JPH053610B2

JPH053610B2 -

Info

Publication number: JPH053610B2
Application number: JP59064892A
Authority: JP
Inventors: Tadahiro Wada
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1984-03-31
Filing date: 1984-03-31
Publication date: 1993-01-18
Also published as: JPS60207938A

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕本発明は、複数のフアイル情報が記録される磁
気テープを記録再生する磁気テープ装置に係わ
り、特に磁気テープの長手方向にデータを順次記
録する磁気テープ装置に関するものである。

〔技術の背景〕磁気テープ装置は、単位記憶容量当りのコスト
は低いが磁気テープの長手方向に順次データを記
録、再生するものであり、所望のデータをアクセ
スするには磁気テープの先頭から順次データを捜
し出す必要がある。このため、磁気テープ装置の
アクセス速度は非常に遅く、アクセス頻度の高い
データを格納する記憶装置としては不適である。
従つて、一般に磁気テープ装置は磁気デイスク装
置等のDASDのバツクアツプ用として用いられて
いる。即ち、データの検索及び更新はDASD上で
行い、このデータを磁気テープに記録して保存す
るような用途に用いられている。

これに対してDASDのようにデータのアクセス
の高速性を有しつつ、且つ磁気テープ装置のよう
に単位記憶容量当りの低コスト性を維持して、高
速にデータの検索ができるライブラリ・フアイル
として利用される大容量記録憶装置（MSS）が
開発されている。しかしながら、このMSSは現
在のところ大規模なシステムに適用されているの
みであつて、まだまだ高価なものである。

〔従来技術と問題点〕

より低コストの磁気テープ装置として、サーペ
ンタイン（serpentine）方式と呼ばれる磁気テー
プ装置がある。第１１図はこのようなサーペンタ
イン方式と呼ばれる磁気テープ装置におけるデー
タ記録方式を説明するものであつて、MTは磁気
テープ、BOTはテープ始端、EOTはテープ終端
をそれぞれ示している。また、矢印はヘツド軌跡
を示している。磁気テープにデータを書き込んだ
り、磁気テープ上のデータを読み出したりする場
合、ヘツドはテープ始端においてトラツクに位置
付けられ、トラツク１上を順方向に進み、テープ
終端においてトラツク２に位置付けられ、トラツ
ク２上を逆方向に進み、テープ始端においてトラ
ツク３に位置付けられ、トラツク３上を順方向に
進む。以下、同様な動作が繰り返される。

サーペンタイン方式の磁気テープ装置は、この
ように記録再生時に１個の磁気ヘツドを使用して
いるため読出／書込回路が１チヤンネル分ですみ
廉価であるという特徴を有している。この場合、
データの配列は各トラツクの長手方向、即ち１本
のトラツクに対してデータは直列に配列されて記
録される。従つて、複数のフアイル情報を記録し
た際に、各フアイル情報の記録位置を絶対的に定
めることは出来ない。つまり、フアイル情報は一
連のデータ集合であるが、各々のフアイル情報の
データ長は可変であり、従つて所望のフアイル情
報をアクセスするためには、トラツク１の先頭か
らデータを読出して、目的とするフアイル情報の
先頭を探し出さねばならず、磁気テープを目的の
フアイル情報の記録位置まで高速に駆動すること
は出来ない。このように、目的のフアイル情報を
トラツクするには、ヘツドを磁気テープの長手方
向に何度も往復走行する必要があり、アクセスに
時間がかかるという欠点を有している。特にマル
チフアイルの場合、即ち１本の磁気テープに複数
のフアイル情報が記録されている場合には、後方
に記録されたフアイルをアクセスするのに大きな
時間を要する。

サーペンタイン方式の磁気テープ装置において
上記のような欠点が著しい。さらに通常の磁気テ
ープ装置でもそれぞれのフアイル情報の区切りに
テープ・マーク（TM）と呼ばれるインデツクス
情報が記録されているだけであり、目的のフアイ
ル情報をアクセスするには、やはりテープ・マー
クを順次読み取らねばならず、磁気テープを高速
に目的のフアイル情報の記録位置まで駆動するこ
とは出来ずアクセスに時間がかかる。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、上記従来の欠点に鑑み、磁気
テープに記録されている所望のフアイル情報を効
率よくアクセス出来るようにしたサーペンタイン
方式の磁気テープ装置の記録方式を提供すること
にある。また、本発明の他の目的は、サーペンタ
イン方式の磁気テープ装置をMSSに比べ低コス
トなライブラリ・フアイルとして利用するための
磁気テープ装置のアクセス方法を提供することに
ある。

〔発明の構成〕

そしてそのため、本発明の第１番目の発明であ
る磁気テープ装置の記録方式は、一連のデータの集合であるフアイル情報を単位
として複数のフアイル情報が磁気テープの長手方
向に順次記録されるサーペンタイン方式の磁気テ
ープ装置において、前記磁気テープにデイレクトリ領域とデータ領
域とを設け、該データ領域に前記フアイル情報を記録すると
ともに、該フアイル情報の管理情報として少なくともフ
アイル名、フアイル情報の先頭が記録されている
トラツクの番号及び磁気テープ上の基準位置から
該フアイル情報の記録位置までの距離情報を該デ
イレクトリ領域に記録することを特徴とするものである。

まえ、本発明の第２番目の発明である磁気テー
プ装置のアクセス方法は、一連のデータの集合であるフアイル情報を単位
として複数のフアイル情報が磁気テープのデータ
領域に記録され、該フアイル情報の管理情報とし
て少なくともフアイル名、フアイル情報の先頭が
記録されているトラツクの番号及び磁気テープ上
の基準位置から該フアイル情報の記録位置までの
距離情報が磁気テープのデイレクトリ領域に記録
されるサーペンテイン方式の磁気テープ装置にお
いて、上位装置が前記磁気テープをアクセスするに際
して前記デイリクトリ領域の管理情報を読み出し
て管理テーブルを作成し、前記上位装置は該管理テーブルを参照して所望
のフアイル情報の管理情報を前記磁気テープ装置
に送出し、該磁気テープ装置は該管理情報に基づいて前記
所望のフアイル情報の記録位置へ前記磁気テープ
を位置付けることを特徴とするものである。

以下、本発明を図面を参照しつつ説明する。

第１図は読出／書込ヘツドの１例を示すもので
ある。この図は磁気テープ側から読出／書込ヘツ
ドを見た場合の図である。第２図において、HD
は読出／書込ヘツド、Ｒは読出ヘツドのギヤツ
プ、Ｗは書込ヘツドのギヤツプ、Ｅは消去ヘツド
のギヤツプを示している。第１行目の読出ヘツ
ド、書込ヘツドおよび消去ヘツドより成るヘツド
組は順方向時（矢印ａ方向）に使用されるもので
あり、第２行目の読出ヘツド、書込ヘツドおよび
消去ヘツドより成るヘツド組は逆方向時（矢印ｂ
方向）に使用される。１行目のヘツド組と２行目
のヘツド組の幅は、例えば24トラツクの磁気テー
プの場合、１行目のヘツド組が上から第１番目の
トラツク（最初のトラツク）に位置するとき２行
目のヘツド組が上から第13番目のトラツクに位置
するように定められる。第１図のような読出／書
込ヘツドの代わりに、１行にＥ，Ｒ，Ｗ，Ｒ，Ｅ
となるように読出ヘツド、書込ヘツドおよび消去
ヘツドを配列したものを使用することも出来る。

第２図は本発明による磁気テープにおける管理
情報およびデータの記録形式を示すものである。
第２図において、T₁，T₂，…はトラツクであり、
上から順に第１、第２…トラツクと称し、P₁は
デイレクトリ起点、P₂はトラツク１のデータ起
点をそれぞれ示している。ここで、P₁，P₂は説
明の都合上第２図に記載してあるが以下の説明で
は何も記録されておらず、タコパルスをカウント
することによりテープの移動距離を確認すること
によつてP₁，P₂を検知することとする。磁気テ
ープMTの磁性面はデイレクトリ領域とデータ領
域とに分けられる。本例では第２図のようにデイ
レクトリ領域にはBOTの後方の一定長の領域が
与えられ、このデイレクトリ領域の後方から
EOTまでをデータ領域としている。デイレクト
リ起点P₁はテープ始端BOTから一定距離はなれ
たトラツクT₁上にあり、トラツクT₁のデータ起
点P₂はテープ始端BOTから一定距離はなれた位
置にある。データ領域におけるトラツクT₁，T₂，
…Tpは、それぞれがｎ個（ｎは自然数）のトラ
ツク、例えば２個のトラツクより成る複数のトラ
ツク・グループに分割されている。ｎ＝２の場
合、データ領域のトラツクT₁とT₂が第１のトラ
ツク・グループを構成し、トラツクT₃とT₄とが
第２のトラツク・グループを構成している。デイ
レクトリ領域には、それぞれが複数のトラツク・
グループのそれぞれと１対１に対応する複数のデ
イレクトリ部が設けられている。ｎ＝２の場合、
デイレクトリ領域のトラツクT₁とT₂は第１のデ
イレクトリ部を構成し、トラツクT₃とT₄は第２
のデイレクトリ部を構成している。ここで、トラ
ツクT₁，T₃…をトラツク・グループの第１のト
ラツク、T₂，T₄を第２のトラツクと称すること
にする。以下、同様である。第ｉ番目のデイレク
トリ部は、第ｉ番目のトラツク・グループの管理
情報を記録する。磁気ヘツドはデイレクトリ領域
を図中の矢印で示す軌跡をたどり、さらにデータ
領域を図中の矢印の軌跡をたどる。

第３図はデータ領域のトラツク・グループにお
けるデータの記録形式を示すものである。第３図
において、TMはテープ・マークを示す。テー
プ・マークには、それぞれ０，１，２…というよ
うに通番が記録されている。フアイルにはフアイ
ル名が記録され、次いでデータが記録され、フア
イルの終りにはテープ・マークTMが記録され
る。１つのトラツク・グループ内には、複数個の
フアイル情報を記録することは可能であるが、１
つのフアイル情報が２つのトラツク・グループに
またがつて記録されることはない。また、フアイ
ル単位にトラツク・グループを形成してもよい。
即ち、１つのトラツク・グループには必ず２つの
フアイルのみが存在するようにトラツク・グルー
プを形成する。この場合、各々のトラツク・グル
ープのトラツク数は異なつてくる。

第４図はデイレクトリ部に記録される管理情報
を説明するものである。デイレクトリ部には、対
応するトラツク・グループに記録されているフア
イルの名前、フアイルの先頭が存在するトラツク
の番号、テープ・マーク通番、テープ始端からフ
アイルの先頭までの距離を示す情報（例えば、リ
ール１４，１５の巻き径、タコパルスのパルス数
で表される。）が記録されている。このデイレク
トリ部も通常のデータと同じフオーマツトで記録
されており、各トラツク・グループのデイレクト
リ部の間にはIBGが存在する。このように、フア
イル情報の記録位置を基準位置（BOTマーク）
からの距離情報として表し、磁気テープの移動量
を監視しておれば、目的のフアイル情報を高速に
アクセスすることができる。

次に以上のような磁気テープ上にデータを記録
したり、磁気テープのデータを再生したりするた
めの磁気テープ装置の構成について第５，６，７
図のブロツク構成図を参照しつつ説明する。第５
図は前述した記録形式の磁気テープを記録再生す
る磁気テープ装置の全体構成を示すものである。
図において、１はインタフエース回路、２はデー
タ・バツフア、３はコマンド解読部、４はフオー
マツト生成部、５はエンコーダ、６はデコーダ、
７ａは書込みデータのチエツク回路、７ｂはエラ
ー検出訂正部、８ａはステイタス保持部、８ｂは
センス・データ保持部、９は制御回路、１０はリ
ール・モータ制御部、１１はヘツド位置制御部、
１２はライト・アンプ、１３はリード・アンプ、
１４は供給リール、１４′は供給リールのテープ
巻取量検出部、１５は巻取リール、１５′は巻取
リールのテープ巻取量検出部、１６と１７はリー
ル・モータ、１８は読出／書込ヘツド、１９はヘ
ツド移動機構をそれぞれ示している。

インタフエース回路１は、上位のホスト計算機
との間でデータのやり取りを行うためのものであ
る。データ・バツフア回路２は、上位装置から送
られて来た書込データを一時的に保持したり、上
位装置に送るべき読出データを一時的に保持する
ものである。コマンド解読部３は、上位装置から
送られて来たコマンドを解読するものである。フ
オーマツト生成部４は、フオーマツト情報やエラ
ー検出訂正符号、書込みデータを読取りヘツドで
読み取つてチエツクするためのチエツク・ビツト
などを生成するものである。エンコーダ５はデー
タの変調を行うものである。エラー検出訂正符号
（ECCコード，CRC等）を用いてエラーの検出お
よび訂正を行うものである。ステイタス部８ａは
上位装置に送るべきステイタス情報を保持するも
のであり、センス・データ保持部８ｂは上位装置
に送るべきセンス・データを保持するものであ
る。制御回路９は、磁気テープ装置全体を制御す
るものであり、これはマイクロプロセツサにより
構成されている。リール・モータ制御部１０は、
磁気テープの張力および速度が一定になるよう
に、リール・モータ１６および１７を制御するも
のである。信号MOVEは移動指示、信号FWD／
BWDは方向指示即ち順送り又は逆送りの指示を
行うものであり、信号TACHOはリール・モータ
１６，１７に設けられたタコジエネレータより出
力されるリール・モータ１６，１７の回転数に比
例した個数のタコパルスを示す。ヘツド位置制御
部１１はヘツド移動機構１９を制御するものであ
る。信号SHIFTはシフト指示、信号UP／
DOWNは方向指示、信号POSTIONはヘツド位
置を示すものである。ライト・アンプ１２は、変
調された書込みデータを増幅するものである。信
号SELECTはヘツド組の選択指示、信号SWRS
は書込状態セツト指示で、書込ヘツドに書込電流
を流すための命令であり、信号WRSは書込状態
か否か、即ちSWRSに対する応答を示すものであ
る。リード・アンプ１３は読出／書込ヘツド１８
からのアナログ読出データを増幅するものであ
る。リール・モータ１６は供給リール１４を駆動
するものであり、リール・モータ１７は巻取リー
ル１５を駆動するものである。読出／書込ヘツド
１８は前述したように消去ヘツド、書込ヘツド及
び読出ヘツドよりなるヘツド組を１組又は複数組
有している。ヘツド移動機構１９は、読出／書込
ヘツド１８をトラツク上に位置決めするためのも
のである。

以上のような構成の磁気テープ装置で、第２図
に示すような記録形式に従つてデータ領域とデイ
レクトリ領域にデータを記録する場合の処理につ
いて、まず第５図の磁気テープ装置の回路図およ
び第８図のフローチヤートを参照して説明する。
この場合１つのトラツク・グループは２つのトラ
ツクから構成されているものとする。まず磁気テ
ープ上のデータ領域にフアイル情報を記録する場
合について第８図ａのフローチヤートを参照しつ
つ説明する。

上位装置がコマンドを発行すると、これをイ
ンタフエース回路１において受信し、コマンド
解読部３へ転送する。このライト・コマンドに
は、記録すべきフアイル情報のフアイル名、お
よびそのフアイル情報のデータ長などがパラメ
ータとして付加されている。

コマンド解読部３は、コマンドの内容を解読
し、その内容を制御回路９へ送出する。この場
合は、磁気テープＭ９に新しくフアイル情報を
記録するためのライト・コマンドであるとし
て、以下説明する。制御回路９は、ライト・コ
マンドを受信するとステイタス部８ａにライ
ト・コマンドを受信したことを示すステイタス
を送信し、このステイタスはステイタス部８ａ
からインターフエイス回路１を介して上位装置
へ報告される。そして、TM（テープ・マーク
通番）N0を０に設定する。

次に制御回路９はドライブ・ステイタスの
チエツクを行う。即ち、前記したライト・コマ
ンドを受信する前に磁気ヘツド１８が磁気テー
プＭ９上のどのフアイルに位置付けされている
かを認識し、リール・モータ制御部１０に対す
るMOVE命令及びFWD／BWD命令並びにヘ
ツド位置制御部１１に対するSHIFT命令及び
UP／DOWN命令を設定する。そして、磁気ヘ
ツド１８をトラツク・グループの第１番目のト
ラツクのデータ領域の先頭P₂へ位置付ける。
即ち最初にフアイル情報を記録する場合は、第
１番目のトラツクのデータ領域の先頭へ位置付
ける。

さらに制御回路９はトラツクN0を転送され
てきたフアイル情報を記録するトラツクの番号
に設定し、トラツク・グループの番号を設定す
る。

以上の処理が終了すると、上位装置へ書込み
データのデータ転送を要求するステイタスを送
信する。このステイタスを受けた上位装置は、
データを磁気テープ装置へ転送する。この場
合、データはフアイル情報単位に転送される。
そして１つのフアイル情報の先頭には、第３図
に示すようにフアイル名が付加されている。転
送されたきたデータはインターフエース回路１
を介して、まずデータ・バツフア２に格納され
る。このデータ・バツフア２において転送され
てきたデータは数バイトのデータ・ブロツクに
分割される。

制御回路９は、リール・モータ制御部１０
に対して、テープ移動を開始することを
MOVE命令およびFWD／BWD命令によつて
指示する。さらに、ライト・アンプ１２に対
し、ヘツド組を選択するためのSELECT信号
を送出するとともに、書込電流を発生させるた
めに増幅器等のアナログ回路の状態設定のため
のSWRS信号を送出する。この場合、トラツク
N0 １の先頭から記録するために選択される
ヘツド組は第１図に示す上段のヘツド組であ
る。ライト・アンプ１２はライト用電流が定常
的に出力可能な状態になると制御回路９に対し
てWRS信号を送出する。つまり、WRS信号の
受信によりライト・タイミングとなる。

WRS信号を受けた制御回路９は、磁気テー
プＭ９が定速走行していることをTACHO信号
より確認し、フオーマツト生成部４に対して、
まずプリアンブル生成のためのデータを出力さ
せる。エンコーダ５は、フオーマツト生成部４
より入力されたプリアンブルを書込データに変
調し、ライト・アンプ１２へ送出する。それ以
後データ・バツフア２からブロツク単位に順次
データが転送され、エンコーダ５これらのデー
タを書込用データに変調する。フオーマツト生
成部４は、これ以外に、ECCコード、読取り
時のデータをチエツクするためのチエツク・ビ
ツト、およびポストアンブル等をブロツク単位
に転送されてきたデータに付加する。

制御回路９はフアイル情報の書込み開始に
当り、TMN0，トラツクN0，トラツク・グル
ープN0、およびフアイル情報の記録開始位置
をタコパルス・カウンタの値にて設定し、さら
に上位装置よりコマンドのパラメータとして転
送されてきたフアイル名により、記録すべきフ
アイル情報の管理情報を生成し、センス・デー
タとしてセンス・データ保持部８ｂに保持す
る。磁気テープＭ９上に書き込まれたデータ
は、読取りヘツドにて直ちに読取られ、リー
ド・アンプ１３にて増幅された後、書込み時に
付加されたチエツク・ビツトをデコーダ６にて
デコードし、チエツク回路７ａにてチエツクさ
れる。チエツク回路７ａにて、エラーが検出さ
れた場合には、エラーを制御回路９に報告す
る。エラー検出は、ブロツク単位に行われるた
め、制御回路９は、エラーの発生したブロツク
の先頭に磁気ヘツド１８を位置付けるためリー
ル・モータ制御部１０に信号を送り磁気テープ
Ｍ９を１ブロツク分巻き戻し、再書込み即ちリ
トライを実行する。このブロツクのデータはデ
ータ・バツフア２にまだ保持されており、再び
データ・バツフア２よりこのブロツクのデータ
を読み出して、前述した手順で書込みを行う。
チエツク回路７ａにてエラーが検出されなかつ
た場合には、次のブロツクをデータ・バツフア
２に格納し、書込みを続行する。

′ 上位装置より、１つのフアイル情報
の転送が終了諒し、さらに読出しチエツクも終
了すると１フアイル情報書込み終了を報告する
ためにのステイタスおよび書込み終了時のセン
ス・データを作成し、先に作成した管理情報と
ともに上位装置へ送出する。上位装置は、転送
されてきた管理情報をもとに第４図の形式の管
理テーブルを作成する。

さらに記録すべきフアイル情報がある場合
は、の処理に移る。ない場合はデータ書込み
終了となる。

制御回路９はテープ巻取量検出部１４′，１
５′から検出されるテープの巻取量から同一ト
ラツクのデータ領域に記録可能なデータ長を算
出し、コマンドと同時に転送されてきた次に記
録すべきフアイル情報のデータ長と比較する。
そして、同一トラツク・グループに記録可能と
判定すれば、の処理（TM Noプラス１す
る）を行う。また、同一トラツク・グループに
記録不可能ならばの処理に移る。

以上のようにして、磁気テープ上のデータ領域
にフアイル情報を記録する。

データ領域の記録が終了すると、上位装置は作
成した管理テーブルの内容（管理情報）を磁気テ
ープのデイレクトリ領域に記録する。デイレクト
リ領域にこの管理情報を記録する場合についての
処理を第８図ｂのフローチヤートを参照しながら
説明する。

上位装置は管理テーブルの内容をデイレクト
リ領域に書込む場合、まずWRITE
DIRECTORY コマンドを発行する。そして
上位装置は各フアイル情報の管理情報の送出に
先立つてパラメータとしてトラツク・グループ
番号およびトラツク番号を送出する。管理情報
はトラツク・グループ単位に転送されるため、
デイレクトリ領域のトラツクの端部より記録さ
れると共に、各トラツク・グループの管理情報
を転送するに先立つて前記したパラメータ（ト
ラツク・グループ番号、トラツク番号）が転送
される。

WRITE DIRECTORYコマンドはコマンド
解読部３にて解読され、制御回路９へ転送され
る。

制御回路９は、転送されてきたパラメータに
よりトラツク・グループ番号Ｇ、トラツク番号
ｔを設定する。この場合は、すべてのトラツ
ク・グループの管理情報をデイレクトリ領域に
記録するためＧ＝１，ｔ＝１となり結局BOT
位置まで巻戻されて第１トラツクに磁気ヘツド
１８の順方向記録用のヘツド組（第１図上段の
ヘツド組）を位置付けることになる。

トラツク・グループ番号Ｇおよびトラツク
番号ｔに応じてヘツド位置制御部１１を制御し
て、所定のトラツク・グループに対応したトラ
ツク位置へ磁気ヘツド１８を位置付けるため
に、ドライブ・ステイタスのチエツクおよび設
定を行う。トラツク・グループが２つのトラツ
クによつて構成される場合には、対応するトラ
ツク・グループの第１トラツクのBOT側へ位
置付けられる。

位置付けが完了すると第８図ａの
の処理と同様の処理を行う。

そしてデイレクトリ領域の各トラツクの予め
定められた記録長に応じた値をタコパルス・カ
ウンタにプリセツトする。

転送されたきた管理情報を記録する。

１つのトラツクの管理情報の記録が終了した
らの処理へ移る。終了していない場合はの
処理に移る。

次に記録すべき管理情報がない場合は終了
し、デイレクトリ領域の記録完了となる。ある
場合はの処理に移る。

次に記録すべき管理情報のトラツク・グルー
プG′がで設定したトラツク・グループＧに
等しい場合はの処理に移り、そのままデータ
の記録を行う。Ｇ≠G′の場合はの処理に移
る。

Ｇ≠G′であるということは次の管理情報は
トラツク・グループが異なるものであるから、
トラツク・グループ番号Ｇをプラス１し、さら
にトラツク番号ｔをプラス１しての処理へ移
る。

１つのトラツク・グループの管理情報の書込
みが終了していない場合は、制御回路９はタコ
パルス・カウンタよりキヤリー信号が発生した
か否かを検出する。即ち、タコパルス・カウン
タよりキヤリー信号が発生するということは磁
気ヘツド１８がデイレクトリ領域のトラツクの
端部に位置していることを示している。キヤリ
ー信号が発生すればの処理に移り、そうでな
い場合はの処理へ移り、そのままデータの記
録を行う。

トラツク番号ｔをプラス１して、の処理へ
移る。

以上のようにしてデイレクトリ領域への管理情
報の記録を行う。

次に、タコパルスによる磁気テープの位置付け
の制御およびヘツド位置の移動制御について、第
５図のリール・モータ制御部１０、ヘツド位置制
御部１１及びライト・アンプ１２の詳細ブロツク
図を参照しつつ説明する。

第６図は、第５図におけるリール・モータ制御
部１０の詳細図、第７図は第５図におけるヘツド
位置制御部１１の詳細図である。図中第５図と同
一部分は同一番号で示しており、２０は制御回路
９の順方向／逆方向指示命令（FWD／BWD）が
入力されるフリツプ・フロツプ（FF）、２１と２
２は制御回路９のMOVE命令とFF２０の出力と
が入力されるアンド回路、２３はリール・モータ
１６の回転数の増加減少を決定する比較器、２４
はリール・モータ１７の回転数の増加減少を決定
する比較器、２５は比較器２３の選択信号により
リール・モータ１６に回転駆動電流を供給するモ
ータ駆動回路、２６は比較器２４の選択信号によ
りリール・モータ１７に回転駆動電流を供給する
モータ駆動回路、２９はリール・モータ１６に対
応するカウンタであり３０はリール・モータ１７
に対応するカウンタであり対応するリール・モー
タの１回転につき例えば３回出力されるタコジエ
ネレータ（図示せず）のタコパルスをカウントす
るもの、２７はカウンタ２９のカウント値をデコ
ードして制御回路９へ送出するデコーダ、２８は
カウンタ３０のカウント値をデコードして制御回
路９へ送出するデコーダ、２９′は２つのタコパ
ルス間の時間を測定してリール・モータ１６の回
転数を検出するタイマ、３０′は２つのタコパル
ス間の時間を測定してリール・モータ１７の回転
数を検出するタイマ、２７′はタイマ２９′の出力
をデコードして制御回路９へリール・モータ１６
の回転数を送出するデコーダ、２８′はタイマ３
０′の出力をデコードして制御回路９へリール・
モータ１７の回転数を送出するデコーダ、１４′
はテープ・リール１４に巻取られているテープ量
を検出するテープ巻取量検出部、１５′はテー
プ・リール１５に巻取られているテープ量を検出
するテープ巻取量検出部、２７″と２８″はそれぞ
れ対応するテープ巻取量検出部で検出された巻取
量をデコードして制御回路９へ送出するデコー
ダ、さらに３４と３５はヘツド移動機構１９から
出力される例えばパルス・モータからの位置信号
をデジタル量に変換するＡ／Ｄ変換器、３２と３
３はそれぞれＡ／Ｄ変換器３４と３５の出力をデ
コードして磁気ヘツドのポジシヨンを示す
POSITION信号として制御回路９へ送出するデ
コーダ、３６は制御回路９から出力される磁気ヘ
ツドの上／下移動指示信号（UP／DOWN）が入
力されるフリツプ・フロツプ、３７と３８は制御
回路９から出力さるヘツド移動指示信号
（SHIFT）とFF３６の出力信号が入力されるア
ンド回路、４５はアンド回路３７の出力時間を計
測するカウンタ、４６はアンド回路３８の出力時
間を計測するカウンタ、４７はカウンタ４５の計
測値に応じた量だけ磁気ヘツド１８を一方向に移
動するようヘツド移動機構１９のパルス・モータ
を駆動する駆動信号を出力する駆動回路、４８は
カウンタ４６の計測値に応じた量だけ磁気ヘツド
１８を他方向に移動するようヘツド移動機構１９
のパルス・モータを駆動する駆動信号を出力する
駆動回路、３９は第１図に示したような２つのヘ
ツド組のうちの１つを選択するための制御回路９
より出力される選択信号（SELECT）が入力さ
れる選択回路、４０はエンコーダ５で書込用信号
に変換されたデータに応じて磁気テープＭ９への
書込電流を出力するライト電流発生回路、４１は
選択回路３９の出力に従つてライト電流発生回路
４０の出力電流の出力先を切り換えて２つの磁気
ヘツド組のどちらかに供給する切換回路である。
制御回路９は、現在の磁気テープ位置を次のよう
にして検出する。リール・モータ１６，１７に設
けられたタコメータ（例えばモータの１回転につ
きタコパルスを３個出力するようなもの）から出
力されるタコパルスをカウンタ２９，３０によつ
てカウントする。カウンタ２９，３０のカウント
値はデコーダ２７，２８によつてデコードされ
る。即ち、デコーダ２７，２８の出力は磁気テー
プの移動量を表すことになる。また、タイマ２
９′，３０′はタコパルスが２つ入力される間の時
間を計測してリール・モータ１６，１７の回転数
を検出する。タイマ２９′，３０′の検出値はデコ
ーダ２７′，２８′でデコードされ、リール・モー
タ１６，１７の回転数に対応した信号を制御回路
９へ入力する。テープ巻取量検出部１４′，１
５′の出力信号は、それぞれ供給リール１４およ
び巻取リール１５のテープ巻取量を表し、この信
号をデコーダ２７″，２８″にて、デコードするこ
とにより、制御回路９へ２つのリールの現在のテ
ープ巻取量を送出する。従つて、テープ定速走行
時のテープ巻取量とリール・モータの回転数があ
らかじめわかつていれば、これと、デコーダ２
７，２８，２７′，２８′とから入力される値とを
比較することによつてテープが定速走行している
か否が検出できる。さらに、テープが定速走行し
ていない場合には、定速走行させるためのモータ
の回転数の増加量又は減少量を制御回路９にて演
算して求め、この値をモータ駆動回路２５，２６
の出力電流値に変換して、Ｄ／Ａ変換器２３，２
４へ入力する。これにより、制御回路９は、リー
ル・モータ１６，１７を所定量増速または減速さ
せるための信号をＤ／Ａ変換器２３，２４に入力
する。Ｄ／Ａ変換器２３，２４の出力はモータ駆
動回路２５，２６から出力される。リール・モー
タ駆動電流を増加又は減少させると、制御回路９
には、これに応じたリール・モータ１６と１７の
回転数、磁気テープの移動量及びテープ・リール
１４と１５のテープ巻取量を表す信号が入力され
る。磁気テープの定速走行時にはテープ・リール
１４，１５のテープ巻取量と、リール・モータ１
６，１７の回転数は１対１に対応している。よつ
て、制御回路９はテープ巻取量に応じたリール・
モータ１６および１７の回転数を得るためのモー
タ駆動電流を算出し、これらの値をそれぞれ比較
器２３，２４に入力する。比較器２３，２４は、
モータ駆動回路２５，２６が現在出力しているモ
ータ駆動電流値と制御回路９が出力したモータ駆
動電流値とを比較して、リール・モータ１６，１
７の回転数の増加又は減少を決定し、モータ駆動
回路２５，２６に対してモータ駆動用の出力電力
電流値を増加又は減少させるための信号を選択的
に出力する。これによつてリール・モータ１６，
１７の回転数を磁気テープが走行するように制御
する。

管理情報の１つである基準位置とフアイル情報
の記録位置との距離情報はカウンタ２９，３０に
よつて得られる。例えば基準位置としてBOT位
置を取る。そしてこのBOT位置における供給リ
ール側のリール・モータ１６のタコパルス・カウ
ンタ２９の値を０として、巻取リール側のリー
ル・モータ１７のタコパルス・カウンタ３０の値
を10000とする。つまりBOTからEOTまで磁気
テープを移動させるとタコパルスは10000個出力
され、各カウント値に対応して磁気テープ上の記
録位置を設定できる。従つて、データ領域におい
て各々のフアイル情報の記録開始時のタコパル
ス・カウンタ２９，３０の値が記録位置を示す距
離情報となり、制御回路９は、データの記録時
に、このカウンタ値のデータ出力を管理情報とし
て第５図に示すセンス・データ保持部８ｂに保持
し、１つのフアイル情報の記録終了時にこの管理
情報をセンス・データとして上位装置に転送す
る。そして、所定のフアイル情報記録位置へ磁気
テープを位置付ける際には、制御回路９は管理情
報としてこの距離情報をカウンタ２９，３０にプ
リセツトし、キヤリー信号が発生した時点でリー
ル・ータ１６，１７の回転を停止させ、位置付け
を行えばよい。なお、ここで制御回路９から出力
されているMOVE信号およびFWD／BWD信号
は、磁気テープＭ９の移動方向を制御するための
信号である。つまり、第６図ではリール・モータ
１６，１７を駆動させる場合には、常にMOVE
信号を論理「１」に設定しておき、磁気テープＭ
９を順方向に移動させるためにはFWD／BWD信
号を論理「１」に設定してフリツプ・フロツプ
（FF）２０に入力する。従つてアンド回路２１の
出力は論理「１」となつてリールモータ１６，１
７を正転させる。逆に磁気テープＭ９を逆方向に
移動させるためには、FWD／BWD信号を論理
「０」にして、FF２０に入力するとFF２０はリ
セツトされてアンド回路２２の出力が論理「１」
となりリール・モータ１６，１７を逆転させる。

次に、ヘツド位置制御部１１が第１図に示す磁
気ヘツドを用いてどのような移動制御を行うかを
第７図を用いて詳細に説明する。第１図に示した
磁気ヘツドは順方向記録再生用の上側の磁気ヘツ
ド組と、逆方向記録再生用の下側の磁気ヘツド組
を備えており、従つて、トラツク端部でヘツド移
動機構１９を駆動して磁気ヘツド１８を上下に移
動させる。ヘツドの移動は例えばステツプ・モー
タで行えば実現できる。制御回路９より出力され
ているSHIFT信号及びUP／DOWN信号はヘツ
ド移動機構１９を動作させるための信号である。
つまり、磁気ヘツド１８をa′方向に移動させる場
合には、SHIFT信号を論理「１」にし、UP／
DOWN信号を論理「１」に設定し、FF３６に入
力する。したがつてアンド回路３７の出力は論理
「１」となり、カウンタ４５によつてアンド回路
３７の出力時間をカウントし、カウント値を駆動
回路４７へ入力する。駆動回路４７はこのカウン
ト値に応じた数だけパルス信号を出力してヘツド
移動機構１９のステツプ・モータを正方向に駆動
して、磁気ヘツド１８をa′方向に移動させる。逆
に磁気ヘツド１８をb′方向に移動させるために
は、SHIFT信号を論理「１」、UP／DOWN信号
を論理「０」に設定する。したがつてアンド回路
３８の出力は論理「１」となる。このアンド回路
３８の出力時間をカウンタ４６でカウントし、こ
のカウント値を駆動回路４８に入力するとカウン
ト値に応じた数のパルスをヘツド駆動機構１９の
ステツプ・モータに出力する。ステツプ・モータ
はパルス数に応じて逆転し、磁気ヘツド１８は
b′方向へ移動する。ステツプ・モータからは、現
時点でのステツプ位置、即ち現在の磁気ヘツド１
８の位置を表す信号をＡ／Ｄ変換器３４，３５に
入力する。Ａ／Ｄ変換器されたステツプ・モータ
位置を表す信号はデコーダ３２，３３によりデコ
ードされ、制御回路９へ磁気ヘツド１８の
POSITION信号として入力される。従つて、制
御回路９は、POSITION信号により、磁気ヘツ
ド１８が現在位置付けられているトラツクを識別
し、位置付けるべきトラツク（コマンドのパラメ
ータとして与えられる管理情報のうちトラツク
No）へ位置付けるためにはステツプ・モータを
何ステツプ正転又は逆転させればよいか算出し、
そのステツプ数により、SHIFT信号の出力時間
を決め、さらにステツプ・モータの正転／逆転
（UP，DOWN）をUP／DOWN信号にて指示す
る。

次に、ライト・アンプ１２について説明する。
本実施例では前述したように磁気ヘツド組が２つ
あるため、FWD（順）方向に磁気テープＭ９を移
動させる際には、第２図に示す如く上側のヘツド
組を選択し、BWD（逆）方向に磁気テープＭ９
を移動させる際には下側のヘツド組を選択する
SELECT信号を制御回路９は選択回路３９へ送
出する。それとともに、ライト電流発生回路４０
をライト電流発生状態に設定するためのSWRS信
号を送出する。選択回路３９はSELECT信号に
より、ライト電流発生回路４０から出力された書
込電流をどちらかのヘツド組に供給するため切換
回路４１により信号線を切り換える。ライト電流
発生回路４０へSWRS信号が供給された際、この
回路は、アナログ回路であるため、直ちに書込電
流を出力できる状態にはならず、一定の時間がか
かる。そのためライト電流発生回路４０はSWRS
信号を受け、一定時間経過して、書込電流発生状
態に設定されると、WRS信号を制御回路９へ入
力する。制御回路９はWRS信号を受信すると、
エンコーダ５へ信号を送出し変調された書込電流
をライト電流発生器４０へ転送する。ヘツド組の
選択を指示するSELECT信号は管理情報のうち
のトラツクNoから順方向に記録再生するトラツ
クか逆方向に記録再生するトラツクかを識別して
送出する。

以上のようにして、所定の記録位置への磁気ヘ
ツドの位置付けを管理情報のうちの距離情報、ト
ラツクNoにより制御回路９がリール・モータ制
御部１０、ヘツド位置制御部１１およびライト・
アンプ１２を制御して行う。P0SITION信号に
より位置付け完了を検出すると、MOVE信号及
びFWD／BWD信号を設定し、今度はBWD（逆）
方向にテープを移動させる。以降の動作は前述し
たことを繰り返す。

リード・コマンドを上位装置より受信した時に
おけるリール・モータ制御部１０とヘツド位置制
御部１１の動作は、ライト・コマンドの場合と略
ぼ同じである。この場合、ライト動作と異なる点
は読取ヘツドより読み出したデータをリード・ア
ンプ１３にて増幅した後、デコーダ６によつてデ
コードし、データ・バツフア２に格納して鵜、こ
れをインタフエース回路１を介して上位装置へ転
送する点である。デコーダ６は読出したデータを
エラー訂生回路７ｂに送出して、チエツクを行
う。エラー訂正回路７ｂではデータに付加された
ECCコードによりエラーが存在する際には、こ
れを訂正し、訂正した正しいデータをデータ・バ
ツフア２へ格納する。２ビツトエラーのように
ECCコードにより訂正不可能な場合は制御回路
９にこの旨が報告される。

次に、このようなデイレクトリ領域に記録され
た管理情報を利用して、中央処理装置が本発明の
磁気テープをライブラリ・フアイルとして使用す
る場合のアクセス方法についてその一実施例を第
１図、第６図、第７図、第９図、第１０図を参照
して説明する。第９図は、ライブラリ・フアイル
として本実施例における磁気テープを使用する場
合の実行形式を示すフローチヤートである。また
第１０図は全体のシステム構成を示す図である。
第１０図において、１００は主メモリ、１００′
は主メモリに設けられたデイレクトリ領域、１０
１はCPU、１０２と１０３はチヤネル、１０４
は磁気テープ装置、１０５は磁気デイスク装置で
ある。

CPU１０１はREAD DIRECTORYコマン
ドを磁気テープ装置１０４に発行する。これ
は、磁気テープＭ９の全デイレクトリ部の管理
情報を読み出しCPU１０１の主メモリ１００
のデイレクトリ領域１００′又は磁気デイスク
１０６にロードするための命令である。

まず磁気テープＭ９をBOTマーク位置まで
制御回路９及びリール・モータ制御部１０の制
御により巻戻しを行う。

読出／書込ヘツドをトラツク１（最初のトラ
ツク）に制御回路９及びヘツド位置制御部１１
の制御により位置付ける。

トラツクの番号ｉを１にセツトする。

タコパルス・カウンタ２９，３０にデイレク
トリ領域の記録長に対応した値をセツトする。

タコパルス・カウンタ２９，３０によりP₁
位置を検出すれば、データ・ブロツク（第５図
に示されたトラツク・グループのデイレクトリ
部）を読み出す。

読み出したデイレクトリ部を主メモリのデイ
レクトリ領域へ転送する。

ギヤツプ（無信号領域）が長く続いたか否か
を調べる。Yesのときは終了としへ飛び主メ
モリのデイレクトリ領域の作成完了とする。
Noのときはの処理を行う。

タコパルス・カウンタ２９，３０からキヤリ
ーが出たか否かを調べる。Yesのときはの処
理を行い、Noのときはの処理に戻る。なお、
タコパルス・カウンタ２９，３０からキヤリー
が出たことは、ヘツドがヘツド位置変更点に達
したことを示している。

トラツク番号ｉがｊ（最終トラツク番号）に
等しいか否かをヘツド位置制御部１１から出力
されるPOSITION信号により調べる。Yesの
ときは終了としへ飛ぶ。Noのときはの処
理を行う。

読出／書込ヘツドをトラツクｉ＋１に位置付
け、ｉをｉ＋１とする。

テープ移動方向を逆転しての処理に移り、
テープ移動方向が逆転したことに伴つて別の磁
気ヘツドを選択する。そしての処理へ移る。

次に第５図に示すような管理情報をデイレク
トリ部に書込むために、WRITE
DIRECTORYというコマンドが用意されてい
る。このコマンドを受信した場合には、第９図
のの処理の代りに書込み処理を行うととも
に、直ちに書込んだデータを読出して、チエツ
ク回路７ａにより書込データのチエツクを行い
の処理は実行しない。その他の理由について
は、第９図と略同様である。

CPU１０１は、デイレクトリ１００′に読込
んだ管理情報を参照して所望のフアイルの有無
を調べる。

CPU１０１は、所望のフアイルが磁気テ
ープの中に存在する場合には、所望のフアイル
の先頭が記録されているトラツクの起点に読
出／書込ヘツドを位置付けるためのLOAD
TRACKコマンドを磁気テープ装置１０４に対
して発信する。

CPU１０１は、デイレクトリ領域１００′か
ら読み取つた管理情報、即ちテープ・マーク通
番およびテープ始端から所望のフアイルの先頭
までの距離情報（タコパルス・カウンタの値お
よびテープリール巻取量）をパラメータとして
持つSERCH FILEコマンドを磁気テープ装置
１０４に発信する。

磁気テープ装置１０４はタコパルス・カウン
タ２９，３０にこのパラメータをセツトする。

磁気テープ装置１０４は、磁気テープを高
速で駆動し、テープ始端から所望のフアイルの
先頭まで距離情報およびテープ・マーク通番な
どに基づいて磁気テープの位置付けを行う。こ
れは第６図において説明したようにタコパル
ス・カウンタ２９，３０のデコーダ２７，２８
の出力値によつて制御回路９が行う。制御回路
９はCPU１０１より転送された管理情報によ
つて与えられたテープ移動量にタコパルス・カ
ウンタ２９，３０の値が一致するまで上記動作
を行う。

タコパルス・カウンタ２９，３０の値が管理
情報によるテープ移動量に一致したら、リー
ル・モータ１６，１７の動作を停止させる。

以上のようにして、所望のフアイル情報の先頭
へ磁気テープを位置付け、フアイル情報の読出し
を行う。まだデイレクトリ部の更新は磁気テープ
１０４に記録されたフアイル情報の更新に伴つて
行われるが、下記のようにして行われる。磁気テ
ープ１０４上のフアイル情報の更新を行つた後、
CPU１０１は主メモリ１００のデイレクトリ領
域１００′又は磁気デイスク１０６に記録されて
いる全管理情報の中の必要個所を更新し、
WRITE DIRECTORYコマンドを発行し更新さ
れた全管理情報を磁気テープのデイレクトリ部に
書込む。

〔発明の効果〕

以上の説明から明らかなように、本発明によれ
ば次のような効果がある。

(イ) フアイル情報の記録位置を基準位置からの情
報として与えることにより、トラツクの長手方
向にフアイル情報を記録する場合でも、目的の
フアイル情報への位置付けを高速に行うことが
可能になり、磁気テープ装置をライブラリ・フ
アイルとして利用することが可能になること (ロ) 特に低価格なサーペンタイン方式の磁気テー
プ装置をもライブラリ・フアイルとして利用す
ることが可能であり、ライブラリ・フアイルと
して、低価格なシステムが提供できること (ハ) 各トラツク・グループごとにフアイル情報が
記録されているためエラー・リカバリ時、従来
の磁気テープ装置のように他のフアイル情報に
影響を及ぼすことなくエラー・リカバリをトラ
ツク・グループ毎に行うことが可能であり、エ
ラー・リカバリを簡略化できること (ニ) トラツク・グループ毎の更新ができること (ホ) トラツク・グループ単位にデイレクトリ部を
持つため、デイレクトリ領域を簡略化でき、媒
体の容量を有効に利用できること等の顕著な効果を奏することが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図はサーペンタイン方式の磁気テープ装置
の一例を示す図、第２図は読出／書込ヘツドの一
例を示す図、第３図は本発明による管理情報およ
びデータの磁気テープ上の記録形式を示す図、第
４図はデータ領域のトラツク・グループにおける
データの記録形式を示す図、第５図はデイレクト
リ部に記録される管理情報を説明する図、第６図
はリール・モータ制御部の構成図、第７図はヘツ
ド位置制御部及びライト・アンプの構成図、第８
図はWRITEコマンドの実行形式を示す図、第９
図はライブラリ・フアイルとしてアクセスする際
のフローチヤート、第１０図は全体のシステム構
成図、第１１図は従来のサーペンタイン方式の磁
気テープ装置における磁気テープのデータ記録形
式を説明する図である。１……インタフエース回路、２……データ・バ
ツフア、３……コマンド解読部、４……フオーマ
ツト生成部、５……エンコーダ、６……デコー
ダ、７……エラー検出部、８ａ……ステイタス保
持部、８ｂ……センス・データ保持部、９……制
御回路、１０……リール・モータ制御部、１１…
…ヘツド位置制御部、１２……ライト・アンプ、
１４……供給リール、１５……巻取リール、１６
と１７……リール・モータ、１８……読出／書込
ヘツド、１９……ヘツド移動機構、Ｒ……読出ヘ
ツドのギヤツプ、Ｗ……書込ヘツドのギヤツプ、
Ｅ……消去ヘツドのギヤツプ、T₁ないしT₂……
トラツク、P₁……デイレクトリ起点、P₂……ト
ラツク１のデータ起点、BOT……テープ始端、
EOT……テープ終端、MT……磁気テープ。

Claims

【特許請求の範囲】１一連のデータの集合であるフアイル情報を単
位として複数のフアイル情報が磁気テープの長手
方向に順次記録されるサーペンタイン方式の磁気
テープ装置において、前記磁気テープにデイレクトリ領域とデータ領
域とを設け、該データ領域に前記フアイル情報を記録すると
ともに、該フアイル情報の管理情報として少なくともフ
アイル名、フアイル情報の先頭が記録されている
トラツクの番号及び磁気テープ上の基準位置から
該フアイル情報の記録位置までの距離情報を該デ
イレクトリ領域に記録することを特徴とする磁気テープ装置の記録方式。２前記データ領域は、複数のトラツク・グルー
プに分割され、各フアイル情報は２つのトラツク・グループに
跨がらないように記録され、前記管理情報は各トラツク・グループ単位に記
録されていることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の磁
気テープ装置の記録方式。３一連のデータの集合であるフアイル情報を単
位として複数のフアイル情報が磁気テープのデー
タ領域に記録され、該フアイル情報の管理情報と
して少なくともフアイル名、フアイル情報の先頭
が記録されているトラツクの番号及び磁気テープ
上の基準位置から該フアイル情報の記録位置まで
の距離情報が磁気テープのデイレクトリ領域に記
録されるサーペンタイン方式の磁気テープ装置に
おいて、上位装置が前記磁気テープをアクセスするに際
して前記デイレクトリ領域の管理情報を読み出し
て管理テーブルを作成し、前記上位装置は該管理テーブルを参照して所望
のフアイル情報の管理情報を前記磁気テープ装置
に送出し、該磁気テープ装置は該管理情報に基づいて前記
所望のフアイル情報の記録位置へ前記磁気テープ
を位置付けることを特徴とする磁気テープ装置のアクセス方
法。