワンショット回路６７，リレー回路６８，電源回路６９により構成さ れている。

【０００５】 第３のセンサ装置５６の構成も上記構成と同様であり、検出器７０，コンパレ ータ７１，ワンショット回路７２，リレー回路７３，電源回路７４により構成さ れている。

【０００６】 制御回路５７は、リレー回路６３，６８，７３が閉じている間、扉Ｄが開くよ うに駆動モータ制御信号を出力する。また、電源回路６４，６９，７４に電力を 供給する。

【０００７】

【考案が解決しようとする課題】

上記自動扉用センサシステム２００では、センサ装置５４，５５，５６にそれ ぞれコンパレータ，ワンショット回路，リレー回路が内蔵されている。 このため、センサ装置５４，５５，５６が大型になると共にコスト高になる問 題点がある。 そこで、この考案の目的は、各センサ装置における構成の重複をなくし，各セ ンサ装置の小型化，低コスト化を可能にした自動扉用センサシステムを提供する ことにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

この考案の自動扉用センサシステムは、自動扉の一面側に位置する物体を検出 するための第１のセンサ装置と、自動扉の他面側に位置する物体を検出するため の第２のセンサ装置と、扉を閉じる障害物を検出するための第３のセンサ装置と 、前記センサ装置の出力信号を基に自動扉開閉用の駆動モータを制御する制御回 路とを有する自動扉用センサシステムにおいて、前記各センサ装置と前記制御回 路の間に、各センサ装置の出力信号を統合的に処理する信号処理装置を設け、各 センサ装置の構成の重複を抑制すると共に各センサ装置を小型化可能にしたこと を構成上の特徴とするものである。

【０００９】

【作用】

この考案の自動扉用センサシステムでは、各センサ装置の出力信号を統合的に 処理する信号処理装置を設けたため、各センサ装置に重複した構成を設ける必要 がなくなり、この結果、各センサ装置を小型化できるようになる。また、コスト ダウンが可能となる。

【００１０】

【実施例】

以下、図に示す実施例によりこの考案をさらに詳しく説明する。なお、これに よりこの考案が限定されるものではない。 この考案の自動扉用センサシステムの一実施例を図１〜図３に示す。 図１において、扉Ｄは、図示していない駆動モータにより矢印ＸあるいはＹの 方向に移動する。 第１のセンサ装置１１は、扉Ｄの一面側から扉Ｄに近づいて来る人を検出する 。 第２のセンサ装置１４は、扉Ｄの他面側から扉Ｄに近づいて来る人を検出する 。 第３のセンサ装置１７は、扉Ｄに挟まれる人がいないことを検出する。 信号処理装置１は、センサ装置１１，１４，１７の検出信号を統合的に処理す る。 制御装置３０は、信号処理装置１の出力信号に基づいて駆動モータ制御信号を 出力する。

【００１１】 図２において、第１のセンサ装置１１は、赤外線ＬＥＤ１２とフォトダイオー ド１３とから構成されており、コンパレータ等の回路は含んでいない。 第２のセンサ装置１４は、赤外線ＬＥＤ１５とフォトダイオード１６とから構 成されており、コンパレータ等の回路は含んでいない。 第３のセンサ装置１７は、赤外線ＬＥＤ１８とフォトダイオード１９とから構 成されており、コンパレータ等の回路は含んでいない。

【００１２】 信号処理装置１は、各センサ装置１１，１４，１７の個々に対応して設けられ ている構成として、コンパレータ２，４，６およびワンショット回路３，５，７ とを有している。 また、信号処理装置１は、各センサ装置１１，１４，１７に共通して設けられ ている構成として、ＬＥＤドライブ回路２１と、オア回路８と、リレー回路９と 、電源回路２０とを有している。

【００１３】 次に、動作を説明する。 赤外線ＬＥＤ１２は、扉Ｄの一面側に赤外線を照射している。フォトダイオー ド１３は、反射されて戻ってくる赤外線を検出し、検出信号を出力する。人を検 出したときは、検出信号のレベルが小さくなる。 フォトダイオード１３の出力は、コンパレータ２に入力される。 コンパレータ２は、検出信号のレベルを基準電圧Ｖrfと比較し、基準電圧Ｖrf より検出信号のレベルが小さくなった時点でＬレベルを出力する。 ワンショット回路３は、コンパレータ２の出力の立下がりにより所定時間だけ Ｈレベルを出力する。

【００１４】 赤外線ＬＥＤ１５は、扉Ｄの他面側に赤外線を照射している。フォトダイオー ド１６は、反射されて戻ってくる赤外線を検出する。 フォトダイオード１６の出力は、コンパレータ４に入力される。 コンパレータ４は、検出信号のレベルを基準電圧Ｖrfと比較し、基準電圧Ｖrf より検出信号のレベルが小さくなった時点でＬレベルを出力する。 ワンショット回路５は、コンパレータ４の出力の立下がりにより所定時間だけ Ｈレベルを出力する。

【００１５】 赤外線ＬＥＤ１８は、地上１ｍ程度の位置より扉Ｄの移動方向と平行に赤外線 を照射している。フォトダイオード１６は、反射されて戻ってくる赤外線を検出 する。 フォトダイオード１６の出力は、コンパレータ６に入力される。 コンパレータ６は、検出信号のレベルを基準電圧Ｖrfと比較し、基準電圧Ｖrf より検出信号のレベルが小さくなった時点でＬレベルを出力する。 ワンショット回路７は、コンパレータ６の出力の立下がりにより所定時間だけ Ｈレベルを出力する。

【００１６】 オア回路８は、ワンショット回路３，５，７の出力のいずれかがＨレベルのと きにリレー回路９の接点を閉じる。

【００１７】 制御回路３０は、リレー回路９が閉じている間、扉Ｄが開くように駆動モータ 制御信号を出力する。また、電源回路２０に電力を供給する。

【００１８】

【考案の効果】

この考案の自動扉用センサシステムによれば、各センサ装置における構成の重 複がなくなり、各センサ装置を小型化することが出来る。また、コストダウンを 実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の一実施例の自動扉用センサシステム
の設置状態説明図である。

【図２】この考案の一実施例の自動扉用センサシステム
の電気回路図である。

【図３】従来の自動扉用センサシステムの一例の設置状
態説明図である。

【図４】従来の自動扉用センサシステムの一例の電気回
路図である。

【符号の説明】

１ 信号処理装置 ２ コンパレータ ３ ワンショット回路 ４ コンパレータ ５ ワンショット回路 ６ コンパレータ ７ ワンショット回路 ８ オア回路 ９ リレー回路 ３０ 制御装置 １１ 第１のセンサ装置 １４ 第２のセンサ装置 １７ 第３のセンサ装置

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 【請求項１】 自動扉の一面側に位置する物体を検出す
   るための第１のセンサ装置と、自動扉の他面側に位置す
   る物体を検出するための第２のセンサ装置と、扉を閉じ
   る障害物を検出するための第３のセンサ装置と、前記セ
   ンサ装置の出力信号を基に自動扉開閉用の駆動モータを
   制御する制御回路とを有する自動扉用センサシステムに
   おいて、 前記各センサ装置と前記制御回路の間に、各センサ装置
   の出力信号を統合的に処理する信号処理装置を設け、各
   センサ装置の構成の重複を抑制すると共に各センサ装置
   を小型化可能にしたことを特徴とする自動扉用センサシ
   ステム。