JPH0535781B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、車両用の自動変速機に利用され得る
もので、特に、その変速シヨツクの軽減を目的と
した自動変速機の改良提案に関するものである。

（従来の技術） 従来の自動変速機の変速シヨツク軽減装置とし
ては、例えば、特開昭52−106064号公報や特開昭
53−85264号公報に記載されれものがある。

上記従来装置は、自動変速機の出力軸トルクを
トルクセンサで検出し、予め設定されたトルク変
化に沿つて出力軸トルクが変化するように、上記
出力軸トルクの検出信号をフイードバツクしなが
ら、変速用の流体圧式摩擦要素の作動液圧を制御
することで、変速シヨツクを軽減しようとするも
のである。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記従来装置では、自動変速機
の出力軸トルクをトルクセンサで検出して、この
検出信号をフイードバツクしつつ、実際の出力軸
トルクの変化が、予め設定されたトルク変化に沿
うようにリアルタイム制御を行う構成であるた
め、当該制御をマイクロコンピユータ等のデイジ
タル演算回路を用いて行おうとすると、高速な演
算が可能な高価なものが必要となる。

また、上記のようなリアルタイム制御のため、
トルクセンサ出力にノイズ等の誤差成分が混入す
ると、即座に制御精度が低下することになり、こ
れを防止するには、精度の良いトルクセンサ、す
なわち、高価なトルクセンサが必要になる。

本発明は、変速中における変速機出力トルクの
トルク波形から、摩擦要素の作動液圧が変速シヨ
ツク軽減上適切だつたか否かを判別し、この判別
結果を次回の変速時における摩擦要素の作動液圧
決定資料とする制御方式を採用することで、従来
のリアルタイム制御において生じていた上記問題
の解消を図ることを目的とする。

（課題を解決するための手段） この目的のため本発明の変速シヨツク軽減装置
は、第１図に概念を示す如く、 複数の摩擦要素を選択的に液圧作動させること
により対応変速段への変速を行い、該変速中にお
ける摩擦要素の作動液圧を、変速の種類毎の予定
液圧値に制御する液圧制御手段を具えた自動変速
機において、 自動変速機の出力トルクを検出する出力トルク
検出手段１０と、 前記変速中を検知する変速検知手段７０と、 これら手段から信号を入力されて、変速中にお
ける変速機出力トルクのトルク波形を認識するト
ルク波形認識手段７２と、 該手段で認定したトルク波形を基準波形と比較
して、摩擦要素の作動液圧が適切であつたか否か
を判別する作動液圧良否判別手段９１と、 該手段により摩擦要素の作動液圧が不適切と判
別される時、その不適切が解消されるよう、対応
する変速の種類の前記予定液圧値を増減する予定
液圧値変更手段９４とを設けた構成にする。

以上の構成によれば、装置が正常に機能する限
りにおいて、所定の変速シヨツク軽減作用を生起
する。しかして、自動変速機の圧力源圧力が一時
的にせよ圧力変動して異常低下を生じたり、変速
制御液圧回路に空気が混入して一時的にせよ圧力
源圧力が異常低下を生ずると、摩擦要素の作動液
圧も異常低下して、変速の終了値に大きな変速シ
ヨツクが生ずるのを免れない。

本発明は、この問題をも合わせて解消すること
を目的とするもので、これがため本発明は、上記
に付加して 前記変速の指令瞬時から摩擦要素が実際に締結
し始めるまでの応答遅れを計測するギヤツプ時間
計測手段７６と、 該手段で計測した応答遅れを基準値と比較し
て、この基準値より長い時、摩擦要素の該締結開
始瞬時から変速が終了するまでの間、摩擦要素の
作動液圧を前記予定液圧値より高くするよう前記
液圧制御手段に指令する作動液圧修正手段８１と
を設けたものである。

（作用） 液圧制御手段が変速に際し摩擦要素の作動液圧
を、変速の種類毎の予定液圧値に制御し、この制
御された作動液圧で複数の摩擦要素を選択的に作
動されることにより、自動変速機は対応変速段へ
の変速を行う。

一方、変速検知手段はこの変速中を検知し、出
力トルク検出手段は自動変速機の出力トルクを検
出し、これら手段からの信号を入力されてトルク
波形認識手段は、変速中における変速機出力トル
クのトルク波形を認識する。作動液圧良否判別手
段は、トルク波形認識手段で認識したトルク波形
を基準波形と比較して、摩擦要素の作動液圧が適
切であつたか否かを判別し、該手段により摩擦要
素の作動液圧が不適切と判別される時、予定液圧
値変更手段は、この不適切が解消されるよう、対
応する変速の種類の予定液圧値を増減する。

よつて、次回の同種の変速に当たつては、この
変更された予定液圧値になるよう摩擦要素の作動
液圧が制御されることとなり、これを変速シヨツ
クが軽減されるよう制御することができる。とこ
ろで、このように前回における変速機出力トルク
のトルク波形から摩擦要素作動液圧の良否を判別
して、次回の変速時における摩擦要素の作動液圧
を決定する本発明の構成によれば、高速の演算は
一切不要で、安価な演算回路を用いることが可能
となつて、装置の低廉化を図ることができ、リア
ルタイム制御方式を採用していた従来装置の前記
問題を解消し得る。

また本発明によれば、トルク波形のパターン認
識によつて摩擦要素作動液圧の良否を判別するも
のであるが故に、出力トルク検出手段にノイズ等
の誤差成分が一瞬混入しても、これが即座に制御
精度を悪化させることにはならず、制御精度を高
く保ち得ると共に、トルク検出手段自体も安価な
ものでよく、この点でも装置の更なる低廉化を図
ることができる。

ところで、上記装置による変速シヨツク軽減作
用は、自動変速機の圧力源圧力が一時的にせよ圧
力変動して異常低下を生じたり、変速制御液圧回
路に空気が混入しても一時的にせよ圧力源圧力が
異常低下を生ずると、摩擦要素の作動液圧も異常
低下するために、奏し得られなくなり、変速の終
了直前に大きな変速シヨツクが生ずる。

この場合本発明においては、以下の作用により
この問題を解消することができる。即ち、この場
合、ギヤツプ時間計測手段によつて計測される変
速指令から摩擦要素締結開始までの所謂応答遅れ
時間が異常に長くなる。作動液圧修正手段は、こ
の応答遅れを基準値と比較し、応答遅れが基準値
より長い時をもつて上記の異常を検知する。そし
てこの異常時、作動液圧修正手段は摩擦要素の当
該締結開始瞬時から変速終了までの間、摩擦要素
の作動液圧を上記予定液圧値より高くするよう前
記液圧制御手段に指令する。よつて、上記の異常
で圧力源圧力が異常低下しても、摩擦要素の締結
が開始された時から変速終了までの間、摩擦要素
の作動液圧が異常低下するようなことがなくな
り、当該異常時も所定の変速シヨツク軽減作用を
保証することができる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づき詳細に説
明する。

本発明の一実施例の構成を第２図に示す。

制御回路２０は、マイクロコンピユータあるい
は他のデイジタル回路を用いて構成されるデイジ
タル演算回路を中心に構成されている。図中で
は、制御機能を分かり易くするために、一部機能
ブロツクにて図示してある。

制御回路２０へ入力される情報は、トルクセン
サ（出力トルク検出手段）１０で検出される自動
変速機（図示略）出力軸トルクT_OUTと、スロツ
トル開度センサ１１で検出されるスロツトル開度
S_TH、および出力軸回転数センサ１２で検出され
る自動変速機の出力軸の回転数N_OUTである。

トルクセンサ１０は、周知の磁歪型トルクセン
サ（前述した公報に記載されているものと同様の
もの）であり、出力信号がアナログ信号であるた
め、制御回路２０内でＡ／Ｄ変換器３０によりデ
イジタル信号に変換される。スロツトル開度セン
サ１１および出力軸回転数センサ１２は、出力信
号がデイジタル信号である。

制御回路２０から出力される出力信号は、自動
変速機の変速機構を構成する流体圧式摩擦要素の
流体圧を制御する圧力制御弁４０の駆動信号であ
る。

圧力制御弁４０は、第３図に示すように、スプ
ールバルブ５１とソレノイドバルブ５２とで構成
されており、入力油路５５へ供給される供給圧力
P_L（オイルポンプからの出力圧である）を固定オ
リフイス５３とソレノイドバルブ５２によつて開
度調節される可変オリフイス５４により制御圧
P_Cとしてスプールバルブ５１に与えることで、
スプール５１Ｓの変位量が調整されて、結果とし
て、出力油路５６からの出力圧P_Sが調整される。
出力油路５６は、前記流体圧式摩擦要素の作動油
供給路に接続されている。

そして、上記制御回路２０から、圧力制御弁４
０に与えられる駆動信号Ｉは、上記ソレノイドバ
ルブ５２の励磁電流であり、この駆動信号Ｉは、
制御回路２０内のPWM回路（パルス幅変調回
路）３１から出力されるパルス幅変調された電流
信号である。

すなわち、上記駆動信号ＩのON・OFFデユー
テイ比をPWM回路３１により変化させること
で、ソレノイドバルブ５２のスプール５２Ｓの変
位量が変化され、可変オリフイス５４の開度調整
が行われる。これにより、出力圧P_Sの調整がなさ
れることになる。

制御回路２０は、上記各入力情報T_OUT，S_TH，
N_OUTに基づいて、前記変速用の流体圧式摩擦要
素に与える油圧を決定し、変速シヨツクを軽減さ
せる制御を行うもので、その構成を機能的に示す
と、第２図に示すような機能部２１〜２８で構成
されるものになる。

変速点決定部２１は、スロツト開度S_THと出力
軸回転数N_OUTに基づいて、自動変速機のギヤ位
置を決定する。

圧力決定部２２は、変速点決定部２１によつて
ギヤ位置が決定されたとき、そのギヤ位置の変
化、すなわち変速がなされた時を知識して、この
変速時における流体圧式摩擦要素への供給圧の時
間変化を予め設定する（この設定された供給圧の
時間変化を「基準圧力変化」とする）。

波形認識部２５は、変速時における出力軸トル
クT_OUTの変動波形のうち、複数の予め定めた特
異点を認識し、これらの特異点の発生時期と、そ
のときの出力軸トルクT_OUTを検出する。

良否判定部２６は、波形認識部２５で検出した
特異点の出力軸トルクT_OUTに基づいて、変速動
作が、運転者に不快感を与えるような大きなトル
ク変動を生じていないか否かを判別する。

記憶部２７は、メモリであり、変速の種類およ
び運転条件と、前期良否判定部２６の判別結果と
に応じて、摩擦要素の圧力の修正量および摩擦要
素の耐摩耗性を考慮した変速に要する時間の許容
量（以下「許容変速所要時間」と言う）が求まる
ように、予め設定されたデータがデータテーブル
として格納されている。

圧力変化修正部２３は、圧力決定部２２で決定
された基準圧力変化と、上記圧力修正量から、変
速時に摩擦要素に作用させる圧力変化を決定す
る。

ギヤツプ時間計測部２４は、変速点決定部２１
で変速ギヤ位置の決定がなされて変速の指令が発
生した時点（これを「変速開始時点t₀」とする）
から、摩擦要素の締結開始時点までのギヤツプ時
間t_gを計測する。

制御圧力補正部２９は、上記ギヤツプ時間t_gの
長さに応じて、上記摩擦要素に供給する流体圧
を、上記摩擦要素の締結開始時点から以降におい
て、適正値に補正する。

次に、第４図〜第６図は、上記制御回路２０を
マイクロコンピユータを用いて構成した場合に、
この制御回路２０で実行される処理を示すフロー
チヤートである。第４図〜第６図に示す処理は、
一連の処理であり、所定時間毎に繰返し実行され
る。

第４図のステツプ61の処理では、スロツトル開
度S_THと出力軸回転数N_OUTの各入力データが読込
まれる。

ステツプ62では、制御モード判別用のフラグＦ
の内容を判別して、以後どのルーチンへ進むかを
決定する。このフラグＦは、２ビツトデータで設
定され、「00」の時には、「変速せず」、「01」の時
は「変速中」、「10」の時は「変速動作良否判定
中」であることを示す。なお、イグニツシヨンス
イツチが投入されたときには、フラグＦ「00」に
リセツトされる。

ステツプ62の判別の結果、フラグＦ＝00であつ
たとすると、次に、ステツプ63の処理により、運
転条件の判定が行われ、ステツプ64の処理によ
り、予めメモリに記憶されている変速線図に基づ
いて、上記運転条件（スロツトル開度S_THと出力
軸回転数N_OUTで決定される）が、変速を必要と
する変速点を越えたか否かを判別する。

ここで、運転条件が変速を必要とする状態にな
ければ、何も制御することなくルーチンを終了す
る。他方、変速を必要とする場合には、ステツプ
66〜68の処理が実行される。

ステツプ66では、メモリに格納されている圧力
データのデータテーブルのルツクアツプ処理によ
り、変速時に、変速用の流体圧式摩擦要素へ与え
る流体圧のテータ（これを「圧力データP_A」と
する）を求める。

上記圧力データのデータテーブル（以下「圧力
データテーブル」と言う）は、変速の種類（例え
ば、「１速→２速のシフト」や「２速→３速のシ
フト」等と、運転条件（スロツトル開度S_THと出
力軸回転数N_OUTや車速等）に応じて複数の場合
分けが行われており、各々の条件下での要求圧力
データか格納されている。

次のステツプ67では、メモリに格納されている
修正量データのテーブルのルツクアツプ処理によ
り、上記ステツプ66で求めた圧力データP_Aの修
正量ΔP（１回の修正量である）を求め、この修正
量によつて上記圧力データを修正する。

上記修正量データのデータテーブル（以下「修
正量データテーブル」と言う）は、上記圧力デー
タテーブルと対応させて、変速の種類と運転条件
に応じて分けられた、異なる条件下での修正量デ
ータΔPが格納されている。

ステツプ68は、上記ステツプ65で「変速を要
す」の判定がなされたことから、以後、変速動作
を行うために、フラグＦを「01」として「変速
中」である旨を記憶する。

上記の如く、フラグＦ＝01にセツトされると、
第５図のステツプ70で行われるフラグＦの内容の
判別結果により変速中が検知され（変速検知手段
に相当）、次に、ステツプ71の処理が実行され、
前記Ａ／Ｄ変換器３０を起動させて、出力軸トル
クT_OUTのデータの読込みを行う。

次のステツプ72の処理では、ステツプ71の処理
によつて出力軸トルクT_OUTが読込まれる毎に、
前回の処理で読込まれた出力軸トルクと比較する
ことで、出力軸トルクの変動波形のうち、複数の
予め定めた特異点を認識し、かつ、これらの特異
点の発生時期および、そのときの出力軸トルク値
の変速の種類と運転条件で決められたメモリエリ
ア内に記憶する（トルク波形認識手段に相当）。

ここで認識される特異点のうちのひとつは、第
７図ａのA₁，A₂で示されるような、摩擦要素の
締結開始点である。この締結開始点は、逐次読込
まれる出力軸トルクT_OUTの値が所定回数連続し
て減少し、かつ、この間の減少量が所定値以上で
あるという条件の成立により判定する。

また、上記特異点のうち、他の点は、第７図ａ
のB₁，B₂やP₁，P₂，P₃（Ｇは除く）で示されるよ
うな出力軸トルクT_OUTの極大、極小点である。
これらの特異点は、前回の処理で読込んだ出力軸
トルクと今回の処理で読込んだ出力軸トルクとの
大小を比較して、この大小関係が反転したことに
より判断する。

そして、このステツプ72では、上記締結開始点
が認識されたときフラグFAを「01」にセツトす
る。このフラグFAは、上記締結開始点が認識さ
れたこと、すなわち、摩擦要素の締結が開始され
たことを判別するためのフラグである。

従つて、第７図の時点t₀において、ステツプ65
で「変速を要す」の判定がなされたとすると、上
記摩擦要素の締結開始点が検出されるまでは、フ
ラグFA＝「00」であるから、ステツプ74の判定は
NOとなり、ステツプ７８の処理によつて、上記
ステツプ66、67で求められ、かつ修正された圧力
データ（P_A＋ΔP）が、圧力指令値Ｐとして
PWM回路３１へ出力される。これにより、摩擦
要素へ圧力指令値Ｐに等しい流体圧が供給され
る。

摩擦要素に流体圧の供給が開始されると、暫く
して摩擦要素の摩擦板の接触が開始する。この時
点が摩擦要素の締結開始時点となる。この締結開
始により、今度は、ステツプ74の判定がYESと
なり、ステツプ75でフラグFAを10として締結開
始の旨を記憶するとともに、ステツプ76でギヤツ
プ時間t_gを算出する（ギヤツプ時間計測手段に相
当）。

そして、ステツプ77は、上記ギヤツプ時間t_gが
所定の基準値を越えているか否かを判別すること
により、以後の供給圧の補正が必要が否かを判別
する。上記ギヤツプ時間t_gが上記基準値以下の状
態であれば、変速動作終了後に大きなトルク変動
（第７図ａ中の特異点Ｇに相当する）が生じる恐
れがなく、摩擦要素への供給圧を補正する必要が
ないものと判定する。ギヤツプ時間が基準値を越
えている場合、供給圧が低過ぎるから、ステツプ
81で圧力指令値を高くなるよう補正する（作動液
圧修正手段に相当）。

ここで、供給圧が高過ぎる場合について補正を
行わなかつた理由は、この瞬時に補正をしても効
果がないからである。

従つて、上記供給圧の補正が不用の場合には、
ステツプ82、83の処理によつて変速動作の終了が
判定させるまで、上記ステツプ66、67で求めら
れ、かつ修正された圧力データ（P_A＋ΔP）がス
テツプ78で出力され、変速動作が終了すると、ス
テツプ84の処理により、上記圧力データ（P_A＋
ΔP）に代わつて、摩擦要素が完全締結の状態に
固定されるような圧力データを圧力指令値Ｐとし
て出力する。すなわち、前記駆動信号Ｉのデユー
テイ比が100％（ON時間のデイーテイ比で表わ
す）となるような圧力指令値Ｐを出力する。これ
により、実際の変速動作も終了する。

上記ステツプ83における変速終了の判別処理
は、予めメモリに格納されている許容変速所要時
間データのデータテーブルから、前記運転条件に
対応する許容変速所要時間J_Cを求め、このJ_Cとス
テツプ82で計測された変速所要時間J_Kとを比較し
てJ_K≧J_Cとなつたか否かにより変速終了を判別す
る。

上記変速所要時間J_Kは、上記摩擦要素の締結開
始時点からの経過時間である。また、上記許容変
速所要時間J_Cは、摩擦要素の耐摩耗性を考慮し
て、各運転条件毎に設定されたものである。

そして、ステツプ85でフラグＦ＝10して変速動
作終了の旨を記憶し、ステツプ86でフラグFAを
リセツトする。

変速動作が終了すると、フラグＦ＝10であるこ
とから、第６図のステツプ91〜95の処理が行われ
る。

ステツプ91では、今回のルーチン処理で行われ
た変速動作が、変速シヨツクを生じない良好に行
われたか否かを判定する（作動液圧良否判別手段
に相当）。

これは、前記ステツプ72で認識された特異点の
うちの最小値（例えば、第７図ａのB₁点）と最
大値（例えば、第７図ａのP₁点）との差を求め
てトルク変動幅ΔTとし、このトルク変動幅ΔT
が基準値以下であるときに良好な変速動作が行わ
れたものと判定する。

そして、上記トルク変動幅ΔTが基準値よりも
大きく、変速シヨツクを生じてしまつたと判定さ
れたときには、ステツプ93、94の処理により、摩
擦要素への供給圧の修正量ΔPを変更することが
行われる。

すなわち、ステツプ93では、上記トルク変動幅
ΔTを減少させるために、次回の同一条件での変
速動作時に発生させる摩擦要素への供給圧を、今
回の供給圧よりも低下させるような圧力修正量
ΔPを求める。

そして、ステツプ94では、上記求めた圧力修正
量ΔPを、ステツプ67で用いられる修正量データ
テーブルの中の、今回の変速動作時における運転
条件および変速の種類に対応した位置にある既存
データの入替える処理が行われる。（予定液圧値
変更手段に相当）。

これにより、次に、今回と同一条件の変速動作
が行われるときには、上記変更された圧力修正量
ΔPを用いて圧力指令値Ｐが形成されることによ
り、トルク変動幅ΔTが減少し、良好な変速動作
を行わせるように作用する。

他方、今回行われた変速動作が良好に行われた
ものと判定された場合には、摩擦要素への供給圧
は適正な値であつたわけであるから、圧力修正量
の変更は行わない。

そして、ステツプ95では、ルーチン処理が終了
したことから、フラグＦをリセツトする処理によ
り、摩擦要素への供給圧の調整が行われる。この
調整動作をより具体的に説明する。

ある変動動作時における出力軸トルクT_OUTの
変動パターンが、例えば、第７図ａの実線T₁の
ようであつとする。

すなわち、時点t₀から変速動作が開始し、時点
t_A1から摩擦要素の締結動作が開始し、時点t₁で変
速動作が終了したものとする。

この場合のギヤツプ時間t_gは、（t_A1−t₀）であ
り、これは基準値以下という条件を満足している
ものとする。従つて、変速動作中は、ステツプ
66、67で求めた圧力データが圧力指令値Ｐとして
出力される。このときの駆動信号Ｉのデユーテイ
比が第７図ｃの中のD₁で示す値であつたとし、
これにより供給圧が第７図ｂ中のP₁で示す値に
調整されたものとする。

この場合、トルク変動幅ΔTは（P₁−B₁）にな
り、このトルク変動幅が基準値よりも大きかつた
とする。従つて、ステツプ93、94により、圧力修
正量ΔPが変更される。

そして、次に、同一条件の変速動作が行われれ
るときには、上記変更後の圧力修正量ΔPを用い
て圧力指令値Ｐが決定される。このときの駆動信
号Ｉのデユーテイ比が第７図ｃのD₂で示す値で
あつたとする。

ここで、動作が正常であれば、上記駆動信号Ｉ
（デユーテイ比はD₂）によつて生じる摩擦要素の
供給圧は、変速シヨツクを生じさせないような適
正圧に調整されていることになる。

ところが、流体の圧力源の圧力変動や、流体内
の空気の混入状態によつて、第７図ｂ中の破線
P₂で示されるように摩擦要素への供給圧が必要
以上に低下してしまつたする。

この場合には、摩擦要素の締結動作が大幅に鈍
くなるため、第７図ａ中の破線T₂で示すように
変速動作終了時点t₁までに摩擦要素が完全に締結
されない事態が生じることがある。このため、変
速動作終了時点t₁で、ステツプ84の処理により締
結固定圧が発生すると、急激に摩擦要素の完全締
結が行われるために、第７図ａ中のＧで示すよう
な急激なトルク変動が生じ、変速シヨツクが発生
する虞れがある。

そこで、本実施例では、上記Ｇで示されるよう
な変速終了時後にトルク変動が生じる場合には、
摩擦要素の締結開始時点t_A2が変速動作の開始時
点t₀から大幅に遅れるため、ギヤツプ時間t_g（＝
t_A2−t₀）が基準値を越えることになり、このこと
から、供給圧の異常低下を検知する。

そして、供給圧の異常低下を検知した時点（す
なわち、締結開始時点t_A2）から、ステツプ81に
より、圧力指令値を補正して、供給圧を高める。
このときの補正量は、上記ギヤツプ時間t_gの長さ
に応じて決定される。

これにより、第７図ｂ，ｃに示すように、時点
t_A2から、駆動信号Ｉのデユーテイ比は、D₂から
D₃へ増加し、供給圧もP₂からP₃へ上昇する。

従つて、出力軸トルクT_OUTは、第７図ａ中の
一点鎖線T₃で示すようになり、変速終了時点t₁ま
でに摩擦要素の完全締決が終了して、以後のトル
ク変動が生じるのを防止することができる。

（発明の効果） 以上説明したように本発明は、変速中における
変速機出力トルクのトルク波形から、摩擦要素の
作動液圧が変速シヨツク上適正であつたか否かを
判別し、次回の変速時この判別結果を基に作動液
圧を、適正となるよう変更する構成としたから、 変速機出力トルクを検出するフイードバツク
し、これが、予定の値となるよう摩擦要素の作動
圧をリアルタイム制御する従来装置において必要
であつた高速演算は一切不要で、安価な演算回路
を用いることが可能となつて、装置の低廉化を図
ることができる。

またこの発明によれば、トルク波形のパターン
認識によつて摩擦要素作動液圧の良否を判別する
ものであるが故に、出力トルク検出手段にノイズ
等の誤差成分が一瞬混入しても、これが即座に制
御制度を悪化させることにはならず、制御精度を
高く保ち得ると共に、トルク検出手段自体も安価
なものでよく、この点でも装置の更なる低廉化を
図ることができる。

ところで、自動変速機の圧力源圧力が一時的に
せよ圧力変動して異常低下を生じたり、変速制御
液圧回路に空気が混入して一時的にせよ圧力源圧
力が異常低下を生ずると、摩擦要素の作動液圧も
異常低下するために、上記の装置でも所定の変速
シヨツク軽減作用が得られなくなり、変速の終了
直前に大きな変速シヨツクが生ずるが、 本発明においては、変速指令から摩擦要素締結
開始までの所謂応答遅れが基準値よりも長くなつ
たのをもつてこの異常を検知し、摩擦要素の当該
締結開始瞬時から変速終了までの間、摩擦要素の
作動液圧を高くするよう修正する。

よつて、上記の異常での圧力源圧力が異常低下
しても、摩擦要素の締結が開始された時から変速
終了までの間、摩擦要素の作動液圧が異常低下す
るようなことがなくなり、当該異常時も所定の変
速シヨツク軽減作用を保証することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明変速シヨツク軽減装置の概念
図、第２図は本発明の一実施例の構成を示すブロ
ツク図、第３図は第２図中の圧力制御弁の具体的
構成を示す断面図、第４図〜第６図は第２図中の
制御回路で実行される処理を示すフローチヤー
ト、第７図は第２図に示す実施例による摩擦要素
の供給圧の調整動作と出力軸トルクの変動状況を
示す図である。 １０……トルクセンサ（出力トルク検出手段）、
１１……スロツトル開度センサ、１２……出力軸
回転数センサ、２０……制御回路、４０……圧力
制御弁、T_OUT……出力軸トルク、t_g……ギヤツプ
時間。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 複数の摩擦要素を選択的に液圧作動させるこ
   とにより対応変速段への変速を行い、該変速中に
   おける摩擦要素の作動液圧を、変速の種類毎の予
   定液圧値に制御する液圧制御手段を具えた自動変
   速機において、 自動変速機の出力トルクを検出する出力トルク
   検出手段と、 前記変速中を検知する変速検知手段と、 これら手段からの信号を入力されて、変速中に
   おける変速機出力トルクのトルク波形を認識する
   トルク波形認識手段と、 該手段で認定したトルク波形を基準波形と比較
   して、摩擦要素の作動液圧が適切であつたか否か
   を判別する作動液圧良否判別手段と、 該手段により摩擦要素の作動液圧が不適切と判
   別される時、この不適切が解消されるよう、対応
   する変速の種類の前記予定液圧値を増減する予定
   液圧値変更手段と、 前記変速の指令瞬時から摩擦要素が実際に締結
   し始めるまでの応答遅れを計測するギヤツプ時間
   計測手段と、 該手段で計測した応答遅れを基準値と比較し
   て、この基準値より長い時、摩擦要素の該締結開
   始瞬時から変速が終了するまでの間、摩擦要素の
   作動液圧を前記予定液圧値より高くするよう前記
   液圧制御手段に指令する作動液圧修正手段とを具
   備することを特徴とする自動変速機の変速シヨツ
   ク軽減装置。