JPH053601U - ロードセンシング油圧回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ロードセンシング油圧回路に於いて、方向制
御弁の要求流量の和が油圧ポンプの最大吐出量を超えた
場合でも、アクチュエータの負荷圧差による干渉を防止
し、油圧機器の操作性を向上させる。 【構成】 油圧ポンプ１１の吐出圧Ｐ_P とアクチュエー
タ１２，１３の最大負荷圧Ｐ_LMAXとの差に比例した２次
圧Ｐ_C を発生する第２の制御弁１９を設け、第２の制御
弁１９と圧力補償弁１６，１７との間に電磁比例減圧弁
２０を設ける。この電磁比例減圧弁２０によって減圧さ
れた制御圧力Ｐ_G をアクチュエータの負荷圧Ｐ_L ととも
に圧力補償弁１６，１７の開放側のパイロットポートへ
導通させ、方向制御弁１４，１５の１次圧Ｐ_U を圧力補
償弁１６，１７の閉鎖側のパイロットポートへ導出して
対抗させる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、アクチュエータの負荷圧に応じて油圧ポンプの吐出量を増減する ロードセンシング油圧回路に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来のロードセンシング油圧回路を図７に示す。１は可変容量形の油圧ポンプ であり、２及び３はアクチュエータ、４及び５はアクチュエータに供給する圧力 油の方向を切り替える方向制御弁、６及び７はアクチュエータに供給する圧力油 の流量を制御する圧力補償弁、８はアクチュエータの負荷圧に応じて油圧ポンプ １の吐出量を制御する制御弁である。

【０００３】 前記方向制御弁４及び５はクローズドセンタ形であり、アクチュエータの負荷 圧を検出できるように制御絞りの下流圧Ｐ_L を導出させている。制御弁８の一端 にはアクチュエータの最大負荷圧Ｐ_LMAXとばね９の力Ｆ_S の和が作用し、制御弁 ８の他端には油圧ポンプの吐出圧Ｐ_P が作用するので、アクチュエータの最大負 荷圧Ｐ_LMAXの変化に応じて油圧ポンプ１の吐出量が増減する。そして、方向制御 弁４及び５を同時に操作してアクチュエータ２及び３を作動する場合、例えば一 方のアクチュエータ２の負荷圧が他方のアクチュエータ３の負荷圧より小となっ たときは、方向制御弁４は単独で操作したときより流量が大となる。

【０００４】 前記圧力補償弁６の一端には制御絞りの上流圧Ｐ_U 及びアクチュエータの最大 負荷圧Ｐ_LMAXが作用し、圧力補償弁６の他端には制御絞りの下流圧Ｐ_L と油圧ポ ンプの吐出圧Ｐ_P の和が作用するので、制御絞りの前後の圧力差が一定になるよ うに制御して、負荷圧が小であるアクチュエータ２へ多量の圧力油が流れること を防止している。

【０００５】 方向制御弁４又は５の流量Ｑは次式で表される。

【０００６】

【数１】

【０００７】 そして、圧力補償弁６又は７はその両端の圧力が等しくなるように制御するので

【０００８】

【数２】

【０００９】 となる。従って、（１式）及び（２式）から

【００１０】

【数３】

【００１１】 となり、方向制御弁４又は５の流量Ｑは、制御絞りの開口面積と、油圧ポンプの 吐出圧Ｐ_P とアクチュエータの最大負荷圧Ｐ_LMAXの圧力差とで決定される。 従って、アクチュエータの要求流量が油圧ポンプの吐出量を超えると、油圧ポ ンプの吐出圧Ｐ_P とアクチュエータの最大負荷圧Ｐ_LMAXが小さくなり、方向制御 弁４又は５の夫々の絞りの開口面積がある一定値であっても夫々の流量が減少す るので、負荷圧大側のアクチュエータと負荷圧小側のアクチュエータを同時に駆 動する複合操作が可能となっている。

【００１２】

【考案が解決しようとする課題】 従来のロードセンシング油圧回路に於いて、方向制御弁の流量Ｑは（３式）に より求められるが、制御絞りの開口面積を決めるときにはアクチュエータの作動 速度を確保するため、図８に示した油圧ポンプのＰ−Ｑ線図のＡ点、及び油圧ポ ンプを駆動するエンジンの最高回転数付近で設定することが多い。このため、同 図のＢ点のように負荷圧力が高くなって油圧ポンプの吐出量が減少するとき、或 いは、複合操作して要求流量の合計が油圧ポンプの吐出量を超えたとき、或いは 、図９に示すようにエンジンの回転数を低下させた状態で操作を行うと、線図α 或いはβに示すように、操作レバーストロークが１００％に至らない中間点で方 向制御弁の流量が飽和してしまう。従って、それ以上操作レバーを操作してもア クチュエータ速度は増加せず、アクチュエータ速度を制御するメータリング領域 が狭くなって、アクチュエータの操作が困難となる。

【００１３】 そこで、斯かる不具合を解消し、方向制御弁の要求流量の和が油圧ポンプの最 大吐出量を超えたときであっても、各アクチュエータの駆動を継続して行えるよ うにするために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本考案はこの課題 を解決することを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】

この考案は上記目的を達成するために提案されたものであり、可変容量形の油 圧ポンプと、この油圧ポンプから吐出される圧力油により駆動される複数のアク チュエータと、該アクチュエータに供給する圧力油の方向を切り替える方向制御 弁と、アクチュエータに供給する圧力油の流量を制御する圧力補償弁と、アクチ ュエータの負荷圧に応じて前記油圧ポンプの吐出量を制御する制御弁とからなる ロードセンシング油圧回路に於いて、油圧ポンプの吐出圧とアクチュエータの最 大負荷圧との差に比例した２次圧を発生する第２の制御弁を設け、該第２の制御 弁の２次圧を電磁比例減圧弁を介して、アクチュエータの負荷圧とともに前記圧 力補償弁の開放側のパイロットポートへ導通し、圧力補償弁の閉鎖側のパイロッ トポートへ方向制御弁の１次圧を導通して対抗させたことを特徴とするロードセ ンシング油圧回路、及び方向制御弁の切り替え操作を検出する切替センサと、エ ンジンの回転数を検出する回転センサと、油圧ポンプの吐出圧を検出する圧力セ ンサとを配設し、各センサの検出値に基づき前記電磁比例減圧弁の制御圧力を演 算し、方向制御弁の要求流量の合計が油圧ポンプの最大吐出量を超えたときは、 前記電磁比例減圧弁を通過する第２の制御弁の２次圧を減圧するような制御装置 を設けたことを特徴とするロードセンシング油圧回路を提供するものである。

【００１５】

【作用】

第２の制御弁の１次側には、油圧ポンプの吐出圧とアクチュエータの最大負荷 圧とが対抗して作用する。従って、第２の制御弁の２次側には、前記油圧ポンプ の吐出圧とアクチュエータの最大負荷圧の差に比例した２次圧が発生する。この 第２の制御弁の２次圧は電磁比例減圧弁によって制御され、アクチュエータの負 荷圧とともに圧力補償弁の開放側のパイロットポートへ導通し、圧力補償弁の閉 鎖側のパイロットポートへ方向制御弁の１次圧を導通して対抗させてある。

【００１６】 ここで、切替センサは方向制御弁の切り替え状態を検出し、制御装置によって アクチュエータの最大要求流量が算出される。又、回転センサにより検出したエ ンジンの回転数と、圧力センサにより検出した油圧ポンプの吐出圧とに基づいて 設定された油圧ポンプのＰ−Ｑ線図から、油圧ポンプの最大吐出量が算出される 。 アクチュエータの最大要求流量が油圧ポンプの最大吐出量以下であるときは、 電磁比例減圧弁は作動せず、第２の制御弁の２次圧はそのまま圧力補償弁の開放 側のパイロットポートへ導通する。従って、圧力補償弁は前記２次圧とアクチュ エータの負荷圧の和と、方向制御弁の１次圧とが等しくなるように作用する。即 ち、方向制御弁の流量は従来と同様にして、油圧ポンプの吐出圧とアクチュエー タの最大負荷圧の差及び制御絞りの開口面積とで決定され複合操作が行われる。

【００１７】 そして、アクチュエータの最大要求流量が油圧ポンプの最大吐出量を超えたと きは、前記各センサの検出値に基づく制御装置の指令によって電磁比例減圧弁が 作動し、第２の制御弁の２次圧を減圧するように制御する。従って、圧力補償弁 は電磁比例減圧弁を通過した制御圧力とアクチュエータの負荷圧の和と、方向制 御弁の１次圧とが等しくなるように作用する。即ち、圧力補償弁への制御圧を減 圧したので、方向制御弁の操作レバーストロークに対するアクチュエータの速度 が下がり、アクチュエータ速度を制御するメータリング領域が確保でき、操作性 が向上する。

【００１８】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を図面に従って詳述する。尚、説明の都合上、従来と 同一の回路構成も同時に説明する。図１はロードセンシング油圧回路を示し、１ １は可変容量形の油圧ポンプであり、１２及び１３はアクチュエータ、１４及び １５はアクチュエータに供給する圧力油の方向を切り替える方向制御弁、１６及 び１７はアクチュエータに供給する圧力油の流量を制御する圧力補償弁、１８は アクチュエータの負荷圧に応じて油圧ポンプ１１の吐出量を制御する制御弁、１ ９は油圧ポンプ１１の吐出圧とアクチュエータの最大負荷圧との差に応じた２次 圧Ｐ_C を発生する第２の制御弁、２０は第２の制御弁の２次圧Ｐ_C を減圧制御す る電磁比例減圧弁である。

【００１９】 油圧ポンプ１１の吐出口と圧力補償弁１６，１７とは管路２１で接続され、管 路２１から管路２２と管路２３が分岐して、制御弁１８の一端側のパイロットポ ート及び第２の制御弁１９の一端側のパイロットポートへ油圧ポンプの吐出圧Ｐ _P を導出する。方向制御弁１４及び１５はクローズドセンタ形であり、アクチュ エータの負荷圧を検出できるように制御絞りの下流側にパイロット管路２４及び ２５を設けてある。このパイロット管路２４及び２５を圧力補償弁１６及び１７ の開放側のパイロットポートに接続してアクチュエータの負荷圧（制御絞りの下 流圧Ｐ_L ）を導出するとともに、シャトル弁２６によりパイロット管路２４及び ２５の前記負荷圧（制御絞りの下流圧Ｐ_L ）のうち高圧側を選択して、パイロッ ト管路２７へアクチュエータ２又は３で発生した最大負荷圧Ｐ_LMAXを導出する。

【００２０】 このアクチュエータの最大負荷圧Ｐ_LMAXはパイロット管路２８により第２の制 御弁１９の他端側のパイロットポートへも導出され、該第２の制御弁１９の両端 のパイロットポートには油圧ポンプの吐出圧Ｐ_P とアクチュエータの最大負荷圧 Ｐ_LMAXとを対抗させてある。図示したように、第２の制御弁１９のスプールが１ ９ａの位置にあるときは、油圧ポンプの吐出圧Ｐ_P の一部がパイロット管路２９ へ流入し、電磁比例減圧弁２０を通ってパイロット管路３０から圧力補償弁１６ 及び１７の開放側のパイロットポートへ導通するとともに、パイロット管路２９ から分岐したパイロット管路３１により第２の制御弁１９の他端側のパイロット ポートへ導通する。更に、第２の制御弁１９のスプールが１９ｂの位置になった ときは、パイロット管路２９の圧力油を管路３２を通して油タンク３３へ連通す るようにしてある。従って、第２の制御弁１９は油圧ポンプの吐出圧Ｐ_P とアク チュエータの最大負荷圧Ｐ_LMAXとの差に比例した２次圧Ｐ_C が発生する。

【００２１】 前記方向制御弁１４は操作レバー３４により切り替えられ、方向制御弁１５は 操作レバー３５により切り替えられる。夫々の操作レバー３４，３５には切り替 え操作のオン・オフを検出する切替センサ３６，３７を設け、信号路３８，３９ によって制御装置４０へ接続する。一方、油圧ポンプ１１はエンジン４１によっ て駆動されるが、エンジン４１の回転数Ｎを検出する回転センサ４２を設け、信 号路４３により制御装置４０へ接続するとともに、管路２１の途中に油圧ポンプ の吐出圧Ｐ_P を検出する圧力センサ４４を設け、信号路４５により制御装置４０ へ接続する。更に、電磁比例減圧弁２０のソレノイドと制御装置４０とを信号路 ４６で接続する。

【００２２】 前記制御装置４０は記憶、演算、論理判断機能を有するＣＰＵにて構成され、 方向制御弁１４，１５の最大要求流量を設定する手段と、油圧ポンプのＰ−Ｑ線 を設定する手段と、電磁比例減圧弁２０へ出力する電気信号Ｅ_C と該電磁比例減 圧弁２０によって減圧された制御圧力Ｐ_G との関係を設定する手段等の各設定手 段が設けられている。

【００２３】 方向制御弁の流量は、（１式）に表したＱで表され、第２の制御弁１９が釣り 合ったときに油圧ポンプの吐出圧Ｐ_P は次式で表される。

【００２４】

【数４】

【００２５】 又、圧力補償弁１６又は１７が釣り合ったときは、

【００２６】

【数５】

【００２７】 となる。従って、（１式）は次式で表わされる。

【００２８】

【数６】

【００２９】 即ち、方向制御弁の流量Ｑは、制御絞りの開口面積と制御圧力Ｐ_G とで決定され る。 又、前記制御装置４０には、回転センサ４２で検出したエンジンの回転数Ｎと 、圧力センサ４４で検出した油圧ポンプの吐出圧Ｐ_P と、油圧ポンプのＰ−Ｑ線 とから油圧ポンプの最大吐出量Ｑ_P を計算する手段、及び切替センサ３６，３７ により操作レバー３４，３５のオン・オフを検出して最大要求流量Ｑ_MAX を計算 する手段、及び油圧ポンプの最大吐出量Ｑ_P を配分する計算手段、並びに電磁比 例減圧弁２０の制御圧力を計算する手段等の各計算手段が設けられている。更に 、操作レバー３４，３５のオン・オフを判別する手段、油圧ポンプの最大吐出量 Ｑ_P と最大要求流量Ｑ_MAX の大小を判別する手段、電磁比例減圧弁２０への電気 信号Ｅ_C を出力する手段等を設けてある。

【００３０】 図２は制御装置４０から電磁比例減圧弁２０へ出力する電気信号Ｅ_C と、電磁 比例減圧弁２０の２次側の制御圧力Ｐ_G との関係を示すグラフであり、電気信号 Ｅ_C の増加に反比例して制御圧力Ｐ_G が減少する。又、図３は操作レバーストロ ークとアクチュエータ速度との関係を示したグラフであり、アクチュエータの負 荷圧が高くなったり、エンジンの回転数を低下させて使用するに伴い、線図ａ， ｂ，ｃと変化する。図４は油圧ポンプの吐出圧Ｐ_P と吐出量Ｑ_P との関係を示す Ｐ−Ｑ線図であり、エンジンの回転数Ｎが低下するに伴い矢印方向へ線図が変化 する。

【００３１】 図５は本考案のロードセンシング回路に於ける制御のフローチャートを示した ものである。先ず、切替センサ３６，３７により操作レバー３４，３５のオン・ オフを検出し、回転センサ４２によりエンジン４１の回転数Ｎを検出するととも に、圧力センサ４４により油圧ポンプの吐出圧Ｐ_P を検出して、之等の検出デー タを読み込む（ステップ１）。次に、油圧ポンプのＰ−Ｑ線図を設定し、夫々の 方向制御弁の要求流量を設定する（ステップ２，３）。方向制御弁１４の要求流 量Ｑ_1MAX及び方向制御弁１５の要求流量Ｑ_2MAXは、（３式）より次のように表さ れる。

【００３２】

【数７】

【００３３】

【数８】

【００３４】 但し、Ａ_1MAXは方向制御弁１４の操作レバー３４を全開したとき、即ち、操作レ バーストロークが１００％のときの最大開口面積であり、Ａ_2MAXは方向制御弁１ ５の最大開口面積である。 そして、各センサにより読み取ったエンジンの回転数Ｎ及び油圧ポンプの吐出 圧Ｐ_P と、油圧ポンプのＰ−Ｑ線図とから油圧ポンプの最大吐出量Ｑ_P を算出す る（ステップ４）。又、前記各方向制御弁の要求流量Ｑ_1MAX、Ｑ_2MAXと操作レバ ー３４，３５のオン・オフの判別により、油圧回路全体の最大要求流量ΣＱ_MAX を算出する（ステップ５）。

【００３５】

【数９】

【００３６】 ここで、操作レバー３４又は３５の何れか一方のみがオンのときは、アクチュエ ータ１２又は１３の一方だけが作動しているときであり、ΣＱ_MAX ＝Ｑ_1MAX又は ΣＱ_MAX ＝Ｑ_2MAXとなる。 次に、油圧ポンプの最大吐出量Ｑ_P と前記最大要求流量ΣＱ_MAX とを比較する （ステップ６）。ここで、Ｑ_P ≧ΣＱ_MAX であるときはステップ６からステップ ７へ進み、このときは制御装置４０からの電気信号Ｅ_C は出力されず（Ｅ_C ＝０ ）、図２のグラフからＰ_G ＝Ｐ_C となる。この値を（６式）へ代入すれば、

【００３７】

【数１０】

【００３８】 となり、（４式）及び（１０式）から方向制御弁の流量Ｑは次式で表される。

【００３９】

【数１１】

【００４０】 このときの操作レバーストロークとアクチュエータ速度の関係は、図３のグラフ の線図ａに示されるように、操作レバーストローク１００％の位置にて設定され るので、メータリング領域は確保される。 一方、ステップ６でＱ_P ＜ΣＱ_MAX であるときはステップ８へ進み、次に述べ る制御を行う。先ず、アクチュエータ１２又は１３の何れか一方のみを単独操作 している場合について説明する。例えば、方向制御弁１４だけを切り替えている ときの要求流量Ｑ_1MAXは、油圧ポンプの最大吐出量Ｑ_P に等しくなる。従って、

【００４１】

【数１２】

【００４２】

【数１３】

【００４３】 となり、図２に示したグラフからＰ_G ＝Ｐ₁ のときの電磁比例減圧弁２０への電 気信号Ｅ_C を求め（ステップ９）、この電気信号Ｅ_C （＝Ｅ₁ ）を電磁比例減圧 弁２０へ出力する（ステップ１０）。そのときの方向制御弁１４の流量Ｑ₁ は、 制御絞りの開口面積をＡ₁ とすれば次式で表される。

【００４４】

【数１４】

【００４５】 従って、図３のグラフの線図ｂに示されるように、操作レバーストローク１００ ％の位置にて制御圧力Ｐ₁ が設定されるのでメータリング領域は確保される。 又、方向制御弁１５だけを切り替えているときについても全く同様であり、要 求流量Ｑ_2MAXは油圧ポンプの最大吐出量Ｑ_P に等しくなり、

【００４６】

【数１５】

【００４７】

【数１６】

【００４８】 となる。更に、方向制御弁１５への流量Ｑ₂ は制御絞りの開口面積をＡ₂ とすれ ば、

【００４９】

【数１７】

【００５０】 となって、前述と同様に、操作レバーストロークの１００％の位置にて制御圧力 Ｐ₁ が設定されるのでメータリング領域は確保される。 これに対して、アクチュエータ１２及び１３の双方を複合操作している場合に ついて説明すれば、このときの方向制御弁１４の要求流量Ｑ_11MAX は次式で表さ れる。

【００５１】

【数１８】

【００５２】

【数１９】

【００５３】 図２に示したグラフからＰ_G ＝Ｐ₂ のときには、電磁比例減圧弁２０への電気信 号Ｅ_C がＥ_C ＝Ｅ₂ となり、電磁比例減圧弁２０へ電気信号Ｅ_C （＝Ｅ₂ ）を出 力する。そのときの方向制御弁１４の流量Ｑ₁ は、

【００５４】

【数２０】

【００５５】 となる。従って、図３のグラフの線図ｃに示されるように、比例配分された流量 Ｑ_11MAX と操作レバーストローク１００％の位置にて制御圧力Ｐ₂ が設定される のでメータリング領域は確保される。 又、方向制御弁１５についても全く同様であり、要求流量Ｑ_22MAX は

【００５６】

【数２１】

【００５７】

【数２２】

【００５８】 となって、前述と同様に、比例配分された流量Ｑ_22MAX と操作レバーストローク １００％の位置にて制御圧力Ｐ₂ が設定されるのでメータリング領域は確保され る。 図６は他の実施例を示したものであり、第２の制御弁１９の２次側に複数の電 磁比例制御弁４７，４８を並列に設けて圧力補償弁１６，１７に接続してある。 夫々の電磁比例制御弁４７，４８は信号路４９，５０によって制御装置４０に接 続される。斯かる構成の場合には、圧力補償弁１６，１７の開放側のパイロット ポートに対して、夫々独立して異なる制御圧力Ｐ_G を導出させることができる。

【００５９】 尚、この考案は、この考案の精神を逸脱しない限り種々の改変を為すことがで き、そして、この考案が該改変されたものに及ぶことは当然である。

【００６０】

【考案の効果】

この考案は上記一実施例に詳述したように、アクチュエータの最大要求流量が 油圧ポンプの最大吐出量を超えたときは、電磁比例制御弁が作動して第２の制御 弁の２次圧を減圧するように制御しているので、方向制御弁の操作レバーストロ ークに対するアクチュエータの速度が低下する。依って、アクチュエータ速度を 制御するメータリング領域が確保でき、油圧機器の操作性が著しく向上できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例のロードセンシング油圧回
路。

【図２】電磁比例減圧弁へ出力する電気信号と制御圧力
との関係を示すグラフ。

【図３】操作レバーストロークとアクチュエータ速度と
の関係を示すグラフ。

【図４】油圧ポンプの吐出圧と吐出量との関係を示すＰ
−Ｑ線図。

【図５】制御のフローチャート。

【図６】他の実施例を示す油圧回路。

【図７】従来型のロードセンシング油圧回路。

【図８】油圧ポンプの吐出圧と吐出量との関係を示すＰ
−Ｑ線図。

【図９】操作レバーストロークとアクチュエータ速度と
の関係を示すグラフ。

【符号の説明】

１１ 油圧ポンプ １２，１３ アクチュエータ １４，１５ 方向制御弁 １６，１７ 圧力補償弁 １８ 制御弁 １９ 第２の制御弁 ２０，４７，４８ 電磁比例減圧弁 ３６，３７ 切替センサ ４０ 制御装置 ４１ エンジン ４２ 回転センサ ４４ 圧力センサ Ｐ_P 油圧ポンプの吐出圧 Ｐ_LMAX アクチュエータの最大負荷圧 Ｐ_C 第２の制御弁の２次圧 Ｐ_G 制御圧力 Ｑ_P 油圧ポンプの最大吐出量 Ｎ エンジンの回転数 Ｅ_C 電磁比例減圧弁への電気信号

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 可変容量形の油圧ポンプと、この油圧ポ
   ンプから吐出される圧力油により駆動される複数のアク
   チュエータと、該アクチュエータに供給する圧力油の方
   向を切り替える方向制御弁と、アクチュエータに供給す
   る圧力油の流量を制御する圧力補償弁と、アクチュエー
   タの負荷圧に応じて前記油圧ポンプの吐出量を制御する
   制御弁とからなるロードセンシング油圧回路に於いて、
   油圧ポンプの吐出圧とアクチュエータの最大負荷圧との
   差に比例した２次圧を発生する第２の制御弁を設け、該
   第２の制御弁の２次圧を電磁比例減圧弁を介して、アク
   チュエータの負荷圧とともに前記圧力補償弁の開放側の
   パイロットポートへ導通し、圧力補償弁の閉鎖側のパイ
   ロットポートへ方向制御弁の１次圧を導通して対抗させ
   たことを特徴とするロードセンシング油圧回路。
2. 【請求項２】 方向制御弁の切り替え操作を検出する切
   替センサと、エンジンの回転数を検出する回転センサ
   と、油圧ポンプの吐出圧を検出する圧力センサとを配設
   し、各センサの検出値に基づき前記電磁比例減圧弁の制
   御圧力を演算し、方向制御弁の要求流量の合計が油圧ポ
   ンプの最大吐出量を超えたときは、前記電磁比例減圧弁
   を通過する第２の制御弁の２次圧を減圧するような制御
   装置を設けたことを特徴とする請求項１記載のロードセ
   ンシング油圧回路。