JPH0535986B2 - - Google Patents
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- JPH0535986B2 JPH0535986B2 JP19562387A JP19562387A JPH0535986B2 JP H0535986 B2 JPH0535986 B2 JP H0535986B2 JP 19562387 A JP19562387 A JP 19562387A JP 19562387 A JP19562387 A JP 19562387A JP H0535986 B2 JPH0535986 B2 JP H0535986B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- inspected
- turntable
- inspection
- pedestal
- index
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- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、とくに医薬品（バイアル、アンプ
ル）、飲料水などの主として瓶状製品等の円柱状
の被検査物の外観、寸法、欠陥などの検査装置に
適用する検査用搬送装置に関するものである。
ル）、飲料水などの主として瓶状製品等の円柱状
の被検査物の外観、寸法、欠陥などの検査装置に
適用する検査用搬送装置に関するものである。
従来より、アンプルやバイアル中の異物混入の
有無を検査するために、種々の検査装置が提案さ
れている。たとえば特開昭59−183351号公報で
は、アンプルを検査ドラムの上下一対のホルダで
保持しながら、アンプルをその軸心を中心として
高速回転させ、ついで急停止させて、アンプルを
所定方向から透過光を照射してテレビジヨンカメ
ラで撮像しながら良品、不良品を検査することが
開示されている。
有無を検査するために、種々の検査装置が提案さ
れている。たとえば特開昭59−183351号公報で
は、アンプルを検査ドラムの上下一対のホルダで
保持しながら、アンプルをその軸心を中心として
高速回転させ、ついで急停止させて、アンプルを
所定方向から透過光を照射してテレビジヨンカメ
ラで撮像しながら良品、不良品を検査することが
開示されている。
また、バイアルの検査のために、第６図および
第７図に示すように、バイアル４０を斜め姿勢で
一対のバー４１，４１で保持し、下方より回転ロ
ール４２をバイアル４０の側面に当接させてバイ
アル４０を回転させながら多数のバイアル４０を
一列に並べて検査部に搬送することも提案されて
いた。
第７図に示すように、バイアル４０を斜め姿勢で
一対のバー４１，４１で保持し、下方より回転ロ
ール４２をバイアル４０の側面に当接させてバイ
アル４０を回転させながら多数のバイアル４０を
一列に並べて検査部に搬送することも提案されて
いた。
上記特開昭59−183351号公報に開示の検査装置
では、アンプルを回転・搬送するためにアンプル
を上下からホルダーで把持しているために、アン
プルを上方および下方から検査ができず、それゆ
え外観等について全面検査ができないという問題
があつた。
では、アンプルを回転・搬送するためにアンプル
を上下からホルダーで把持しているために、アン
プルを上方および下方から検査ができず、それゆ
え外観等について全面検査ができないという問題
があつた。
また、第６図および第７図に示すような搬送形
態では、側面でバイアル４０を保持しているため
に、その保持部分で検査できず、またバイアル４
０の把持が不充分であるためにバイアル４０が検
査時にぶれるおそれがあつた。
態では、側面でバイアル４０を保持しているため
に、その保持部分で検査できず、またバイアル４
０の把持が不充分であるためにバイアル４０が検
査時にぶれるおそれがあつた。
したがつて、この発明の目的は被検査物の全面
を検査可能で、しかも被検査物３を確実に把持す
ることができる検査用搬送装置を提供することで
ある。
を検査可能で、しかも被検査物３を確実に把持す
ることができる検査用搬送装置を提供することで
ある。
この発明の検査用搬送装置は、一方向に間欠回
転するインデクシヨンターンテーブルと、このイ
ンデクシヨンターンテーブルに設けられ円柱状の
被検査物が載置される被検査物載置用の台座と、
前記インデクシヨンターンテーブルと同心円状に
配置され連続回転するとともに外周面が前記台座
に載置される被検査物の底部近傍の周面に接触す
るデイスクターンテーブルと、前記台座に載置さ
れる被検査物を挟んで前記デイスクターンテーブ
ルの反対側でかつ前記台座の両側の位置に互いに
近接・離隔自在に設けられ外周面が前記台座に載
置する被検査物の底部近傍の周面に接触する一対
のローラと、これらのローラを相互に近接する方
向に付勢したばねとを備えたものである。
転するインデクシヨンターンテーブルと、このイ
ンデクシヨンターンテーブルに設けられ円柱状の
被検査物が載置される被検査物載置用の台座と、
前記インデクシヨンターンテーブルと同心円状に
配置され連続回転するとともに外周面が前記台座
に載置される被検査物の底部近傍の周面に接触す
るデイスクターンテーブルと、前記台座に載置さ
れる被検査物を挟んで前記デイスクターンテーブ
ルの反対側でかつ前記台座の両側の位置に互いに
近接・離隔自在に設けられ外周面が前記台座に載
置する被検査物の底部近傍の周面に接触する一対
のローラと、これらのローラを相互に近接する方
向に付勢したばねとを備えたものである。
この発明によれば、間欠回転するインデクシヨ
ンターンテーブルに付設した台座上に被検査物を
載置し、この被検査物の底部近傍で前記ばねで付
勢された一対のローラとデイスクターンテーブル
とで被検査物を把持するとともに、デイスクター
ンテーブルの連続回転によつて被検査物をその軸
心を中心として回転させるようにしたため、被検
査物を確実に把持しながら被検査物のほぼ全面を
検査することができる。
ンターンテーブルに付設した台座上に被検査物を
載置し、この被検査物の底部近傍で前記ばねで付
勢された一対のローラとデイスクターンテーブル
とで被検査物を把持するとともに、デイスクター
ンテーブルの連続回転によつて被検査物をその軸
心を中心として回転させるようにしたため、被検
査物を確実に把持しながら被検査物のほぼ全面を
検査することができる。
この発明の一実施例を第１図〜第５図に基づい
て説明する。第１図はこの実施例における検査用
搬送装置の要部を示す一部破断斜視図、第２図は
この搬送装置の全体を示す平面図である。
て説明する。第１図はこの実施例における検査用
搬送装置の要部を示す一部破断斜視図、第２図は
この搬送装置の全体を示す平面図である。
この実施例の検査用搬送装置は、バイアルを被
検査物とするものであつて、第１図に示すよう
に、インデクシヨンターンテーブル１の周縁から
半径方向外向きに延設された台座２上に被検査物
３が載置される。台座２は回転する被検査物３の
滑り性等を考慮して、セラミツクス材等の摩擦抵
抗の少ない材質でつくられる。台座２の両側部に
は一対のアーム４，４が配置され、これらのアー
ム４，４の先端部上面にはそれぞれ外周面が被検
査物３の周面に接触するローラ５，５が立設され
る。また、インデクシヨンターンテーブル１の上
方には、これと同心円状でかつ外周面が前記被検
査物３と接触するデイスクターンテーブル６が設
けられる。
検査物とするものであつて、第１図に示すよう
に、インデクシヨンターンテーブル１の周縁から
半径方向外向きに延設された台座２上に被検査物
３が載置される。台座２は回転する被検査物３の
滑り性等を考慮して、セラミツクス材等の摩擦抵
抗の少ない材質でつくられる。台座２の両側部に
は一対のアーム４，４が配置され、これらのアー
ム４，４の先端部上面にはそれぞれ外周面が被検
査物３の周面に接触するローラ５，５が立設され
る。また、インデクシヨンターンテーブル１の上
方には、これと同心円状でかつ外周面が前記被検
査物３と接触するデイスクターンテーブル６が設
けられる。
前記インデクシヨンターンテーブル１は一方向
に間欠回転する円板上のものであつて、一定時間
ごとに停止と回転を繰り返す。このインデクシヨ
ンターンテーブル１には１回転当たりの停止回数
に等しい数だけだけ検査ステーシヨン７が設けら
れる。この検査ステーシヨン７は、前記台座２と
ローラ５，５とで構成される。
に間欠回転する円板上のものであつて、一定時間
ごとに停止と回転を繰り返す。このインデクシヨ
ンターンテーブル１には１回転当たりの停止回数
に等しい数だけだけ検査ステーシヨン７が設けら
れる。この検査ステーシヨン７は、前記台座２と
ローラ５，５とで構成される。
ローラ５，５をそれぞれ立設した一対のアーム
４，４は、検査ステーシヨン７におけるインデク
シヨンターンテーブル１への取付け部の歯車（図
示せず）によつて相互間の距離を近接・離隔自在
に保持されるとともに、第１図に示すように、ア
ーム４，４間に張架されたばね８で互いに近接す
る方向に付勢される。
４，４は、検査ステーシヨン７におけるインデク
シヨンターンテーブル１への取付け部の歯車（図
示せず）によつて相互間の距離を近接・離隔自在
に保持されるとともに、第１図に示すように、ア
ーム４，４間に張架されたばね８で互いに近接す
る方向に付勢される。
前記デイスクターンテーブル６はインデクシヨ
ンターンテーブル１と同心円状でかつインデクシ
ヨンターンテーブル１よりも半径が大きく形成さ
れている。ばね８で付勢された一対のローラ５，
５は被検査物３をデイスクターンテーブル６に向
かつて押圧するため、これらの間で被検査物３を
確実に把持することができる。そして、デイスク
ターンテーブル６は一定速度で連続回転して、被
検査物３をその軸心を中心として回転させること
を可能にしている。この場合、デイスクターンテ
ーブル６およびローラ５，５による被検査物３の
把持位置は、できる限り低くし、被検査物３を底
部近傍で保持するようにする。これにより、内容
物が少量であるために底部近くを検査しなければ
ならないバイアルなどの被検査物３に対しても容
易に対応することができる。
ンターンテーブル１と同心円状でかつインデクシ
ヨンターンテーブル１よりも半径が大きく形成さ
れている。ばね８で付勢された一対のローラ５，
５は被検査物３をデイスクターンテーブル６に向
かつて押圧するため、これらの間で被検査物３を
確実に把持することができる。そして、デイスク
ターンテーブル６は一定速度で連続回転して、被
検査物３をその軸心を中心として回転させること
を可能にしている。この場合、デイスクターンテ
ーブル６およびローラ５，５による被検査物３の
把持位置は、できる限り低くし、被検査物３を底
部近傍で保持するようにする。これにより、内容
物が少量であるために底部近くを検査しなければ
ならないバイアルなどの被検査物３に対しても容
易に対応することができる。
第２図はこの実施例の検査用搬送装置を用いた
検査装置全体の搬送機構を示すものである。被検
査物３は給送用コンベア８によつてスターホイル
９の搬送ポケツト９ａに送りこまれる。スターホ
イル９は前記インデクシヨンターンテーブル１と
連動して間欠回転し、給送用コンベア８で送られ
てくる被検査物３を間欠的にインデクシヨンター
ンテーブル１の検査ステーシヨン７に送りこむ。
これと同時に、検査の終わつた被検査物３は検査
ステーシヨン７から再びスターホイル９の搬送ポ
ケツト９ａに排出され、検査部（図示せず）から
の選別信号に応じて選別装置１０を駆動させて良
品を良品排出用コンベア１１にて排出し、不良品
は不良品排出用コンベア１２で排出する。かかる
スターホイル９により、検査ステーシヨン７への
被検査物３の安定した投入・排出を可能にしてい
る。また、検査ステーシヨン７への被検査物３の
投入・排出は、ばね８の付勢力に抗してローラ
５，５間に被検査物３を押し入れるか、あるいは
押し出して行う。
検査装置全体の搬送機構を示すものである。被検
査物３は給送用コンベア８によつてスターホイル
９の搬送ポケツト９ａに送りこまれる。スターホ
イル９は前記インデクシヨンターンテーブル１と
連動して間欠回転し、給送用コンベア８で送られ
てくる被検査物３を間欠的にインデクシヨンター
ンテーブル１の検査ステーシヨン７に送りこむ。
これと同時に、検査の終わつた被検査物３は検査
ステーシヨン７から再びスターホイル９の搬送ポ
ケツト９ａに排出され、検査部（図示せず）から
の選別信号に応じて選別装置１０を駆動させて良
品を良品排出用コンベア１１にて排出し、不良品
は不良品排出用コンベア１２で排出する。かかる
スターホイル９により、検査ステーシヨン７への
被検査物３の安定した投入・排出を可能にしてい
る。また、検査ステーシヨン７への被検査物３の
投入・排出は、ばね８の付勢力に抗してローラ
５，５間に被検査物３を押し入れるか、あるいは
押し出して行う。
第３図〜第５図はこの実施例における検査装置
の概略を示している。第３図は被検査物３の周面
を検査するもので、上方に配置したラインセンサ
カメラ１３ａと反射ミラー１４ａにより周面を撮
像して被検査物３を検査している。また、第４図
は被検査物３の底部を検査するもので、台座２に
設けたスリツト１５を通して反射ミラー１４ｂ，
１４ｃとラインセンサカメラ１３ｂにより底部を
撮像して被検査物３を検査する。さらに、第５図
は被検査物３の上部を検査するもので、ラインセ
ンサカメラ１３ｃと反射ミラー１４ｄ，１４ｅと
によつて上部を撮像し、被検査物３を検査してい
る。検査は被検査物３の外観や内容物への異物混
入等の欠陥、さらに寸法等の項目を含む。なお、
被検査物３は上下方向、横方向のほかに斜め方向
から撮像するようにしてもよい。
の概略を示している。第３図は被検査物３の周面
を検査するもので、上方に配置したラインセンサ
カメラ１３ａと反射ミラー１４ａにより周面を撮
像して被検査物３を検査している。また、第４図
は被検査物３の底部を検査するもので、台座２に
設けたスリツト１５を通して反射ミラー１４ｂ，
１４ｃとラインセンサカメラ１３ｂにより底部を
撮像して被検査物３を検査する。さらに、第５図
は被検査物３の上部を検査するもので、ラインセ
ンサカメラ１３ｃと反射ミラー１４ｄ，１４ｅと
によつて上部を撮像し、被検査物３を検査してい
る。検査は被検査物３の外観や内容物への異物混
入等の欠陥、さらに寸法等の項目を含む。なお、
被検査物３は上下方向、横方向のほかに斜め方向
から撮像するようにしてもよい。
第３図〜第５図に示す撮像位置は適宜組み合わ
せて使用することができる。その際、被検査物３
は底部近傍でローラ５，５とデイスクターンテー
ブル６とによつて把持されているにすぎないた
め、被検査物３の形状に応じた複数方向からの照
明が行え、均質照明が可能となるため、検査精度
の向上を図ることができる。
せて使用することができる。その際、被検査物３
は底部近傍でローラ５，５とデイスクターンテー
ブル６とによつて把持されているにすぎないた
め、被検査物３の形状に応じた複数方向からの照
明が行え、均質照明が可能となるため、検査精度
の向上を図ることができる。
この発明によれば、間欠回転するインデクシヨ
ンターンテーブルに付設した台座上に被検査物を
載置し、この被検査物の底部近傍で前記ばねで付
勢された一対のローラとデイスクターンテーブル
とで被検査物を把持するとともに、デイスクター
ンテーブルの連続回転によつて被検査物をその軸
心を中心として回転させるようにしたため、被検
査物を確実に把持しながら被検査物のほぼ全面を
検査することができる。
ンターンテーブルに付設した台座上に被検査物を
載置し、この被検査物の底部近傍で前記ばねで付
勢された一対のローラとデイスクターンテーブル
とで被検査物を把持するとともに、デイスクター
ンテーブルの連続回転によつて被検査物をその軸
心を中心として回転させるようにしたため、被検
査物を確実に把持しながら被検査物のほぼ全面を
検査することができる。
また、この発明の検査用搬送装置は、被検査物
３の把持構造が簡単であるため、検査装置のコン
パクト化にも大きく寄与することができる。
３の把持構造が簡単であるため、検査装置のコン
パクト化にも大きく寄与することができる。
第１図はこの発明の一実施例を示す一部破断斜
視図、第２図は検査装置全体の搬送機構を示す平
面図、第３図〜第５図は被検査物の検査状態を示
す説明図、第６図は従来のバイアル検査用搬送装
置の側面図、第７図はその正面図である。 １…インデクシヨンターンテーブル、２…台
座、３…被検査物、４…アーム、５…ローラ、６
…デイスクターンテーブル、７…検査ステーシヨ
ン、８…ばね。
視図、第２図は検査装置全体の搬送機構を示す平
面図、第３図〜第５図は被検査物の検査状態を示
す説明図、第６図は従来のバイアル検査用搬送装
置の側面図、第７図はその正面図である。 １…インデクシヨンターンテーブル、２…台
座、３…被検査物、４…アーム、５…ローラ、６
…デイスクターンテーブル、７…検査ステーシヨ
ン、８…ばね。
Claims (1)
- １ 一方向に間欠回転するインデクシヨンターン
テーブルと、このインデクシヨンターンテーブル
に設けられ円柱状の被検査物が載置される被検査
物載置用の台座と、前記インデクシヨンターンテ
ーブルと同心円状に配置され連続回転するととも
に外周面が前記台座に載置される被検査物の底部
近傍の周面に接触するデイスクターンテーブル
と、前記台座に載置される被検査物を挟んで前記
デイスクターンテーブルの反対側でかつ前記台座
の両側の位置に互いに近接・離隔自在に設けられ
外周面が前記台座に載置する被検査物の底部近傍
の周面に接触する一対のローラと、これらのロー
ラを相互に近接する方向に付勢したばねとを備え
た検査用搬送装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19562387A JPS6438640A (en) | 1987-08-04 | 1987-08-04 | Feed apparatus for inspection |
| US07/226,821 US4912318A (en) | 1987-08-04 | 1988-08-01 | Inspection equipment for small bottles |
| EP88112647A EP0303175B1 (en) | 1987-08-04 | 1988-08-03 | Inspection equipment |
| DE3887937T DE3887937T2 (de) | 1987-08-04 | 1988-08-03 | Inspektionsvorrichtung. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19562387A JPS6438640A (en) | 1987-08-04 | 1987-08-04 | Feed apparatus for inspection |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6438640A JPS6438640A (en) | 1989-02-08 |
| JPH0535986B2 true JPH0535986B2 (ja) | 1993-05-27 |
Family
ID=16344248
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19562387A Granted JPS6438640A (en) | 1987-08-04 | 1987-08-04 | Feed apparatus for inspection |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6438640A (ja) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03206938A (ja) * | 1990-01-09 | 1991-09-10 | Kanebo Ltd | 検査用搬送装置 |
| JP2747166B2 (ja) * | 1992-05-13 | 1998-05-06 | 日立金属株式会社 | 丸孔グリルの加工方法 |
| US5969810A (en) * | 1998-05-14 | 1999-10-19 | Owens-Brockway Glass Container Inc. | Optical inspection of transparent containers using two cameras and a single light source |
| KR100670602B1 (ko) * | 2005-06-08 | 2007-01-17 | 동양반도체 주식회사 | 카메라 모듈의 페일소팅장치 및 이를 이용한 페일소팅방법 |
| JP5463201B2 (ja) * | 2010-05-21 | 2014-04-09 | 株式会社加藤製作所 | 円筒状部品の表面検査装置 |
| JP6854051B2 (ja) * | 2017-06-30 | 2021-04-07 | 日東精工株式会社 | 部品検査装置 |
| CN109731797B (zh) * | 2018-12-25 | 2020-07-31 | 嵊州市非标链轮有限公司 | 一种用于五金轴套的质量检测分类装置 |
| CN111940316B (zh) * | 2020-07-03 | 2022-09-06 | 城口县九龙洞矿泉水有限公司 | 一种瓶装水分拣机 |
| CN113501340B (zh) * | 2021-07-15 | 2023-02-03 | 湖南理工学院 | 一种包裹自动投递机 |
| CN117533711A (zh) * | 2023-12-21 | 2024-02-09 | 浙江格蕾特电器股份有限公司 | 一种转盘式自动下料设备 |
-
1987
- 1987-08-04 JP JP19562387A patent/JPS6438640A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6438640A (en) | 1989-02-08 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
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