JPH0535740A - ナンバープレート自動読取機能を備えた駐車場管理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 〔目的〕 ナンバープレートを自動的に読取る機能を備
えた駐車場に於いて、出庫時に同一のナンバープレート
が入庫データファイルに存在しないと判断されたとして
も、一致文字数等の条件を備えるプレート候補が存在す
る場合は、このプレート候補を同一のナンバープレート
と推論して出庫処理を行う。 〔構成〕 入口ゲートＰＮに入庫車輌撮像認識装置１を
設け、出口ゲートＰＵには自動料金精算機能を備えた出
庫車輌撮像認識装置７を設けて、出庫車輌のナンバープ
レートと同一のデータが入庫車輌撮像認識装置１側の入
庫データファイルに存在しない場合は、一致文字数が規
定以上で、且つ、一致文字数が最大で唯一のプレート候
補を同一のナンバープレートと推論して、出庫処理を行
う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、駐車場の入庫通路及び
出庫通路を進んで来る車輌のナンバープレートを自動的
に読取ることができるナンバープレート認識装置を用い
て車輌の入出庫を管理する駐車場管理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】駐車場に対する車輌の入出庫管理を、駐
車券を使用せずに、入口ゲートと出口ゲートに設けたナ
ンバープレート認識装置が認識したナンバープレート情
報を用いて管理するように構成した駐車場管理装置（パ
ーキングシステム）には、従来より、例えば特開昭６１
−１３４８９２号公報並びに特開昭６４−７６３００号
公報に見られるような各種構造のものが存在する。

【０００３】上記従来のナンバープレート認識装置は、
いずれも、カメラで撮像した車輌の画像に所定の画像処
理を行うことによって、一連指定番号、区分文字、種別
番号、陸支コードと云ったナンバープレート情報を認識
できるようにしたものであって、この認識装置を備えた
駐車場管理装置は、車輌が入庫する時に入口ゲートに設
けた上記のナンバープレート認識装置でナンバープレー
トを認識して、このナンバープレートと入庫時刻を入庫
データファイルに記憶しておき、車輌の出庫時には、出
口ゲートに設けたナンバープレート認識装置が認識した
ナンバープレートと同じナンバープレートを入庫データ
ファイルから呼出し、一緒に記憶されている入庫時刻か
ら駐車時間と駐車料金を算出することにより、駐車券を
使用せずに車輌の入出庫管理と料金の収受管理を行える
仕組に成っている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のナンバ
ープレート認識装置を用いた駐車場管理装置の場合は、
ナンバープレートの汚れとか破損等が原因でナンバープ
レートの読取りが部分的に不可能になったり、或は、入
口ゲートと出口ゲートの環境の違いとか車輌を撮像する
カメラの具合等が原因で、同一のナンバープレートであ
っても入口と出口で誤って認識されて出庫できなくなる
場合が発生したりして、その都度係員が訂正入力しなく
てはならない煩わしさがあった。

【０００５】従って本発明の技術的課題は、ナンバープ
レートの汚れとか破損、或は、入口と出口の環境の違い
等が原因で読取りに間違いが生じ、出庫時に一致するデ
ータが存在しない場合であっても、駐車場が入庫した車
輌が出庫するクローズなシステムである点に着目して、
一定の条件が整えば同一であると推論して、料金精算を
含めた車輌の出庫処理を滞りなく行えるようにすること
である。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の技術的課題を解決
するために本発明で講じた手段は以下の如くである。入
口ゲートと出口ゲートの双方に、カメラで撮像した車輌
の画像に所定の画像処理を行ってナンバープレートを認
識するナンバープレート認識装置を設けて、入口ゲート
で認識したナンバープレートを入庫データファイルに記
憶し、出庫時に、出口ゲートで認識したナンバープレー
トと一致するデータが入庫データファイルに存在する場
合は車輌の出庫を可能とし、一致するデータが存在しな
い場合は車輌の出庫を不許可とするように構成した駐車
場管理装置に於いて、

【０００７】（１） 出口ゲートのナンバープレート認
識装置が認識したナンバープレートと一致するデータが
入庫データファイルに存在しない場合に、入庫データフ
ァイルに記憶したデータの中に規定以上の一致文字数を
有し、その一致文字数が最大で唯一のプレート候補が存
在する時は、そのナンバープレートを出口ゲートで認識
したナンバープレートと同一であると推論して車輌の出
庫を許可する推論手段を設けること。 （２） 入口ゲートに設けたナンバープレート認識装置
に、文字認識時に確定できなかった文字に対してその文
字候補と確定率を割出し、その結果を入庫データファイ
ルに格納する不確定文字格納手段を設けると共に、出口
ゲートに設けたナンバープレート認識装置には、規定以
上の一致文字数を有し、且つ、一致文字数が最大のプレ
ート候補が複数存在する場合に、上記入庫データファイ
ルに格納されている不確定文字の候補とその確定率に基
づいて唯一のプレート候補を選出する推論手段を設ける
こと。 （３） 出口ゲートで認識したナンバープレートと一
致、若しくは、一致と推論されるデータが入庫データフ
ァイルに存在する場合に、入庫時にナンバープレートと
一緒に入庫データファイルに記憶した入庫時刻に基づい
て駐車時間と料金を算出し、この料金の精算を済ませる
とゲートを開いて車輌の出庫を可能にする出庫管理手段
を設けること。

【０００８】

【作用】上記の手段は以下の如く作用する。 上記（１）の要素は、仮りにナンバープレートの汚
れとか破損、或は、入口と出口の環境の相違等が原因
で、入庫データファイルに同一のナンバープレートが存
在しないと判断された場合でも、規定以上の一致文字数
を有し、その一致文字数が最大で唯一のプレート候補が
存在する時は、このプレート候補を出庫車輌のナンバー
プレートと同一であると推論するため、読取り不可能と
か読取り間違いが原因で発生する出庫不許可の問題を解
決し、また、係員による訂正入力を行うこともなく、車
輌を滞りなく出庫させることを可能にする。

【０００９】 上記（２）の要素は、規定以上の一致
文字数を有し、その一致文字数が最大のプレート候補が
複数存在する場合には、入庫データファイルに記憶され
ている各プレート候補の不確定文字の候補と、その確定
率を比較し、確定率が一番高い不確定文字を有するプレ
ート候補を同一のナンバープレートとして推論するた
め、ナンバープレートの内容が類似しているような場合
でも、間違いなくプレート候補を選択して出庫管理を正
確に行うことを可能にする。

【００１０】 上記（３）の要素は、出口ゲートで認
識されたナンバープレートと同一、又は、同一と推論さ
れるデータが入庫データファイルに存在する場合には、
このデータを呼出して駐車時間と料金を算出し、料金の
精算を済ませることで車輌を出口ゲートより出庫させる
ことを可能にする。以上の如くであるから、上記の手段
によって上述した技術的課題を解決して、前記従来の技
術の問題点を解消することができる。

【００１１】

【実施例】以下に、上述した本発明に係るナンバープレ
ート自動読取機能を備えた駐車場管理装置の好適な実施
例を添付した図面と共に詳細に説明する。図１は本発明
にかかわる駐車場管理装置の一実施例を示した構成図で
あって、図中、Ｐは駐車場で、ＰＮとＰＵはその入口ゲ
ートと出口ゲートを示し、入口ゲートＰＮには入庫車輌
検知用の第１車輌検知器２と、カメラ３と、ストロボ４
と、入口ゲートバー５Ｇを開閉する開閉機５と、入庫車
輌通過検知用の第２車輌検知器６を接続した入庫車輌撮
像認識装置１が設けられていて、第１車輌検知器２が入
庫車輌を検知すると、ストロボ４がオン（発光）してカ
メラ３が車輌を撮像し、この画像を入庫車輌撮像認識装
置１で２値化処理とかラベリング処理と云った各種の画
像処理を行ってナンバープレートに表示された一連指定
番号、区分文字、種別番号、陸支コードを認識し、更
に、この認識したナンバープレートを認識装置１内に設
けた入庫データファイル（図示せず）に入庫時刻と共に
記憶すると、上記の開閉機５が入口ゲートバー５Ｇを開
いて車輌の入庫を可能と成し、更に、第２車輌検知器６
がこの入庫車輌の通過を検知すると、上記の開閉機５が
入口ゲートバー５Ｇを閉じて次の車輌の入庫に備える仕
組に成っている。

【００１２】図４は、上述した入庫車輌撮像認識装置１
の入庫データファイルに格納される入庫データ認識結果
ファイルの一例を示したものであって、インデックスＮ
ｏ．１は符号Ａで示したナンバープレートの認識結果を
示したものであり、また、インデックスＮｏ．２は符号
Ｂで示したナンバープレートの認識結果を示したもので
あって、夫々認識装置１によって認識されたナンバープ
レートの内容、即ち、陸支コード、種別番号、区分文
字、一連指定番号が入庫時刻と共にファイルされる。

【００１３】尚、このナンバープレートの文字認識に当
って読取りが特定できない不確定文字がある場合は、そ
の該当欄にクエッションマーク“？”と、…の指定
番号を付して記録し、更に、その下欄に上記“？”マー
クを付した不確定文字の文字候補と、その確定率（％）
を割出して記録する仕組に成っている。

【００１４】更に上記の処理を図４に従って詳細に説明
すると、インデックスＮｏ．１ではナンバープレートＡ
の区分文字と一連指定番号の第１番目の文字が認識でき
ない不確定文字と成っていて、区分文字の第１候補は
「あ」でその確定率は６０％、次いで第２候補は「ぬ」
で確定率は２５％と推論され、また、一連指定番号の第
１番目の文字の第１候補は「１」で確定率は５５％、第
２候補は「７」で確定率は３５％と推論されており、イ
ンデックスＮｏ．２のナンバープレートＢは、不確定文
字が全く無く、全ての文字が認識されている状態が示さ
れている。

【００１５】また、上述した出口ゲートＰＵには、自動
料金精算機８と一体に構成した出庫車輌撮像認識装置７
が設けられていて、この認識装置７には、出庫用の第１
車輌検知器９と、カメラ１１と、ストロボ１２と、出口
ゲートバー１３Ｇを開閉する開閉機１３と、出庫車輌の
通過検知する第２車輌検知器１４が接続されており、第
１車輌検知器９が出庫車輌を検知すると、ストロボ１２
がオン（発光）してカメラ１１が車輌を撮像して、この
画像に入庫時と同様の各種の処理を加えてナンバープレ
ートを認識すると、前記入庫車輌撮像認識装置１の入庫
データファイルを検索してこのナンバープレートと全文
字が一致したナンバープレートを捜し出し、このナンバ
ープレートと一緒に記憶されている入庫時刻に基づいて
自動料金精算機８が駐車時間と駐車料金を算出して表示
部８ａに表示し、この表示に従って料金の支払いを済ま
せると、開閉機１３が出口ゲートバー１３Ｇを開いて車
輌の出庫を可能と成し、車輌通過検知用の第２車輌検知
器１４が出庫車輌の通過を検知すると、開閉機１３が出
口ゲートバー１３Ｇを閉じて次の出庫に備える仕組に成
っている。

【００１６】また、本発明では上記入庫データファイル
を検索して同一のナンバープレートを捜し出す場合に、
不確定文字等の存在によって全文字一致したナンバープ
レートを捜し出すことができない場合は、出口ゲートＰ
Ｕで認識されたナンバープレートと一致する文字数が多
い順番に認識結果ファイル（図４）をインデックスソー
トし、規定以上の一致文字数があって、一致文字数が最
大で、且つ、唯一のプレート候補を選び出し、このプレ
ート候補のナンバーを今回出庫する車輌のナンバープレ
ートと推論して、料金精算するように構成されている。

【００１７】更に、本発明では上述したインデックスソ
ートした結果、規定以上の一致文字数があって、一致文
字数が最大のプレート候補が複数存在する場合は、これ
等一致文字の中に不確定文字の候補が含まれていれば、
今度はその候補の確定率（％）を比較し、確定率が高い
文字候補を含んだプレート候補の方を唯一の候補として
推論し、このプレート候補のナンバープレートで料金精
算を行うよう構成されている。

【００１８】尚、一致文字数の規定値としては、ナンバ
ープレートの文字のうち大きくて認識を容易に行うこと
ができる一連指定番号が最大４文字である点から、例え
ば４文字程度に定めればよい。

【００１９】次に、図２は上述した自動料金精算機８を
含む出庫車輌撮像認識装置７の電気的構成を説明したブ
ロック図であって、図中、２０は自動料金精算機８に設
けた駐車料金精算手段であって、この計算手段２０には
時計部２１と料金体系記憶手段２２と該当ナンバー推論
手段と料金表示部８ａ、並びに、料金精算手段３０が接
続され、また、上述した該当ナンバー推論手段２３に
は、データ送受信手段２４と入庫データ認識結果記憶手
段２５を介して前述した入庫車輌撮像認識装置１が接続
されていて、入庫データを取込める仕組に成っている。

【００２０】尚、図示した実施例では入庫データ認識結
果記憶手段２５を出庫車輌撮像認識装置７側に組込んで
いるが、これは前述した入庫車輌撮像認識装置１の入庫
データファイルに組込んでもよく、その選択は任意とす
る。

【００２１】更に、上述した該当ナンバー推論手段２３
には、入庫車輌検知用の第１車輌検出器９とカメラ１１
とストロボ１２を含めた撮像手段２６と車輌ナンバー認
識手段２７が順番に接続されていて、出庫車輌のナンバ
ーデータを該当ナンバー推論手段２３に入力する仕組に
成っており、更にこの該当ナンバー推論手段２３は、入
庫車輌撮像認識装置１から送られて来る入庫データと比
較して、同一又は同一と推論されるナンバープレートが
存在する場合は、そのデータと入庫時刻を駐車料金計算
手段２０に送信する一方、同一又は同一と推論されるプ
レート候補が全く存在しない場合は、警告手段２８に信
号を送って「該当車が存在せず料金精算ができない」旨
の表示又は音声による警告を行う仕組に成っている。

【００２２】更に上述した料金精算手段３０には、領収
証要求手段３１による要求に基づいて駐車料金の領収証
を発行口８ｂに発行する領収証発行手段３０Ａと、釣銭
払出手段３０Ｂと、支払口８ｃに払い込まれた料金を受
付ける入金受付手段３０Ｃとを備えており、また、この
入金受付手段３０Ｃに入金して料金の精算を済ませる
と、前記表示部８ａの入金表示部に入金があった旨表示
され、次いで出口ゲート開閉機１３にゲート開信号が送
られて出口ゲートバー１３Ｇが開く仕組に成っており、
更に、この開閉機１３には前述した出庫車輌通過検知用
の第２車輌検知器１４が接続されている。

【００２３】本発明に係るナンバープレート自動読取機
能を備えた駐車場管理装置は、以上述べた如く構成され
ているが、次に、本発明による駐車場管理の処理手順を
図示したフローチャートに従って更に詳しく説明する。

【００２４】図３は入庫処理の手順を説明したものであ
って、始めのステップＳ１で第１車輌検知器２が入庫車
輌を検知すると、次のステップＳ２に進んでカメラ３と
ストロボ４を用いて車輌が撮像され、次いで、ステップ
Ｓ３に進んで入庫車輌撮像認識装置１によって各種の画
像処理が成されて、車輌ナンバーが認識される。

【００２５】次にステップＳ４では、認識した車輌ナン
バーと入庫時刻が図４に示した如く入庫データファイル
にファイルされ、また、不確定文字がある場合はその候
補文字と確定率が割出されて、これ等のデータも一緒に
ファイルされ、これ等入庫データのファイルが済むと次
のステップＳ５に進んで開閉機５が入口ゲートバー５Ｇ
を開いて車輌の入庫を可能と成し、次いで、ステップＳ
６に進んで第２車輌検知器６が入庫車輌の通過を検知す
ると、次のステップＳ７に進んで開閉機５が入口ゲート
バー５Ｇを閉じて入庫処理を終える仕組に成っている。

【００２６】図５は出庫処理の手順を説明したものであ
って、始めのステップＳ１０で第１車輌検知器９が出庫
車輌を検知すると、次のステップＳ１１に進んでカメラ
１１とストロボ１２を用いて車輌が撮像され、次いで、
ステップＳ１２に進んで出庫車輌撮像認識装置７によっ
て各種の画像処理が加えられて、車輌ナンバーが認識さ
れる。

【００２７】次のステップＳ１３では、図６に示したス
テップＳ１３Ａ〜Ｓ１３Ｈまでの入庫車輌の推論処理が
なされた後、ステップＳ１４に進んで今回出庫する車輌
のナンバープレートと同一のデータが入庫データファイ
ルに存在するか否かが判定され、該当ナンバー有りと判
断された場合は次のステップＳ１６に進んで入庫時刻か
ら駐車時間と料金が算出され、また、該当ナンバー無し
と判断された場合は、ステップＳ１５に進んで警告処理
が成され、出庫を不許可にする。

【００２８】ステップＳ１６で料金が算出されると、ス
テップＳ１７に進んで表示機８ａに料金を表示し、以後
はステップＳ１９〜ステップＳ２４までの精算処理、入
庫データの消去処理、車輌の出庫処理が成される。

【００２９】次に、図６に示した推論処理では、先ず、
始めのステップＳ１３Ａで出庫データと入庫データの認
識結果ファイルの比較が行われ、次いでステップＳ１３
Ｂに進んで両データ、即ち、双方のナンバープレートが
全文字一致しているか否かが判定され、全文字一致の場
合はステップＳ１３Ｔに進んで該当ナンバーが決定され
て処理を終え、全文字一致していない場合は次のステッ
プＳ１３Ｃに進む。

【００３０】ステップＳ１３Ｃでは、両方のデータ（ナ
ンバープレート）を比較して、一致している文字数と不
一致文字の位置が判定されて記憶され、次いで、ステッ
プＳ１３Ｄに進んで右側の表図に示すように一致した文
字数が多い順番に認識結果ファイル（図４）をインデッ
クスソートして、プレート候補を捜す。

【００３１】次のステップＳ１３Ｅでは、捜し出したプ
レート候補が規定以上の一致文字数があって、一致文字
数が最大で唯一のものであるか否かが判定され、唯一で
ある場合はステップＳ１３Ｔに進んで該当ナンバー、即
ち、ナンバープレートが決定されて処理を終え、唯一で
なくて上記の条件を満たしたプレート候補が複数存在す
る場合は、次のステップＳ１３Ｆに進む。

【００３２】このステップＳ１３Ｆでは、一致文字数が
最大のデータの中に図４に示したような不確定文字が含
まれている場合に、不確定文字の候補の確定率をプレー
ト候補選出の資料として使用することによってプレート
候補を判定し、次のステップＳ１３Ｇに進む。

【００３３】ステップＳ１３Ｇでは、プレート候補を唯
一にすることができたか否かが判定され、ステップＳ１
３Ｆの処理を行っても唯一のプレート候補を選べなかっ
た場合は、ステップＳ１３Ｈに進んで該当ナンバー無し
として処理を終え、ステップＳ１３Ｆの処理によって唯
一の候補を推論できた場合は、ステップＳ１３Ｔに進ん
で該当ナンバーを決定して処理を終える。

【００３４】

【発明の効果】以上述べた次第で、本発明に係るナンバ
ープレート自動読取機能を備えた駐車場管理装置によれ
ば、駐車券を使用せずに車輌の入出庫を管理することが
できるのであるが、本発明では特に、ナンバープレート
の汚れとか破損、或は、入口ゲートと出口ゲートの環境
の違い等が原因で、出庫時に同一のナンバープレートが
入庫データファイルにファイルされていないと判断され
たとしても、一致文字数等の条件を満たしている場合に
は同一であると推論して出庫処理することができるか
ら、ナンバープレートの読取りが部分的に不可能なよう
な場合であっても、いちいち係員が訂正入力して出庫処
理する必要がなく、料金精算を始めとする出庫処理を自
動的に、且つ、省力的に行うことができるものであっ
て、自動読取式駐車場に実施して洵に好適なものであ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るナンバープレート自動読取機能を
備えた駐車場管理装置の一実施例を示した構成図であ
る。

【図２】出庫車輌撮像認識装置の電気的構成を説明した
ブロック図である。

【図３】入庫の処理手順を説明したフローチャートであ
る。

【図４】ナンバープレートの一例と、このナンバープレ
ートの入庫データ認識結果ファイルの内容を示した構成
図である。

【図５】出庫処理の手順を説明したフローチャートであ
る。

【図６】推論処理の手順を説明したフローチャートであ
る。

【符号の説明】

Ｐ 駐車場 ＰＮ 入口ゲート ＰＵ 出口ゲート １ 入庫車輌撮像認識装置 ３ カメラ ４ ストロボ ５ 開閉機 ５Ｇ 入口ゲートバー ７ 出庫車輌撮像認識装置 ８ 自動料金精算機 １１ カメラ １２ ストロボ １３ 開閉機 １３Ｇ 出口ゲートバー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 澤 琢磨 神奈川県横浜市港北区大豆戸町275番地 アマノ株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入口ゲートと出口ゲートの双方に、カメ
   ラで撮像した車輌の画像に所定の画像処理を行ってナン
   バープレートを認識することができるナンバープレート
   認識装置を設けて、入口ゲートで認識したナンバープレ
   ートを入庫データファイルに記憶し、出庫時に、出口ゲ
   ートで認識したナンバープレートと一致するデータが入
   庫データファイルに存在する場合は車輌の出庫を可能と
   し、一致するデータが存在しない場合は車輌の出庫を不
   許可とするように構成した駐車場管理装置に於いて、 出口ゲートのナンバープレート認識装置が認識したナン
   バープレートと一致するデータが入庫データファイルに
   存在しない場合に、入庫データファイルに記憶したデー
   タの中に規定以上の一致文字数を有し、その一致文字数
   が最大で唯一のプレート候補が存在する時は、そのナン
   バープレートを出口ゲートで認識したナンバープレート
   と同一であると推論して車輌の出庫を許可する推論手段
   を設けたことを特徴とするナンバープレート自動読取機
   能を備えた駐車場管理装置。
2. 【請求項２】 入口ゲートに設けたナンバープレート認
   識装置に、文字認識時に確定できなかった文字に対して
   その文字候補と確定率を割出し、その結果を入庫データ
   ファイルに格納する不確定文字格納手段を設けると共
   に、出口ゲートに設けたナンバープレート認識装置に
   は、規定以上の一致文字数を有し、且つ、一致文字数が
   最大のプレート候補が複数存在する場合に、上記入庫デ
   ータファイルに格納されている不確定文字の候補とその
   確定率に基づいて唯一のプレート候補を選出する推論手
   段を設けたことを特徴とする請求項１記載のナンバープ
   レート自動読取機能を備えた駐車場管理装置。
3. 【請求項３】 出口ゲートで認識したナンバープレート
   と一致、若しくは、一致と推論されるデータが入庫デー
   タファイルに存在する場合に、入庫時にナンバープレー
   トと一緒に入庫データファイルに記憶した入庫時刻に基
   づいて駐車時間と料金を算出し、この料金の精算を済ま
   せるとゲートを開いて車輌の出庫を可能にする出庫管理
   手段を設けたことを特徴とする請求項１記載のナンバー
   プレート自動読取機能を備えた駐車場管理装置。